Способ обработки листового материала, например банкнот, и устройство для осуществления способа

 

Способ автоматической обработки листового материала, например банкнот, при котором банкноты отбирают по одной, перемещают в транспортную систему, проверяют и в соответствии с проверкой укладывают в укладчиках в стопы с заданным количеством в стопе и по заданным категориям. Перемещение банкнот в транспортную систему прерывается, как только чувствительный элемент устанавливает, что укладчика достигло заданное количество в стопе банкнот одной категории. Банкноты одинаковой категории, уже отобранные в это время, временно хранятся в сортировальной установке, пока укладчик не обработает отложенное заданное количество банкнот в стопе. Продолжительность перерыва в отборе банкнот такова, что первая банкнота, отобранная вновь, достигает укладчика только тогда, когда последний вновь готов к работе. Изобретение обеспечивает надежные обработку и укладку банкнот при высоких скоростях транспортировки. 2 с. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к способу автоматической обработки листового материала, например банкнот.

В машинах по обработке банкнот, используемых в настоящее время, банкноты обычно отбирают по одной из ряда и пропускают через чувствительный элемент посредством транспортной системы. Банкноты по отдельности проверяются датчиками чувствительного элемента и подаются к определенным местам назначения или укладчикам в соответствии с результатом проверки.

Чтобы оценивать банкноты по различным критериям, может быть использовано несколько датчиков. Соответственно имеется несколько укладчиков для укладки банкнот различных категорий в стопы с регулируемым количеством банкнот в одной стопе. Например, если банкноты определенной категории необходимо укладывать в стопы по 100 банкнот, то требуется отделять сотую банкноту от следующей банкноты, предназначенной для того же укладчика, после того как сотая банкнота достигнет укладчика в непрерывном потоке банкнот.

В этой связи из DE-PS 3412725 известно использование двух укладчиков для банкнот одинаковой категории. Если в действующем укладчике уложено 100 банкнот, то следующие банкноты подают во второй укладчик такой же конструкции с помощью переключателя в транспортной системе, состоящей из нескольких транспортных путей. В то время как происходит укладка следующих банкнот во втором укладчике, могут быть выгружены и подвергнуты дальнейшей обработке банкноты, уложенные в первом укладчике. Располагаемое для этого время зависит от количества банкнот, прибывающих в единицу времени, и от заданного количества банкнот, подлежащих укладке в одну стопу. В любом случае укладчик должен быть вновь готов к работе, как только регулируемое количество банкнот будет уложено в стопу во втором укладчике.

При этом известном решении необходимо использовать два укладчика одинаковой конструкции и необходимое пространство.

В EP-OS 0119814 описывается решение, которое позволяет использовать один укладчик на каждую категорию банкнот. На укладчике используют разделительный элемент. Вначале этот разделительный элемент находится в нейтральном положении, пока не будут уложены в стопу 100 банкнот, как в вышеописанном примере. Затем разделительный элемент вводят в поток банкнот между сотой и последующей бакнотной таким образом, чтобы последующие банкноты временно хранились на разделительном элементе. Между тем можно выгружать вложенную стопу банкнот. После этой выгрузки временно хранимые банкноты помещают в укладчик. Разделительный элемент возвращается в свое нейтральное положение.

Это решение обладает тем недостатком, что при высоких скоростях транспортировки необходимо прикладывать сравнительно большие управляющие силы для ускорения разделительного элемента, которые могут быть достигнуты с трудом. При очень высоких скоростях транспортировки невозможно гарантировать надежную работу укладчика.

Поэтому задача настоящего изобретения - это предложить способ автоматической обработки или укладки в стопу листового материала, например банкнот, который надежно действует даже при высоких скоростях транспортировки.

При изображенном способе банкноты, как известно в технике, отбирают по одной, перемещают в транспортную систему, проверяют и укладывают в укладчиках в соответствии с проверкой по заданным категориям в стопы с заданным количеством банкнот в одной стопе. В устройстве для сортировки банкнот используют один укладчик для каждой категории банкнот. Основная идея изобретения заключается в том, что перемещение банкнот в транспортную систему прерывается после того, как чувствительный элемент установит, что в стопе достигнуто заданное количество банкнот одной категории. Банкноты одинаковой категории, уже отобранные по одной в это время, временно хранятся в сортировальной установке, пока укладчик обрабатывает предыдущее заданное количество отложенных банкнот. Продолжительность перерыва в отборе должна быть такой, чтобы первая банкнота, отобранная после перерыва в отборе, достигла укладчика только тогда, когда последний вновь готов к работе.

