Способ управления внутренней клетью непрерывного стана холодной прокатки полосы
Изобретение относится к прокатному производству. Технический результат - упрощение контроля толщины полосы, используемого для управления. Решается задача регулирования толщины прокатываемой полосы во внутренней клети стана (не требующей высокой точности) без непосредственного измерения толщины. Предлагается поддерживать толщину полосы воздействием на скорость полосы по изменению давления в клети. 1 ил.
Способ относится к обработке металла давлением, а именно к управлению обжатием полосы при холодной прокатке.
Известна формула Головина-Симса для холодной прокатки полосы в одиночной клети H=S+KpP, (1) где Н - толщина полосы, мм, S - положение нажимных устройств клети, мм, Р - давление полосы на клеть, тн, Кр - коэффициент упругости клети, мм/тн. Выражение (1) справедливо и для приращения этих параметров:
H = S+KpP. (2) Поэтому в одиночной клети толщиной полосы и, следовательно, ее обжатием управляют изменением положения нажимных устройств с учетом упругого растяжения клети под действием давления. При отсутствии измерителя толщины ее возможно вычислить по формуле (1), а если установить нули приращения положения и давления при заданной толщине, то можно контролировать отклонение толщины от заданной измерением перемещения нажимных устройств с поправкой на изменение давления (2). Однако клети непрерывного стана холодной прокатки полосы (кроме 1-й клети), взаимодействуя через натянутую полосу, приобретают свойства, отличные от свойств одиночной клети, подчиняясь условию равенства в них секундного объема полосы, - толщину полосы в клети определяет в основном только ее скорость, а натяжение полосы на входе в нее зависит от давления в ней (перемещение ее нажимных устройств и, следовательно, изменение ее давления влияет в основном только на это натяжение). Поставлена задача найти косвенный способ контроля толщины полосы без ее непосредственного измерения для некрайних (внутренних) клетей стана, не требующих особой точности. Предлагается использовать обычную стабилизацию натяжения полосы на входе в клеть воздействием на ее давление. В этих условиях предлагается контролировать отклонение толщины полосы в клети только по отклонению давления (без учета изменения положения нажимных устройств). Дело в том, что стабильность межклетевого натяжения означает равенство секундных объемов полосы в смежных клетях, а отклонение при этом давления в последующей из клетей означает либо возмущение толщины поступающей в нее полосы, либо воздействие на толщину полосы в ней: - возмущение толщины. В условиях стабильного натяжения отклонение давления означает, что проявилось возмущение толщины подката, не нарушевшее равенство секундных объемов полосы смежных клетей (гарантированное стабилизацией натяжения). Следовательно H = KHP; (3)- воздействие на толщину. Воздействие на толщину полосы в клети возможно только за счет изменения скорости полосы, вызывающее возмущение натяжения полосы на входе в нее (либо изменением скорости данной и всех последующих клетей, либо изменением скорости всех предыдущих клетей). Стабилизация натяжения изменит давление в клети ровно на столько, на сколько требуется изменить толщину полосы для сохранения равенства секундного объема. Следовательно
H = KVP. (4)Коэффициенты пропорциональности КH и KV зависят от пластичности полосы, которая не измеряется. Зависимость возможно частично скомпенсировать по клети (по наклепу полосы) и по марке стали. Возможные отклонения коэффициентов ограничивают использование предлагаемого способа (3), (4) только для внутренних клетей стана, не требующих точного контроля толщины полосы. Реализация предлагаемого способа весьма проста - достаточно измерять давление полосы на клеть, установив ноль результата измерения на рабочей скорости прокатки. Измерение положения нажимных устройств не требуется. Следует подчеркнуть, что регулирующее воздействие на давление по натяжению подразумевает действие нажимных устройств клетей с обратной связью по давлению. На чертеже приведен пример реализации предлагаемого способа. Внутренняя клеть 1 непрерывного стана холодной прокатки полосы снабжена измерителем 2 отклонения от заданного натяжения полосы на входе в клеть и измерителем 3 отклонения
P от установленного значения давления нажимного устройства 4 клети на полосу. Регулятор 5 поддерживает давление на установленном уровне воздействием на нажимное устройство 4 по отклонению P от нуля. Регулятор 6 стабилизирует натяжение полосы на входе в клеть на заданном 2 уровне изменением установленного давления за счет появления его отклонения P. Регулятор 7 толщины полосы клетью 1 воздействует 8 на скорость ее валков (и на скорость валков всех последующих клетей 9 для сохранения воздействия до выхода полосы из стана) по отклонению давления P вместо весьма сложного измерения непосредственно толщины полосы 10. В результате такого тройного регулирования (5, 6 и 7) отработка разнотолщинности полосы реализуется изменением только ее скорости в полном соответствии с основной особенностью непрерывной холодной прокатки - обязательному равенству секундного объема полосы в клетях стана. По предлагаемому способу внутренняя клеть может активно участвовать в исправлении разнотолщинности полосы без ее непосредственного измерения. ЛитератураДружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. М., "Металлургия", 1975, с. 253.
