Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании

 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности, в области радиоэлектронных технологий, а именно к устройствам ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах сортировки и поверхностного монтажа. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании включает диск с возможностью вращения, над поверхностью которого расположены направляющие. Диск расположен в кассете, при этом над частью диска направляющие расположены с возможностью ориентирования поданных изделий в зону их электрического контроля. Входы управляющих направляющих подачи изделий в приемные каналы расположены вдоль одной смещенной радиальной направляющей с поканальным управлением, или в секторе, или по кругу. На радиусе расположения входов приемных каналов на поверхности диска выполнен прямоугольный уступ с возможностью разворота изделий на ребро. Выходы каналов равномерно расположены в секторе или по кругу на краю диска с элементами последовательной подачи изделий из соответствующих каналов. Расширяются функциональные возможности устройства, так как обеспечивается перемещение изделий по различным траекториям при их ориентировании. 24 з. п. ф-лы, 32 ил.

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к устройствам ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, и может быть использовано в автоматах сортировки радиоэлементов и малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известно устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. Пат. РФ 2154010 от 30.06.1997 г.), включающее горизонтальный диск с возможностью вращения, над поверхностью которого расположены направляющие (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в однозначности ориентирования изделий при ограниченном перемещении его на поверхности, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа путем расширения его технологических возможностей.

Техническим результатом предложенного изобретения является расширение возможностей известного устройства путем введения дополнительных конструктивных признаков, в частности диск расположен в кассете в форме диска, над частью диска расположены направляющие с возможностью ориентирования поданных изделий, их электрического контроля, а также управляющие направляющие подачи изделий в приемные каналы, выходы которых расположены либо вдоль одной смещенной радиальной направляющей с поканальным управлением, либо в секторе, либо по кругу, при этом на радиусе расположения входов приемных каналов на поверхности диска выполнен прямоугольный уступ с возможностью разворота изделий на ребро, при этом выходы каналов равномерно расположены либо в секторе, либо по кругу на краю диска с элементами последовательной подачи изделий из соответствующих каналов. Введен ленточный магнитный носитель с возможностью одновременного вращения.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

В устройстве ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, включающем горизонтальный диск, установленный с возможностью вращения, над поверхностью которого расположены направляющие, согласно изобретению диск расположен в кассете, при этом над частью диска направляющие расположены с возможностью ориентирования поданных изделий в зону их электрического контроля, причем входы управляющих направляющих подачи изделий в приемные каналы расположены вдоль одной смещенной радиальной направляющей с поканальным управлением, или в сектор, или по кругу, при это на радиусе расположения входов приемных каналов на поверхности диска выполнен прямоугольный уступ с возможностью разворота изделий на ребро, причем выходы каналов равномерно расположены в секторе или по кругу на краю диска с элементами последовательной подачи изделий из соответствующих каналов.

При этом над верхней поверхностью кассеты соосно диску вокруг оси выполнено отверстие, а над поверхностью кассеты расположены смещенные радиальные направляющие с возможностью вращения.

При этом на краю диска расположена с возможностью вращения с ним магнитная лента для внешней записи и считывания информации о параметрах и количестве изделий в приемных каналах.

При этом оно имеет дополнительные кассеты, которые с основной кассетой расположены в единый пакет с общим приводом и общими каналами подачи изделий, которые функционально связаны с выходами приемных каналов, а также имеют оперативный диск с построчными каналами, на выходе которых под оперативным диском расположена функционально связанная последовательность рабочих дисков с каналами, выходы которых расположены дискретно друг относительно друга с элементами переноса изделий на общий носитель для фиксации, который расположен напротив рабочих дисков с возможностью смещения.

При этом общий носитель расположен с возможностью смещения по линейному или дискретному законам вдоль рабочих дисков или по гармоничному и дискретному законам.

При этом над поверхностью диска последовательно расположена направляющая, функционально связанная с общими каналами подачи с кассеты, и построчные каналы с управляемым входом.

При этом оно имеет дополнительные кассеты с оперативными дисками и группы последовательно расположенных рабочих дисков, которые расположены соосно в одной плоскости и под оперативными дисками, при этом входы каналов рабочих дисков функционально связаны посредством каналов оперативного диска с выходами приемных каналов соответствующих кассет, а выходы каналов рабочих дисков снабжены элементами переноса изделий на общий носитель, который расположен напротив них с возможностью смещения вдоль направляющих.

При этом направляющие общего носителя расположены с возможность вертикального гармоничного смещения или вертикально-поступательного дискретного смещения, при этом на направляющих расположен привод с возможностью смещения общего носителя вдоль направляющих.

