Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для представления величины угла перемещения в цифровом виде. Техническим результатом является повышение точности и быстродействия. Преобразователь содержит пленку из магнитоодноосного материала с кольцами пермаллоевых аппликаций доменопродвигающих структур, генераторы цилиндрических магнитных доменов, генератор импульсов, вал, магнитные головки, формирователи временного интервала, усилители, счетчики импульсов, блок ключей, индикатор, ключи, умножители частоты, элементы И и ИЛИ, триггеры, элементы задержки, регистр, постоянный магнит и блок формирования вращающегося магнитного поля. 2 ил.

Предлагаемый преобразователь относится к области автоматического управления и измерения, а именно, к преобразователям угловых величин.

Известен преобразователь угла поворота вала в код (а.с. СССР 842899, оф. бюлл. "Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки" т. 24, 1981 г.), содержащий ферромагнитный диск с цилиндрическими магнитными доменами, пермаллоевыми Т-1 аппликациями, две магнитные головки, генератор тактовых импульсов, формирователь интервала времени, элемент "И", счетчик, элемент задержки, формирователь вращающего поля, причем подвижная магнитная головка через кронштейн связана с валом.

Причинами, препятствующими достижению требуемого технического результата, являются малое быстродействие и точность преобразователя.

Признаки аналога, совпадающие с признаками заявляемого технического решения, следующие: две магнитные головки, формирователь интервала времени, цилиндрические магнитные домены.

Известен преобразователь угла поворота вала в код (а.с. СССР N 1280700, оф. бюлл. "Открытия, изобретения" N 48, 1986 г.), содержащий сектора из ферромагнитного носителя ЦМД, связанные с помощью распределителя импульсов, генератор цилиндрических магнитных доменов аннигиляторов магнитных доменов.

Причинами, препятствующими достижению требуемого технического результата, в этом преобразователе являются большие весогабаритные параметры, а также малое быстродействие.

Признаки аналога, совпадающие с признаками заявляемого технического решения, следующие: генератор цилиндрических магнитных доменов.

Из известных преобразователей наиболее близким по технической сущности является преобразователь угла поворота вала в код (а.с. СССР N 1410273, оф. бюлл. "Открытия, изобретения" N 26, 1988 г.), содержащий пленку из магнитоодноосного материала с кольцами из пермаллоевых аппликаций доменопродвигающих структур (ДПС), генераторами цилиндрических магнитных доменов, цилиндрическими магнитными доменами, вал, связанный с двумя подвижными магнитными головками, две неподвижные магнитные головки, генератор импульсов, формирователи временных интервалов, ключи, счетчики, регистры грубого и точного отсчетов, блок ключей.

Причиной, препятствующей достижению требуемого технического результата, является то, что угол и угловая скорость вала не связаны линейно с фазами и угловой скоростью доменов, в результате чего понижается точность, быстродействие и увеличиваются весогабаритные параметры преобразователя.

Признаки прототипа, общие с заявляемым техническим решением, следующие: пленка из магнитоодноосного материала с двумя кольцами пермолоевых аппликаций, генераторы цилиндрических магнитных доменов, цилиндрические магнитные домены, генератор импульсов, вал, четыре магнитные головки, два формирователя временного интервала, два усилителя, два счетчика импульсов, блок ключей, индикатор, два ключа, выходная шина.

Задачей заявляемого технического решения является повышение точности, быстродействия, представление выходной информации в угловых величинах.

Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, заключается в повышении быстродействия преобразователя, уменьшении его весогабаритных параметров и возможности представления выходной информации в угловых величинах.