В первом варианте осуществления изобретения банкноты временно хранятся в самом укладчике. Этот укладчик сконструирован в виде укладчика со спиральными карманами подобно описанному, например, в DE-OS 3232348. Укладчик включает в себя укладочное колесо со спирально расположенными карманами и съемник. Внутри укладочного колеса осуществляется необходимое временное хранение банкнот. Например, если банкноты требуется укладывать в стопы по 100 банкнот в стопе, то необходимо осуществлять разделение между собой и последующей банкнотой, уже помещенной в укладчик. Это разделение обеспечивается специальным съемником, который можно периодически отводить от укладчика со спиральными карманами. Он отводится таким образом, чтобы сотая банкнота снималась с укладчика со спиральными карманами, но любые последующие банкноты оставались в укладчике со спиральными карманами. Съемник должен возвращаться в свое рабочее положение, когда банкноты, остающиеся в укладчике, достигают положения укладки после соответствующего поворота укладчика со спиральными карманами.

Изобретение имеет то преимущество, что на каждую категорию банкнот требуется только один укладчик. Так как съемник можно отводить сравнительно медленно по сравнению со скоростью транспортировки банкнот, то управляющие усилия, затрачиваемые для управления съемником, являются сравнительно небольшими. Поэтому даже при высоких скоростях транспортировки можно точно осуществлять разделение между отдельными банкнотами в потоке банкнот.

В другом варианте осуществления изобретения можно также осуществлять необходимое временное хранение банкнот посредством резервного пути, встроенного в транспортный путь. Банкноты вводятся в резервный путь с помощью обычного переключателя и возвращаются в главную транспортную систему, как только укладчик вновь окажется готовым в работе.

Таким образом, указанная выше задача решается за счет совокупности признаков, изложенных ниже, а именно: способ обработки листового материала, например банкнот, в сортировальной установке заключается в отборе банкнот по одной, их перемещении в транспортную систему, проверке чувствительным элементом и укладке в укладочном устройстве в стопы с заданным количеством банкнот в стопе по заданным категориям и в соответствии с проверкой, причем перемещение банкнот в транспортную систему прерывают после проверки в чувствительном элементе последней банкноты заданного количества в стопе банкнот одной категории, а следующие банкноты этой категории, уже находящиеся в транспортной системе, временно хранят в сортировочной установке, пока укладочное устройство не будет вновь готово к работе. Кроме того, временное хранение банкнот осуществляют в укладочном устройстве. Временное хранение банкнот может быть осуществлено в укладчике со спиральными карманами, и для временного хранения транспортируют банкноты, подлежащие хранению, в укладочное колесо со спирально расположенными карманами, выдвигают съемник из укладочного колеса, чтобы оставить банкноты, подлежащие хранению в укладочном колесе, по меньшей мере за один оборот, вдвигают съемник в укладочное колесо без влияния на банкноты, подлежащие хранению, и снимают банкноты, подлежащие хранению, с укладочного колеса. Частоту вращения укладочного колеса кратковременно увеличивают, по меньшей мере, на части его оборота после прибытия банкнот, подлежащих хранению, для сокращения ожидания и поворота укладочного колеса и для более раннего движения съемника в укладочное колесо, временное хранение осуществляют во временном накопителе в транспортной системе. В другом варианте временное хранение осуществляют в автономном транспортном пути и для временного хранения транспортируют банкноты, подлежащие хранению, из транспортной системы в автономный транспортный путь посредством транспортного пути, выдерживают банкноты, подлежащие хранению, в автономном транспортном пути в течение по меньшей мере одного прохождения банкнот по замкнутому контуру в автономном транспортном пути и транспортируют банкноты, подлежащие хранению, из автономного транспортного пути обратно в транспортную систему посредством транспортного пути. Согласно заявленному изобретению устройство для обработки листового материала, например банкнот, содержит отбирающее средством для отбора банкнот по одной транспортную систему для транспортировки банкнот, чувствительный элемент для проверки банкнот и укладочное устройство для укладки банкнот в стопы с заданным количеством в стопе по заданным категориям в соответствии с проверкой, при этом оно содержит управляющее средство для остановки отбирающего средства после проверки в чувствительном элементе последней банкноты для стопы с заданным количеством банкнот одной категории, и временный накопитель для временного хранения в сортировочной установке последующих банкнот этой категории, уже находящихся в транспортной системе, пока укладочное средство не будет вновь готово к работе, причем временным накопителем является укладочное средство, содержащее укладочное колесо со спирально расположенными карманами и передвижной съемник, выполненный с возможностью выдвижения из укладочного колеса и вдвижения в него. Съемник выполнен с возможностью передвижения посредством линейного двигателя, в другом варианте - посредством шагового двигателя и в третьем варианте - посредством фасонного диска, при этом съемник соединен с фасонным диском подвижным пальцем. Кроме того, согласно следующему аспекту изобретения временным накопителем является резервный путь в транспортной системе, при этом резервный путь имеет, по меньшей мере, автономный транспортный путь и два транспортных пути для транспортировки банкнот из транспортной системы и в нее.

