Машина для наполнения банок продуктом

 

Изобретение относится к устройствам для дозирования и упаковки пищевых продуктов и может быть использовано в составе технологических линий для производства рыбных, мясных, овощных консервов. Машина содержит кольцевой загрузочный бункер 1, верхнюю карусель 2 с продуктопроводами 3, нижнюю карусель 4 с мерными стаканами 5, верхнюю заслонку, нижние заслонки по числу мерных стаканов, дисковый нож 8 для отрезания порции продукта, механизм для перемещения банок внутри машины, приводы 10 и 11 вращательного и колебательного движений соответственно. Каждая нижняя заслонка содержит укрепленный на коромысле 30 фигурный диск 29 по форме выходного сечения мерного стакана 5. На основании 26 машины укреплен копир 38 для взаимодействия с коромыслами заслонок. Выполнение нижних заслонок поворотными позволяет уменьшить потери продукта, повысить точность дозирования и качество наполнения банок продуктом. 4 з.п.ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к устройствам для наполнения банок пищевыми продуктами (рыбой, мясом, овощами) при производстве рыбных консервов и пресервов, мясных и овощных консервов и может быть использовано преимущественно на рыбоконсервных и мясоконсервных комбинатах и судах рыбопромыслового флота.

Известна машина (устройство) для наполнения банок продуктом, содержащая бункер для продукта, расположенную под ним верхнюю карусель с размещенными по ее окружности продуктопроводами, смонтированную соосно с ней нижнюю карусель со средствами перемещения банок внутри машины, смонтированные под продуктопроводами соосно с ними мерные стаканы, заслонку для перекрытия мерных стаканов и расположенные на основании машины приводы вращательного и колебательного движений [1].

К основным недостаткам машины следует отнести ее невысокую производительность. Это объясняется тем, что передача продукта из мерного стакана в банку усложнена, так как заслонка совершает прерывистое вращательное движение в горизонтальной плоскости и прерывистое возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении. Это ограничивает ее скорость из-за возникновения сил инерции и снижает производительность. Кроме того, передача продукта только под действием силы его веса из неподвижного бункера в продуктопроводы вращающейся карусели возможна лишь при малой частоте вращения последней, что также приводит к снижению производительности машины.

Кроме того, известная машина не обеспечивает постоянной массовой плотности доз (порций) продукта, так как продукт поступает в мерные стаканы без предварительного формирования дозы заданной плотности, что приводит к снижению точности дозирования. Встряхивание бункера не стабилизирует массу доз, а позволяет лишь несколько интенсифицировать наполнение мерных стаканов.

Известна также машина для наполнения банок продуктом, содержащая кольцевой загрузочный бункер, расположенную под ним верхнюю карусель с размещенными по ее окружности продуктопроводами, смонтированную соосно с ней нижнюю карусель со средствами перемещения банок внутри машины, расположенные под продуктопроводами соосно с ними и укрепленные на нижней карусели мерные стаканы, жестко закрепленные на основании машины на разных уровнях нижнюю и верхнюю заслонки в виде дуговых пластин для перекрытия мерных стаканов, дисковый нож для отрезания порции продукта, закрепленный на верхней заслонке клинообразный выталкиватель порции продукта и расположенные на основании машины приводы вращательного и колебательного движений, при этом обе карусели кинематически связаны между собой с возможностью синхронного вращения [2] .

Основным недостатком данной машины является недостаточно высокая точность дозирования из-за частичной потери продукта. Объясняется это тем, что при работе машины формируемая доза продукта контактирует с опорной поверхностью нижней заслонки в течение большей части периода кинематического цикла, что сопровождается "размазыванием" некоторой части дозы по рабочим поверхностям. Это приводит к потере продукта и не способствует стабильной точности дозирования по массе.

Задачей предполагаемого изобретения является уменьшение потерь продукта и повышение точности дозирования.

