Система электропитания корабельного информационно-управляющего комплекса

Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам распределения электропитания, и может быть использована, преимущественно, в корабельных автоматизированных системах с централизованным управлением распределения питания в различное корабельным оборудованием, в частности корабельное оружие. Технический результат - расширение функциональных возможностей системы при повышении ее надежности и отказоустойчивости. Сущность изобретения заключается в том, что в системе электропитания корабельного информационно-управляющего комплекса, содержащей периферийные устройства (ПУ) связи с объектами управления, модули вычислителей которых посредством интерфейсной магистрали межпроцессорного обмена соединены с электронно-вычислительной машиной (ЭВМ) устройства центрального управления, дежурный источник питания, к выходу которого подключены входы дежурного питания устройства центрального управления и периферийных устройств связи с объектами управления, блок коммутаторов постоянного напряжения, релейный блок управления контакторами и блок объединения сигналов неисправности, вход которого по сигналу неисправности изоляции подключен к соответствующему выходу устройства входного контроля параметров трехфазной сети, а выходы по сигналам неисправности питания и неисправности изоляции подключены к соответствующим индикаторам лицевой панели устройства центрального управления, выход устройства входного контроля параметров трехфазной сети по сигналу нормальных параметров сети соединен с управляющим входом входного контактора трехфазных цепей, при этом в состав периферийных устройств связи с объектами управления входят, по меньшей мере, одно ПУ связи с объектами индивидуального наведения (ОИН) и одно ПУ связи с объектами группового наведения (ОГН), блок вторичных источников питания (ВИП) цепей стрельбы и резервный пульт управления, а в ЦРУ дополнительно введены устройство входного контроля параметров однофазной сети и два входных коммутатора переменного напряжения, входы которых образуют вход ЦРУ для подключения к источнику однофазного напряжения переменного тока, два трансформатора, входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго входных коммутаторов переменного напряжения, а их выходы и выход одного из входных коммутаторов переменного напряжения соединены с соответствующими входами блока коммутации переменного напряжения, на выходах которого формируются переменные напряжения различных номиналов, поступающие через ПУ ОИН и ПУ ОГН на входы питания по переменному току соответствующих устройств и исполнительных механизмов ОИН и ОГН, а также блок контакторов цепей стрельбы ОИН, блок контакторов цепей стрельбы ОГН, блок контакторов вычислительной системы и контактор следящих систем. 3 ил.

 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам распределения электропитания, и может быть использована, преимущественно, в корабельных автоматизированных системах с централизованным управлением распределения питания в различное корабельным оборудованием, в частности корабельное оружие.

Известна система распределения питания между электроприборами потребителя [1], содержащая центральный блок управления и несколько вспомогательных блоков, каждый из которых снабжен микропроцессором, программируемым пользователем. Входы вспомогательных блоков подключены к питающей сети, а выходы соединены с соответствующими электроприборами пользователя. Система обеспечивает ручную или автоматическую передачу командных сигналов и сигналов-запросов от центрального блока управления к вспомогательным блокам и передачу сигналов, соответствующих состоянию данного электроприбора, от вспомогательных блоков к центральному. Система снабжена устройством для дистанционного отключения электроприбора, а также устройством для пересмотра и проверки предварительно запрограммированного перечня инструкций.

Недостатком известной системы электропитания с централизованным управлением каналами пользователя является отсутствие средств защиты от аварийной неисправности сети и средств контроля исправности цепей нагрузки.

Известна также система электропитания [2] многоканального комплекса, содержащая вторичные источники питания, подключенные к входам соответствующих каналов комплекса, блоки управления, обеспечивающие определенную очередность подачи напряжения питающей сети на входы вторичных источников питания, центральное устройство управления питанием, выход которого подключен к управляющим входам блоков управления, и устройство входного контроля параметров питающей сети. Система обеспечивает распределение напряжения питания первичной сети переменного тока между каналами, вторичное преобразование напряжения с заданными выходными параметрами, централизованное управление последовательностью подключения питания к устройствам комплекса и входной контроль параметров сети.

Недостатком системы является отсутствие средств защиты системы электропитания от недопустимого изменения или пропадания напряжения питающей сети, и средств защиты цепей вторичных источников питания. Кроме этого, система не обеспечивает централизованного контроля исправности каналов питания комплекса.

Известна также система электропитания корабельного комплекса радиоэлектронной аппаратуры [3], содержащая устройство центрального управления, включающее центральную электронно-вычислительную машину (ЭВМ), агрегат гарантированного питания, к выходу которого подключены устройство входного контроля параметров сети и блок управляемых коммутаторов (контакторов цепей трехфазного тока), и N каналов (модулей питания бортовой аппаратуры N объектов управления), каждый из которого содержит вторичный источник питания и преобразователь напряжения, подключенные к выходу соответствующего контактора цепей трехфазного тока, а также устройство контроля сопротивления изоляции и устройство коммутации, подключенные к выходу вторичного источника питания (ВИП). Первый выход устройства входного контроля параметров сети, с которого передается сигнал "Сеть норм.", подключен к управляющим входам контакторов цепей трехфазного тока, а второй, по сигналу неисправности входной сети, - к устройству центрального управления. Устройство центрального управления формирует сигнал включения питания, по которому начинается подача трехфазного напряжения переменного тока в ВИП и преобразователи напряжения, принимает выходные сигналы устройств контроля сопротивления изоляции и формирует управляющие сигналы, разрешающие подачу питания в аппаратуру объектов управления. Очередность включения модулей питания определяется выходными сигналами блоков формирования задержки, входящими в состав устройств коммутации соответствующих модулей.

Недостатком системы являются ограниченные функциональные возможности и недостаточная отказоустойчивость ввиду использования для управления последовательностью включения модулей питания электромеханических элементов с фиксированным временем задержки.

Наиболее близким аналогом, принятым за прототип предлагаемой системы электропитания, является система электропитания корабельной автоматизированной системы управления [4].

Система электропитания по прототипу, содержит устройство центрального управления, включающее электронно-вычислительную машину (ЭВМ) и лицевую панель с кнопками включения-выключения комплекса в основном, резервном и аварийном режимах работы и индикаторами неисправности питания, периферийные устройства связи с объектами управления, каждое из которых содержит модуль вычислителя, соединенный с центральной ЭВМ посредством интерфейсной магистрали межпроцессорного обмена, модуль питания бортовой аппаратуры, предназначенный для контроля целостности цепей питания объекта и распределения напряжения с шины питания между сигнальными и силовыми цепями питания устройств объекта вторичный источник питания, запитывающий шину в основном режиме работы через коммутатор напряжения основного питания, а также коммутаторы напряжений резервного и аварийного питания, через которые шина запитывается в резервном и аварийном режимах работы. Кроме этого, система содержит центральное распределительное устройство, включающее устройство входного контроля параметров трехфазной сети, контактор трехфазных цепей и центральный источник вторичного питания (используемый также в качестве дежурного), входы которых подключены к источнику трехфазного напряжения переменного тока, два коммутатора постоянного напряжения, входы которых подключены к источникам резервного и аварийного питания, три коммутатора постоянного напряжения, выходы которых подключены к шине питания вычислительной системы, входы подключены к источнику резервного питания, источнику аварийного питания и центральному источнику вторичного питания, а управляющие входы подключены к выходу релейного блока управления контакторами, на выходах которого формируются также сигналы включения основного резервного и аварийного питания периферийных устройств.