Преимущества и усовершенствования согласно изобретению показаны в дальнейшем подробном описании примеров осуществления изобретения со ссылкой на чертежи.

На фиг. 1 показана схема устройства согласно изобретению, на фиг. 2 - способ функционирования первого варианта осуществления изобретения, на фиг. 3 - схематическое изображение первого варианта осуществления изобретения с фасонным диском, на фиг. 4 - схематическое изображение второго варианта осуществления изобретения.

На фиг. 1 показана схема устройства согласно изобретению. Оно состоит из отбирающего разъединяющего по одной банкноте средства 10, в которое вводят по меньшей мере один ряд 110 банкнот, содержащий некоторое количество отдельных банкнот, включая банкноты 102 и 103. Показанные банкноты 100 и 101 уже удалены из ряда 110 банкнот и перемещены по отдельности к транспортной системе 30. Таким образом, с помощью отбирающего средства 10 осуществляется непрерывный поток отдельных банкнот. Последующий чувствительный элемент 20 состоит из одного или большего числа датчиков для проверки банкнот по определенным признакам. В соответствии с результатом проверки банкноты транспортируются либо по транспортной системе 30 к укладчику 50, либо по транспортной системе 31 у другим устройством для дальнейшей обработки, не показанным здесь. На транспортной системе 30 расположен временный накопитель 40, способный хранить в течение заданного периода времени некоторое количество банкнот, зависящее от размеров временного накопителя 40. Поток банкнот регулируется управляющим прибором 60. Он имеет возможность получать информацию из других частей устройства и выдавать им определенную информацию или команды управления.

Для обработки банкнот в ряду 110 этот ряд банкнот вначале вводят в отбирающее средство 10, приводимое в действие управляющим средством 60 по линии связи 71. В данном случае банкнота 100 будет служить в качестве примера обработки банкнот. Она вначале отделяется отбирающим средством 10 и перемещается в транспортную систему 30. В транспортной системе 30 банкнота 100 транспортируется в чувствительный элемент 20, где банкнота подвергается проверке по определенным признакам. Чувствительный элемент 20 по линии связи 72 передает результат проверки в управляющее средство 60. Последнее по линии связи 73 приводит в действие определенные регулирующие средства, как, например, переключатели, с тем чтобы банкнота 100 в соответствии с результатом проверки подавалась в надлежащее устройство для последующей обработки. Оно может быть, например, укладчиком 50 для хранения, например, банкнот определенного достоинства, идентифицированных как подлинные.