Поставленная задача достигается тем, что в машине для наполнения банок продуктом, содержащей кольцевой загрузочный бункер, расположенную под ним верхнюю карусель с размещенными по ее окружности продуктопроводами, смонтированную соосно с ней нижнюю карусель со средствами перемещения банок внутри машины, расположенные под продуктопроводами соосно с ними и укрепленные на нижней карусели мерные стаканы, верхнюю и нижнюю заслонки для перекрытия мерных стаканов, дисковый нож для отрезания порции продукта, закрепленный на верхней заслонке клинообразный выталкиватель порции продукта, привод синхронного вращения обеих каруселей и привод колебательного движения верхней карусели, нижняя заслонка выполнена в виде совокупности автономных заслонок, число которых соответствует числу мерных стаканов, каждая из которых состоит из фигурного диска и коромысла. Причем на одном конце коромысла жестко закреплен фигурный диск, а другой его конец шарнирно соединен с нижней каруселью с возможностью возвратно-поворотного движения коромысла с диском в горизонтальной плоскости. При этом на основании машины укреплен копир для взаимодействия с коромыслами заслонок. Угол размаха коромысла удовлетворяет условию β ≥ 2arcsin(r/l), где β - угол размаха коромысла, при котором заслонка полностью освобождает выходное сечение мерного стакана; r - радиус фигурного диска; l - расстояние от оси качания коромысла до центра мерного стакана.

В предлагаемой машине фигурный диск имеет форму выходного сечения мерного стакана, кромка диска на полупериметре по ходу вращения карусели выполнена остроугольной, при этом выполняется условие d - d_с = Δ ≥ 10, где d - диаметр фигурного диска; d_с - внутренний диаметр мерного стакана; Δ - разность номинальных диаметров диска и стакана, мм.

При такой форме и размерах фигурного диска последний надежно перекрывает выходное сечение мерного стакана, в результате чего исключаются потери продукта в процессе формирования дозы. Придание кромке диска остроугольной формы на длине полупериметра (по ходу вращения карусели) исключает негативное влияние возможной упругой деформации коромысла, т.е. возможность заклинивания диска относительно мерного стакана при возвращении диска в исходное положение "под стакан".

В предлагаемой машине шарнирное соединение каждого коромысла с нижней каруселью выполнено с возможностью регулирования положения коромысла по высоте, для чего на нижней карусели параллельно ее вертикальной оси жестко закреплен палец с насаженной на него с возможностью вращения втулкой. На конце коромысла укреплено сочлененное с наружной поверхностью втулки полукольцо, при этом в последнем имеются сквозные вертикальные вырезы, а в теле втулки - глухие резьбовые отверстия для болтов крепления коромысла ко втулке. При такой компоновке шарнирного соединения обеспечивается возможность для исключения зазора между фигурным диском и мерным стаканом, т.е. создается возможность регулирования положения фигурного диска относительно мерного стакана при наладке и переналадке машины.

В предлагаемой машине каждая автономная заслонка оснащена пружиной и упором для воздействия на коромысло и обеспечения фиксированного положения фигурного диска под мерным стаканом. При силовом воздействии пружины и упора на коромысло заслонка надежно фиксируется в рабочем положении, кроме того, пружина обеспечивает обратный ход заслонки, т.е. возвращение ее в рабочее положение после поворота коромысла на угол β. В предлагаемой машине каждое коромысло снабжено роликом для взаимодействия с копиром. Это взаимодействие определяет собой характер движения заслонки при прямом и обратном ходах и обеспечивает возможность выбора наиболее благоприятного закона ее движения.

Предлагаемая конструкция машины в сравнении с аналогами и прототипом имеет определенные преимущества.

1. Оснащение машины автономными заслонками позволяет значительно уменьшить время освобождения заслонкой выходного сечения мерного стакана, поскольку перемещение заслонки в положение "вне стакана" является результатом двух движений: движения мерного стакана вместе с каруселью и движения заслонки вместе с коромыслом в направлении, противоположном вращению карусели. Сложение этих движений ускоряет процесс освобождения сечения для прохода дозы в банку и исключает возможность преждевременного выпадания отдельных частей дозы в банку, т.е. повышает качество наполнения банок продуктом.