Технический результат достигается тем, что в преобразователь содержащий пленку из магнитоодноосного материала с двумя кольцами пермаллоевых аппликаций ДПС, с генераторами цилиндрических магнитных доменов, с цилиндрическими магнитными доменами, генератор импульсов, вал, четыре магнитные головки, два формирователя временного интервала, два усилителя, два счетчика импульсов, блок ключей, индикатор, два ключа, выходную шину, причем против первого кольца пермаллоевых аппликаций ДПС расположена первая неподвижная магнитная головка, выход которой через первый усилитель связан с первым входом первого формирователя временного интервала, выход которого соединен с первым входом первого ключа, второй вход которого связан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход соединен со счетным входом первого счетчика импульсов, против второго кольца пермаллоевых аппликаций ДПС расположена вторая неподвижная магнитная головка, выход которой через второй усилитель связан с первым входом второго формирователя временного интервала, выход которого соединен с первым входом второго ключа, второй вход которого связан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход соединен со счетным входом второго счетчика импульсов, выходы счетчиков импульсов соединены с информационными входами блока ключей, введены девять усилителей, два умножителя частоты, третий ключ, третий счетчик импульсов, третий формирователь временного интервала, четыре элемента "ИЛИ", причем первый, второй и третий из них выполняют функцию "ПОВТОРИТЕЛЬ", два элемента "И", три триггера, три элемента задержки, регистр, постоянный магнит, блок формирования вращающегося магнитного поля, синхронизирующий выход, магнитная головка, а на пленке из магнитоодноосного материала выполнено два кольца токовых аппликаций ДПС, три "компрессора", три считывающих устройства, две группы генераторов цилиндрических магнитных доменов, магнитная дорожка, причем магнитная дорожка располагается концентрично по краю диска, на втором кольце располагаются пермаллоевые аппликации первой доменопродвигающей структуры, на третьем кольце расположен "компрессор" первой доменопродвигающей структуры, на четвертом кольце расположены токовые аппликации второй доменопродвигающей структуры, на пятом кольце располагаются пермаллоевые аппликации третьей доменопродвигающей структуры, на шестом кольце расположен "компрессор" третьей доменопродвигающей структуры, на седьмом кольце расположена таковая аппликация четвертой доменопродвигающей структуры, на восьмом кольце располагаются пермаллоевые аппликации пятой доменопродвигающей структуры, на девятом кольце расположен "компрессор" пятой доменопродвигающей структуры, C-образный образный постоянный магнит перемещается валом около первой пермаллоевой доменопродвигающей структуры, выходы "компрессоров" соединены со входами считывающих устройств, в первую группу генераторов цилиндрических магнитных доменов входят генераторы для трех "компрессоров" и двух токовых аппликаций, во вторую группу генераторов цилиндрических магнитных доменов входят генераторы для трех колец пермаллоевых аппликаций и магнитных триггеров имеющихся в считывающем устройстве, против второго кольца расположена первая магнитная головка, против пятого кольца расположена вторая магнитная головка, против восьмого кольца установлена неподвижная третья магнитная головка соосно первой и второй магнитным головкам, выход которой через третий усилитель связан с первым входом третьего формирователя временного интервала, выход которого соединен с первым входом третьего ключа, второй вход которого связан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход соединен со счетным входом третьего счетчика импульсов, выход которого соединен с информационными входами блока ключей, входы первого, второго, третьего элементов "ИЛИ" соединены с шиной "Пуск", а выходы соединены со вторыми входами формирователей временного интервала, которые соединены с входами первого элемента "И", выход которого является входом аннигилятора цилиндрических магнитных доменов, выход первого элемента "И" через первый элемент задержки соединен с первой группой цилиндрических магнитных доменов, второй вход четвертого элемента "ИЛИ" соединен с шиной "Пуск", первый вход является выходом второго элемента "И", входы которого являются выходами трех триггеров, выход четвертого элемента "ИЛИ" соединен со второй группой генераторов цилиндрических доменов, со входом сброса регистра, через третий элемент задержки со входами сброса счетчиков, через второй элемент задержки с разрешающим входом блока ключей и входом сигнала записи регистра, который является синхронизирующим выходом преобразователя, выходы первого, второго, третьего считывающих устройств через четвертый, пятый, шестой усилители соединены со вторыми входами первого, второго, третьего формирователей временного интервала соответственно, выходы первого, второго, третьего считывающих устройств соединены через седьмой, восьмой, девятый усилители с установочными входами триггеров, входы сброса которых соединены с выходом элемента "ИЛИ", выход генератора тактовых импульсов соединен со входом блока формирователя вращающегося магнитного поля, против магнитной дорожки расположены четвертая и пятая магнитные головки, жестко связанные с валом, выходы магнитных головок через десятый и одиннадцатый усилители соединены со входами первого и второго умножителей частоты, выходы которых являются входами проводников токовой аппликации четвертой доменопродвигающей структуры, выходы десятого и одиннадцатого усилителей являются входами проводников токовой аппликации второй доменопродвигающей структуры, выходы блока ключей соединены с информационными входами регистра, выход которого является входом индикатора и выходной шиной преобразователя.