Управляющее средство 60 контролирует количество банкнот, перемещенных к отдельным устройствам для дальнейшей обработки. Например, банкноту 100 вначале проверяют чувствительным элементом 20, а результат проверки по линии связи 72 передают в управляющее средство 60. Если управляющее средство 60 устанавливает, что банкнота 100 предназначается для укладчика 50 и этой банкнотой достигается заданное количество банкнот одной категории в укладчике 50, то оно по линии связи 71 останавливает отбирающее средство 10. Таким образом, банкнота 100 является последней банкнотой укладываемой стопы 120 в укладчике 50 и перемещается в укладчик 50 согласно соответствующим командам управления, передаваемым от управляющего средства 60 по линии связи 73. Банкноты, уже находящиеся на транспортном пути 30 во время остановки отбирающего средства (здесь банкнота 101) или как раз отбираемые (по одной) в это время (банкнота 102), транспортируются к чувствительному элементу 20, проверяются в нем и подаются в надлежащие устройства для дальнейшей обработки. Если некоторые или все эти банкноты предназначаются для укладчика 50, то их вначале хранят во временном накопителе 40, которой в соответствующее время приводится в действие управляющим средством 60.

В конце определенного заданного периода времени отбирающее средство 10 вновь приводится в действие управляющим средством 60 по линии связи 71 и процесс отбора банкнот продолжается с банкноты 103 в их ряду. Альтернативно управляющее средство также может по линии связи 75 получать информацию от укладчика 50, которая показывает его готовность к работе. Благодаря этой информации управляющее средство затем возобновляет процесс отбора банкнот. Чтобы достигнуть как можно более короткого интервала в отборе банкнот, укладчик 50 может выдавать свою информацию "готово" еще до времени его фактической готовности с тем, чтобы следующая возможная банкнота достигала укладчика 50 во время его фактической готовности. Одновременно с возобновлением процесса отбора банкнот временный накопитель 40 по линии связи 74 получает команду управления на выгрузку хранившихся в нем банкнот в укладчик 50.

Во время интервала в отборе банкнот, возникающего в результате остановки отбирающего средства, в укладчике, таким образом, не откладывают никакие другие банкноты, с тем чтобы имелось достаточно времени для выгрузки стопы 120 из укладчика 50 или для выполнения операции дальнейшей обработки в укладчике.

По-видимому, не требуется отдельное описание отбирающего средства 10, чувствительного элемента 20 и транспортной системы 30, так как эти устройства и принцип их действия хорошо известны.

На фиг. 2, 3 и 4 показаны специальные варианты выполнения укладчика 50 и временного накопителя 40. Особенность первого варианта заключается в том, что как укладка банкнот в стопу, так и их временное хранение во время интервала в отборе банкнот осуществляются в укладчике 50. Укладчик, показанный весьма схематически на фиг. 2, состоит из укладочного колеса 51 со спирально расположенными карманами, съемника 52 и укладочной коробки 53. В данном случае особенность заключается в передвижной конструкции съемника 52, который может выдвигаться из укладочного колеса 51 или вдвигаться в него. Временный накопитель 40 выполнен посредством укладочного колеса 51 и съемника 52 укладчика 50. В дальнейшем со ссылкой на фиг. 2 будет описано взаимодействие отдельных частей.

При обычной операции укладки в стопу съемник 52 находится в положении, в котором он может снимать листы, расположенные в укладочном колесе. Это положение показано на фиг. 2A и в дальнейшем упоминается как рабочее положение. Отдельные банкноты по транспортному пути 30 перемещаются прямо в укладочное колесо 51. Съемник 52 по отдельности захватывает банкноты за край, обращенный к центру укладочного колеса 51, и снимает эти банкноты с укладочного колеса 51 для укладки их в стопу в укладочной коробке 53.

Если результат проверки банкноты 100 для укладчика 50 теперь сообщается в управляющее средство 60, то последнее останавливает отбирающее средство 10. На фиг. 2B показано, как съемник 52 снимает банкноту 100 с укладочного колеса 51, в то время как съемник выдвигается из укладочного колеса 51. Согласно показанному примеру банкноты 101 и 102, которые уже находились на транспортном пути 30 при остановке отбирающего средства, также предназначаются для укладчика 50. Следовательно, они перемещаются по транспортной системе 30 в укладочное колесо 51. При отведенном съемнике 52 банкноты 101 и 102 остаются в укладочном колесе 51.

На фиг. 2C съемник 52 показан в его отведенном положении. Банкноты 101 и 102 остаются в укладочном колесе 51 для их временного хранения в течение одного или большего числа оборотов колеса. Вследствие остановки отбирающего средства никакая другая банкнота не достигает укладчика 50.