Недостатком системы электропитания по прототипу является централизованное питание всех устройств вычислительной системы комплекса от одного вторичного источника (центрального), при неисправности которого возникает необходимость перехода к резервному источнику, имеющему ограниченный ресурс работы, а также ограниченное использование возможностей модулей вычислителей для непосредственного управления включением цепей питания объектов.

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей системы при повышении ее надежности и отказоустойчивости.

Сущность изобретения заключается в том, что в системе электропитания корабельного информационно-управляющего комплекса, содержащей периферийные устройства связи с объектами управления, модули вычислителей которых посредством интерфейсной магистрали межпроцессорного обмена соединены с электронно-вычислительной машиной (ЭВМ) устройства центрального управления, на лицевой панели которого расположены кнопка включения комплекса, индикатор неисправности изоляции и индикатор неисправности питания, а также центральное распределительное устройство (ЦРУ), содержащее устройство входного контроля параметров трехфазной сети и входной контактор трехфазных цепей, входы которых образуют вход ЦРУ для подключения к источнику трехфазного напряжения переменного тока, дежурный источник питания, к выходу которого подключены входы дежурного питания устройства центрального управления и периферийных устройств связи с объектами управления, блок коммутаторов постоянного напряжения, релейный блок управления контакторами и блок объединения сигналов неисправности, вход которого по сигналу неисправности изоляции подключен к соответствующему выходу устройства входного контроля параметров трехфазной сети, а выходы по сигналам неисправности питания и неисправности изоляции подключены к соответствующим индикаторам лицевой панели устройства центрального управления, при этом выход устройства входного контроля параметров трехфазной сети по сигналу нормальных параметров сети соединен с управляющим входом входного контактора трехфазных цепей, при этом в состав периферийных устройств связи с объектами управления входят, по меньшей мере, одно периферийное устройство (ПУ) связи с объектами индивидуального наведения (ОИН) и одно периферийное устройство связи с объектами группового наведения (ОГН), каждое из которых дополнительно содержит преобразователь напряжения, соединенный с соответствующим выходом блока коммутаторов постоянного напряжения ЦРУ и предназначенный для питания по постоянному току исполнительных механизмов следящей системы, блок вторичных источников питания (ВИП) цепей стрельбы и резервный пульт управления, в ЦРУ дополнительно введены устройство входного контроля параметров однофазной сети и два входных коммутатора переменного напряжения, входы которых образуют вход ЦРУ для подключения к источнику однофазного напряжения переменного тока, два трансформатора, входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго входных коммутаторов переменного напряжения, а их выходы и выход одного из входных коммутаторов переменного напряжения соединены с соответствующими входами блока коммутации переменного напряжения, на выходах которого формируются переменные напряжения различных номиналов, поступающие через ПУ ОИН и ПУ ОГН на входы питания по переменному току соответствующих устройств и исполнительных механизмов ОИН и ОГН, а также контактор цепей стрельбы (ЦС) ОИН, контактор ЦС ОГН, блок контакторов вычислительной системы и контактор следящих систем (СС), входы которых и вход дежурного источника питания подключены к выходу входного контактора трехфазных цепей, ВИП следящих систем, соединенный входом с выходом контактора СС, а выходом - с входом блока коммутаторов постоянного напряжения, управляющие входы которого через релейный блок включения и контроля преобразователей напряжения соединены с выходами сигналов включения следящих систем модулей вычислителей ПУ ОИН и ПУ ОГН соответственно, которые соединены также с одноименными управляющими входами блока коммутации переменного напряжения, управляющие входы которого по сигналам включения резервного режима подключены к выходам резервных пультов управления ПУ ОИН и ПУ ОГН, входы релейного блока включения и контроля преобразователей напряжения по сигналам, подтверждающим включение питания по постоянному току следящих систем, подключены к выходам преобразователей напряжения ПУ ОИН и ПУ ОГН соответственно, а выходы по сигналам неисправности питания следящих систем соединены с соответствующими входами блока объединения сигналов неисправности, выходы соответствующих контакторов блока контакторов вычислительной системы подключены к входам устройств питания ЭВМ и модулей вычислителей, а их управляющие входы и управляющий вход контактора следящих систем соединены через релейный блок управления контакторами с выходом лицевой панели устройства центрального управления по сигналу включения комплекса, выход контактора ЦС ОИН и выход контактора ЦС ОГН соединены с входами блоков ВИП цепей стрельбы ПУ ОИН и ПУ ОГН, соответственно, выходы которых по сигналу неисправности питания цепей стрельбы к соответствующим входам блока объединения сигналов неисправности и ко вторым управляющим входам соответственно контактора ЦС ОИН и контактора ЦС ОГН, первый управляющий вход контактора ЦС ОИН соединен с выходом первого элемента ИЛИ, входы которого подключены к выходу модуля вычислителя ПУ ОИН по сигналу включения цепей стрельбы и к выходу резервного пульта управления ПУ ОИН по сигналу включения цепей стрельбы в резервном режиме, первый управляющий вход контактора ЦС ОГН соединен с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого подключены к выходу лицевой панели по сигналу включения комплекса и к выходу резервного пульта управления ПУ ОГН по сигналу включения цепей стрельбы в резервном режиме, выход устройства входного контроля параметров однофазной сети по сигналу нормальных параметров сети подключен к управляющим входам входных коммутаторов переменного напряжения, а выход по сигналу неисправности изоляции - к соответствующему входу блока объединения сигналов неисправности, входы которого по сигналам неисправности питания ЭВМ и модулей вычислителей соединены с соответствующими управляющими входами релейного блока управления контакторами и подключены к выходам устройств питания ЭВМ и модулей вычислителей ПУ ОИН и ПУ ОГН.

Кроме вышеуказанного, ПУ ОГН дополнительно содержит ВИП коммутирующих устройств и ВИП шаговых двигателей, входы которых соответственно через контактор ВИП коммутирующих устройств и контактор ВИП шаговых двигателей соединены с выходом контактора цепей стрельбы ОГН центрального распределительного устройства, а также блок коммутаторов шаговых двигателей, соединенный с выходом ВИП шаговых двигателей, блок коммутаторов цепей стрельбы и аккумуляторную батарею, соединенную через коммутатор аккумуляторной батареи с входом блока коммутаторов цепей стрельбы, который соединен также с выходом блока ВИП цепей стрельбы, соответствующие управляющие входы блока коммутаторов цепей стрельбы и блока коммутаторов шаговых двигателей подключены к соответствующим выходам дискретных сигналов модуля вычислителя, первые управляющие входы контактора ВИП коммутирующих устройств и контактора ВИП шаговых двигателей соединены с выходом устройства центрального управления по сигналу включения основного режима, а их вторые управляющие входы подключены к выходу резервного пульта управления по сигналу включения резервного режима, выход которого по сигналу аварийного выброса подключен к управляющему входу коммутатора аккумуляторной батареи.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены:

фиг.1 - структурная схема системы электропитания,

фиг.2 - структурная схема периферийного устройства связи с объектами индивидуального наведения (ПУ ОИН),

фиг.3 - структурная схема периферийного устройства связи с объектами группового наведения (ПУ ОГН).

