Автомат для обработки плоских малогабаритныхдеталей

 

О П И С А Н И Е 222ИЗ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М—

Кл. 49с, 30/01

83с, 3,00

Заявлено 06.Ч1.1967 (М 1161839/25-8) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 17.VII.1968. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 2.Х.1968

МП1с, В 23d

Ci 04d

УДК 681.11.054-229,6 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авто ры изобретения

Б. С. Андреев и Е. Н. Мямлин

Специальное конструкторское бюро часового и камиевого станкостроения

Заявитель

А8ТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПЛОСКИХ МАЛОГАБАРИТНЫХ

ДЕТАЛЕЙ

В известных автоматах для обработки плоских малогабаритных деталей загрузочный лоток расположен под углом к разгрузо-IHoму, поэтому разгрузка об работанных деталей производится перпендикулярно направлению загрузк1и. При этом детали теряют ориентированное положение, что не позволяет соединять несколько таких автоматов B непрерывные поточные автоматические линии.

Предложенный автомат отличается от из- 10 вестного тем, что он снабжен разгрузочным лотком, установленным на одном уровне с загрузочным и являющимся его п1родо7жением после штифтового базирующего приспособлен ия. Механизм для точной фиксациями базиру- 15 ющего устройства с обрабатываемой деталью на позиции обработки выполнен в виде прижима-шаблона, жестко закрепленного на столе и снабженного штифтами для ориентирования базирующего устройства, например, по 20 отверстиям, прои этом стол автомата снабжен кольцевым покачивающимся кулаком, расположенным концентри IHQ относительно центральной оси бази1рующего устройства и служащим для управления перемещения шпин- 25 делей инструментальных головок.

Такое отличие дает возможность соединять автоматы в поточные линии без .применения дополнительных транспортирующих уст- ЗО ройств, а также повысить точность и стабильность обработки.

На фиг. 1 показан общий вид станка; на фиг. 2 дана кинематическая с;ема; на фпг. 3 — изображен механизм загрузки и выгр зки в плане.

АвтовIат содержит станину с кулачкОвым валом 1 и кольцевым столом 2, на котором установлены инструментальные головки 8. В центре кольцевого стола и ниже его уровня располагается механизм загрузки и выгрузки, штифтовое базирующее приспособление с уб11рающимися во время загрузки штифтами для фи1:.Сацип и зажима заготовок (дета,7еп}

4 и механизм подачи на позицшо обработки.

Рабочая зона с прижимом-шаблоном и кольцевой кулак 6 расположены на уровне плоскости стола.

Механизм загрузки .и выгрузки состоит из загрузочного 6 и разгрузочного 7 лотков, подвижного рычага 8 с пружиной 9, защелки 10, а также клина 11 и упора 12. Штифтовое базирующее приспособление состоит из лотка

18, расположенного между загрузочным 6 и разгрузочным 7 лоткамн и имеющего пружину 14 и упор 16, ползуна 16 с опорными штифтами 17, фиксирующими штифтамп 18 и ходовой пружиной 19. Ползун связан с механизмам отсекателя 20, имеющего пружину 21.

Механизм подачи на позицию обработки со222133

55 стоит из,направляющих ползуна, кулачка на кулачковом валу и рычага управления ходом ползуна 1б. Рабочая зона состоит из неподвижного прижима шаблона 22 и штифтов 28, на кольцевом кулаке 5 укреплены сменные накладки-кулачки 24, которые укрепляются в месте установки соответствующих инструментальных головок, Работа автомата осуществляется следующим образом.

Из загрузочного лотка б питателя, например вибрационного, заготовки 4, ориентированн ые по плоскости и углу, поступают в лоток 18 базирующего приспособления иапо ром от питателя до упора в подвижной рычаг 8, занимающий положение Л (см. фиг. 3), при котором рычаг служит упором для деталей.