Формула изобретения
РИСУНКИ
Рисунок 1PC4A - Регистрация договора об уступке патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение
Прежний патентообладатель:
Общество с ограниченной ответственностью "Уралмаш - Металлургическое оборудование"
(73) Патентообладатель:
Общество с ограниченной ответственностью "Уралмаш - Инжиниринг"
Договор № РД0039358 зарегистрирован 08.08.2008
Извещение опубликовано: 20.09.2008 БИ: 26/2008
Похожие патенты:
Система автоматического регулирования толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки // 2156667
Изобретение относится к обработке металла давлением
Изобретение относится к области обработки металла давлением
Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и предназначено для регулирования толщины прокатки
Сельсино-цифровой преобразователь положения // 2029642
Изобретение относится к прокатному производству, точнее к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть испльзовано в системах управления перемещением различных механизмов на прокатных станах, в частности -- на непрерывных широкополосных станах горячей прокатки
Изобретение относится к обработке металлов давлением
Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к регулированию размеров круглого профиля проката, например катанки
Способ адаптивного управления станом холодной прокатки и устройство для его осуществления // 1540883
Изобретение относится к области автоматизации станов холодной прокатки, в частности к автоматическому регулированию толщины полосы
Изобретение относится к области автоматизации станов холодной прокатки, в частности к управлению толщиной по длине полосы
Изобретение относится к прокатному производству
Изобретение относится к прокатному производству
Способ и установка для интегрированного мониторинга и контроля плоскостности полосы и профиля полосы // 2434711
Изобретение относится к металлургии
Способ предназначен для повышения мобильности управления многоклетьевым прокатным станом холодной прокатки. Устройством определения усилия прокатки определяют действительное усилие прокатки последней прокатной клети и подают его на устройство регулирования, где определяют и выдают по меньшей мере одно регулирующее воздействие (δs1*, δv'), непосредственно после последней прокатной клети определяют действительную толщину (d) полосы и подают на устройство регулирования толщины, которым воздействуют на последнюю прокатную клеть. Динамичность отработки ошибок толщины полосы обеспечивается за счет того, что посредством другого устройства измерения толщины, расположенного перед последней прокатной клетью, определяют другую действительную толщину (d') полосы, устройствами определения скорости определяют скорости (v, v'), с которыми полоса входит в последнюю прокатную клеть и выходит из нее, скорости (v, v') и заданную конечную толщину (d*) подают на устройство определения номинального значения толщины (d'*), при этом на другое устройство регулирования толщины подают номинальную толщину (d'*) и другую действительную толщину (d') и устройством регулирования толщины воздействуют на предпоследнюю прокатную клеть (3) прокатного стана холодной прокатки. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 5 ил.