2. Применение предложенных автономных заслонок предельно уменьшает путь и время движения дозы и заслонки относительно друг друга. Это исключает потери продукт и повышает точность дозирования.

3. Использование выражения, предложенного для определения угла размаха коромысла, позволяет компоновать автономную заслонку, надежно функционирующую на операциях открытия и закрытия выходного сечения мерного стакана.

Предлагаемая машина для наполнения банок продуктом поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема машины; на фиг. 2 - машина, главный вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - компоновка нижней заслонки; на фиг. 7 - мерный стакан; на фиг. 8 - схема приводов вращательного и колебательного движений; на фиг. 9 - схема к расчету угла поворота нижней заслонки.

Машина содержит кольцевой загрузочный бункер 1, верхнюю карусель 2 с продуктопроводами 3, нижнюю карусель 4 с мерными стаканами 5, верхнюю заслонку 6, нижние заслонки 7 (фиг. 4 и 5), дисковый нож 8 для отрезания порции продукта, механизм 9 для перемещения банок внутри машины, приводы 10 и 11 вращательного и колебательного движений соответственно.

Карусель 2 включает две укрепленные на вертикальном валу 12 крестовины 13 (верхняя) и 14 (нижняя), на свободных концах которых укреплены продуктопроводы 3 (фиг. 2). Загрузочный бункер 1 размещен над продуктопроводами 3 и жестко связан с валом 12 карусели 2.

Нижняя карусель 4 выполнена в виде укрепленного на вертикальном пустотелом валу 15 стола, состоящего из верхней и нижней крышек 16 и 17 соответственно. На верхней крышке 16 укреплены мерные стаканы 5 по числу продуктопроводов 3 на карусели 2. Нижняя крышка 17 выполнена в виде круговой пластины с пазами 18 для банок, вертикальной стенкой 19, имеющей форму кольца, она жестко связана с верхней крышкой 16.

Карусель 2 кинематически связана с нижней каруселью 4 посредством подпружиненных толкателей 20, укрепленных на верхней крышке 16 карусели 4. Свободный конец каждого толкателя 20 установлен в подшипниковое отверстие соответствующего плеча нижней крестовины 14 карусели 2.

Каждый мерный стакан 5 смонтирован под соответствующим ему продуктопроводом 3 соосно последнему и с помощью фланца 21 укреплен на верхней крышке 16 стола нижней карусели 4. Форма проходного сечения стакана 5 соответствует форме выходного сечения продуктопровода 3, которое стакан 5 верхней своей частью свободно охватывает по периметру. Задняя стенка 22 мерного стакана 5 выполнена утолщенной, а фланец 21 имеет сквозные резьбовые отверстия для крепления стакана к крышке 16 стола карусели 4 (фиг. 7).

В передней и боковых стенках каждого мерного стакана 5 имеется сквозная прорезь 23, которая лежит в плоскости, перпендикулярной оси стакана, и частично входит в утолщенную часть его задней стенки. Расстояние между прорезью 23 мерного стакана 5 и его выходным сечением равно высоте порции рыбы, укладываемой в банку. Прорези 23 всех мерных стаканов 5 лежат в одной плоскости, перпендикулярной оси вала 12. В боковых стенках стакана 5 имеются два сквозных паза 24 прямоугольной формы, ось каждого из которых расположена под острым углом к касательной, проведенной к стенке стакана (в плане).