При этом общий носитель совмещен с магнитным носителем с возможностью считывания информации о позиционном положении монтируемых изделий и считывания соответствующих сигналов для управления соответствующими элементами переноса изделий на общий носитель.

При этом над последовательностью рабочих дисков расположены два и более оперативных диска.

При этом диск кассеты и оперативный диск функционально совмещены.

При этом рабочие диски одной последовательности смещены друг относительно друга на дискретный шаг.

При этом оно имеет кассету общих носителей, которая расположена со стороны элементов переноса на общих носитель последовательности рабочих дисков с возможностью поворотной подачи общего носителя из кассеты в зону расположения элементов переноса изделий и поворотного приема общего носителя в кассету, а также с возможностью пошагового сдвига общих носителей в кассету.

При этом оно имеет дополнительную группу последовательностей рабочих дисков, которая расположена с противоположной стороны оперативного диска по отношению к основной группе последовательностей дисков.

При этом оно имеет первую и вторую кассеты с общими носителями, которые расположены по обе стороны двух групп последовательностей рабочих дисков с возможностью одновременной подачи общих носителей из первой и второй кассеты в зону монтирования первой и второй группы рабочих дисков и последующего приема смонтированных общих носителей в противоположные кассеты общих носителей.

При этом канал, который расположен над поверхностью рабочего диска, на входе имеет направляющую для подачи изделия на ребро, а на выходе - элемент переноса на общий носитель, который выполнен в виде электромагнитного толкателя.

При этом рабочий диск выполнен с прямоугольным уступом в центральной своей части для разворота поданного изделия на ребро на входе канала.

При этом рабочие диски расположены с равным шагом на общей оси с возможностью установки в два фиксированных положения ортогонально оси вращения или под углом к ней.

При этом ось вращения выполнена в виде стержня и втулки, внутри которой расположен стержень с возможностью продольного смещения и на которой с равным шагом выполнены продольные пазы, верхний край каждого из которых выполнен горизонтальным, а нижний - под углом, при этом в пазах расположены прутки, шарнирно связанные со стержнем.

При этом общяя ось вращения снабжена ортогонально зафиксированным диском, по окружности которого выполнены сквозные отверстия для оптического контроля угла поворота рабочего диска.

При этом оно имеет дополнительные функционально совмещенные кассеты, которые снабжены элементами переноса изделий на общий носитель, который расположен напротив с возможностью смещения.

При этом каналы приема совмещенного оперативного диска расположены с возможностью вращения, а элементы переноса зафиксированы.

При этом на краю диска кассеты оно имеет дополнительные направляющие с радиальным смещением, расположенные с возможностью дискретного вращения, входы которых совмещены с соответствующими выходами приемных каналов, а выходы снабжены элементом удержания изделия на ребре, при этом на краю кассеты также расположены элементы переноса изделий на общий носитель, который расположен напротив с возможностью смещения.

При этом кассеты расположены в двух пакетах с равномерным шагом, при этом между одноименными кассетами расположен ленточный транспортер с верхней и нижней направляющей и элементами переноса изделий на общий носитель, который расположен напротив с возможностью смещения, при этом входы верхних направляющих ленточных транспортеров и входы нижних направляющих этих транспортеров совмещены с выходами соответственно первого и второго пакетов кассет, а выходы их расположены на разных расстояниях от входов.

При этом верхние и нижние направляющие выполнены многокональными, при этом каждый из их входов функционально связан с соответствующими выходами соответствующей кассеты, а каждый выход многоканальной направляющей снабжен индивидуальным элементом переноса и дискретно расположен вдоль ленточного транспортера.

На фиг. 1 и 2 изображена конструкция кассеты для последовательностей одноименных изделий их приема, хранения и выдачи.

На фиг.3-5 изображен узел записи и считывания информации кассеты.

На фиг. 6 и 7 изображено устройство поверхностного монтирования изделий на общий носитель.

На фиг. 8-11 изображена конструкция устройства матричного монтирования изделий на общий носитель.

На фиг. 12 изображено позиционное расположение кассет над последовательностью рабочих дисков.

На фиг.13 изображена конструкция позиционно смещенных рабочих дисков.

На фиг.14 изображена конструкция устройства монтирования изделий на общий носитель с кассетой общих носителей.

На фиг. 15 изображено позиционное расположение первой и второй кассет с общими носителями автомата поверхностного монтажа.

На фиг.16 -20 изображены две конструкции рабочих дисков.

