Машина разминирования местности
Изобретение относится к военно-инженерной технике, в частности к самоходным устройствам для разминирования местности. Реализация изобретения позволяет повысить эффективность использования машины разминирования, увеличить ресурс эксплуатации тралящего оборудования и повысить защищенность и безопасность экипажа. Сущность изобретения заключается в том, что рабочие органы тралящего оборудования выполнены в виде магнитных захватов-плит, корпуса которых изготовлены из взрывоустойчивого материала. Захваты снабжены опорными элементами, обеспечивающими постоянный зазор между нижней поверхностью корпуса плиты и грунтом, достаточный для притягивания находящихся в грунте или на поверхности грунта взрывоопасных предметов с деталями из ферритового материала. Каждая плита шарнирно закреплена на балансире, соединяющем ее посредством упругого элемента с рамой тралящего оборудования, и подключена к энергетической установке посредством проводных линий. Последние установлены в гибких рукавах с бронезащитой, которая состоит из набора втулок, охватывающих своим внутренним диаметром наружную поверхность рукава. 3 ил.
Изобретение относится к области военно-инженерного дела и предназначено для использования при разминирования местности от мин и взрывоопасных предметов.
Известны конструкции Катковых минных тралов, например, по патенту РФ №2146799 от 20. 03.2000 г., 7 F 41 Н 11/12 на "Колейный катковый минный трал", где катковые секции размещены по одной перед каждой гусеничной лентой базовой машины - танком, связаны с несущими рамами, которые прикреплены к базовой машине посредством нижних шарнирных кронштейнов и поддерживающих тросов.
Кроме того, известны технические решения по созданию специальных транспортных машин, например, по патенту РФ №2111441, F 41 Н 5/00, 7/00, 1994 г. на "Транспортную машину для использования в зоне чрезвычайных ситуаций", где предлагается конструкция машины с укрепленным днищем корпуса, в силу чего повышается защищенность экипажа и машины. Указанное техническое решение можно использовать в качестве базовой машины для разминирования местности от взрывоопасных предметов.
Недостатком указанных конструкций является то, что катковый минный трал можно использовать только в качестве индивидуального средства защиты гусеничного движителя базовой машины от противотанковых мин нажимного принципа действия для выполнения задач по преодолению противотанковых минных заграждений, при этом сплошное разминирование местности от неразорвавшихся боеприпасов тралом предложенной конструкции затруднено.
Также известная конструкция трала имеет низкую взрывоустойчивость и ограниченный ресурс эксплуатации.
Предлагаемая конструкция машины разминирования местности позволяет использовать ее для решения задач по сплошному разминированию не только от противотанковых, противопехотных мин, но и обеспечивает очистку местности от неразорвавшихся снарядов, гранат и других взрывоопасных предметов, имеющих детали из ферритового материала, без приведения их к подрыву, а также позволяет увеличить ресурс эксплуатации тралящего оборудования и повысить защищенность и безопасность экипажа базовой машины при разминировании.
Общие признаки предлагаемой машины разминирования местности:
машина разминирования местности состоит из базового шасси с колесным или гусеничным движителем и установленным на базовом шасси тралящим оборудованием с рабочими органами, закрепленным на раме.
Отличительные (достаточные) признаки:
1. Рабочие органы тралящего оборудования выполнены в виде магнитных захватов-плит, корпуса которых изготовлены из взрывоустойчивого материала и снабжены опорными элементами, обеспечивающими постоянный зазор между нижней поверхностью корпуса плиты и грунтом, достаточный для притягивания находящихся в грунте или на поверхности грунта взрывоопасных предметов с деталями из ферритового материала, причем каждая плита шарнирно закреплена на балансире, соединяющем ее посредством упругого элемента с рамой тралящего оборудования.
2. Рама тралящего оборудования снабжена экранами, выполненными в виде шарнирно закрепленных на раме и опирающихся на грунт отвалов, установленными под углом к направлению движения базового шасси, и изготовленными из взрывоустойчивого материала, геометрические размеры которых обеспечивают защиту фронтальной поверхности базового шасси от воздействия продуктов взрыва под рабочими органами.
3. Рабочие органы тралящего оборудования выполнены в виде электромагнитных захватов, подключенных к энергетической установке посредством проводных линий, установленных в гибких рукавах с бронезащитой, состоящей из набора втулок, охватывающих своим внутренним диаметром наружную поверхность рукава.
Выполнение рабочих органов в виде магнитных захватов-плит, корпуса которых изготовлены из взрывоустойчивого материала и снабжены опорными элементами, обеспечивающими постоянный зазор между нижней поверхностью корпуса плиты и грунтом, достаточный для притягивания находящихся в грунте или на поверхности грунта взрывоопасных предметов с деталями из ферритового материала, обеспечивает их подъем с поверхности грунта, захват (притягивание) рабочими органами и транспортировку их в безопасное место для обезвреживания.
Шарнирное закрепление плиты на балансире, соединяющем ее посредством упругого элемента с рамой тралящего оборудования, обеспечивает копирование профиля местности по всей ширине полосы траления.
Снабжение рамы тралящего оборудования экранами, устанавливаемыми под углом к направлению движения между базовым шасси и рабочими органами, выполненными в виде шарнирно закрепленных на раме и опирающихся на грунт отвалов, изготовленных из взрывоустойчивого материала, геометрические размеры которых обеспечивают защиту фронтальной поверхности базового шасси от воздействия продуктов взрыва под рабочими органами, повышают защищенность экипажа и базовой машины в случае подрыва взрывоопасного предмета под рабочими органами или в случае отделения его от магнитного захвата при разминировании.