Доказательство наличия причинно - следственной связи между заявляемыми признаками и достигаемым техническим результатом заключается в следующем.

Первый информационный цилиндрический магнитный домен располагается под постоянным магнитом, связанным с валом. Таким образом, при вращении вала со скоростью ω_в, первый информационный домен перемещается с такой же скоростью, что и вал. Суть магнитной редукции заключается в том, что угловое перемещение преобразуется в намагниченность магнитной дорожки с записанным синусоидальным сигналом. Этот сигнал считывается двумя магнитными головками, жестко связанными с валом, сдвинутыми относительно друг друга на девяносто электрических градусов в записанной сигналограмме. После считывания эти два сигнала усиливаются и поступают на проводники токовой аппликации второй доменопродвигающей структуры.

Токовая схема образована двумя проводниками в форме меандров. Переменными двухполярными управляющими сигналами в петлях меандра генерируется "бегущая" последовательность магнитостатических ловушек и барьеров, которая продвигает второй информационный цилиндрический магнитный домен. Второй информационный цилиндрический магнитный домен вращается с угловой скоростью в n₁ раз большей скорости вращения вала, т.е. выполняется условие (1).

ω_цмд2= ω_в·n₁, (1) где ω_цмд2 - скорость вращения второго информационного ЦМД по токовой аппликации; ω_в - скорость вращения вала; n₁ - коэффициент преобразования углового перемещения в намагниченность сигналограммы.

После усиления два сигнала поступают на два умножителя частоты, которые обеспечивают умножение частоты на каждом каскаде. Умноженная частота поступает на проводники токовой аппликации четвертой доменопродвигающей структуры, по которой движется третий информационный ЦМД. Третий информационный ЦМД вращается с угловой скоростью, равной ω_цмд3= ω_в·n₁·n₂·n₃, (2) где ω_цмд3 - скорость вращения второго информационного ЦМД по токовой аппликации; ω_в - скорость вращения вала; n₂ - коэффициент преобразования умножителя частоты; n₃ - коэффициент преобразования частоты умножителя в перемещение третьего информационного домена.

И с большей скоростью по второму кольцу из пермаллоевых аппликаций под действием вращающегося магнитного поля. Цилиндрический магнитный домен проходит около первой магнитной головки, которая обнаруживает ЦМД в нулевом положении и выдает импульс, который через усилитель поступает на первый вход первого формирователя временного интервала. На выходе формирователя временного интервала появляется импульс, который открывает ключ, а первый счетчик подсчитывает количество тактовых импульсов. ЦМД, продолжая двигаться по первой доменопродвигающей структуре, проходит около первого информационного ЦМД и выталкивается в магнитный "компрессор" первой доменопродвигающей структуры. При этом первое считывающее устройство выдает импульс, который усиливается и поступает на второй вход первого формирователя временного интервала. Первый ключ при этом закрывается, первый счетчик прекращает подсчет тактовых импульсов. В результате код угла в градусах будет представлен в первом счетчике. Для вычисления градусов угла воспользуемся формулой (3): ϕ⁰ = N₁·K₁, (3)
где N₁ - код первого счетчика;
K₁ - весовой коэффициент;
ϕ⁰ - угол поворота вала в градусах.