Группа изобретений относится к прокатке. Полоса (6) подается в одну из прокатных клетей (1-5) прокатного стана с известной входной толщиной (d1-d4) и выходит из рассматриваемой прокатной клети (2-5) с толщиной (d2-d5). Опpeдeляютcя параметры (vR, vW) измерения, которые относительно рассматриваемой прокатной клети (2-5) характерны для скорости (v1-v4) полосы (6) со стороны входа и скорости (v2-v5) полосы (6) со стороны выхода. На основе определенных параметров (vR, vW) определяют скорость (v1-v4) полосы (6) и скорость (v2-v5) полосы (6). На основе входной толщины (d1-d4), скорости (v1-v4) полосы (6) и скорости (v2-v5) полосы (6) - толщину (d2-d5) полосы. Измеренным параметром (vW) для скорости (v1-v4) полосы (6) может быть окружная скорость (vW) валков прокатной клети (1-4), предшествующей прокатной клети (2-5). Опережение полосы (6) в соответствующей прокатной клети (2-5) моделируется. Соответствующая скорость (v1-v5) полосы определяется на основе соответствующей окружной скорости (vR) валков и опережения полосы (6) в соответствующей прокатной клети (1-5). Значительно улучшается управление прокатным станом. 4 н. и 19 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к прокатному производству. Технический результат - повышение стабильности прокатки. Способ регулирования включает определение линейной скорости полосы и отклонения толщины полосы от заданного значения на входе стана и воздействие с помощью регулятора толщины полосы по отклонению на регулятор позиции нажимного устройства. Дополнительно определяют линейную скорость полосы на выходе стана, а в качестве регулятора толщины по отклонению используют интегральный регулятор. В качестве обратной связи для регулятора используют расчетный сигнал, прогнозирующий отклонение выходной толщины непосредственно в очаге деформации, рассчитываемое по математическому выражению. 3 ил.
Изобретение относится к прокатному производству. Технический результат - повышение точности измерения. Способ заключается в том, что на отражательные поверхности прокатываемой полосы с использованием по меньшей мере двух приемопередающих устройств (3) направляют электромагнитное излучение (6) в микроволновом диапазоне. Принимают отраженные сигналы от отражательных поверхностей (4). При этом отражательные поверхности (4) лежат на проходящей параллельно направлению (12) движения полосы линии (13) на расстоянии (10) друг от друга. Каждый из отраженных сигналов подают в устройство (11) оценки скорости полосы, посредством которого с использованием метода корреляции определяют упомянутую скорость полосы. 6 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к области производства прокатываемой полосы на линии горячей прокатки, включающей в себя установку для непрерывного литья, черновой прокатный стан, нагревательное устройство и чистовой прокатный стан. Устройство содержит блок регулирования натяжения прокатываемой полосы, блок измерения ширины прокатываемой полосы, выполненный с возможностью измерения ширины полосы в выходной секции чистового прокатного стана, и блок регулирования ширины прокатываемой полосы, выполненный с возможностью формирования сигнала для изменения заданного значения натяжения, прикладываемого к полосе между черновым прокатным станом и чистовым прокатным станом, в случае отклонения измеренной ширины полосы в выходной секции чистового прокатного стана от заданной ширины, при этом упомянутые блок измерения ширины, блок регулирования ширины и блок регулирования натяжения соответственно последовательно соединены друг с другом. Использование изобретения позволяет повысить качество изготавливаемой прокатываемой полосы. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Способ совмещенной непрерывной разливки и прокатки полосового изделия с регулированием его ширины // 2643002
Изобретение относится к области производства полосового изделия (5), прокатываемого в прокатных агрегатах (2) и (4). При этом осуществляется регулирование ширины изделия (5), с помощью которого может быть уменьшена длина прокатанного переходного участка изделия (5), лежащего вне допусков на его ширину. Регулирование ширины осуществляют посредством установки выпуклости по меньшей мере одного рабочего и/или по меньшей мере одного опорного валка прокатной клети (7) в зависимости от погрешности ширины e=Bзадан.-Bфакт. между заданной шириной Bзадан. и фактической шириной Вфакт. прокатываемого изделия (5), причем, если e>0, то выпуклость увеличивают, а если е<0, то выпуклость уменьшают. Использование изобретения позволяет повысить качество получаемого прокаткой изделия и уменьшить отходы производства. 5 з.п. ф-лы, 11 ил.