Выполнение рабочих органов тралящего оборудования в виде электромагнитных захватов, подключенных к энергетической установке посредством проводных линий, обеспечивает надежное притягивание взрывоопасных предметов, содержащих ферритовые материалы, к рабочим органам при тралении, транспортировку их в безопасное место с управлением всеми этими операциями из базовой машины, что повышает защиту и безопасность экипажа базовой машины.
Установка проводных линий в гибких рукавах с бронезащитой, состоящей из набора втулок, охватывающих своим внутренним диаметром наружную поверхность рукава, обеспечивает защиту проводных линий от воздействия продуктов взрыва при подрыве взрывоопасного предмета под рабочими органами.
Машина разминирования местности схематично изображена на прилагаемом чертеже, где на фиг.1 представлен общий вид машины разминирования местности, вид сбоку; на фиг.2 - общий вид машины разминирования местности, вид сверху; на фиг.3 - установка бронезащиты на гибкий рукав.
Машина разминирования местности включает базовое шасси 1 с гусеничным или колесным движителем, тралящее оборудование с рабочими органами 2, закрепленными на раме 3, за пределами проекции базового шасси 1 на грунт. Рабочие органы выполнены в виде магнитных захватов-плит 4, корпуса которых изготовлены из взрывоустойчивого материала и снабжены опорными элементами 5, обеспечивающими постоянный зазор L между нижней поверхностью корпуса плиты 4 и грунтом, достаточный для притягивания находящихся в грунте или на поверхности грунта взрывоопасных предметов с деталями из ферритового материала. Каждая плита шарнирно закреплена на балансире 6, соединяющем ее посредством упругого элемента 7 с рамой тралящего оборудования. Рама 3 тралящего оборудования снабжена установленными между базовым шасси 1 и рабочими органами 2 под углом J к направлению движения экранами, выполненными в виде шарнирно закрепленных на раме и опирающихся на грунт отвалов 8, изготовленных из взрывоустойчивого материала, геометрические размеры которых обеспечивают защиту фронтальной поверхности базового шасси от воздействия продуктов взрыва под рабочими органами.
В частном случае рабочие органы 2 тралящего оборудования выполнены в виде электромагнитных захватов, подключенных к энергетической установке 9 посредством проводных линий, установленных в гибких рукавах 10 с бронезащитой, состоящей из набора втулок 11, охватывающих своим внутренним диаметром наружную поверхность рукава.
Работает машина разминирования местности следующим образом.
Во время движения базового шасси 1 с тралящим оборудованием по местности с взрывоопасными предметами опорные элементы 5 обеспечивают копирование рельефа местности с обеспечением зазора L, достаточного для подъема с поверхности грунта или из грунта взрывоопасных предметов с деталями из ферритового материала. При попадании взрывоопасного предмета с деталями из ферритового материала в зону действия магнитного захвата-плиты 4 происходит притягивание взрывоопасного предмета к нижней поверхности плиты и удержание его, при этом шарнирное закрепление рабочих органов на раме 3 посредством балансиров 6 и упругих элементов 7 обеспечивает надежное копирование местности по всей ширине полосы разминирования перед базовым шасси, а также гашение энергии при подрыве взрывоопасного предмета. Отвалы 8, шарнирно закрепленные под острым углом J к направлению движения и опирающиеся на грунт, изготовленные из взрывоустойчивого материала, обеспечивают копированиие поверхности грунта и защиту фронтальной поверхности базового шасси 1, при этом защита от воздействия продуктов взрыва под рабочими органами 2 и безопасность экипажа базового шасси 1 при пропуске взрывоопасного предмета обеспечивается путем отвода его в сторону от полосы разминирования.
Применение рабочих органов тралящего оборудования 2 в виде электромагнитных захватов, подключенных к энергетической установке 9 базового шасси 1 посредством проводных линий, повышает надежность разминирования местности за счет возможности регулирования силы притягивания магнитными захватами взрывоопасных предметов, установленных с заглублением в грунт, а установка проводных линий в гибких рукавах 10 с бронезащитой, состоящих из набора втулок 11, охватывающих своим внутренним диаметром наружную поверхность рукава, обеспечивает защиту проводных линий при подрыве.
Формула изобретения
Машина разминирования местности, состоящая из базового шасси с колесным или гусеничным движителем и установленного на базовом шасси тралящего оборудования с рабочими органами, закрепленного на раме, отличающаяся тем, что рабочие органы тралящего оборудования выполнены в виде магнитных захватов-плит, корпуса которых изготовлены из взрывоустойчивого материала и снабжены опорными элементами, обеспечивающими постоянный зазор между нижней поверхностью корпуса плиты и грунтом, достаточный для притягивания находящихся в грунте или на поверхности грунта взрывоопасных предметов с деталями из ферритового материала, причем каждая плита шарнирно закреплена на балансире, соединяющем ее посредством упругого элемента с рамой тралящего оборудования, и подключена к энергетической установке посредством проводных линий, установленных в гибких рукавах с бронезащитой, состоящей из набора втулок, охватывающих своим внутренним диаметром наружную поверхность рукава.
РИСУНКИ