На фиг.1 структурной схемы системы электропитания приняты следующие обозначения:

1 - устройство центрального управления,

2 - ЭВМ,

3 - лицевая панель, содержащая кнопку включения-выключения комплекса, при нажатии которой формируется сигнал "Вкл.", кнопку включения-выключения основного режима работы объектов группового наведения, при нажатии которой формируется сигнал "Вкл ОР ОГН", и индикаторы неисправности питания,

4 - периферийное устройство связи с объектами индивидуального наведения (ПУ ОИН),

5 - периферийное устройство связи с объектами группового наведения (ПУ ОГН),

6 - центральное распределительное устройство (ЦРУ),

7 - устройство входного контроля параметров трехфазной сети,

8 - устройство входного контроля параметров однофазной сети,

9 - входной контактор трехфазных цепей,

10 - дежурный источник питания,

11 - контактор следящих систем (СС),

12 - контактор цепей стрельбы (ЦС) объектов индивидуального наведения (ОИН),

13 - контактор ЦС объектов группового наведения (ОГН),

14 - блок контакторов вычислительной системы,

15 - релейный блок управления контакторами,

16 - вторичный источник питания (ВИП) следящих систем,

17 - блок коммутаторов постоянного напряжения,

18, 19 - первый и второй входные коммутаторы переменного напряжения соответственно,

20, 21 - первый и второй трансформаторы соответственно,

22 - блок коммутации переменного напряжения,

23 - блок объединения сигналов неисправности,

24 - интерфейсная магистраль межпроцессорного обмена,

25 - релейный блок включения и контроля преобразователей напряжения,

26, 27 - первый и второй элементы ИЛИ соответственно.

Согласно фиг.1 система электропитания содержит устройство 1 центрального управления, включающее ЭВМ 2, выполненную на основе нескольких микропроцессорных вычислительных модулей, размещенных в одном базовом конструктиве, с лицевой панелью 3, периферийные устройства связи с объектами управления, в состав которых входят два одинаковых ПУ ОИН 4 (в рассматриваемом примере - одно), предназначенных для управления объектами индивидуального наведения правого и левого бортов корабля, и два одинаковых ПУ ОГН 5 (в рассматриваемом примере - одно), предназначенных для управления объектами группового наведения правого и левого бортов корабля, и центральное распределительное устройство 6. ПУ ОИН 4 и ПУ ОГН 5 связаны с ЭВМ 2 посредством интерфейсной магистрали 24 межпроцессорного обмена.

Центральное распределительное устройство 6 предназначено для распределения напряжения питания от источника трехфазного напряжения переменного тока 3˜400 Гц, 220 В между устройствами питания вычислительных модулей комплекса и вторичными источниками питания цепей стрельбы периферийных устройств связи с ОИН и ОГН, преобразования его в постоянное напряжение ±27 В для дежурного питания по постоянному току коммутирующих устройств и индикаторов приборов комплекса и питания по постоянному току следящих систем ОИН и ОГН, а также для преобразования напряжения от источника однофазного напряжения переменного тока 400 Гц, 220 В в переменные напряжения различных номиналов и распределения их между периферийными устройствами для питания по переменному току следящих систем и исполнительных механизмов ОИН и ОГН.

К входу ЦРУ 6, подключенному к источнику трехфазного напряжения переменного тока, подключены устройство 7 входного контроля параметров трехфазной сети и входной контактор 9 трехфазных цепей.

Устройство 7 входного контроля предназначено для контроля эффективного значения напряжения, частоты, целостности фазовых цепей, отсутствия замыкания фазы на корпус и может быть выполнено по одной из известных схем, приведенных, например, в описаниях [3, 4]. Выход устройства 7, на котором формируется сигнал нормальных параметров сети, подключен к управляющему входу входного контактора 9, а выход по сигналу неисправности изоляции "Нп. Из." - к соответствующему входу блока 23 объединения сигналов неисправности.

К выходу входного контактора 9 трехфазных цепей подключены дежурный источник 10 питания, через контактор 11 следящих систем - вторичный источник 16 питания следящих систем, а также контактор 12 цепей стрельбы ОИН, контактор 13 цепей стрельбы ОГН и блок 14 контакторов вычислительной системы.

Вторичный источник 16 питания и дежурный источник 10 питания предназначены для преобразования сетевого напряжения 3˜400 Гц, 220 В в нестабилизированное постоянное напряжение ±27 В, 10 А. Схемы реализации ВИП широко известны из технической литературы. В рассматриваемом примере используются ВИП с внутренней схемой самоконтроля, схема реализации которых приведена в описании [3].

Выходы контакторов 12, 13 подключены к входам питания цепей стрельбы ("3˜ЦС") ПУ ОИН 4 и ПУ ОГН соответственно.

Контакторы 12, 13 цепей стрельбы представляют собой контакторы трехфазных цепей, управляемые реле с нормально замкнутыми контактами. Контакты реле включены в цепь прохождения управляющего сигнала на первый управляющий вход контактора 12 (13), а вход обмотки реле образует второй управляющий вход контактора 12 (13).

Первый управляющий вход контактора 12 ЦС ОИН подключен к выходу элемента ИЛИ 26, соответствующие входы которого соединены с выходом сигнала включения цепей стрельбы ("Вкл.ЦС") и выходом сигнала включения цепей стрельбы в резервном режиме ("Вкл. ЦС РР") ПУ ОИН 4. Первый управляющий вход контактора 13 ЦС ОГН подключен к выходу элемента ИЛИ 27, соответствующие входы которого подключены к выходу сигнала включения комплекса "Вкл." лицевой панели 3 и к выходу сигнала "Вкл.ЦС" ПУ ОГН 5. Вторые управляющие входы контакторов 12, 13 соединены с выходами сигналов неисправности питания цепей стрельбы ("Нп.ЦС") соответственно ПУ ОИН 4 и ПУ ОГН 5, которые соединены также к одноименными входами блока 23 объединения сигналов неисправности. Вход ПУ ОГН 5 по сигналу включения основного режима работы ("Вкл ОР") подключен к соответствующему выходу лицевой панели 3 устройства 1 центрального управления.

