Система управления разворотами космического аппарата

 

Изобретение относится к системам автоматического управления нестационарными, преимущественно космическими, объектами. Предлагаемая система служит для разворота космического аппарата в заданное угловое положение. В систему введены переключатель, а также блоки: определения модуля, вычисления квадратного корня, выбора минимального сигнала угловой скорости и памяти. Кроме того, система содержит задатчики минимального ускорения и допустимой угловой скорости разворота, функциональный усилитель и нелинейный элемент с ограничением. При этом функциональный усилитель включает в себя четвертый усилитель, второй умножитель, первый и второй блоки деления. Система управления оптимизирует по быстродействию переходные процессы в условиях высокой степени нестационарности эффективности управляющих двигателей и параметров собственно космического аппарата. Последние обусловлены, например, отказами этих двигателей, изменением массы космического аппарата при выгорании топлива на основном маршевом двигателе и т.д. Изобретение позволяет уменьшить расход топлива при оптимальном быстродействии разворотов космического аппарата. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

Таблицы Т%

Формула изобретения

1. Система управления разворотами космического аппарата, содержащая последовательно соединенные первый усилитель, элемент сравнения, релейный элемент с зоной нечувствительности, блок управляющих двигателей космического аппарата, датчик угла и второй усилитель, последовательно соединенные датчик угловой скорости и третий усилитель, подключенный к инвертирующему входу элемента сравнения, отличающаяся тем, что в нее введены переключатель, блок определения модуля, задатчик минимального ускорения, первый умножитель, блок определения квадратного корня, блок выбора минимального сигнала угловой скорости, задатчик допустимой угловой скорости, функциональный усилитель, нелинейный элемент с ограничением и блок памяти, причем выход датчика угла через последовательно соединенные указанные переключатель, блок памяти, блок определения модуля, первый умножитель, блок определения квадратного корня, блок выбора минимального сигнала угловой скорости, функциональный усилитель и нелинейный элемент с ограничением подключен ко входу первого усилителя, выход задатчика минимального ускорения соединен со вторыми входами первого умножителя и функционального усилителя, выход задатчика допустимой угловой скорости - со вторым входом блока выбора минимального сигнала, а выход второго усилителя подключен к третьему входу функционального усилителя.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что функциональный усилитель содержит второй умножитель, четвертый усилитель и два блока деления, причем первый вход функционального усилителя соединен с первым входом первого блока деления и через последовательно соединенные второй блок деления, первый блок деления и второй умножитель - с выходом функционального усилителя, второй вход функционального усилителя подключен ко второму входу второго блока деления, а третий вход через четвертый усилитель подключен ко второму входу второго умножителя.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16