Теперь уложенную стопу 120 банкнот можно выгрузить из укладочной коробки 53, например, с помощью выполненного соответствующим образом захватного средства, не показанного здесь. Альтернативно укладочную коробку 53, содержащую уложенную стопу 120 банкнот, можно также заменить другой, пустой укладочной коробкой, не показанной здесь. В укладчике можно также выполнять операцию дальнейшей обработки, как, например, обвязывать лентой и затем выгружать обвязанную стопу из укладочной коробки 53.

В соответствующее время управляющее средство вновь приводит в действие отбирающее средство 10 с тем, чтобы следующая банкнота 103 достигла укладочного колеса 51 таким образом, чтобы быть введенной в карман, следующий, по возможности, за карманом с банкнотой 102. На фиг. 2 показано, как съемник 52 передвигается обратно в рабочее положение в укладочном колесе 51 без воздействия на банкноты в укладочном колесе 51. Временно хранившиеся банкноты 101 и 102 затем снимаются съемником 52 в опорожненную укладочную коробку 53, при этом следующая банкнота 103 достигает укладчика 50. Теперь укладчик 50 вновь выполняет обычную операцию по укладке в стопу.

Съемник 52 можно вдвигать и выдвигать, например, с помощью шагового двигателя или линейного двигателя. На фиг. 3 показан другой вариант осуществления изобретения, заключающийся в использовании фасонного диска 54. Этот диск закреплен на оси вместе с укладочным колесом 51. Фасонный диск 54 имеет направляющие канавки 55, по очертанию соответствующие направлению карманов в укладочном колесе 51. Для выдвигания съемника 52 палец 56 через соответствующую направляющую канавку 55 вводится в специально предусмотренное отверстие на верхней стороне съемника 52. Это может быть сделано, например, посредством поднимающего магнита, не показанного здесь. Вращение укладочного колеса 51 вместе с фасонным диском 54 приводит к направлению пальца 56 вдоль направляющей канавки 55. Жесткая связь между съемником 52 и пальцем 56 вынуждает съемник 52 выдвигаться из укладочного колеса 51. Для вдвигания съемника 52 вытягивают палец 56 из отверстия съемника 52, с тем чтобы последний передвигался обратно в свое рабочее положение в укладочном колесе 51, например, под действием пружины, не показанный здесь. Преимущество этого варианта осуществления изобретения заключается в том, что можно обходиться без сравнительно сложных регулирующих устройств для шагового двигателя или линейного двигателя.

Для достижения высокой пропускной способности в машине по обработке банкнот оптимизируют свободные параметры укладчика, как, например, количество укладочных коробок и регулирование отдельных частей, с тем чтобы сделать как можно коротким интервал в отборе банкнот. Для этой цели укладочное колесо 51 может быть, например, ускорено на короткое время, по меньшей мере, на части его вращения после получения банкноты 102, с тем чтобы можно было быстрее снимать банкноты и сократить ожидание в повороте укладочного колеса 51. Таким образом, можно раньше вдвинуть съемник 52 в укладочное колесо 51, а укладчик 50, следовательно, будет раньше готов к приему следующей банкноты 103.

Количество банкнот, подлежащих временному хранению, зависит от длины транспортного пути 30 между отбирающим средством 10 и чувствительным элементом 20. Точные моменты останова и приведения в действие отбирающего средства определяются, по существу, размерами транспортной системы 30 и скоростью транспортировки банкнот.

В другом варианте осуществления изобретения временный накопитель 40 не выполнен как одно целое с укладчиком 50, а встроен в транспортный путь 30 в качестве отдельного резервного пути 80. На фиг. 4 схематически показан резервный путь 80. Он содержит в себе переключатель 81 для направления банкнот из транспортной системы 30 на их временное хранение. Они по транспортному пути 20 затем проходят в автономный транспортный путь 83, в котором они временно хранятся. Количество банкнот во временном накопителе определяется, по существу, длиной транспортного пути 83, а продолжительность временного хранения - числом прохождений банкнот по замкнутому контуру в транспортном пути 83. Когда резервный путь 80 получает от управляющего средства 60 команду на выгрузку банкнот, банкноты, начиная с банкноты 101, под действием переводного средства 84 отводятся от транспортного пути 83 в транспортный путь 85 для прохождения из него в транспортную систему 30 и далее в укладчик 50.