В блок 14 входят контакторы трехфазных цепей по количеству вычислительных устройств комплекса (в рассматриваемом примере - трех), выходы которых соединены с входами устройств питания ЭВМ 2 и модулей вычислителей, входящих в состав ПУ ОИН 4 и ПУ ОГН 5 (для упрощения на фиг.1 цепи питания всех вычислительных устройств обозначены одной линией "3˜ВС"). Управляющие входы соответствующих контакторов блока 14 подключены к выходам с первого по третий релейного блока 15 управления контакторами, четвертый выход которого соединен с управляющим входом контактора 11 следящих систем.

Релейный блок 15 управления контакторами содержит четыре реле с нормально замкнутыми контактами, входные клеммы которых подключены к цепи прохождения сигнала "Вкл." с выхода лицевой панели 3, а выходные клеммы соединены с управляющими входами соответствующих контакторов блока 14 и управляющим входом контактора 11. Входы обмоток трех реле, управляющих контакторами вычислительной системы, образуют соответствующие управляющие входы релейного блока 15, которые подключены к выходам сигналов неисправности питания устройства питания ЭВМ 2 ("Нп.ЭВМ") и устройств питания модулей вычислителей ПУ ОИН 4 и ПУ ОГН 5 ("Нп.MB"), которые подключены также к одноименным входам блока 23 объединения сигналов неисправности.

Выход ВИП 16 следящих систем соединен с входом блока 17 коммутаторов постоянного напряжения, содержащего два коммутатора, выходы которых соединены с входами питания по постоянному току ("±27 В СС") ПУ ОИН 4 и ПУ ОГН, соответственно, а управляющие входы подключены к выходам сигналов включения преобразователей напряжения ("Вкл.ПН") ОИН и ОГН релейного блока 25 включения и контроля преобразователей напряжения, выходы которого по сигналам неисправности питания следящих систем ("Нп.СС") ОИН и ОГН подключены к соответствующим входам блока 23 объединения сигналов неисправности. Управляющие входы блока 25 по сигналам включения следящих систем ("Вкл.СС") и сигналам, подтверждающим включение питания следящих систем по постоянному току "Пит. СС вкл.", подключены к соответствующим выходам ПУ ОИН 4 и ПУ ОГН 5. Блок 25 выполнен на основе реле с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами.

Блок 23 объединения сигналов неисправности, выполненный на основе логических элементов ИЛИ, входит в состав лицевой панели центрального распределительного устройства, на которой также расположены индикаторы наличия и неисправности цепей питания комплекса.

При поступлении на соответствующие входы блока 23 хотя бы одного из сигналов "Нп.ЭВМ", "Нп.МВ", "Нп.СС" или "Нп.ЦС", на его первом выходе формируется обобщенный сигнал неисправности питания "Нп.Пит.", а обобщенный сигнал неисправности изоляции ("∑Нп. Из.") на втором выходе блока 23 формируется при поступлении на его входы хотя бы одного из сигналов "Нп.Из." с выходов устройства 7 входного контроля параметров трехфазной сети и устройства 8 входного контроля параметров однофазной сети. Выходы обобщенных сигналов "Нп.Пит.", и "∑Нп.Из." блока 23 объединения сигналов неисправности подключены к соответствующим индикаторам лицевой панели 3 устройства 1 центрального управления.

Устройство 8 входного контроля параметров однофазной сети предназначено для контроля частоты, эффективного значения напряжения и целостности фазовых цепей. Выход устройства 8 по сигналу нормальных параметров сети подключен к управляющим входам входных коммутаторов 18 и 19 переменного напряжения, вход которых и вход устройства 8 подключены к источнику однофазного переменного напряжения 400 Гц, 220 В.

Выход коммутатора 18 подключен к первому трансформатору 20, понижающему входное напряжение до 90 В, 400 ГЦ, а выход коммутатора 19 - ко второму трансформатору 21, формирующему два выходных напряжения: 110 В, 400 ГЦ и 40 В, 400 Гц. Выходы трансформаторов 20 и 21, а также выход коммутатора 19 соединены с соответствующими входами блока 22 коммутации переменного напряжения, предназначенного для распределения напряжений 220 В, 110 В, 90 В и 40 В на две группы выходных цепей питания по переменному току, подключенных к входам питания по переменному току ("˜") ПУ ОИН 4 и ПУ ОГН 5.

Управляющие входы блока 22 коммутации переменного напряжения по сигналам включения следящих систем ОИН и ОГН в основном режиме работы ("Вкл.СС") и сигналам включения их в резервном режиме работы ("Вкл.РР") соединены с соответствующими выходами ПУ ОИН 4 и ПУ ОГН 5. Блок 22 коммутации выполнен на основе реле, замыкающих соответствующие выходные цепи с входами блока, и логических элементов ИЛИ, обеспечивающих объединение управляющих сигналов и коммутацию цепей как в основном, так и в резервном режимах работы.

Периферийное устройство 4 связи с объектами индивидуального наведения предназначено для непосредственного взаимодействия и управления электромеханическими устройствами и механизмами объектов, в состав которых входят следящая система, двигатели, сигнальные устройства и исполнительные механизмы производства пуска (цепи стрельбы).

На фиг.2 обобщенной структурной схемы ПУ ОИН 4 обозначены:

28 - блок ВИП цепей стрельбы,

29 - резервный пульт управления,

30 - объект индивидуального наведения (ОИН),

31 - блок ВИП модуля вычислителя,

32 - многоканальный преобразователь напряжения,

33 - устройство питания модуля вычислителя,

34 - модуль вычислителя,

35 - преобразователь напряжения следящей системы.

Согласно фиг.2 модуль 34 вычислителя, входящий в состав ПУ ОИН 4, соединен с интерфейсной магистралью 24 межпроцессорного обмена и связан с ОИН 30 посредством магистрали ввода-вывода аналоговых сигналов, через которую задаются угловые положения валов следящей системы и передаются показания датчиков углового положения валов, и магистрали ввода-вывода дискретных сигналов, по которой в ОИН 30 передаются команды и принимаются из него сигналы, подтверждающие выполнение команд. На другой группе выходов дискретных сигналов модуля 34 вычислителя формируются управляющие сигналы включения следящей системы и включения цепей стрельбы объектов индивидуального наведения, образующие выходы "Вкл.СС" и "Вкл ЦС" ПУ ОИН 4.

Устройство 33 питания модуля вычислителя содержит блок 31 ВИП, включающий два параллельно включенных ВИП, преобразующих напряжение 3˜400 Гц, 220В, поступающее на вход "3˜MB" ПУ ОИН 4, в нестабилизированное напряжение 27 В постоянного тока. Выходное напряжение одного из ВИП блока 31 используется для электропитания RFD 241 Rugget Flat Panel, а второго - для электропитания многоканального преобразователя 32 напряжения, преобразующего напряжение ±27 В в стабилизированные напряжения +5 В и ±12 В, используемые для электропитания устройств и плат LDM модуля вычислителя. При неисправности любого ВИП блока 31 или отсутствии сигнала включения многоканального блока 32 преобразователей напряжения, который в случае исправности преобразователя автоматически формируется при подаче питания на его вход, на выходе устройства 33 формируется сигнал неисправности питания модуля вычислителя, образующий выход "Нп.MB" ПУ ОИН 4.

