Гидродинамический гироскоп

 

Изобретение относится к военной технике, а именно к измерительным элементам систем управления и стабилизации реактивных снарядов, например реактивных снарядов систем залпового огня. Сущность изобретения: гидродинамический гироскоп содержит корпус, вращающийся от внешнего электродвигателя ротор с регулируемой полостью, частично заполненной жидкостью, выполненный из левой и правой жестко соединенных между собой через регулируемый элемент чашек с внутренней сферической поверхностью, центры сфер которых смещены из центра полости ротора на величину L≤0,004 R_к, размещенный в полости ротора сферический поплавок с аксиальным сквозным отверстием, устройство аксиального центрирования поплавка в виде шарика, жестко закрепленного в центре поплавка, и двух осевых опор. При этом шарик установлен в центре аксиального отверстия поплавка посредством левой и правой втулок с аксиальными сквозными отверстиями и внутренней конической поверхностью с обеспечением зазора между ним и осевым опорами δ = δ₀+L, а масса жидкости выбирается с учетом величины и направления смещения центров сфер чашек согласно соотношению m_зж= m_зжо+Δm_зж, где δ₀ и m_зжо - осевой зазор и номинальная расчетная масса жидкости, определяемые при L= 0, Δm_зж - дополнительная регулируемая масса жидкости, определяемая из соотношения где R_к - радиус сферы чашек, R_сп - радиус свободной поверхности жидкости, ρ- удельный вес жидкости, π= 3,14. Уменьшение погрешностей гироскопа и повышение его надежности улучшает точностные характеристики и надежность систем управления и стабилизации. 4 ил.

Таблицый

Формула изобретения

Гидродинамический гироскоп, содержащий корпус, вращающийся от внешнего электродвигателя ротор с регулируемой, частично заполненной жидкостью полостью, выполненный из левой и правой жестко соединенных между собой через регулируемый элемент чашек с внутренней сферической поверхностью, центры сфер которых смещены из центра полости ротора на величину L≤0,004 R_к, размещенный в полости ротора сферический поплавок со сквозным аксиальным отверстием, устройство аксиального центрирования поплавка в виде шарика, жестко установленного в центре поплавка, и двух осевых опор, отличающийся тем, что дополнительно введены левая и правая втулки с аксиальными сквозными отверстиями и внутренней конической поверхностью, между которыми установлен шарик в центре аксиального отверстия поплавка с зазором δ=δ₀+L между ним и каждой осевой опорой, а масса жидкости выбирается с учетом величины и направления смещения центров сфер чашек согласно соотношению m_зж=m_зжо+Δm_зж, где δ₀ и m_зжо - осевой зазор и номинальная расчетная масса жидкости, определяемые при L=0, Δm_зж - дополнительная регулируемая масса жидкости, определяемая из соотношения

где R_к - радиус сферы чашек;

R_сп - радиус свободной поверхности жидкости;

ρ - удельный вес жидкости;

π=3,14.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17