На фиг.21 и 22 изображена конструкция пакета рабочих дисков с двумя фиксированными положениями.

На фиг.23 и 24 изображена конструкция автомата поверхностного монтажа со смещенными группами кассет с изделиями.

На фиг. 25 и 26 изображена конструкция с тремя кассетами изделий, функционально совмещенными с оперативными дисками.

На фиг.27 и 28 изображена конструкция автомата поверхностного монтажа с оперативным диском, который функционально совмещен с кассетой с изделиями.

На фиг.29 и 30 изображено устройство с одноканальными ленточными транспортерами.

На фиг.31 и 32 изображено устройство с многоканальными ленточными транспортерами.

На фиг. 1 и 2 изображена конструкция кассеты для последовательностей одноименных изделий, их приема, хранения и фиксации. Устройство содержит диск 1 с возможностью вращения, центральная часть 2 которого приподнята посредством уступа, при этом диск расположен в кассете 3, в нижней части которой над поверхностью диска 1 расположены каналы 4 приема изделий на ребро, а в центральной части выполнено отверстие 5 для приема изделий, которые подают смещенные радиальные направляющие 6, которые выполнены с возможностью вращения. При подаче изделий на плоскую часть 3 кассеты смещенные радиальные направляющие при вращении смещают изделия в отверстие 5. В центральной части диска расположены смещенные радиальные направляющие 7 с возможностью ориентирования поданных изделий их электрического контроля 8. После электрического контроля (входной контроль) изделия по управляемому каналу поступают на соответствующий вход каналов 4, при этом входы могут быть расположены вдоль управляемой смещенной радиальной направляющей (фиг.2) либо в секторе уступа, либо по кругу, аналогичным образом могут быть расположены и выходы каналов с элементами последовательной подачи изделий 9 из каналов. Следует отметить, что кассета может быть выполнена зеркально симметричной относительно оси вращения, т.е. выходы каналов 4 могут быть расположены в центральной части диска, а смещенные радиальные направляющие 7, 8 с возможностью ориентирования поданных изделий уже на край диска.

Вышесказанное можно охарактеризовать следующей совокупностью конструктивных признаков.

Направляющие расположены над частью диска в центральной части или на краю с возможностью ориентирования поданных изделий и их электрического контроля, а также расположены управляющие направляющие подачи изделий в приемные каналы, входы которых расположены либо вдоль одной смещенной радиальной направляющей с поканальным управлением, либо в секторе, либо по кругу, при этом на радиусе расположения входов приемных каналов на поверхности диска выполнен прямоугольный уступ с возможностью разворота изделий на ребро, при этом выходы каналов равномерно расположены либо в секторе, либо по кругу на краю диска с элементами последовательной подачи изделий из соответствующих каналов.

При этом над верхней поверхностью кассеты соосно диску в окрестности оси выполнено отверстие, а над поверхностью кассеты расположены смещенные радиальные направляющие с возможностью вращения.

На фиг. 3-5 изображен узел записи и считывания информации кассеты, т.е. информация, которая касается, в частности, количества изделий, их номиналов, порядка их расположения по каналам и т.д. Конструктивно на краю диска 1 закреплена магнитная лента 11 (на краю 10 фиг.1) с внешней головкой записи и считывания 12. На фиг.4, 5 магнитная лента 13 закреплена на диске 1, а напротив головок 12 и 15 (стирания записи) расположены упругие прокладки 14.

Работа такого узла достаточно очевидна. С одной стороны, посредством магнитной головки, например, одного канала записи с магнитной ленты считывается алгоритм функционирования при приеме изделий, с другой стороны, вся оперативная информация записывается на других каналах, что позволяет сохранять ее в случае, если укомплектовка кассеты производится вне автомата поверхностного монтажа или при длительном хранении.

Конкретизируем совокупность конструктивных признаков, которые были ранее изложены.

На краю диска с возможностью с ним вращения расположена магнитная лента с возможностью внешней записи и считывания информации о параметрах и количестве изделий в приемных каналах.

Следует отметить, что под информацией подразумевается кодированные электрические сигналы.

На фиг.6 и изображено устройство поверхностного монтирования изделий на общий носитель. Конструктивно устройство содержит дополнительные кассеты 16, которые с основной кассетой собраны в единый пакет 16 с общим приводом и общими каналами подачи изделий, которые функционально связаны с выходами приемных каналов 4 (фиг. 2). Введен оперативный диск 18 с зоной приема 17 изделий из кассет 16 и построчными каналами 19, входы которых управляемые, а выходы расположены над функционально связанной последовательностью рабочих дисков 23, 20 и 21, корректирующей диски. Над рабочими дисками расположены каналы, выходы 24 которых расположены дискретно друг относительно друга с элементом переноса изделия на общий носитель 25 для фиксации, который расположен напротив рабочих дисков 23 с возможностью смещения.