Преобразователь 35 напряжения, вход которого образует вход питания по постоянному току ПУ ОИН 4, предназначен для преобразования напряжения ±27 В в стабилизированное выходное напряжение ±12,6 В, которое подается на вход питания по постоянному току исполнительных механизмов следящей системы ОИН 30. Выход сигнала, подтверждающего включение преобразователя 35, автоматически формирующийся при его нормальном функционировании, образует выход сигнала "Пит. СС Вкл." ПУ ОИН 4.

Переменные напряжения, поступающие на входы ПУ ОИН 4, передаются через него на входы питания по переменному току ОИН 30, в котором используются: напряжение 40 В, 400 Гц - для питания вращающихся трансформаторов, напряжение 110 В, 400 Гц - для питания сельсинов и усилителей, напряжение 90 В, 400 Гц - для питания двигателей, напряжение 220 В, 400 Гц - для питания исполнительных механизмов следящей системы.

Блок 28 ВИП цепей стрельбы, вход которого образует вход "3˜ЦС" ПУ ОИН 4, содержит группу параллельно включенных ВИП, преобразующих входное напряжение 3˜400 ГЦ, 220 В в напряжение 27 В постоянного тока, которое передается на входы питания цепей стрельбы ОИН 30. При неисправности любого из ВИП блока 28 на его выходе формируется сигнал неисправности питания цепей стрельбы, образующий выход "Нп.ЦС" ПУ ОИН 4.

На лицевой панели резервного пульта 29 управления, на который подается дежурное питание "Деж." из ЦРУ 6, расположены индикаторы, кнопка включения резервного режима работы ПУ ОИН, при замыкании которой формируется сигнал "Вкл.РР", и кнопка включения цепей стрельбы в резервном режиме работы, при замыкании которой формируется сигнал "Вкл. ЦС РР".

Периферийное устройство 5 связи с объектами группового наведения предназначено для непосредственного взаимодействия и управления электромеханическими устройствами и механизмами объектов, с состав которых входят следящая система, шаговые двигатели и исполнительные механизмы производства пуска (цепи стрельбы).

На фиг.3 ПУ ОГН 5 обозначены:

36 - устройство питания модуля вычислителя,

37 - преобразователь напряжения следящей системы,

38 - блок ВИП цепей стрельбы,

39 - блок коммутаторов цепей стрельбы,

40 - ВИП коммутирующих устройств (КУ),

41 - резервный пульт управления,

42 - ВИП шаговых двигателей,

43 - блок коммутаторов шаговых двигателей (ШД),

44 - контактор ВИП КУ,

45- - контактор ВИП ШД,

46 - аккумуляторная батарея (АБ),

47 - коммутатор АБ,

48 - объекты группового наведения (ОГН),

49 - модуль вычислителя.

Согласно фиг.3 к модулю 49 вычислителя подключены интерфейсная магистраль 24 межпроцессорного обмена и соединенная с ОГН 48 магистраль ввода-вывода аналоговых сигналов для отработки углового положения валов следящей системы. Выход дискретных сигналов модуля 49 вычислителя, на котором формируется команда включения следящей системы "Вкл. СС", образует одноименный выход ПУ ОГН 5.

Вход питания и выход сигнала неисправности питания устройства 36 питания модуля вычислителя, выполненного аналогично устройству 33 питания модуля 34, образуют вход "3˜MB " и выход "Нп.MB" ПУ ОГН 5.

Вход питания по постоянному току "±27 В СС" и выход сигнала "Пит.СС вкл " ПУ ОГН 5 образованы входом питания и информационным выходом преобразователя 37 напряжения, выходное напряжение ±12,6 В которого подается на входы питания по постоянному току исполнительных механизмов следящей системы ОГН 48.

Переменные напряжения, поступающие на входы ПУ ОГН 5, передаются через него на входы питания по переменному току ОГН 48, в котором используются: напряжение 40 В, 400 Гц - для питания вращающихся трансформаторов, напряжение 110 В, 400 Гц - для питания масштабирующих трансформаторов, напряжение 220 В, 400 Гц - для питания исполнительных механизмов следящей системы ОГН 48.

К входу трехфазного напряжения цепей стрельбы "3˜ЦС" ПУ ОГН 5 подключены блок 38 ВИП цепей стрельбы, содержащий два параллельно включенных ВИП, формирующих выходное напряжение ±27 В, через контактор 44 - ВИП 40 коммутирующих устройств и через контактор 45 - блок 42 ВИП шаговых двигателей, содержащий три параллельно включенных ВИП.

Первые управляющие входы контакторов 44 и 45 по сигналу включения основного режима работы "Вкл.ОР" образуют одноименный вход ПУ ОГН 5, выходы которого по сигналам включения резервного режима работы "Вкл.РР" и включения цепей стрельбы в резервном режиме "Вкл.ЦС РР" образованы одноименными выходами резервного пульта 41 управления. К выходу сигнала "Вкл.РР" пульта 41 подключены также вторые управляющие входы контакторов 44 и 45.

Выход пульта 41 по сигналу аварийного выброса ОГН ("АВ") подключен к управляющему входу коммутатора 47 аккумуляторной батареи, через который аккумуляторная батарея 46 соединена с входом блока коммутаторов цепей стрельбы, соединенным также с выходом блока 38 ВИП цепей стрельбы.

Блок 39 коммутаторов цепей стрельбы содержит группу коммутаторов постоянного напряжения по количеству изделий в составе ОГН. Управляющие входы соответствующих коммутаторов блока 39 подключены к первой группе выходов дискретных сигналов модуля 49 вычислителя, а их выходы соединены с входами питания цепей стрельбы соответствующих изделий ОГН 48.

Вторая группа выходов дискретных сигналов модуля 49 вычислителя соединена с управляющими входами соответствующих коммутаторов постоянного напряжения блока 43 коммутаторов шаговых двигателей, входы которых подключены к выходу блока 42 ВИП шаговых двигателей, а выходы соединены с входами питания обмоток первой, второй и третьей фаз шаговых двигателей ОГН 48.

Работа системы электропитания начинается с включения первичных источников питания, в качестве которых используются преобразователь трехфазного тока и преобразователь однофазного тока, в состав которых входят пускатель, универсальный блок переключения, машинный агрегат, регулятор напряжения и кнопочный пост, с которого производится включение входного питающего напряжения 3˜50 ГЦ, 380 В. Указанные преобразователи производят преобразование входного переменного трехфазного напряжения в трехфазное переменное напряжение 3˜400 Гц, 220 В и однофазное переменное напряжение 400 Гц, 220 В соответственно.