По пятому кольцу под действием вращающегося магнитного поля движется еще один ЦМД. ЦМД проходит около второй магнитной головки, которая обнаруживает ЦМД в нулевом положении и выдает импульс, который через усилитель поступает на первый вход второго формирователя временного интервала, на выходе которого появляется импульс. Этот импульс открывает второй ключ, а второй счетчик подсчитывает количество тактовых импульсов. ЦМД, продолжая двигаться по третьей доменопродвигающей структуре, проходит около второго информационного ЦМД и выталкивается в магнитный "компрессор" третьей доменопродвигающей структуры. При этом второе считывающее устройство выдает импульс, который усиливается и поступает на второй вход второго формирователя временного интервала. Второй ключ при этом закрывается, второй счетчик прекращает счет тактовых импульсов. В результате код угла в минутах будет представлен во втором счетчике. Для вычисления минут угла воспользуемся формулой (4):
ϕʹ = N₂·K₂, (4)
где N₂ - код второго счетчика;
K₂ - весовой коэффициент;
ϕʹ - минутная составляющая угла поворота вала.

По восьмому кольцу под действием вращающегося магнитного поля движется ЦМД. ЦМД проходит около третьей магнитной головки, которая обнаруживает ЦМД в нулевом положении и выдает импульс, который через усилитель поступает на первый вход третьего формирователя временного интервала, на выходе которого появляется импульс. Этот импульс открывает третий ключ, а третий счетчик подсчитывает количество тактовых импульсов. ЦМД, продолжая двигаться по пятой доменопродвигающей структуре, проходит около третьего информационного ЦМД и выталкивается в магнитный "компрессор" пятой доменопродвигающей структуры. При этом третье считывающее устройство выдает импульс, который усиливается и поступает на второй вход третьего формирователя временного интервала. Третий ключ при этом закрывается, третий счетчик прекращает подсчет тактовых импульсов. В результате код угла в секундах будет представлен в третьем счетчике. Для вычисления секунд угла воспользуемся формулой (5):
ϕʺ = N₃·K₃, (5)
где N₃ - код третьего счетчика;
K₃ - весовой коэффициент;
ϕʺ - секундная составляющая угла поворота вала.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена схема магнитного диска, на фиг. 2 - функциональная схема преобразователя.

Преобразователь угла поворота в код содержит выходы 1, 2, 3, 4, 5 магнитных головок, считывающие устройства 6, 7, 8, входы 9 генераторов цилиндрических магнитных доменов, входы 10 генераторов информационных магнитных доменов, токовые аппликации доменопродвигающих структур 11, 12, 13, 14, пленку 15 из магнитоодноосного материала с кольцами 16 - 18 из мермаллоевых аппликаций 19 ДПС, с кольцами 20, 21 из токовых аппликаций 22 ДПС, генераторами 23 - 28 цилиндрических магнитных доменов, считывающие устройства 32 - 34, магнитную дорожку 40, цилиндрические магнитные домены 41 - 46, магнитные головки 35 - 39, вал 47, кронштейн 48, постоянный магнит 49, усилители 52 - 60, 86, 87, элементы "ИЛИ" 61, 62, 63, 64, формирователи временного интервала 65 - 67, триггеры 68 - 70, элементы "И" 74, 75, ключи 71 - 73, счетчики 76 - 78 импульсов, генератор 82 импульсов, блок формирования вращающегося магнитного поля 83, элементы задержки 84, 85, 90, усилители 86, 87, аннигилятор 91, блок ключей 79, регистр 80, индикатор 81, умножители 88, 89 частоты, синхровыход 51, выходная шина 50, компрессоры 29 - 31.

Преобразователь работает следующим образом. Генератор 82 импульсов генерирует тактовую частоту преобразователя. Блок формирования 83 вращающегося магнитного поля создает вращающееся магнитное поле, обеспечивающее непрерывное движение ЦМД 41, 43, 45 по аппликациям (например, пермаллоевым) колец 16, 17, 18 соответственно.