Работа данного устройства поверхностного монтажа заключается в следующем. С соответствующих кассет 16 в зону приема 17, которая ограничена смещенной радиальной направляющей, подают изделия в соответствии с построчным монтированием общего носителя 25. Из зоны 17 оперативного диска 18 изделия поступают на соответствующий вход построчных каналов 19 и по ним попадают на вход соответствующих каналов рабочих дисков 23, где эти изделия формируют непрерывную последовательность изделий, крайний из которых 24 располагается в элементе переноса на общий носитель 25, при этом изделия 25 на каждом рабочем диске 23 расположены дискретно друг от друга. При смещении общего носителя 25 с одновременным поперечным смещением 26, 27, в данном случае по гармоническому закону, в момент совмещения координат на общем носителе 25 позиционного положения изделия с изделием 24 на соответствующем рабочем диске 23 осуществляется перенос его на общий носитель для фиксации.

Следует отметить, что зона 17 может иметь различную форму.

В частности может быть совмещена с входами построчных каналов 19 оперативного диска 18 и с соответствующими выходами пакета кассет 16, т.е. одноименные выходы кассет в пакете 16 совмещены с соответствующим входом построчного канала 19, при этом входы построчных каналов 19 могут быть расположены по кругу или в секторе выходов кассет в площадке оперативного диска.

Вышесказанное можно охарактеризовать совокупностью признаков, которые можно сформулировать следующим образом.

Введены дополнительные кассеты, которые с основной кассетой расположены в единый пакет с общим приводом и общими каналами подачи изделий, которые функционально связаны с выходами приемных каналов, а также введен оперативный диск с построчными каналами, на выходе которых под оперативным диском расположена функционально связанная последовательность рабочих дисков с каналами, выходы которых расположены дискретно друг относительно друга с элементом переноса изделия на общий носитель для фиксации, который расположен напротив рабочих дисков с возможностью смещения.

При этом смещение общего носителя осуществляют по линейному или дискретному закону с возможным смещением вдоль рабочих дисков по гармоническому или дискретному законам.

При этом оперативный диск выполнен в виде диска, над поверхностью которого последовательно расположена направляющая, функционально связанная с общими каналами подачи изделий из кассет, и построчные каналы с возможным управляемым входом.

На фиг. 8-11 изображена конструкция устройства матричного монтирования изделий на общий носитель. Конструктивно устройство реализовано из многократно повторяемой композиции (фиг.11) в вертикальном направлении, при этом рабочий диск 23 представлен в виде последовательности соосных дисков 28 с выходным изделием 29, который расположен в элементе переноса изделия на поверхность общего носителя 20.

Устройство также снабжено управляемыми косо закрепленными дисками 31 и 32 с возможностью вращения непрерывного или дискретного. Край этих дисков функционально связан с направляющими 35, в которых расположен общий носитель 30. Общий носитель 30 совмещен с магнитным ленточным носителем информации 33 с возможностью считывания магнитной головкой 34, что позволяет осуществлять управление электромагнитными элементами переноса изделий 29 на общий носитель 30, который приводят в продольное смещение посредством привода 36, 37. В результате общий носитель 30 смещается вдоль изделий 29 на закону, например, фиг.10.

В связи с вышесказанным можно отметить, что если общий носитель зафиксировать в направляющих (расположить его) в площаде изделий 29, то для переноса и фиксации изделий 29 на общем носителе 30 его достаточно просканировать в площаде четырех рядов расположенных изделий 29, т.е. в ограниченном квадрате или прямоугольнике.

Из вышепредставленного материала следует следующая совокупность конструктивных признаков.

Введен оперативный диск и дополнительные кассеты с оперативными дисками и группы последовательно расположенных рабочих дисков, которые расположены соосно в одной плоскости и под оперативными дисками, при этом входы каналов рабочих дисков функционально связаны посредством каналов оперативного диска с выходами приемных каналов соответствующих кассет, а выходы каналов рабочих дисков снабжены элементами переноса изделий на общий носитель, который расположен напротив них с возможностью смещения вдоль направляющих.

При этом направляющие 35 общего носителя расположены с возможностью вертикального смещения или вертикального возвратно-поступательного дискретного смещения или сканирования, при этом на направляющих расположен привод с возможностью смещения общего носителя вдоль направляющих либо самих направляющих.