Преимущество этого варианта осуществления изобретения заключается в том, что от укладчика 50 не требуются определенные качества, так что в нем не нужно иметь специальных компонентов и он может быть сконструирован любым желаемым способом.

Кроме того, устройство по этому варианту может быть установлено на транспортной системе 30 в любом желаемом месте, например непосредственно позади чувствительного элемента. Это позволяет именно в одном резервном пути временно хранить как банкноты, предназначенные для укладчика 50, так и банкноты, предназначенные для других устройств по дальнейшей обработке банкнот.

Формула изобретения

1. Способ обработки листового материала, например банкнот, в сортировочной установке, заключающийся в отборе банкнот по одной, их перемещении в транспортную систему, проверке чувствительным элементом и укладке в укладочном средстве в стопы с заданным количеством банкнот в стопе по заданным категориям и в соответствии с проверкой, отличающийся тем, что перемещение банкнот в транспортную систему прерывают после проверки в чувствительном элементе последней банкноты заданного количества в стопе банкнот одной категории, а следующие банкноты этой категории, уже находящиеся в транспортной системе, временно хранят в сортировочной установке, пока укладочное устройство не будет вновь готово к работе.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что временное хранение банкнот осуществляют в укладочном устройстве.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что временное хранение банкнот осуществляют в укладчике со спиральными карманами и для временного хранения транспортируют банкноты, подлежащие хранению, в укладочное колесо со спирально расположенными карманами, выдвигают съемник из укладочного колеса, чтобы оставить банкноты, подлежащие хранению, в укладочном колесе по меньшей мере на один оборот, вдвигают съемник в укладочное колесо без влияния на банкноты, подлежащие хранению, и снимают банкноты, подлежащие хранению, с укладочного колеса.

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что частоту вращения укладочного колеса кратковременно увеличивают по меньшей мере на части его оборота после прибытия банкнот, подлежащих хранению, для сокращения ожидания и поворота укладочного колеса и для более раннего вдвижения съемника в укладочное колесо.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что временное хранение осуществляют во временном накопителе в транспортной системе.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что временное хранение осуществляют в автономном транспортном пути и для временного хранения транспортируют банкноты, подлежащие хранению, из транспортной системы в автономный транспортный путь посредством транспортного пути, выдерживают банкноты, подлежащие хранению, в автономном транспортном пути в течение по меньшей мере одного прохождения банкнот по замкнутому контуру в автономном транспортном пути и транспортируют банкноты, подлежащие хранению, из автономного транспортного пути обратно в транспортную систему посредством транспортного пути.

7. Устройство для обработки листового материала, например банкнот, содержащее отбирающее средство для отбора банкнот по одной, транспортную систему для транспортировки банкнот, чувствительный элемент для проверки банкнот и укладочное средство для укладки банкнот в стопы с заданным количеством в стопе по заданным категориям в соответствии с проверкой, отличающееся тем, что оно содержит управляющее средство для остановки отбирающего средства после проверки в чувствительном элементе последней банкноты для стопы с заданным количеством банкнот одной категории и временный накопитель для временного хранения в сортировочной установке последующих банкнот этой категории, уже находящихся в транспортной системе, пока укладочное средство не будет вновь готово к работе.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что временным накопителем является укладочное средство, содержащее укладочное колесо со спирально расположенными карманами и передвижной съемник, выполненный с возможностью выдвижения из укладочного колеса и вдвижения в него.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что съемник выполнен с возможностью передвижения посредством линейного двигателя.

10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что съемник выполнен с возможностью передвижения посредством шагового двигателя.

11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что съемник выполнен с возможностью передвижения посредством фасонного диска, при этом съемник соединен с фасонным диском подвижным пальцем.

12. Устройство по п.7, отличающееся тем, что временным накопителем является резервный путь в транспортной системе, при этом резервный путь имеет по меньшей мере следующие средства: автономный транспортный путь, два транспортных пути для транспортировки банкнот из транспортной системы и в нее.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4