При подаче сигнала "Пуск" схема приводится в исходное состояние. Сигнал "Пуск" подается на входы элементов "ИЛИ" 61-63, которые выполняют функцию "ПОВТОРИТЕЛЬ", на выходе каждого из них появляются по одному импульсу, которые подаются на вторые входы формирователей 65-67 временного интервала, приводя их в исходное состояние. Вторые входы формирователей временного интервала соединены с входами элемента "И" 75, на выходе которого также появится импульс, который поступает на аннигилятор 91 цилиндрических магнитных доменов, а также через элемент задержки 90 на первую группу генераторов цилиндрических магнитных доменов.

Сигнал "Пуск" поступает на первый вход элемента "ИЛИ" 64, на выходе которого появляется импульс, который поступает на входы сброса триггеров 68 - 70, через элемент задержки 85 на разрешающий вход блока ключей 79 и вход записи регистра 80, через элемент задержки 84 на выходы сброса счетчиков 76 - 78, на вход сброса регистра 80, приводя вышеперечисленные элементы в исходное состояние, на вход второй группы генераторов цилиндрических магнитных доменов 9.

При прохождении ЦМД 41 возле неподвижной магнитной головки 35 (нулевое положение), неподвижная головка 35 вырабатывает импульс, который через усилитель 52 подается на первый вход формирователя 65 временного интервала, на выходе которого появляется импульс. ЦМД 41 движется по кольцу пермаллоевых аппликаций ДПС 16 и проходя около первого информационного ЦМД 46, который движется вместе с валом, выталкивается в магнитный "компрессор" 31, на выходе которого имеется считывающее устройство 32. Считывающее устройство 32 вырабатывает импульс, который через усилитель 53 поступает на второй вход формирователя 65 временного интервала, вследствие чего он закрывается и на его выходе сигнал исчезает. Таким образом, длительность импульса на выходе формирователя 65 равна времени пробегания ЦМД 41 от начала сектора до встречи с информационным ЦМД 46. Этот импульс заполняется тактовыми импульсами с помощью ключа 71, пачка импульсов подается на счетчик 76 импульсов. Таким образом осуществляется измерение угла в градусах в пределах сектора по формуле (6)
Y^O = f_T·t'·K₁,
где f_T - тактовая частота преобразователя;
t' - время прохождения ЦМД от начала сектора до встречи с информационным ЦМД;
K₁ - весовой коэффициент.

Одновременно с этим ЦМД 43 кольца пермаллоевых аппликаций ДПС 17 проходя возле неподвижной магнитной головки 36 вырабатывает на ее выходе импульс, который через усилитель 54 подается на первых вход формирователя 66 временного интервала. На выходе его появляется сигнал.

ЦМД 43 движется по кольцу пермаллоевых аппликаций ДПС 17 и проходя около второго информационного ЦМД 42 кольца токовых аппликаций ДПС 20, он выталкивается в магнитный "компрессор" 30, на выходе которого имеется считывающее устройство 33. Считывающее устройство 33 вырабатывает импульс, который через усилитель поступает на второй вход формирователя 66 временного интервала, вследствие чего он закрывается и на его выходе сигнал исчезает. Длительность этого импульса заполняется с помощью ключа 72 тактовыми импульсами генератора 82, число которых подсчитывается счетчиком 77. Таким образом осуществляется операция измерения минут угла по формуле (7)
ϕʹ = f_T·tʺ·K₂, (7)
где f_T - тактовая частота преобразователя;
t'' - время прохождения ЦМД от начала сектора до встречи со вторым информационным ЦМД;
K₂ - весовой коэффициент.