На фиг. 12 изображено позиционное расположение кассет 16 над последовательностью рабочих дисков 23. В данном случае используются две кассеты 16 и диск сопряжения 38.

На фиг.13 изображена конструкция позиционно смещенных рабочих дисков на шаг дискретизации изделий. В данном случае общий носитель осуществляет только продольное смещение, а поперечное сканирование выполнено конструктивно за счет дискретного смещения рабочих дисков 23.

Сформулируем дополнительный ряд совокупности конструктивных признаков.

Общий носитель 30 совмещен с магнитным носителем 33 (фиг.8) с возможностью считывания информации о позиционном положении монтируемых изделий и считывания соответствующих сигналов для управления соответствующими элементами переноса изделий на общий носитель. Магнитный носитель совмещен с возможностью одновременного и совместного смещения с общим носителем.

При этом над последовательностью рабочих дисков расположены два и более количества оперативных дисков.

При этом диск кассеты и оперативный диск функционально совмещены.

При этом рабочие диски одной последовательности смещены друг относительно друга на дискретный шаг (фиг.13).

На фиг.14 изображена конструкция устройства монтирования изделий на общий носитель с кассетой общих носителей 39. Устройство содержит кассету изделий 16, последовательность рабочих дисков 23 с выходными изделиями 24 и кассету с общими носителями 30, которая расположена со стороны элементов переноса изделий 24 на общий носитель, при этом кассета общих носителей 39 выполнена с возможностью поворотной подачи 30.1, 30.2 общего носителя из кассеты в зону расположения элементов переноса изделий 24 и поворотного приема общего носителя 30.3 в кассету 39, а также с возможностью пошагового сдвига общих носителей в кассете 39.

Совокупность конструктивных признаков приведенной композиции можно представить в следующем виде.

Введена кассета 39 общих носителей 30, которая расположена со стороны элементов переноса изделий 24 на общий носитель, последовательности рабочих дисков с возможностью поворотной подачи общего носителя 30.1, 30.2 из кассеты 39 в зону расположения элементов переноса изделий 24 и поворотного приема общего носителя 30.3 в кассету 39, а также с возможностью пошагового сдвига общих носителей 30 в кассете 39.

На фиг.15 изображено позиционное расположение первой и второй кассет 39 и 40 с общими носителями автомата поверхностного монтажа.

Работа такого устройства заключается в следующем. С кассеты, а точнее с пакета кассет 16 с первой и второй группой рабочих дисков 23.1 и 23.2, изделия подают на соответствующие рабочие диски одновременно на 23.1 и 23.2. После заполнения рабочих дисков с кассеты 39 и 40 одновременно подают общие носители 41 и 42. По мере их прохождения переносятся изделия, после чего общий носитель 41 поступает на освободившееся место в кассету 40, а общий носитель 42 - в кассету 39.

Совокупность конструктивных признаков в данном случае можно представить в следующем виде.

Введена дополнительная группа последовательностей рабочих дисков 23.2, которая расположена с противоположной стороны оперативного диска или кассеты по отношению к основной группе последовательностей рабочих дисков 23.1.

При этом введена первая и вторая кассета 39 и 40 с общими носителями 41 и 42, которые расположены по обе стороны двух групп последовательностей рабочих дисков 23.1 и 23.2 с возможностью одновременной подачи общих носителей 41 и 42 из первой 39 и второй 40 кассеты в зону монтирования первой и второй группы рабочих дисков и последующего приема смонтированных общих носителей в противоположные кассеты общих носителей 39, 40.

На фиг. 16-20 изображены две конструкции рабочих дисков. Первый вариант рабочего диска 23 содержит канал 43 с входной направляющей 44, куда подают изделия с оперативного диска или с кассеты. При попадании в канал 43 изделия разворачиваются на ребро и по нему поступают в элемент переноса 45, представляющий электромагнитный толкатель изделий, на общий носитель 25 для последующей фиксации.

Второй вариант рабочего диска 46 выполнен с прямоугольным уступом 47, посредством которого изделия, попадающие на направляющую 48, поступают в канал 49, развернутые на ребро, после чего по этому каналу изделия поступают на электромагнитный толкатель 45, т.е. на элемент переноса изделия на общий носитель 25.

Совокупность конструктивных признаков можно представить в следующем виде.

Канал 43, который расположен над поверхностью рабочего диска 23, на входе имеет направляющую 44 с возможностью подачи изделий в канал 43 на ребро, а на выходе элемент переноса 45 на общий носитель 25 выполнен в виде электромагнитного толкателя.