Выходное напряжение преобразователя трехфазного тока подается на входной контактор 9 трехфазных цепей и по отдельному фидеру, через блок-контакт преобразователя, - на вход устройства 7 входного контроля параметров трехфазной сети. Для стабилизации выходного напряжения преобразователя по отдельному фидеру из ЦРУ 6 подается обратная связь на регулятор напряжения. Аналогично выходное напряжение преобразователя однофазного тока подается на входы входных коммутаторов 18 и 19 переменного напряжения и вход устройства 8 входного контроля параметров однофазной сети. Наличие выходных напряжений преобразователей трехфазного и однофазного тока индицируется на лицевой панели ЦРУ 6 соответствующими индикаторами 3˜400 Гц, 220 В и 400 Гц, 220 В.

При достижении частоты выходных напряжений преобразователей более 340 Гц блок контроля частоты устройства 7 входного контроля параметров трехфазной сети вырабатывает сигнал нормальных параметров сети "f норма", который включает входной контактор 9 трехфазных цепей. С выхода контактора 9 напряжение 3˜400 ГЦ, 220 В подается на вход дежурного источника 10 питания, на входы контактора 11 следящих систем, контакторов 12 и 13 цепей стрельбы и входы контакторов блока 14 контакторов вычислительной системы.

Выходное напряжение дежурного источника 10 используется для формирования сигналов, команд управления и индикации состояния цепей питания и подается на входы питания коммутирующих устройств и индикаторов ЦРУ 6, устройства 1 центрального управления и периферийных устройств 4, 5 связи с объектами индивидуального и группового наведения. При этом на лицевой панели 3 устройства 1 центрального управления и на панелях резервных пультов 29, 41 управления периферийных устройств 4 и 5 загораются индикаторы готовности комплекса к работе.

Аналогично сигнал "f норма" с выхода устройства 8 входного контроля параметров однофазной сети включает коммутаторы 18 и 19, с выходов которых напряжение 220 В, 400 Гц поступает на входы понижающих трансформаторов 20 и 21. Выходное напряжение 90 В, 400 Гц с выхода трансформатора 20, выходные напряжения 40 В, 400 Гц и 110 В, 400 Гц с выходов трансформатора 21, а также напряжение 220 В, 400 Гц с выхода коммутатора 19 подаются на входы блока 22 коммутации переменного напряжения.

При уходе частоты выходного напряжения преобразователей трехфазного и однофазного тока ниже 340 Гц блоки контроля частоты устройств 7 и 8 снимают со своих выходов сигнал "f норма" и потребители автоматически отключаются от источников первичного питания.

При замыкании на корпус фазовых цепей питания 400 Гц, 220 В соответствующие блоки устройств 7 и 8 выдают сигналы неисправности изоляции, "Нп.Из.", поступающие в блок 23 объединения сигналов неисправности, с выхода которого на лицевую панель 3 устройства 1 центрального управления поступает сигнал суммарной неисправности изоляции, засвечивающий соответствующий индикатор.

Включение основного режима работы комплекса происходит при нажатии кнопки включения комплекса на лицевой панели 3. При этом вырабатывается команда "Вкл.", поступающая через нормально замкнутые контакты соответствующих реле релейного блока 15 управления контакторами на управляющие входы соответствующих контакторов блока 14 контакторов вычислительной системы и на управляющий вход контактора 11 следящих систем.

Напряжения 3˜400 Гц 220 В с выходов соответствующих контакторов блока 14 поступают в устройство питания ЭВМ 2 и устройств 33, 36 питания модулей вычислителей периферийных устройств 4 и 5. Устройство питания ЭВМ 2 выполнено аналогично устройствам 33, 36. Как показано на фиг.2 на примере выполнения устройства 33 питания модуля 34 вычислителя ПУ ОИН 4, напряжение 3˜400 Гц 220 В подается на вход блока 31 вторичных источников питания, с выходов которых напряжение±27 В подается на входы питания соответствующих вычислительных устройств и на вход многоканального преобразователя 32 напряжения, вырабатывающего на выходах напряжения ±5 В и ±12 В для питания соответствующей нагрузки.

Напряжение 3˜400 Гц 220 В с выхода контактора 11 следящих систем поступает на вход ВИП 16 следящих систем, с выхода которого напряжение ±27 В подается через нормально замкнутые контакты одного и другого коммутаторов блока 17 коммутаторов постоянного напряжения на входы преобразователей 35 и 37 напряжения, формирующих на своих выходах напряжение ±12,6 В для питания по переменному току следящих систем ОИН 30 и ОГН 48.

Одновременно с этим таймер ЦРУ 6 (не показан) вырабатывает сигналы блокировки и с выдержкой времени 1 с - сигналы задержки, необходимые для правильной работы внутренних схем контроля выходного напряжения ВИП во время их выхода в режим.

В соответствии с заданным алгоритмом работы комплекса с выходов модулей 34 и 49 вычислителей в центральное распределительное устройство 6 поступают команды включения следящих систем, которые через релейный блок 25 включения и контроля преобразователей напряжения передаются на управляющие входы соответствующих коммутаторов блока 17 коммутаторов постоянного напряжения, и напряжение ±27 В с выхода ВИП 16 подается на входы преобразователей 35 и 37 напряжения ПУ ОИН 4 и ПУ ОГН 5. Преобразователи 35, 37 напряжения автоматически включаются и вырабатывают стабилизированное напряжение ±12,6 В, необходимое для питания следящих систем ОИН 30 и ОГН 48.

Одновременно сигналы "Вкл.СС" с выходов модулей 34 и 49 вычислителей поступают на управляющие входы блока 22 коммутации переменного напряжения, с выходов которого однофазные напряжения 400 Гц 40 В, 400 Гц 90 В, 400 Гц 110 В и 400 Гц 220 В подаются на входы питания механизмов следящих систем ОИН 30 и ОГН 48.

Включение цепей стрельбы ОИН 30 в основном режиме работы производится в соответствии с алгоритмом работы комплекса по сигналу "Вкл.ЦС" с выхода модуля 34 вычислителя ПУ ОИН 4, который через элемент ИЛИ 26 поступает на первый управляющий вход контактора 12 ЦС ОИН, включает его, и напряжение 3˜400 Гц 220 В подается на вход блока 28 ВИП ЦС, с выхода которого постоянное напряжение 27 В подается на входы питания исполнительных механизмов производства пуска ОИН 30.

Включение цепей стрельбы ОГН 48 в основном режиме работы производится сигналами "Вкл." и "Вкл. ОР" с выходов лицевой панели 3 устройства 1 центрального управления. По сигналу "Вкл." через элемент ИЛИ 27 включается контактор 13 ЦС ОГН, с выхода которого напряжение 3˜400 Гц 220 В подается на вход блока 38 ВИП цепей стрельбы ОГН, на вход контактора 44 ВИП коммутирующих устройств и на вход контактора 45 ВИП шаговых двигателей.

