Способ формирования акустического изображения контролируемого объекта

Изобретение относится к области неразрушающих испытаний материалов и изделий ультразвуковыми методами и может быть использовано для определения формы дефектов и их пространственного положения, например, раковин, шлаковых включений и т.д., а также измерения толщины контролируемого объекта со сложной формой поверхности. В предлагаемом способе для уменьшения искажений акустического изображения контролируемого объекта, вызванных разбросом скорости распространения акустической волны в объекте от образца к образцу, при ультразвуковом контроле возбуждают ультразвуковые колебания в исследуемом объекте передающим пьезопреобразователем с широкой диаграммой направленности излучения. При приеме отраженных колебаний последовательно располагают приемный пьезопреобразователь в различных точках на поверхности контролируемого объекта, далее разбивают объект на локальные области, которые рассматривают в качестве локального сосредоточенного отражающего элемента, и отраженные сигналы, принятые в каждом из положений приемного пьезопреобразователя от каждой из локальных областей, сдвигают назад во времени на величину, равную времени распространения отраженной волны от рассматриваемой локальной области до соответствующего положения приемного пьезопреобразователя. Затем суммируют сдвинутые во времени сигналы соответственно для каждой из локальных областей. Указанные выше процедуры выполняют для двух или более частотных вариантов, в каждом из которых частоты акустических волн, используемые при ультразвуковом контроле, различны. Для каждого из частотных вариантов формируют М предварительных изображений в виде значений амплитуд суммарных сигналов, соответствующих различным локальным областям контролируемого объема и определенных для различных предполагаемых значений скорости распространения волны в материале М. Затем проводят попарное сравнение каждой из М пар предварительных изображений, определенных для каждого частотного варианта при одинаковых значениях скорости распространения, выбирают среди них пару изображений, наименее отличающихся друг от друга, и формируют окончательное акустическое изображение контролируемого объекта в виде их полусуммы. 1 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл.

 

Изобретение относится к области неразрушающих испытаний материалов и изделий ультразвуковыми методами и может быть использовано для определения формы дефектов и их пространственного положения, например, раковин, шлаковых включений и т.д., а также измерения толщины контролируемого объекта со сложной формой поверхности.

Аналогами предлагаемого изобретения являются различные варианты способов и устройств для ультразвукового контроля качества материалов и изделий, реализованные в патентах:

- RU 2000104686 “Способ определения размеров дефектов при ультразвуковом контроле изделий”, опубликованный 2001.12.27 [1];

- RU 99115325 “Ультразвуковой способ контроля изделий и материалов”, опубликованный 2001.05.20 [2];

и описанные, например, в [3], где для формирования акустического изображения контролируемого объекта в нем возбуждают ультразвуковые колебания, сконцентрированные вдоль узкого луча. Далее перемещают луч в исследуемом пространстве и получают совокупность эхо-сигналов, которую преобразуют в многомерный электрический сигнал, являющийся электрическим эквивалентом акустического изображения отражающей поверхности объекта.

Недостатком аналогов предлагаемого изобретения является невысокая разрешающая способность по поперечным координатам, ограниченная шириной диаграммы направленности передающего и приемного пьезопреобразователей, которая изменяется в зависимости от расстояния до отражающей точки контролируемого объекта.

Наиболее близким аналогом, прототипом, предлагаемого изобретения является способ формирования акустического изображения SAFT, основанный на методологии синтезирования апертуры, описанный в [4]. Здесь для формирования акустического изображения передающим пьезопреобразователем с широкой диаграммой направленности излучения возбуждают ультразвуковые колебания в исследуемом объекте. При приеме отраженных акустических волн приемным пьезопреобразователем его последовательно располагают в различных точках на поверхности этого объекта и запоминают принятые сигналы. Далее контролируемый объем разбивают на маленькие кубики (локальные области) и каждый из них рассматривают как сосредоточенный отражающий элемент: эхо-сигналы, принятые в каждом из положений приемного пьезопреобразователя, сдвигают назад во времени на величину, равную времени распространения отраженной волны от рассматриваемой локальной области до соответствующего положения приемного пьезопреобразователя, затем суммируют сдвинутые во времени сигналы для каждой локальной области исследуемого объекта и определяют амплитуду суммарного сигнала для каждой из этих областей. Акустическое изображение контролируемого объекта формируют в виде значений амплитуд суммарых сигналов, соответственно, для каждой локальной области контролируемого объекта.