При этом рабочий диск 46 (фиг.19) выполнен с прямоугольным уступом 47 в центральной части (своей поверхности) с возможностью разворота поданного изделия на ребро на входе канала 49.

На фиг. 21 и 22 изображена конструкция пакета рабочих дисков 50 с двумя фиксированными положениями со следующими конструктивными признаками.

Рабочие диски 50 расположены с равным шагом на общей оси с возможностью принимать два фиксированных положения ортогонально оси вращения и под углом к ней.

При этом общая ось вращения выполнена в виде стержня 53 и втулки 54, внутри которой расположен стержень 53 с возможностью продольного смещения, вдоль которой с равным шагом выполнены пазы 55, верхний край которых горизонтальный, а нижний - под углом, в которых расположены прутки 56, шарнирно связанные со стержнем 53.

При этом общая ось вращения снабжена ортогонально зафиксированным диском 57, по кругу которого выполнены сквозные отверстия 58 с возможностью оптического (оптоэлектронного) контроля угла поворота рабочего диска 50.

Работа такого пакета рабочих дисков 50 заключается в том, что при горизонтальном расположении рабочих дисков 50 (фиг.22) кассеты с изделиями подают на вход канала 51 для его загрузки. После загрузки каналов 51 диски 50 принимают положение под углом (фиг.1) и при вращении осуществляют сканирование элементами переноса 45 участки общего носителя 25, и при совмещении изделия в элементе переноса 45 с его позиционным положением на общем носителе 25 осуществляется перенос этого изделия на него для фиксации. Подачу изделия в элемент переноса осуществляет узел дискретизации 52 (фиг.22).

На фиг. 23-25 изображена конструкция автомата поверхностного монтажа со смещенными группами кассет с изделиями со следующей совокупностью конструктивных признаков.

Введены дополнительные функционально совмещенные кассеты 59, которые снабжены элементами переноса изделий 60 на общий носитель 25, который расположен напротив с возможностью смещения, при этом каждая вторая кассета расположена под первой и третьей.

При этом каналы приема совмещенного оперативного диска выполнены с возможностью вращения, а элементы переноса изделий 61 зафиксированы друг относительно друга.

Работа такого автомата заключается в следующем. При смещении общего носителя 25 (фиг.23) с оперативных дисков, которые функционально совмещены с кассетами изделий 59, посредством элементов переноса изделий 60 осуществляется укомплектовка общего носителя изделиями. В данной конструкции элементы переноса изделий 60 расположены дискретно как в горизонтальном, так и в вертикальном направлении.

На фиг. 25 и 26 изображена конструкция с тремя кассетами изделий, функционально совмещенными с оперативными дисками 59, в которых каналы приема 62 выполнены с возможностью вращения, а элементы переноса 61 изделий зафиксированы друг относительно друга с перекрытием.

Работа данного устройства заключается в следующем. Поскольку каналы приема 63 совмещенного оперативного диска выполнены с возможностью вращения, то посредством электромагнитов 64 эти каналы можно зафиксировать в любом положении. Рассмотрим эту ситуацию более подробно. Конструктивно каналы приема 63 могут быть выполнены в виде равномерно расположенных ячеек 62, куда с выходов кассеты изделий подаются сами изделия. Эти ячейки 62 осуществляют совместное вращение вместе с диском, поскольку лежат на поверхности диска. И как только ячейки (каналы) 62 нужно зафиксировать, то на электромагниты 64 подается напряжение и ячейки (каналы) 62 приподнимаются над поверхностью диска, в результате прерывается фрикционная связь и изделия фиксируются в выбранном положении. Остается только толкателю (элементы переноса) 61, воздействуя на изделие, перенести его на общий носитель 25 для фиксации. Следует отметить, что ширина захвата толкателя 61 выполнена меньше шага расположения ячеек (каналов) 62.

На фиг.27 и 28 изображена конструкция автомата поверхностного монтажа с кассетой с изделиями, совокупность конструктивных признаков можно представить в следующем виде.

На краю диска 65 кассеты 66 введены дополнительные направляющие 67 с радиальным смещением с возможностью дискретного вращения, входы которых совмещены с соответствующими выходами приемных каналов 4 (фиг.1) кассеты 66, а выходы 68 снабжены элементом удержания изделия на ребре. На краю кассеты также расположены элементы переноса изделий 69 на общий носитель 70, который расположен напротив с возможностью смещения.