В это же время ЦМД 45 кольца пермаллоевых аппликаций ДПС 18 проходя возле неподвижной магнитной головки 37 вырабатывает на ее выходе импульс, который через усилитель 56 подается на первый вход формирователя 67 временного интервала, на выходе которого появляется сигнал ЦМД 45 движется по кольцу пермаллоевых аппликаций ДПС 18, и проходя около третьего информационного ЦМД 44 кольца токовых аппликаций ДПС 21, вытолкнется в магнитный "компрессор" 29, на выходе которого имеется считывающее устройство 34. Считывающее устройство 34 вырабатывает импульс, который через усилитель 57 поступает на второй вход формирователя 67 временного интервала и закрывает его. В результате на выходе формирователя 67 оказывается сформированным импульс. Длительность этого импульса с помощью ключа 73 заполняется тактовыми импульсами, число которых подсчитывается счетчиком 78. Таким образом осуществляется операция измерения секунд угла по формуле (8):
ϕʺ = f_T·tʺʹ·K₃, (8)
где f_T - тактовая частота преобразователя;
t''' - время прохождения ЦМД от начала сектора до встречи с третьим информационным ЦМД;
K₃ - весовой коэффициент.

После того, как счетчики 76 - 78 заполняется информацией, на разрешающий вход блока ключей 79 через элемент задержки 85 поступит сигнал с выхода элемента "ИЛИ" 64. Информация, записанная в счетчиках 76 - 78, объединяется и подается на информационный вход регистра 80 по сигналу "запись", который приходит с выхода элемента "ИЛИ" 64 через элемент задержки 85.

Импульсы со считывающих устройств 32, 33, 34, проходя через усилители 58, 59, 60, поступают на установочные входы триггеров 68, 69, 70 соответственно. По окончании цикла измерения на выходах каждого из триггеров 68, 69, 70 появляется по одному импульсу, которые поступают на вход элемента "И" 74. На выходе элемента "И" поставляется импульс, который поступает на вход элемента "ИЛИ" 64. В результате на выходе элемента "ИЛИ" 64 появляется импульс. Этот импульс подается на вторую группу генераторов цилиндрических магнитных доменов для создания новых ЦМД на кольцах 16, 17, 18, на вход сброса регистра 80, через элемент задержки 85 на разрешающий вход блока ключей 79 и вход записи регистра 80, через элемент задержки 84 на вход сброса счетчиков. При этом схема приводится в состояние готовности для последующего измерения.

Магнитные головки 38, 39 непосредственно связаны с валом 47, через кронштейн 48 и расположены напротив магнитной дорожки, на которой записан синусоидальный сигнал. Этот сигнал считывается магнитными головками 38, 39 сдвинутыми относительно друг друга не девяносто электрических градусов в записанной сигналограмме.

Сигналы с магнитных головок 38, 39 поступают на усилители 86, 87 соответственно, выходы которых соединены с проводниками токовой аппликации второй доменопродвигающей структуры по которой движется второй информационный ЦМД 42.

С выходов усилителей 86, 87 сигнал поступает на входы умножителей 88, 89, выходы которых соединены с проводниками токовой аппликации четвертой доменопродвигающей структуры, по которой движется третий информационный ЦМД 44.