Недостатком прототипа является искажение формируемого акустического изображения из-за разбросов скорости распространения акустической волны в исследуемом материале от образца к образцу, которые зависят от ряда факторов [4]:

- состава материала,

- особенностей кристаллической структуры материала,

- пористости,

- условий изготовления и т.д

Разброс значений скорости распространения акустических волн в материале может быть значительным и по данным, приведенным в [4], достигать 10-20%. Так у отливок из чугуна при изменении содержания углерода от 2,71 до 3,16% скорость изменяется от 4,7 до 4,1 км/сек. При незначительном изменении химического состава легкого сплава Al-Mg-Si скорость изменяется от 6,72 до 5,7... 5,4 км/сек. В бетоне в зависимости от состава и пористости скорость изменяется от 3,6 до 4,6 км/сек. В образцах изоляторов для высоковольтных ЛЭП, изготовленных разными производителями, скорость изменяется от 5,6 до 6,11 км/сек. В таблице приведены оценочные значения разбросов скорости распространения акустических волн в различных материалах.

Таблица
Материал	Разброс скорости распространения,%
Стали легированные	до 5
Чугун	4-26
Легкие сплавы	5-24
Фарфор	4,5-9
Бетон	до 27
Искусственные камни	до 14,7

Указанные разбросы скорости распространения акустических волн в различных материалах достаточно существенно влияют на точность формирования звукового изображения объектов при реализации способа SAFT, использующего методологию синтезирования апертуры. При формировании изображения согласно прототипу осуществляется коррекция времени запаздывания принятых эхо-сигналов в зависимости от расстояния между каждым из положений приемного пьезопреобразователя и выделенной локальной областью контролируемого объекта. При этом считают, что скорость распространения V₀ известна априори и не меняется в материале, из которого выполнены образцы контролируемого объекта. В действительности, из-за возможного непостоянства скорости распространения в материале от образца к образцу истинное значение скорости V_i в конкретном образце может отличаться от V₀. В результате формируемое изображение оказывается искаженным. Например, из-за отклонения скорости распространения V_i от V₀, на величину δ _v=Δ V/V точечный отражатель, расположенный на глубине z_i симметрично относительно крайних положений приемного пьезопреобразователя, на формируемом изображении будет представлен точкой, смещенной от действительного положения на величину Δ z₀≈δ _vL, где L - расстояние между крайними положениями приемного пьезопреобразователя. Поскольку разброс скоростей распространения акустических волн у многих материалов значителен, а разрешающая способность способа формирования акустического изображения SAFT составляет величину порядка длины волны, отмеченные искажения изображения являются существенными.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что в известном способе уменьшают искажения акустического изображения контролируемого объекта, вызванные разбросом скорости распространения акустической волны в объекте от образца к образцу. Для этого передающим пьезопреобразователем с широкой диаграммой направленности излучения возбуждают ультразвуковые колебания в исследуемом объекте, производят прием отраженных колебаний приемным пьезопреобразователем, который последовательно располагают в различных точках на поверхности контролируемого объекта, после акустоэлектронного преобразования и усиления сигналов их запоминают и затем обрабатывают, для чего контролируемый объект разбивают на локальные области, которые рассматривают в качестве локального сосредоточенного отражающего элемента; затем отраженные сигналы, принятые в каждом из положений приемного пьезопреобразователя от каждой из локальных областей, сдвигают назад во времени на величину, равную времени распространения отраженной волны от рассматриваемой локальной области до соответствующего положения приемного пьезопреобразователя, и суммируют сдвинутые во времени сигналы соответственно для каждой из локальных областей; указанные выше процедуры выполняют для двух частотных вариантов, в каждом из которых частоты акустических волн, используемые при ультразвуковом контроле, различны; для каждого из вариантов формируют М предварительных изображений в виде значений амплитуд суммарных сигналов, соответствующих различным локальным областям контролируемого объема и определенных для различных предполагаемых значений скорости распространения волны в материале М; затем проводят попарное сравнение каждой из М пар предварительных изображений, определенных для каждого частотного варианта при одинаковых значениях скорости распространения, выбирают среди них пару изображений, наименее отличающихся друг от друга, и формируют окончательное акустическое изображение контролируемого объекта в виде их полусуммы.

