Способ самонастройки зоны нечувствительности

 

Со!сз Советскик

Социалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Ы

К21, 7а, 9,02

Заявлено 05.11.1966 (¹ 1054719! 22-2) с присоединением заявки чс

"1П1х В 21b

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий

OIlyoëèI;oE2ío 01.Л11908. Ечол..степь .хз 21

Дата опубликован гя описания 23.j_#_.j9á8 ДК 621.771-503 5-531 (088.8) при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский, Л. Г. Виноградов и В. А. Синицын

Уральский завод тяжелого машиностроения

> 11 Я В И Т С.г! Ь

С11ОСОБ САМОНАСТРОЙКИ ЗОНЫ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ

ИРИ РЕГУЛИРОВАНИИ ТОЛЩИНЫ И НАТЯЖЕНИЯ

НА ПОЛОСОВЫХ СТАНАХ

В существуютцих системах автоматического регулирования толщины и натяжений íà полосовых станах для исключения pàñêàчпвания системои регулирования колебательных возмущений регулируемого параметра, вызванных в основном эксцентриситетом прокатных валков, на входе регулятора создают зону нечувствительности, равную амплитуде колебаний. Однако амплитуда колебаний толщиBBI и HBTH)Keíèé на стане не остаетсл поcToIIHHoH. Прсвышение амплитуды над зоной нечувствительности вызывает эффект раск2чивания, а излишнее увеличение зоны нечувствительности приводит к увеличению ошйбки регулировапил.

Для устранения эффекта раскачивания периодических отклонений регулируемого параметра при минимальной ошибке регулирования величину зоны нечувствительности по.1держивают равной амплитуде периоди сских отклонений регулируемого параметра путем ее дискретного увеличения при каждом изменении знака на выходе регулятора и непрерывного уменьшения со скоростью, зависящей от частоты раскачивающих отклонешш регулп- 25 русмого параметра.

На чертеже показана структурная схема самонастройки зоны нечувствительности регулятора длл осуществления описываемого способа. 30

Регулятор 1 воздействует на оо.ьскт 2 регулирования (полосовой прокатный cT211) прп отклонешш регулируемого параметра (толщины или натяжс11пл полосы) от заданного значения.

На выход регулятора 1 подключено устройство 8, аналогичное поляризованному двухпозпцпопному (без преооладанпя) реле. Положе:ше перекидного контакта этого реле (выход устройства может быть и бссконтактным) зависит от полярности сигнала, подаваемого на его вход.

Пер ею!дно и контакт pe, ie I o.;ulyTIIpyeT стоянное напряжение L на входе дпффсрспцпрующсго устройства 4, которос прп каждом сраоатыванип реле через диод 6 выдаст на в. од интегрирующего устройства 6 одпп импульс LI, увслпчпвгпощпй напряжение на его выходе па онрсдслснмю Beëll шпу. Напряжсш1с Г„, вводится в регулятор в качестве параметра, задающего величину зоны нечувствительности (зн). На вход интегрирующего уcTpoIIcTE2 6 подастся также н<1пряжение Ь z с полярностью, соответствующей гашению напряжения интегрпрм!ОщегО у cTpollcTB2.

1емп гашения устанавливается в соответствии с частотой раскачиваемых колебашш. ЧастОт2 раскачивае.нь|х колсб;1ипй толгципы иlll натяжений на полосовом прокатном стане завпсп1т от скорости прокатки.

220925

Предмет изобретения

Составитель М. Левин

Редактор Г. Антропова Текред P. М, Новикова Корректор T. Ф. Старостина

Заказ 2600 20 Тираж 530 Подписное

Ц1- ИИПИ Когиитета по делая изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Цептр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Пропорциональность с.г„частоте раскачиваемых колебаний обеспечивается нелинейным преобразователем 7, Каждая смена направления срабатывания регулятора ведет к перекидыванию контакта реле и, следовательно, к увеличению зн на одну ступень. Уменьшение зн происходит непрерывно, причем периоду раскачиваемых колебаний соответствует уменьшение зн на определенную величину.

Величину скачка зн и степень гашения за период раскачиваемых колебаний определяют экспериментально по характеру изменения регулируемого параметра.

Способ самонастройки зоны нечувствительности при регулировании толщины и натяже5 ния на полосовых станах, отличающийся тем, что, с целью устранения эффекта раскачивания периодических отклонений; регулируемого параметра при минимальной ошибке регули рования, величину зоны нечувствительности

10 поддерживают равной амплитуде периодических отклонений регулируемого параметра путем ее дискретного увеличения при каждом изменении знака на выходе регулятора и непрерывного уменьшения со скоростью, зави15 сящей от частоты раскачивающих отклонений регулируемого параметра.