По сигналу "Вкл. ОР ОГН" включаются контакторы 44 и 45, с выходов которых подается питание на входы ВИП 40 коммутирующих устройств, предназначенного для питания коммутирующих устройств 47, 39 и 43, а также на ВИП 42 шаговых двигателей.

Напряжение ±27 В с выходов блока 38 ВИП ЦС подается на входы цепей стрельбы соответствующих объектов группового наведения через соответствующие коммутаторы блока 39 коммутаторов ЦС, которые включаются управляющими сигналами, вырабатываемыми модулем 49 вычислителя в соответствии с алгоритмом работы комплекса. Аналогично по сигналам с выходов модуля 49 вычислителя включаются соответствующие коммутаторы блока 43, через которые напряжение ±27 В с выходов блока ВИП 42 подается на шаговые двигатели ОГН 48.

Информация о состоянии цепей питания отображается соответствующими индикаторами на лицевой панели ЦРУ 6.

При неисправности ВИП устройств питания ЭВМ и модулей вычислителей на выходе их схем контроля формируются сигналы неисправности питания, которые в виде сигналов "Нп.ЭВМ" или "Нп.MB" поступают на обмотки реле релейного блока 15 управления контакторами, размыкая их нормально замкнутые контакты и размыкая цепь прохождения сигнала "Вкл" на управляющие входы контакторов блока 14 контакторов вычислительной системы. При этом выходное напряжение 3˜400 Гц 200 В снимается с выходов соответствующих контакторов блока 14 и не поступает в блок 31 ВИП. Одновременно на лицевой панели ЦРУ 6 засвечивается соответствующий индикатор неисправности питания, а на неисправном ВИП загорается индикатор "М" (меньше). Неисправность дежурного источника 10 питания и ВИП 16 следящих систем определяется по отсутствию свечения соответствующих индикаторов на лицевой панели ЦРУ 6.

При неисправности любого из выпрямителей блока 28 ВИП ЦС ОИН на его выходе формируется сигнал "Нп.ЦС", поступающий на второй управляющий вход контактора 12 ЦС ОИН, выключая его и снимая питание с входа блока 28 ВИП. Одновременно сигнал "НП. ЦС" поступает в блок 23 объединения сигналов неисправности и засвечивающий соответствующий индикатор неисправности питания на лицевой панели ЦРУ 6.

Аналогично при неисправности ВИП 40 коммутирующих устройств или любого из выпрямителей блоков 38, 42 ВИП формируется сигнал "Нп.ЦС", выключающий контактор 13 ЦС ОГН, поступающий в блок 23 и засвечивающий индикатор на лицевой панели ЦРУ 6.

При неисправности преобразователей 35,37 напряжения они перестают формировать сигналы исправности "Пит. СС вкл.", при отсутствии которых на соответствующих входах блока 25 включения и контроля преобразователей напряжения, снимается управляющий сигнал "Вкл.ПН" с соответствующего коммутатора блока 17 и одновременно формируется сигнал неисправности питания следящей системы "Нп.СС", поступающий в блок 23 объединения сигналов неисправности и запитывающий соответствующий индикатор на лицевой панели ЦРУ 6.

Одновременно при поступлении на входы блока 23 объединения сигналов неисправности любого из сигналов "Нп.ЭВМ", "Нп.ВМ", "Нп.СС", "Нп.ЦС" на его первом выходе формируются сигнал суммарной неисправности питания "Нп.Пит.", который засвечивает соответствующий индикатор на лицевой панели 3 устройства 1 центрального управления.

Неисправный ВИП или преобразователь напряжения идентифицируют по свечению индикаторов соответствующих сигналов на лицевой панели центрального распределительного устройства 6 и индикаторов неисправных устройств, что позволяет быстро произвести их замену.

В резервном режиме работы комплекса, который используется при неисправности вычислительной системы, управление ОИН 30 осуществляется с резервного пульта 29, а управление ОГН 48 - с резервного пульта 41.

Для использования объектов 30 индивидуального наведения включение питания изделия производится нажатием кнопки пульта 29, формирующей команду "Вкл.РР", которая поступает на вход блока 22 коммутации переменного напряжения. При этом с выходов блока 22 выдаются однофазные напряжения 400 Гц 220 В, 400 Гц 110 В, 400 Гц 90 В и 400 Гц 40 В для питания устройств и механизмов ОИН. Питание цепей стрельбы включается по команде "Вкл. ЦС РР", которая формируется при нажатии соответствующей кнопки пульта 29 и поступает на первый управляющий вход контактора 12 ЦС ОИН через второй вход элемента ИЛИ 26.

В резервном режиме работы при использовании объектов группового наведения включение питания изделий производится с резервного пульта 41 управления нажатием кнопки включения, формирующей команду "Вкл. РР", которая передается на соответствующий вход блока 22 коммутации переменного напряжения, и блок 22 выдает переменные напряжения для питания соответствующих устройств ОГН 48, как было рассмотрено выше. Включение питания цепей стрельбы производится нажатием кнопки пульта, формирующей команду "Вкл. ЦС РР". По этому сигналу, поступающему на первый управляющий вход контактора 13 ЦС ОГН, через второй вход элемента ИЛИ 27, трехфазное напряжение питания подается на вход блока 38 ВИП ЦС и через контактор 45, включенный сигналом "Вкл. РР", на вход блока 42 ВИП шаговых двигателей. Подача напряжения ±27 В на исполнительные механизмы производства пуска и шаговые двигатели ОГН производится непосредственным включением тумблеров соответствующих устройств ОГН.

Питание цепей стрельбы ОГН в режиме аварийного выброса осуществляется от аккумуляторной батареи 46 при включении коммутатора 47 с резервного пульта 41 управления.

Таким образом, предлагаемая система электропитания обладает высокой надежностью и отказоустойчивостью за счет сочетания преимуществ централизованного управления распределением питания и контроля за состоянием всех цепей питания комплекса с возможностью непосредственного управления и взаимодействия с объектами, осуществляемого периферийными устройствами связи с ОИН и ОГН.

При неисправности одного из вторичных источников питания предлагаемая структура распределения питания позволяет быстро идентифицировать неисправность и произвести замену источника без остановки всего комплекса, продолжая работу с другими периферийными устройствами.

Использование в каждом устройстве связи с объектом управления вычислительного модуля позволяет расширить объем регламентной проверки электрооборудования объектов и проводить ее одновременно в нескольких периферийных устройствах с централизованной обработкой информации ЭВМ устройства центрального управления.

Кроме этого, предлагаемая структура вычислительной системы позволяет наращивать функциональные возможности за счет введения дополнительных ЭВМ и дополнительных адаптеров для связи с различными внешними обеспечивающими системами.

Представленные чертежи и описание системы позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить систему промышленным способом и использовать для распределения электропитания между приборами и устройствами корабельного информационно-управляющего комплекса, что характеризует предлагаемое изобретение как промышленно применимое.

Список литературы

1. Заявка ЕПВ № 69470, МПК H 02 J 13/00, публикация 12.01.83 г.

