Способ измерения дальности до летательных аппаратов

 

Способ измерения дальности до летательных аппаратов, основан на управляемом изменении периода повторения зондирующих импульсов, заключается в том, что излучают пачки радиоимпульсов с базовым периодом повторения импульсов (ППИ) в пачке, равном Т_обз, принимают отраженные от ЛА пачки радиоимпульсов и, после обнаружения летательного аппарата (ЛА), до которого необходимо измерить расстояние, вычисляют три ППИ Т_о=2Т_обз, Т₁=2Т_обз+iΘ, Т₂= 2Т_обз-iΘ, где Θ - минимально возможный в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях дискрет изменения ППИ; i и j - не имеющие общего делителя целые числа, излучают и принимают пачки радиоимпульсов с упомянутыми ППИ в пачках и для каждой пачки измеряют неоднозначную дальность, соответственно Д_н0, Д_н1 и Д_н2, вычисляют число m₁, m₂ и m₃, укладывающихся на дальности до ЛА неоднозначных дальностей, соответственно Д_н0, Д_н1 и Д_н2, на их основе вычисляют новые значения целых чисел j и i, которые используют для вычисления новых значений ППИ Т₀, Т₁ и Т₂, снова излучают и принимают пачки радиоимпульсов с новыми ППИ Т₀, Т₁ и Т₂, для каждой пачки радиоимпульсов измеряют неоднозначную дальность, соответственно Д_н0, Д_н1 и Д_н2, вычисляют m₁, m₂ и m₃, и на их основе вычисляют истинную дальность до ЛА. Достигаемым техническим результатом является повышение точности измерения дальности. 1 ил.

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть) Тс

Формула изобретения

Способ измерения дальности до летательных аппаратов, заключающийся в том, что последовательно излучают пачки радиоимпульсов с базовым периодом повторения импульсов (ППИ) Т_обз внутри каждой пачки, принимают отраженные от летательного аппарата (ЛА) пачки радиоимпульсов и после обнаружения ЛА, до которого необходимо измерить расстояние, вычисляют три ППИ в пачках Т_о, Т₁ и Т₂ по формулам

Т_о=2Т_обз,

Т₁=2Т_обз+iΘ, (1)

Т₂=2Т_обз-jΘ,

где Θ - минимально возможный в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях дискрет изменения ППИ;

i и j - не имеющие общего делителя целые числа,

последовательно излучают три пачки радиоимпульсов с упомянутыми ППИ в пачках; принимают отраженные от ЛА радиоимпульсы и для каждой пачки радиоимпульсов измеряют наблюдаемое время задержки, соответственно τ_н0, τ_н1 и τ_н2, на основе которых вычисляют неоднозначные дальности Д_н0, Д_н1 и Д_н2 по формуле

Д_нn=0,5τ_нnс_о, (2)

где n=0, 1,2;

c_о - скорость света,

вычисляют количество m₁, m₂ и m₃, укладывающихся на дальности до ЛА неоднозначных дальностей Д_н0, Д_н1 и Д_н2 в соответствии с формулами

где символ "int" означает операцию взятия целой части числа;

m₁, m₂ и m₃ - количество укладывающихся на дальности до ЛА неоднозначных дальностей Д_н0, Д_н1 и Д_н2 соответственно,

вычисляют корректирующую поправку П по формуле

корректируют полученные значения упомянутых целых ППИ по формулам

m_1k=m₁+П,

m_2k=m₂+П, (5)

m_3k=m₃+П,

вычисляют значение упомянутого в формуле (1) целого числа j, удовлетворяющего условию

где символ "mах[j]" означает операцию выбора максимального целого значения j, при котором верно неравенство (6);

находят новое значение упомянутого в формуле (1) целого числа i по формуле:

i=j-1, (7)

на основе полученных значений чисел j и i вычисляют новые значения трех ППИ Т₀, Т₁ и Т₂ по формулам (1), последовательно излучают три пачки радиоимпульсов с новыми ППИ Т₀, Т₁ и Т₂ в пачке, принимают отраженные радиоимпульсы и для каждой пачки радиоимпульсов измеряют наблюдаемое время задержки τ_н0, τ_н1 и τ_н2, соответственно, на основе которых по формуле (2) вычисляют неоднозначные дальности Д_н0, Д_н1 и Д_н2, вычисляют значения m₁, m₂ и m₃ в соответствии с формулами (3) и корректирующую поправку П в соответствии с формулой (4), корректируют значения m₁, m₂ и m₃ по формулам (5), вычисляют истинную дальность до ЛА Д_и в соответствии с формулой

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13