Дискретизацию вращения осуществляет электромагнит 71, при подаче на него напряжения дополнительные смещенные радиальные направляющие 67 приподнимаются, в результате прерывается фрикционная связь с диском вращения 65 и посредством толкателей осуществляется перенос необходимого изделия на общий носитель 70. В освободившейся таким образом канал при вращении смещенных радиальных направляющих 67 из соответствующего выхода кассеты 66 подают очередное изделие.

На фиг.29 и 30 изображено устройство с одноканальными ленточными транспортерами, совокупность конструктивных признаков которого можно сформулировать следующим образом.

Кассеты расположены в двух пакетах 72 и 73 с равным шагом, при этом между одноименными кассетами расположен ленточный транспортер 74 с верхней 75 и нижней 76 направляющей и элементами переноса изделий на общий носитель 77, который расположен напротив с возможностью смещения, при этом входы верхних направляющих 75 ленточных транспортеров 74 и входы нижних направляющих 76 этих транспортеров 74 совмещены с выходами соответственно первого 72 и второго 73 пакетов кассет, а выходы их расположены на разных расстояниях от входов.

Работа такого устройства заключается в следующем. С кассет 72 и 73 на верхнюю 75 и нижнюю 76 направляющие последовательно подают изделия, которые формируют последовательности изделий. Элементы переноса направляющих 75 и 76 систематизированы таким образом, что после прохождения общего носителя 77 он соответствующим образом будет укомплектован изделиями.

Поскольку приведенная конструкция достаточно прозрачна, то дополнительных комментарий она не требует.

На фиг.31 и 32 изображено устройство с многоканальными ленточными транспортерами со следующей совокупностью конструктивных признаков.

Верхние 78 и нижние 79 направляющие выполнены многоканальными, каждый из входов функционально связан с соответствующим выходом соответствующей кассеты 80.1 и 80.2, при этом каждый выход многоканальной направляющей 78, 79 снабжен индивидуальным элементом переноса и дискретно расположен вдоль ленточного транспортера 31.

Принцип работы данного устройства аналогичен, только в этом варианте на поверхностях транспортера изделия расположены группами.

Использование изобретения позволяет существенно расширить функциональные возможности малогабаритных автоматов поверхностного монтажа, повысить быстродействие и надежность работы.

Формула изобретения

1. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, включающее горизонтальный диск, установленный с возможностью вращения, над поверхностью которого расположены направляющие, отличающееся тем, что диск расположен в кассете, при этом над частью диска направляющие расположены с возможностью ориентирования поданных изделий в зону их электрического контроля, причем входы управляющих направляющих подачи изделий в приемные каналы расположены вдоль одной смещенной радиальной направляющей с поканальным управлением, или в секторе, или по кругу, при этом на радиусе расположения входов приемных каналов на поверхности диска выполнен прямоугольный уступ с возможностью разворота изделий на ребро, причем выходы каналов равномерно расположены в секторе, или по кругу на краю диска с элементами последовательной подачи изделий из соответствующих каналов.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что над верхней поверхностью кассеты, соосно диску вокруг оси выполнено отверстие, а над поверхностью кассеты расположены смещенные радиальные направляющие с возможностью вращения.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на краю диска расположена с возможностью вращения с ним магнитная лента для внешней записи и считывания информации о параметрах и количестве изделий в приемных каналах.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно имеет дополнительные кассеты, которые с основной кассетой расположены в единый пакет с общим приводом и общими каналами подачи изделий, которые функционально связаны с выходами приемных каналов, а также имеет оперативный диск с построчными каналами, на выходе которых под оперативным диском расположена функционально связанная последовательность рабочих дисков с каналами, выходы которых расположены дискретно относительно друг друга с элементом переноса изделий на общий носитель для фиксации, который расположен напротив рабочих дисков с возможностью смещения.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что общий носитель расположен с возможностью смещения по линейному или дискретному законам вдоль рабочих дисков, или по гармоническому и дискретному законам.

6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что над поверхностью диска последовательно расположена направляющая функционально связанная с общими каналами подачи изделий с кассет и построчные каналы с управляемым входом.

7. Устройство по п.1 или 4, отличающееся тем, что оно имеет дополнительные кассеты с оперативными дисками и группы последовательно расположенных рабочих дисков, которые расположены соосно в одной плоскости и под оперативными дисками, при этом входы каналов рабочих дисков функционально связаны посредством каналов оперативного диска с выходами приемных каналов соответствующих кассет, а выходы каналов рабочих дисков снабжены элементами переноса изделий на общий носитель, который расположен напротив них с возможностью смещения вдоль направляющих.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что направляющие общего носителя расположены с возможностью вертикального гармонического смещения или вертикального возвратно-поступательного дискретного смещения, при этом на направляющих расположен привод с возможностью смещения общего носителя вдоль направляющих.