Информация с выхода регистра 80 поступает на вход индикатора 81 и выход преобразователя 50.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий пленку из магнитоодноосного материала с двумя кольцами пермаллоевых аппликаций доменопродвигающих структур, с генераторами цилиндрических магнитных доменов, с цилиндрическим магнитными доменами, генератор импульсов, вал, четыре магнитные головки, два формирователя временного интервала, два усилителя, два счетчика импульсов, блок ключей, индикатор, два ключа, выходную шину, причем против первого кольца пермаллоевых аппликаций доменопродвигающих структур расположена первая неподвижная магнитная головка, выход которой через первый усилитель соединен с первым входом первого формирователя временного интервала, выход которого соединен с первым входом первого ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход соединен со счетным входом первого счетчика импульсов, против второго кольца пермаллоевых аппликаций доменопродвигающих структур расположена вторая неподвижная магнитная головка, выход которой через второй усилитель соединен с первым входом второго формирователя временного интервала, выход которого соединен с первым входом второго ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход соединен со счетным входом второго счетчика импульсов, выходы счетчиков импульсов соединены с информационными входами блока ключей, отличающийся тем, что в него введены девять усилителей, два умножителя частоты, третий формирователь временного интервала, третий ключ, третий счетчик импульсов, четыре элемента ИЛИ, два элемента И, три триггера, три элемента задержки, регистр, постоянный магнит, блок формирования вращающегося магнитного поля, синхронизирующий выход, магнитная головка, а на пленке из магнитоодноосного материала выполнено три кольца пермаллоевых аппликаций доменопродвигающих структур, три "компрессора", три считывающих устройства, две группы генераторов цилиндрических магнитных доменов, магнитная дорожка, причем магнитная дорожка расположена концентрично по краю диска, на втором кольце расположены пермаллоевые аппликации первой доменопродвигающей структуры, на третьем кольце расположен "компрессор" первой доменопродвигающей структуры, на четвертом кольце расположена токовая аппликация второй доменопродвигающей структуры, на пятом кольце расположены пермаллоевые аппликации третьей доменопродвигающей структуры, на шестом кольце расположен "компрессор" третьей доменопродвигающей структуры, на седьмом кольце расположена токовая аппликация четвертой доменопродвигающей структуры, на восьмом кольце расположены пермаллоевые аппликации пятой доменопродвигающей структуры, на девятом кольце расположен "компрессор" пятой доменопродвигающей структуры, С-образный постоянный магнит перемещается валом около первых пермаллоевых аппликаций доменопродвигающих структур, выходы "компрессоров" соединены со входами считывающих устройств, в первую группу генераторов цилиндрических магнитных доменов входят генераторы для трех "компрессоров" и двух токовых аппликаций доменопродвигающих структур, во вторую группу генераторов цилиндрических магнитных доменов входят генераторы для трех колец пермаллоевых аппликаций доменопродвигающих структур и магнитных триггеров, имеющихся в считывающем устройстве, против второго кольца расположена первая магнитная головка, против пятого кольца расположена вторая магнитная головка, против восьмого кольца установлена неподвижно третья магнитная головка, соосно первой и второй магнитным головкам, выход которой через третий усилитель соединен с первым входом третьего формирователя временного интервала, выход которого соединен с первым входом третьего ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, выход соединен со счетным входом третьего счетчика импульсов, выход которого соединен с информационным входом блока ключей, входы первого, второго и третьего элементов ИЛИ соединены с шиной "Пуск", а выходы соединены со вторыми входами формирователей временного интервала, которые соединены с входами первого элемента И, выход которого является входом аннигилятора цилиндрических магнитных доменов, выход первого элемента И через первый элемент задержки соединен с первой группой цилиндрических магнитных доменов, второй вход четвертого элемента ИЛИ соединен с шиной "Пуск", первый вход является выходом второго элемента И, входы которого являются выходами трех триггеров, выход четвертого элемента ИЛИ соединен со второй группой генераторов цилиндрических магнитных доменов, со входом сброса регистра, через третий элемент задержки со входами сброса счетчиков, через второй элемент задержки с разрешающим входом блока ключей и входом сигнала записи регистра, который является синхронизирующим выходом преобразователя, выходы первого, второго, третьего считывающих устройств через четвертый, пятый, шестой усилители соединены со вторыми входами первого, второго, третьего формирователей временного интервала соответственно, выходы первого, второго, третьего считывающих устройств соединены через седьмой, восьмой, девятый усилители - с установочными входами триггеров, входы сброса которых соединены с выходом четвертого элемента ИЛИ, выход генератора тактовых импульсов соединен со входом блока формирования вращающегося магнитного поля, против магнитной дорожки расположены четвертая и пятая магнитные головки, жестко связанные с валом, выходы магнитных головок через десятый и одиннадцатый усилители соединены с входами первого и второго умножителей частоты, выходы которых являются входами проводников токовых аппликаций четвертой доменопродвигающей структуры, выходы десятого и одиннадцатого усилителей являются входами проводников токовой аппликации второй доменопродвигающей структуры, выходы блока ключей соединены с информационными входами регистра, выход которого является входом индикатора и выходной шиной преобразователя.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2