Верхняя заслонка 6 выполнена в виде дуговой пластины, которая смонтирована на кронштейнах 25, укрепленных на основании 26 машины. В опорном элементе каждого кронштейна 25 имеются сквозные продольные пазы 27 для регулирования положения кронштейна в вертикальном направлении при установке его на основании 26 машины. Заслонка 6 установлена в плоскости, проходящей через прорези 23 всех мерных стаканов 5, и размещена на участке дугового пути мерных стаканов 5 непосредственно после дискового ножа 8 для отрезания порции продукта (фиг. 4). На нижней плоскости заслонки 6 укреплен выталкиватель 28 порции продукта из мерного стакана 5 в банку, выполненный в виде клина. Выталкиватель 28 на виде в плане представляет собой дугу, радиус кривизны которой равен расстоянию от оси вертикального вала 12 до оси мерного стакана 5, закрепленную на начальном участке заслонки 6 (фиг. 4). Высота клинообразного выталкивателя 28 в наибольшем его сечении (в концевой его части) равна высоте сквозных пазов 24 стакана 5.

Каждая нижняя заслонка 7 представляет собой автономную компоновку для взаимодействия с соответствующим мерным стаканом 5, которая не имеет связи с другими мерными стаканами. Заслонка 7 включает фигурный диск 29, закрепленный на конце коромысла 30, последнее шарнирно связано с крышкой 16 стола нижней карусели 4. Диск 29 выполнен по форме выходного сечения мерного стакана 5, а кромка диска на его полупериметре 31 по ходу вращения каруселей выполнена остроугольной (фиг. 6). Для каждого коромысла 30, несущего фигурный диск 29, в вертикальной стенке 19 выполнено сквозное окно 32, длина которого соответствует полному углу размаха коромысла.

Шарнирное соединение коромысла 30 каждой заслонки 7 с нижней каруселью 4 содержит расположенный вертикально и жестко закрепленный на крышке 15 стола палец 33, насаженную на палец 33 с возможностью вращения относительно его вертикальной оси втулку 34, укрепленное на свободном конце коромысла 30 и сочлененное с наружной поверхностью втулки 34 полукольцо 35. Полукольцо 35 имеет сквозные вертикальные вырезы 36, а втулка 34 - глухие резьбовые отверстия для болтов крепления к ней коромысла 30.

В средней части каждого коромысла 30 смонтирован ролик 37 для взаимодействия с укрепленным на основании 26 машины копиром 38. Рабочий профиль копира 38 имеет три участка, которым последовательно соответствуют операции: "поворот заслонки на угол размаха", "выстой заслонки", "возвращение заслонки под стакан". Для фиксированного положения фигурного диска 29 под соответствующим мерным стаканом 5 коромысло 30 каждой заслонки 7 снабжено пружиной 39, а на боковине окна 32 закреплен упор 40 для коромысла.

Дисковый нож 8 для отрезания порции продукта укреплен на вертикальном валу 41 и размещен в плоскости прорезей 23 мерных стаканов 5.

Механизм 9 транспортирования банок внутри машины включает носитель 42 банок, операционные столики 43 для фиксирования банок под стаканами 5 и копир 44. Носитель 42 банок служит для перемещения банок по круговой траектории, совпадающей с траекторией движения центров мерных стаканов, функции носителя выполняет нижняя крышка 17 стола с пазами 18 для банок нижней карусели 4. Каждый операционный столик 43 состоит из вертикально расположенного толкателя 45, на верхнем конце которого укреплен диск 46, а на нижнем - ролик (фиг. 5) для взаимодействия с копиром 44. Верхняя (рабочая) поверхность диска 46 выполнена фигурной, при этом она копирует рельеф дна наполняемой банки. Положение рабочей поверхности диска 46 "ниже", "выше" и "заподлицо" относительно поверхности крышки 17 стола нижней карусели 4 определяется положением толкателя 45 соответственно нижним, верхним и промежуточным, причем последнее соответствует выводу наполненной банки из машины. Копир 44 выполнен в виде замкнутого (сплошного) кольца, радиус средней окружности которого равен расстоянию между осями вала 12 и любого из толкателей 45. Верхняя поверхность кольца по всему его периметру является рабочим профилем, последний совмещен с траекторией кругового движения толкателей 45, при этом копир жестко связан с основанием 26 машины.