9. Устройство по п.4 или 7, отличающееся тем, что общий носитель совмещен с магнитным носителем с возможностью считывания информации о позиционном положении монтируемых изделий и считывания соответствующих сигналов для управления соответствующими элементами переноса изделий на общий носитель.

10. Устройство по п.4 или 7, отличающееся тем, что над последовательностью рабочих дисков расположены два и более оперативных диска.

11. Устройство по п.4 или 7, отличающееся тем, что диск кассеты и оперативный диск функционально совмещены.

12. Устройство по п.7, отличающееся тем, что рабочие диски одной последовательности смещены друг относительно друга на дискретный шаг.

13. Устройство по п.4 или 7, отличающееся тем, что оно имеет кассету общих носителей, которая расположена со стороны элементов переноса изделий на общий носитель последовательности рабочих дисков с возможностью поворотной подачи общего носителя из кассеты в зону расположения элементов переноса изделий и поворотного приема общего носителя в кассету, а также с возможностью пошагового сдвига общих носителей в кассете.

14. Устройство по п.4 или 7, отличающееся тем, что оно имеет дополнительную группу последовательностей рабочих дисков, которая расположена с противоположной стороны оперативного диска по отношению к основной группе последовательностей рабочих дисков.

15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что оно имеет первую и вторую кассеты с общими носителями, которые расположены по обе стороны двух групп последовательностей рабочих дисков с возможностью одновременной подачи общих носителей из первой и второй кассеты в зону монтирования первой и второй группы рабочих дисков и последующего приема смонтированных общих носителей в противоположные кассеты общих носителей.

16. Устройство по п.4 или 7, отличающееся тем, что канал, который расположен над поверхностью рабочего диска, на входе имеет направляющую для подачи изделия в канал на ребро, а на выходе - элемент переноса на общий носитель, который выполнен в виде электромагнитного толкателя.

17. Устройство по п.4 или 7, отличающееся тем, что рабочий диск выполнен с прямоугольным уступом в центральной своей части для разворота поданного изделия на ребро на входе канала.

18. Устройство по п.16 или 17, отличающееся тем, что рабочие диски расположены с равным шагом на общей оси с возможностью установки в два фиксированных положения ортогонально оси вращения и под углом к ней.

19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что общая ось вращения выполнена в виде стержня и втулки, внутри которой расположен стержень с возможностью продольного смещения, и на которой с равным шагом выполнены продольные пазы, верхний край каждого из которых выполнен горизонтальным, а нижний под углом, при этом в пазах расположены прутки, шарнирно связанные со стержнем.

20. Устройство по п.18, отличающееся тем, что общая ось вращения снабжена ортогонально зафиксированным диском, по окружности которого выполнены сквозные отверстия для оптического контроля угла поворота рабочего диска.

21. Устройство по п.11, отличающееся тем, что оно имеет дополнительные функционально совмещенные кассеты, которые снабжены элементами переноса изделий на общий носитель, который расположен напротив с возможностью смещения.

22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что каналы приема совмещенного оперативного диска расположны с возможностью вращения, а элементы переноса зафиксированы.

23. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на краю диска кассеты оно имеет дополнительные направляющие с радиальным смещением, расположенные с возможностью дискретного вращения, входы которых совмещены с соответствующими выходами приемных каналов, а выходы снабжены элементом удержания изделия на ребре, при этом на краю кассеты также расположены элементы переноса изделий на общий носитель, который расположен напротив с возможностью смещения.

24. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кассеты расположены в двух пакетах с равномерным шагом, при этом между одноименными кассетами расположен ленточный транспортер с верхней и нижней направляющей и элементами переноса изделий на общий носитель, который расположен напротив с возможностью смещения, при этом входы верхних направляющих ленточных транспортеров и входы нижних направляющих этих транспортеров совмещены с выходами соответственно первого и второго пакетов кассет, а выходы их расположены на разных расстояниях от входов.

25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что верхние и нижние направляющие выполнены многоканальными, при этом каждый из их входов функционально связан с соответствующим выходом соответствующей кассеты, а каждый выход многоканальной направляющей снабжен индивидуальным элементом переноса и дискретно расположен вдоль ленточного транспортера.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24, Рисунок 25, Рисунок 26, Рисунок 27, Рисунок 28, Рисунок 29, Рисунок 30, Рисунок 31, Рисунок 32