На фиг.1 изображена укрупненная функциональная схема устройства, реализующего заявляемый способ формирования акустического изображения контролируемого объекта.

На фиг.2 приведены примеры пар предварительных изображений, сформированных с применением алгоритма вычислительных операций, которые выполняют при формировании акустического изображения контролируемого объекта.

На фиг.3 представлен один из возможных вариантов реализации алгоритма работы электронно-вычислительного блока, реализующего заявляемый способ формирования акустического изображения контролируемого объекта.

Устройство содержит генератор 1, выход которого соединен со входом передающего пьезопреобразователя 2, генератор 3, выход которого соединен со входом передающего пьезопреобразователя 4, приемный пьезопреобразователь 5, выход которого соединен с приемным устройством 6, приемный пьезопреобразователь 7, выход которого соединен с приемным устройством 8. Приемные пьезопреобразователи 5 и 7 конструктивно обеспечивают их перемещение по поверхности контролируемого объекта 11. Выходы приемных устройств 6 и 8 соединены с первым и вторым входами запоминающего устройства 9, выход которого подключен ко входу электронно-вычислительного блока 10, к первому и второму выходам которого подключены, соответственно, входы генераторов 1 и 3.

Если на первом выходе электронно-вычислительного блока 10 присутствует команда C_f1, обеспечивающая включение генератора 1, то в генераторе 1 формируют сигнал U_f1 (t) частотой f₁, который поступает на вход передающего пьезопреобразователя 2, обеспечивающего возбуждение ультразвуковых колебаний в контролируемом объекте 11 с частотой f₁. В этом случае на выходе генератора 3 сигнал u_f2 (t) отсутствует. При появлении на втором выходе электронно-вычислительного блока 10 команды C_f2, которая обеспечивает включение генератора 3, в генераторе 3 формируют сигнал u_f2(t) с частотой f₂, который поступает на вход передающего пьезопреобразователя 4, обеспечивающего возбуждение ультразвуковых колебаний в контролируемом объекте 11 с частотой f₂. В этом случае на выходе генератора 1 сигнал u_fl (t) отсутствует. Сформированные в контролируемом объекте 11 отраженные акустические волны принимают приемными пьезопреобразователями 5 и 7, в которых осуществляют акустоэлектронное преобразование акустических волн в электрические сигналы, соответственно, u_отрfl (t) с частотой f₁ и u_оmpf2 (t) с частотой f₂. Далее эти сигналы поступают, соответственно, на входы приемных устройств 6 и 8, в которых производят их усиление и затем аналого-цифровое преобразование. С выхода приемных устройств 6 и 8 цифровые сигналы u_ompf1 (t) и u_ompf2 (t) поступают, соответственно, на первый и второй входы запоминающего устройства 9, из которого производят выборки сигналов U

зу

оmрf1

(t) и U

зу

оmрf2

(t) в электронно-вычислительный блок 10, в котором осуществляют их обработку в соответствии с алгоритмом согласно заявляемому способу. Прием отраженных акустических волн осуществляют для разных положений приемных пьезопреобразователей 5 и 7 на поверхности контролируемого объекта 11, координаты которых обозначим как (ξ _n, γ _n), при этом указанные положения и их число выбирают одинаковыми в обоих частотных вариантах.