Общими элементами приводов 10 и 11 вращательного и колебательного движений соответственно являются электродвигатель 47, редуктор 48, распределительный вал 49 и электромагнитная муфта 50 для отключения карусели 2 с продуктопроводами, нижней карусели 4 и дискового ножа 8 при работающем электродвигателе приводов (фиг. 8).

Привод 10 вращательного движения дополнительно включает пустотелый вал 15 нижней карусели 4, связанный системой конических и цилиндрических зубчатых колес 51 с распределительным валом 49 машины, а посредством верхней крышки 16 стола и толкателей 20, связанный с верхней каруселью 2, и вал дискового ножа 8. Привод 11 колебательного движения карусели 2 с продуктопроводами 3 дополнительно содержит смонтированный на распределительном валу 49 эксцентрик 52 (ведущее звено), который кинематически связан с валом 12 карусели 2 посредством шатуна 53 и радиально-упорного подшипника 54, установленного в шарнирно связанный с шатуном корпус 55. Геометрические оси валов 12 и 15 совмещены, при этом нижняя часть вала 12 размещена внутри пустотелого вала 15.

Машина снабжена датчиком наличия банок, который сблокирован системой автоматического управления с ее приводом 10 для вращения каруселей и ножа только при наличии под мерным стаканом 5, находящимся в позиции подачи в машину пустых банок, пустой банки.

Для исключения остановки каруселей 2 и 4, дискового ножа 8 при бесперебойной подаче пустых банок предусмотрен конечный выключатель 56, нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактом датчика наличия банок. Конечный выключатель 56 установлен на кронштейне 57, который жестко связан с основанием 26 машины (фиг. 4). Для взаимодействия с конечным выключателем 56 нижняя крышка 17 стола нижней карусели 4 снабжена упорами 58 (по числу мерных стаканов).

Нижняя карусель 4 установлена на кольцевую шаровую опору 59, которая смонтирована на верхнем фланце 60 основания 26 машины, нижний фланец основания служит для крепления последнего к фундаменту (фиг. 2). Шаровая опора выполнена в виде верхнего и нижнего колец, между которыми в кольцевых канавках размещены тела качения (шарики).

Для вывода наполненных банок из машины и подачи их на отводящий транспортер служит направляющая планка, установленная над нижней крышкой 17 стола карусели 4 под острым углом к траектории движения банок, которая посредством кронштейна (не показаны) крепится к копиру 44.

Машина работает следующим образом.

Предварительно в продуктопроводы 3 (за исключением продуктопровода, находящегося перед дисковым ножом 8) подается продукт тушки рыбы или куски мяса. После наполнения продуктопроводов 3 продуктом включаются в работу приводы 10 и 11, обеспечивающие соответственно вращение валов 15 и 41 и колебательное движение вала 12. В результате нижняя карусель 4 и дисковый нож 8 начинают вращение с постоянными угловыми скоростями. При этом карусель 4 посредством подпружиненных толкателей 20 сообщает синхронное вращение карусели 2 с продуктопроводами последней, кроме того, посредством вала 12 сообщает колебательное движение в вертикальном направлении.

На участке дугового пути продуктопровода 4 до прохода последним позиции дискового ножа 8 нижняя заслонка 7, находясь в положении "под стаканом", перекрывает выходное сечение мерного стакана 5, образуя собой опорную поверхность для жгута (фиг. 4). При подходе продуктопровода к дисковому ножу в позиции загрузки на операционный столик 43, т.е. под мерный стакан, с транспортера звездочкой (не показана) подается пустая банка.

В позиции функционирования дискового ножа 8 последний входит в прорезь 23 мерного стакана 5 и отрезает от жгута порцию рыбы. Карусели 2 и 4 продолжают синхронное вращение, при этом по мере выхода ножа 8 из прорези 23 мерного стакана 5 в нее входит фигурный конец верхней заслонки 6, которая изолирует отрезанную порцию рыбы от жгута, превращаясь для последнего в опорную поверхность.