2. Ж.А.Мкртчан. Электропитание электронно-вычислительных машин. - М.: Энергия. - 1980 г. - С.133-136.

3. Патент РФ № 2124260, МПК H 02 J 13/00, публикация 27.12.98 г.

4. Свидетельство РФ № 25817 на полезную модель, МПК H 02 J 13/00, публикация 20.10.2002 г., прототип.

Система электропитания корабельного информационно-управляющего комплекса, содержащая периферийные устройства связи с объектами управления, в состав каждого из которых входит модуль вычислителя, соединенный посредством интерфейсной магистрали межпроцессорного обмена с электронно-вычислительной машиной (ЭВМ) устройства центрального управления, на лицевую панель которого выведены кнопка включения комплекса, индикатор неисправности изоляции и индикатор неисправности питания, а также центральное распределительное устройство (ЦРУ), содержащее устройство входного контроля параметров трехфазной сети и входной контактор трехфазных цепей, входы которых образуют вход ЦРУ для подключения к источнику трехфазного напряжения переменного тока, дежурный источник питания, к выходу которого подключены входы дежурного питания устройства центрального управления и периферийных устройств связи с объектами управления, блок коммутаторов постоянного напряжения, релейный блок управления контакторами и блок объединения сигналов неисправности, вход которого по сигналу неисправности изоляции подключен к соответствующему выходу устройства входного контроля параметров трехфазной сети, а выходы по сигналам неисправности питания и неисправности изоляции подключены к соответствующим индикаторам лицевой панели устройства центрального управления, при этом выход устройства входного контроля параметров трехфазной сети по сигналу нормальных параметров сети соединен с управляющим входом входного контактора трехфазных цепей, отличающаяся тем, что в состав периферийных устройств связи с объектами управления входят, по меньшей мере, одно периферийное устройство (ПУ) связи с объектами индивидуального наведения (ОИН) и одно периферийное устройство связи с объектами группового наведения (ОГН), каждое из которых дополнительно содержит устройство питания модуля вычислителя, преобразователь напряжения, соединенный с соответствующим выходом блока коммутаторов постоянного напряжения ЦРУ и предназначенный для питания по постоянному току исполнительных механизмов следящей системы, блок вторичных источников питания (ВИП) цепей стрельбы и резервный пульт управления, в ЦРУ дополнительно введены устройство входного контроля параметров однофазной сети и два входных коммутатора переменного напряжения, входы которых образуют вход ЦРУ для подключения к источнику однофазного напряжения переменного тока, два трансформатора, входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго входных коммутаторов переменного напряжения, а их выходы и выход одного из входных коммутаторов переменного напряжения соединены с соответствующими входами блока коммутации переменного напряжения, на выходах которого формируются переменные напряжения различных номиналов, поступающие через ПУ ОИН и ПУ ОГН на входы питания по переменному току соответствующих устройств и исполнительных механизмов ОИН и ОГН, а также контактор цепей стрельбы (ЦС) ОИН, контактор ЦС ОГН, блок контакторов вычислительной системы и контактор следящих систем (СС), входы которых и вход дежурного источника питания подключены к выходу входного контактора трехфазных цепей, ВИП следящих систем, соединенный входом с выходом контактора СС, а выходом - с входом блока коммутаторов постоянного напряжения, управляющие входы которого через релейный блок включения и контроля преобразователей напряжения соединены с выходами сигналов включения следящих систем модулей вычислителей ПУ ОИН и ПУ ОГН соответственно, которые соединены также с одноименными управляющими входами блока коммутации переменного напряжения, управляющие входы которого по сигналам включения резервного режима подключены к выходам резервных пультов управления ПУ ОИН и ПУ ОГН, входы релейного блока включения и контроля преобразователей напряжения по сигналам, подтверждающим включение питания по постоянному току следящих систем, подключены к выходам преобразователей напряжения ПУ ОИН и ПУ ОГН соответственно, а выходы по сигналам неисправности питания следящих систем соединены с соответствующими входами блока объединения сигналов неисправности, выходы соответствующих контакторов блока контакторов вычислительной системы подключены к входам устройств питания ЭВМ и модулей вычислителей, а их управляющие входы и управляющий вход контактора следящих систем соединены через релейный блок управления контакторами с выходом лицевой панели устройства центрального управления по сигналу включения комплекса, выход контактора ЦС ОИН и выход контактора ЦС ОГН соединены с входами блоков ВИП цепей стрельбы ПУ ОИН и ПУ ОГН соответственно, выходы которых по сигналам неисправности питания цепей стрельбы подключены к соответствующим входам блока объединения сигналов неисправности и ко вторым управляющим входам соответственно контактора ЦС ОИН и контактора ЦС ОГН, первый управляющий вход контактора ЦС ОИН соединен через первый элемент ИЛИ с выходом сигнала включения цепей стрельбы модуля вычислителя ПУ ОИН и с выходом сигнала включения цепей стрельбы в резервном режиме резервного пульта управления ПУ ОИН, первый управляющий вход контактора ЦС ОГН соединен через второй элемент ИЛИ с выходом сигнала включения комплекса лицевой панели и с выходом сигнала включения цепей стрельбы в резервном режиме резервного пульта управления ПУ ОГН, выход сигнала нормальных параметров сети устройства входного контроля параметров однофазной сети подключен к управляющим входам входных коммутаторов переменного напряжения, выход сигнала неисправности изоляции - к соответствующему входу блока объединения сигналов неисправности, входы которого по сигналу неисправности питания ЭВМ и сигналам неисправности питания модулей вычислителей соединены с соответствующими управляющими входами релейного блока управления контакторами и подключены к соответствующим выходам устройств питания ЭВМ и модулей вычислителей ПУ ОИН и ПУ ОГН, кроме вышеуказанного ПУ ОГН дополнительно содержит ВИП коммутирующих устройств и ВИП шаговых двигателей, входы которых соответственно через контактор ВИП коммутирующих устройств и контактор ВИП шаговых двигателей соединены с выходом контактора ЦС ОГН центрального распределительного устройства, а также блок коммутаторов шаговых двигателей, соединенный с выходом ВИП шаговых двигателей, блок коммутаторов цепей стрельбы и аккумуляторную батарею, соединенную через коммутатор аккумуляторной батареи с входом блока коммутаторов цепей стрельбы, который соединен также с выходом блока ВИП цепей стрельбы ПУ ОГН, соответствующие управляющие входы блока коммутаторов цепей стрельбы и блока коммутаторов шаговых двигателей подключены к соответствующим выходам дискретных сигналов модуля вычислителя, первые управляющие входы контактора ВИП коммутирующих устройств и контактора ВИП шаговых двигателей соединены с выходом лицевой панели устройства центрального управления по сигналу включения основного режима, а их вторые управляющие входы подключены к выходу сигнала включения резервного режима резервного пульта ПУ ОГН, выход которого по сигналу аварийного выброса подключен к управляющему входу коммутатора аккумуляторной батареи.