Алгоритм обработки сигналов U

зу

оmрf1

(t) и U

зу

оmрf2

(t) состоит из следующих операций. Поскольку истинное значение скорости распространения акустической волны в материале контролируемого объекта V_иcт неизвестно, а известны только пределы ее значений [V_min, V_max], предполагают, что скорость акустической волны равна V_min. Разбивают контролируемый объект на локальные области в виде кубиков (сфер, параллелепипедов и т.д.) с центрами, координаты которых (х_i, у_i, z_i). Далее выбирают начальное положение локальной области с координатами (х₀, y₀, z₀) и суммируют сигналы, сформированные при различных положениях приемных пьезопреобразователей 5 и 7 на поверхности контролируемого объекта 11 с координатами (ξ _n, γ _n), причем при суммировании указанные сигналы сдвигают во времени так, чтобы время распространения акустических волн от положения центра локальной области (х₀,y₀, z₀) до местоположения приемных пьезопреобразователей 5 и 7, которое определяется координатами (ξ _n, γ _n), были одинаковыми. Затем эти операции повторяют для других локальных областей, у которых координаты центров обозначим как (х_i, у_i, z_i): при переборе локальных областей можно использовать перемещение по определенному закону, например, по строкам, диагоналям и т.п. Вычисленные амплитуды суммарных сигналов запоминают. В результате в каждом частотном варианте для выбранной скорости распространения акустической волны в материале V_min формируют два предварительных изображения, соответственно, Е₁₁ (f₁, х_i, у_i, z_i, V_min) и Е₂₁ (f₂, х_i, у_i, z_i, V_min) в виде пространственного распределения амплитуд суммарных сигналов в системе координат (х_i, у_i, z_i). При этом для каждой из пар точек (х_i, у_i, z_i) и (ξ _n, γ _n) истинное время запаздывания составляет

R(x_i, у_i, z_i, ξ _n, γ _n)/V_иcт,

где R (х_i, у_i, z_i, ξ _n, γ _n) - расстояние между указанными точками.

Из-за различия истинного значения скорости V_иcт и предполагаемого V_min в действительности компенсируется временное запаздывание, равное

R(x_i, y_i, z_i, ξ _n, γ _n)/V_min.

Если истинное значение скорости распространения V_ucm не равно предполагаемому (в данном случае V_min), каждое из сформированных предварительных изображений E₁₁ (f₁, х_i, у_i, z_i, V_min) и Е₂₁ (f₂, х_i, у_i, z_i, V_min) окажется искаженным по отношению к действительному, причем различным образом.

Затем выбирают другое значение предполагаемой скорости распространения, равное V_j=V_min+Δ , и повторяют операции сдвига по времени и суммирования сигналов, описанные выше, в тех же локальных областях с координатами (х_i, у_i, z_i,) для каждого частотного варианта. В результате проведения этих процедур формируют и запоминают вторую пару предварительных изображений E₁₂ (f₁, х_i, у_i, z_i, V_min+Δ ) и Е₂₂ (f₂, х_i у_i, z_i, V_min+Δ ), соответствующую скорости распространения акустической волны в материале Vj=V_min+Δ .

После этого снова изменяют значение предполагаемой скорости распространения на величину mΔ , формируют и запоминают следующую пару предварительных изображений Е_1m (f₁, х_i, у_i, z_i, V_min+mΔ ) и Е_2m (f₂, х_i, у_i, z_i, V_min + mΔ ). Процесс повторяют до тех пор, пока значение предполагаемой скорости не выйдет за известные пределы [V_min, V_max].

После завершения операций перебора скоростей распространения проводят сравнение пар предварительных изображений, сформированных в обоих частотных вариантах при равных предполагаемых значениях скорости распространения V_j, например, путем вычисления отклонения одного от другого:

ε (V)=| E₁(x_i, у_i, z_i, V_j)-E₂(x_i, y_i, z_i, V_j)| .

Затем находят такую пару Е_1m (f,, х_i, у_i, z_i, V_opt) и Е_2m (f₂, х_i, у_i, z_i, V_opt), для которой отличия предварительных изображений, сформированных в обоих частотных вариантах, минимально. Определенное в результате вышеописанных процедур предполагаемое значение скорости распространения V_opt мало отличается от действительного V_иcт. Поэтому предварительные изображения E_1m (f₁, х_i, у_i, z_i, V_opt) и E_2m (f₂, х_i, у_i, z_i, V_opt) являются наиболее близкими к действительному акустическому изображению контролируемого объекта. На заключительном шаге процедуры обработки согласно заявляемому способу формируют искомое акустическое изображение контролируемого объекта E(x_i, у_i, z_i) как среднее из изображений E_1m (f₁, x_i, у_i, z_i, V_opt) и Е_2m (f₂, x_i, у_i, z_i, V_opt), т.е.