После перекрытия верхней заслонкой 6 мерного стакана 5 ролик 37 коромысла 30 нижней заслонки 7 вступает во взаимодействие с неподвижным копиром 38 на начальном участке его профиля, соответствующем операции "поворот заслонки на угол размаха", в результате чего при дальнейшем повороте каруселей 2 и 4 коромысло совершает поворот относительно вертикальной оси пальца 33 в направлении, противоположном вращению каруселей, и фигурный диск 29 нижней заслонки освобождает выходное сечение стакана. При этом толкатель 45 операционного столика 43, взаимодействуя с копиром 44, поджимает пустую банку, установленную на диске 46, к стакану.

Клинообразный выталкиватель 28, проходя через пазы 24 в стенках мерного стакана 5, воздействует на порцию продукта и выдает ее в поджатую к стакану банку. После наполнения продуктом банка посредством копира 44 и толкателя 45 опускается на шаг вместе с диском 46 операционного столика 43, причем диск 46 занимает положение, при котором его рабочая поверхность оказывается заподлицо с поверхностью нижней крышки 17 стола нижней карусели 4.

При выдаче порции продукта в банку ролик 37 коромысла 30 перемещается по среднему участку профиля копира 44, соответствующему операции "выстой заслонки", при этом повернутая на угол размаха нижняя заслонка 7 занимает относительно карусели 4 фиксированное положение, оставляя открытым выходное сечение стакана. После выдачи порции продукта в банку ролик 37 коромысла начинает перемещение по конечному участку профиля копира 44, соответствующему операции "возвращение заслонки под стакан". Заслонка 7 посредством пружины 39 безударно возвращается в исходное положение, перекрывая выходное сечение стакана. Положение нижней заслонки 7 под мерным стаканом 5 фиксируется действием на коромысло 30 пружины 39 и упора 40.

После поворота нижней заслонки 7 в исходное положение верхняя заслонка 6 выходит из прорези 23 мерного стакан 5, освобождая его проходное сечение. При этом жгут рыбы из продуктопровода 3 опускается на фигурный диск 29 нижней заслонки.

Выстаивание толкателей 45 в нижнем, верхнем и промежуточных положениях обеспечивается на участках копира 44 с постоянными радиус-векторами, а перемещение толкателей из одного вертикального положения в другое на участках копира с изменяющимися радиус-векторами. В последнем случае профиль копира будет определяться заданным законом движения толкателей (банок).

На следующем участке дугового пути продуктопровода 3 и мерного стакана 5 наполненная продуктом банка, взаимодействуя с направляющей планкой, выводится из машины на отводящий транспортер (фиг. 4). После вывода наполненной банки из машины диск 46 операционного столика 43 опускается ниже поверхности крышки 17 стола нижней карусели 4.

В процессе работы машины рабочие поверхности заслонок 6 и 7 орошаются (смачиваются) чистой водой. При установившемся режиме наполнения банок продукт посредством кольцевого загрузочного бункера 1 загружается во все продуктопроводы 3 машины.

В позиции подачи в машину пустых банок упор 58 соответствующего мерного стакана 5 размыкает контакты конечного выключателя 56, а пустая банка, подаваемая под стакан, замыкает контакты датчика наличия банок, чем обеспечивается питание электромагнитной муфты 50 до момента окончания взаимодействия упора 58 с конечным выключателем 56.

При отсутствии пустой банки в позиции подачи, т.е. при нарушении бесперебойного поступления банок в машину, размыкание упором 58 контактов конечного выключателя 56 приводит к остановке всех движущихся элементов машины при работающем электродвигателе 47 приводов 10 и 11. После поступления банки в позицию подачи контакты датчика наличия банок замыкаются и машина автоматически включается в работу.