При этом ползун 1б удерживается рычагом

or кулака в самом нижнем положении и штифты 17 и 18 утоплены относительно лотка

18 базирующего приспособления. В это время лоток 18 своей пружиной 14 натянут на свой упор 15 и находится на уровне загрузочного лотка.

При ходе ползуна 15 вверх от пружины 19 вместе с ним передвигается вверх от пружины 21 отсекатель 20, который, преодолевая напор деталей на загрузочном лотке б, отодвигает заготовки на загрузочном лотке от отсекаемой заготовки 4 на лотке 18 базирующего приспособления. Отсеченная заготовка заливается на фиксирующие штифты 18, а затем опОрные штифты 17 доходят до нижней плоскости заготовки, и она начинает двигаться вверх вместе с ползуном и лотком базирующего приспособления, зафиксированная относительно него. При дальнейшем ходе верхняя часть ползуна со штифтами и лотком проходит над уровнем подвижного рычага 8, после этого на остававшейся части хода ползуна клин 11, связанный с ползуном,,поворачивает рычаг 8, который занимает положение Б (см. фиг. 3), исходное для разгрузки. Это положение фиксируется защелкой 10.

В конце хода ползуна базирующего приспособления отверстия в его верхней части насаживаются на штифты 28 прижима шаблона 22, к кото рому пружина 19 ползуна через его опорные штифты 17 прижимает обрабатываемую заготовку. 4 ее верхней стороной.

Происходит обработка, после окончания которой ползун от рычага идет вниз, и в самом конце хода, когда опорные 17 и фиксирующие 18 штифты вышли из обработанной детали, лоток 18 базирующего приспособления сел на упор 15, и тем самым — на уровень загрузочного и разгрузочного лотков, отсекатель 20 утоплен и не мешает проходу за.готовок из загрузочного лотка б, после этого ползун 15 своим упором 12 нажимает на защелку 10. Освобожденный подвижной рычаг

8, поворачиваясь под действием своей пружины 9, выталкивает обработанную деталь на лоток разгрузки 7 и останавливается. Теперь он уже играет роль упора для заходящих в лоток 18 базирующего,приспособления под действием напора заготовок из лотка-питагеля.

Прижим-шаблон со штифтами 28 является частью неподвижного корпуса, жестко связанного со столом 2, на кото|ром устанавливаются и крепятся инструментальные головки

8. Таким образом, инструментальные головки образуют единую жесткую систему с шаблоном и штифтами 28, на которые .находят отверстия ползуна базирующего приспособления с обрабатываемой деталью 4. Последняя получает строго определенное положение относительно инструментальных головок.

После фиксации и прижима базирующего приспособления с обрабатываемой деталью от кулачкового вала 1 поворачивается кольцевой кулак 5. Сменные накладки-кулачки 24 приводят в действие инструментальные головки

8 на столе 2 станка.

Предмет изобретения

Автомат для обработки плоских малогабаритных деталей, например мостов часов, содержащий устройство для загрузки деталей, штифтовое базирующее устройство для точной фиксации и прижима деталей, механизм подачи деталей на обработку, .инструментальную головку с вращающимся инструментом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности соединения автоматов в поточные ли нии без применения дополн|ительных транспортирующих устройств, а также с целью повышения точности и стабильности обработки, автомат снабжен разгрузочным лотком, установленным на одном уровне с загрузочным и являющимся его продолжением после штифтового базирующего приспособлен ия; механизм для точной фиксации бази рующего устройства с обрабатываемой деталью на позиции обработки выполнен в виде прижима-шаблона, жестко закрепленного на столе и снабженного штифтами для ориентирования базирующего устройства, например .по отверстиям, при этом стол автомата снабжен кольцевым покачивающимся кулаком, расположенным концентрично относительно цеытральной оси базирующего устройства и служащим для управления перемещения шпинделей инструментальных головок.

222133

Составитель Л. Кудрявцев

Техред Т. П. Курилко Корректор Н. Босняцкая

Редактор Г. К. Гончарова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2708 15 Тираж о30 Подписное

ЦНИИПИ 1(омитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4