Е (x_i, у_i, z_i)=E_1m (f₁, x_i, у_i, z_i, V_opt)+Е_2m (f₂, x_i, у_i, z_i, V_opt)/2.

Предложенный способ формирования акустического изображения контролируемого объекта, описанный выше, обеспечивает уменьшение искажений вследствие разбросов скорости распространения акустической волны в исследуемом материале от образца к образцу, если указанные выше процедуры выполняют для N частотных вариантов, в каждом из которых частоты акустических волн, используемые при ультразвуковом контроле, различны, при формировании акустического изображения используют N предварительных изображений для каждого из М_i предполагаемых значений скорости распространения акустической волны в материале; из полученных оценок выбирают предполагаемое значение скорости M_opt, при которой N предварительных изображений наименее отличаются друг от друга, а окончательное акустическое изображение контролируемого объекта формируют как среднее значение полученной группы из N предварительных изображений.

Таким образом, предложенный способ формирования акустического изображения контролируемого объекта обеспечивает уменьшение искажений, вызванных разбросом значений скорости распространения акустической волны в материале объекта от образца к образцу.

Источники информации

1. В.Т.Пронякин, М.Ю.Васильев, Ю.Н.Панченко “ Ультразвуковой спосб контроля изделий и материалов”, страна публикации RU, №99115325, дата подачи заявки 1999.07.13, дата публикации 2001.05.20.

2. Г.И.Чапаев и др. “Способ определения размеров дефектов при ультразвуковом контроле изделий”, страна публикации RU, №2000104686, дата подачи заявки 2000.02.25, дата публикации 2001.12.27.

3. В.Й.Домаркис, Э.Л.Пилецкас “Ультразвуковая эхоскопия”, Ленинград: “Машиностроение”, 1988 г., с.17-18.

4. Й.Крауткремер, Г.Крауткремер “Ультразвуковой контроль материалов: справочное издание”, М.: “Металлургия”, 1991 г., 752 с.

1. Способ формирования акустического изображения контролируемого объекта, при котором возбуждают ультразвуковые колебания в контролируемом объекте передающим пьезопреобразователем с широкой диаграммой направленности излучения, принимают акустическую волну приемным пьезопреобразователем, который последовательно располагают в различных точках на поверхности контролируемого объекта, запоминают принятые сигналы и производят их обработку, заключающуюся в том, что контролируемый объект разбивают на локальные области, затем поочередно, считая каждую из локальных областей в качестве сосредоточенного отражающего элемента, принятые для каждого из положений приемного пьезопреобразователя эхосигналы сдвигают назад во времени на величину, равную времени распространения отраженной волны от рассматриваемой локальной области до соответствующего положения приемного пьезопреобразователя, и суммируют сдвинутые во времени сигналы соответственно для каждой из областей, после чего для каждой из локальных областей контролируемого объекта определяют амплитуду суммарного сигнала, отличающийся тем, что излучение и прием акустических волн выполняют для двух частотных вариантов, в каждом из которых частоты акустических волн, используемые при ультразвуковом контроле, различны; в каждом частотном варианте для М различных предполагаемых значений скорости распространения акустической волны в материале формируют М предварительных изображений в виде значений амплитуд суммарных сигналов, соответствующих различным локальным областям контролируемого объекта; затем проводят попарное сравнение каждой из М пар предварительных изображений, определенных в обеих частотных вариантах при одинаковых значениях предполагаемой скорости распространения М_i, выбирают предполагаемую скорость распространения M_opt, при которой указанная выше пара изображений наименее отличается друг от друга, и формируют окончательное акустическое изображение контролируемого объекта в виде полусуммы этих изображений.

2. Способ формирования акустического изображения контролируемого объекта по п.1, при котором применяют N частотных вариантов, в каждом из которых частоты акустических волн, используемые при ультразвуковом контроле, различны; при формировании акустического изображения используют N предварительных изображений для каждого из М_i предполагаемых значений скорости распространения акустической волны в материале; из полученных оценок выбирают предполагаемое значение скорости M_opt, при которой N предварительных изображений наименее отличаются друг от друга, а окончательное акустическое изображение контролируемого объекта формируют как среднее значение полученной группы из N предварительных изображений.