Приводы 10 и 11 предлагаемой машины имеют одну (общую) электромагнитную муфту 50, установленную на участке распределительного вала 49 между редуктором 48 и эксцентриком 52 (фиг. 8). Чтобы обеспечить возможность колебательного движения продуктопроводом 3 при высоте карусели 2 и 4, т.е. при отсутствии вращения последних можно дополнительно ввести электромагнитную муфту, питание которой можно обеспечить посредством датчика наличия банок и конечного выключателя 56, а муфту 50 оставить в схеме для ручного управления приводами. Причем установить электромагнитную муфту можно на участке вала 49, который располагается между эксцентриком и коническим зубчатым колесом. При таком размещении муфт обеспечивается автономность процесса формирования жгута, что важно для начала работы машины и обеспечения непрерывности жгутообразования при кратковременных выстоях каруселей.

Оснащение машины автономными заслонками позволяет значительно ускорить процесс освобождения заслонкой выходного сечения мерного стакана перед подачей порции в банку, что исключает возможность преждевременного выпадания в банку отдельных частей порции, т. е. повышает качество наполнения банок продуктом. Кроме того, применение автономных заслонок предельно уменьшает путь и время движения заслонки относительно порции, что позволяет уменьшить потери продукта и повысить точность дозирования.

Использование предложенной зависимости, определяющей связь между элементами автономной заслонки, позволяет компоновать заслонку, способную надежно функционировать на операциях открытия и закрытия выходного сечения мерного стакана.

Источники информации, принятые во внимание при составлении заявки: 1. Авторское свидетельство N 737297, B 65 B 3/00, 1980.

2. Патент РФ N 2090471, B 65 B 25/10, 1997.1

Формула изобретения

1. Машина для наполнения банок продуктом, содержащая кольцевой загрузочный бункер, расположенную под ним верхнюю карусель с размещенными по ее окружности продуктопроводами, смонтированную соосно с ней нижнюю карусель со средствами перемещения банок внутри машины, расположенные под продуктопроводами соосно с ними и укрепленные на нижней карусели мерные стаканы, верхнюю и нижнюю заслонки для перекрытия мерных стаканов, дисковый нож для отрезания порции продукта, закрепленный на верхней заслонке клинообразный выталкиватель порции продукта, привод синхронного вращения обеих каруселей и привод колебательного движения верхней карусели, отличающаяся тем, что нижняя заслонка выполнена в виде совокупности автономных заслонок, число которых соответствует числу мерных стаканов, при этом каждая из заслонок образована жестко закрепленным на коромысле фигурным диском, коромысло свободным концом шарнирно соединено с нижней каруселью с возможностью возвратно-поворотного движения в горизонтальной плоскости, а на основании машины укреплен копир для взаимодействия с коромыслами заслонок, причем угол размаха коромысла удовлетворяет условию β ≥ 2arcsin(r/L), где β - угол размаха коромысла, при котором заслонка полностью освобождает выходное сечение мерного стакана; r - радиус фигурного диска; L - расстояние от оси качания коромысла до центра мерного стакана.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что фигурный диск имеет форму выходного сечения мерного стакана, кромка диска на полупериметре по ходу вращения карусели выполнена остроугольной, при этом выполняется условие d - d_c = Δ ≥ 10, где d - диаметр фигурного диска; d_c - внутренний диаметр мерного стакана; Δ - разность номинальных диаметров диска и стакана, мм.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что шарнирное соединение каждого коромысла выполнено с возможностью регулирования положения коромысла по высоте, при этом на нижней карусели параллельно ее вертикальной оси жестко закреплен палец с насаженной на него подвижной втулкой, на конце коромысла укреплено сочлененное с наружной поверхностью подвижной втулки полукольцо, причем в последнем выполнены сквозные вертикальные вырезы, а в теле втулки - глухие резьбовые отверстия для болтов крепления коромысла к втулке.

4. Машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что каждая автономная заслонка оснащена пружиной и упором для взаимодействия на коромысло и фиксации положения фигурного диска под мерным стаканом.

5. Машина по любому из пп.1 - 4, отличающаяся тем, что каждое коромысло снабжено укрепленным в средней его части роликом для взаимодействия с копиром.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9