Гибкая управляемая трубка для эндоскопа

 

Гибкая управляемая трубка для эндоскопа может быть использована в медицине. Гибкий каркас выполняют в виде пружины 1, размещенной внутри эластичной оболочки 2. Для получения изгиба каркаса перемещают тросовые тяги 9 или 10, размещенные в направляющих 7 и 8 на некоторую величину любым механизмом управления. Направляющие 7 и 8 образованы витками пружины 1 вогнутыми внутрь. В плоскости, перпендикулярной к плоскости направляющих 7 и 8 внутри пружины, напротив друг друга, вдоль всей длины каркаса жестко закреплены через промежутки "n" рубашки 3 и 4, зафиксированные концами тросов 5 и 6. При перемещении тяг 9 или 10 рубашки 3 и 4 не позволяют пружине 1 сжаться или растянуться, а вызывают деформацию гибкого каркаса, и трубка изгибается. Чередованием натяжения тяг 9 и 10 достигается обзор исследуемой полости и перемещение эндоскопа в нужном направлении. 3 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для эндоскопии.

Известен "Трубчатый элемент цепи для поворотной звеньевой цепи гибкого эндоскопа" (см. патент Германия N 204031, М. кл. A 61 B 1/00, опублик. 16.11.83), содержащий элементы цепи, каждый из которых состоит из двух неразъемных соединенных друг с другом идентичных штампованных частей, причем каждая штампованная деталь имеет подковообразную внутреннюю часть с продольным желобком и наружную часть, охватывающую внутреннюю часть, причем звено цепи имеет почти квадратное поперечное сечение, а выемки (изгибы) звена цепи имеют ровные плоские поверхности.

Недостатком известного трубчатого элемента цепи для поворотной звеньевой цепи гибкого эндоскопа является сложность и низкая производительность труда при изготовлении, ненадежность в работе из-за недостаточной плавности изгиба, т. к. изгиб осуществляется по ломаной линии, что приводит к быстрому перетиранию и далее к разрыву тросов управления и поломке световодов, к тому же жесткая шарнирная конструкция может привести к повреждению внутренней стенки исследуемых органов при ротации эндоскопа с загнутым дистальным концом из-за слишком жесткой передачи ротационного момента силы.

Наиболее близкой по своим существенным признакам является гибкая управляемая трубка для эндоскопа [1], принятая за прототип, содержащая гибкий каркас, выполненный в виде эластичного цилиндра, который снабжен внутренними кольцами с ушками на внутренней поверхности, в которые пропущены управляющие тросы, зафиксированные на первом дистальном внутреннем кольце, при этом снаружи внутренние кольца охватывает эластичный цилиндр, изготовленный из резины и снаружи эластичного цилиндра на каждое внутреннее кольцо надето внешнее кольцо, причем внутренний диаметр эластичного цилиндра меньше наружного диаметра внутренних колец.

Недостатком известной гибкой управляемой трубки для эндоскопа является недостаточная надежность при работе эндоскопа, т.к. наличие наружных колец на трубке способствует изгибу по ломаной линии, что приводит к быстрому выходу из строя эндоскопа, кроме того, при ротации эндоскопа с загнутым концом момент силы передается слабо, что также может привести к быстрому выходу из строя световодов перекручиванием.

Задачей изобретения является повышение надежности в работе, упрощение конструкции, повышение производительности труда.

Решение поставленной задачи осуществляется за счет того, что гибкая управляемая трубка для эндоскопа содержит гибкий каркас, снабженный направляющими для управляющих тросов, выполненный в виде пружины, внутри которой напротив друг друга жестко закреплены через промежутки две рубашки с зафиксированными концами двумя проходящими внутри тросами, расположенными напротив друг друга, а в плоскости, перпендикулярной плоскости рубашек тросов, расположены направляющие, в которых пропущены тросовые тяги, причем направляющие образованы расположенными через промежутки витками пружины, вогнутыми внутрь.

Совокупность существенных признаков заявляемого изобретения достаточна и необходима для достижения обеспечиваемого изобретением технического результата - поставленной задачи.

На фиг. 1 изображена гибкая управляемая трубка для эндоскопа, общий вид; на фиг. 2 - сечение A-A на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение B-B на фиг. 1.

Гибкая управляемая трубка для эндоскопа содержит (фиг. 1) гибкий каркас, выполненный в виде пружины 1, размещенной внутри эластичной оболочки 2. Внутри пружины 1 напротив друг друга вдоль всей длины гибкого каркаса жестко закреплены через промежутки "n" рубашки 3 и 4 двух зафиксированных концами тросов 5 и 6, тросы 5 и 6 расположены соответственно внутри рубашек 3 и 4. В плоскости, перпендикулярной к плоскости расположения рубашек 3 и 4, тросов 5 и 6 расположены направляющие 7 и 8, образованные вогнутыми внутрь витками пружины 1 через промежутки "k". В направляющие 7 и 8 пропущены тросовые тяги 9 и 10.

Гибкая управляемая трубка для эндоскопа используется следующим способом.

Для получения изгиба гибкого каркаса в нужную сторону с помощью любого механизма управления (не показано) осуществляют перемещение тросовых тяг 9 или 10 на некоторую величину. При этом рубашки 3 и 4 тросов 5 и 6, жестко зафиксированные внутри пружины 1 через промежутки "n" по всей длине пружины 1, не позволяют пружине 1 сжаться при натяжении тяги 9 или 10 для загиба дистального конца, а также не позволяют растянуться пружине 1, обеспечивая тем самым необходимую жесткость дистального конца.

Противоположное расположение рубашек 3 и 4 с тросами 5 и 6 позволяет осуществлять загиб дистального конца только в одной плоскости.

Рубашки 3 и 4 с тросами 5 и 6 выполняют роль шарнирного соединения, осуществляя загиб дистального конца по плавной линии, что предохраняет от преждевременного разрыва тросов и поломки световодов, увеличивая их срок службы.

В настоящее время изготовлены опытные образцы предлагаемой гибкой управляемой трубки, которые будут устанавливаться в последующем не только на медицинские эндоскопы, но также и на технические.

Предлагаемое изобретение может быть использовано во всех медицинских учреждениях и организациях, производящих и ремонтирующих эндоскопы.

Повышение надежности и долговечности эндоскопов с предлагаемой гибкой трубкой позволит получить значительную экономию.

Высокое качество эндоскопов с предлагаемыми гибкими трубками позволит обеспечить их конкурентоспособность на мировом рынке.

Формула изобретения

Гибкая управляемая трубка для эндоскопа, содержащая гибкий каркас, снабженный направляющими для управления тросов, отличающаяся тем, что гибкий каркас выполнен в виде пружины, внутри которой напротив друг друга жестко закреплены через промежутки две рубашки с зафиксированными концами двумя проходящими внутри тросами, расположенными напротив друг друга, а в плоскости, перпендикулярной плоскости рубашек тросов, расположены направляющие, в которых пропущены тросовые тяги, причем направляющие образованы расположенными через промежутки витками пружины, вогнутыми внутрь.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3