Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия liii
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа. В узле формирования строчных последовательностей для приема изделий на элементы переноса располагают изделия строчных последовательностей. Перенос изделий на общий носитель осуществляют смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения. Совокупность элементов переноса располагают с возможностью продольного смещения вдоль последовательно расположенных узла смачивания, узла формирования строчных последовательностей для приема изделий на элементы переноса и общего носителя. Исходное положение совокупности элементов переноса располагают в узле смачивания. Смачивание смачиваемых поверхностей элементов переноса осуществляют, вращая совокупность элементов переноса, после чего совокупность элементов переноса смещают в узел формирования строчных последовательностей для приема изделий на элементы переноса, где выполняют последовательный прием изделий на каждый элемент переноса. Затем совокупность элементов переноса смещают в зону расположения общего носителя, где и осуществляют установку изделий на общем носителе, после чего повторяют цикл. Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.
Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.
Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, зону смачивания, зону однозначного формирования ориентации изделия для приема изделий и общий носитель располагают последовательно с возможностью продольного смещения совокупности элементов переноса, при этом исходное положение совокупности элементов переноса располагают в зоне смачивания, где осуществляют один или несколько вращений в зоне смачивания, осуществляя смачивание смачиваемых поверхностей элементов переноса, после чего совокупность элементов переноса смещают в зону приема изделий, где выполняют последовательный прием изделий на каждый элемент переноса, затем совокупность элементов переноса смещают в зону расположения общего носителя, где и осуществляют установку или фиксацию изделий на общем носителе, после чего повторяют цикл.
Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.
Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в узле формирования строчных последовательностей для приема изделий на элементы переноса располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса совокупности элементов переноса выполняют с возможностью смачивания в узле смачивания и возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом совокупность элементов переноса располагают с возможностью продольного смещения вдоль последовательно расположенных узла смачивания, узла формирования строчных последовательностей для приема изделий на элементы переноса и общего носителя, при этом исходное положение совокупности элементов переноса располагают в узле смачивания, где совокупность элементов переноса вращают один или несколько раз, осуществляя смачивание смачиваемых поверхностей элементов переноса, после чего совокупность элементов переноса смещают в узел формирования строчных последовательностей для приема изделий на элементы переноса, где выполняют последовательный прием изделий на каждый элемент переноса, затем совокупность элементов переноса смещают в зону расположения общего носителя, где и осуществляют установку изделий на общем носителе, после чего повторяют цикл.
Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее кассету с изделиями, узел формирования строчных последовательностей для приема изделий на элемент переноса и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, расположенный с возможностью смещения, при этом совокупность элементов переноса расположена с возможностью управляемого возвратно-поступательного смещения вдоль последовательно расположенных узла смачивания элементов переноса, узла формирования изделий строчных последовательностей для приема изделий на элемент переноса и общего носителя.
На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.
Устройство содержит кассету 1 с изделиями 2, узел формирования 3 строчных последовательностей изделий и узел приема и переноса 4 изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 5 со смачиваемой жидкостью поверхностью 6 с возможностью вращения 7, узел смачивания 8 элементов переноса 5, общий носитель 9, расположенный с возможностью построчного смещения 10, при этом совокупность элементов переноса 5 расположена с возможностью управляемого возвратно-поступательного смещения в линейном интервале, под которым последовательно расположены узел смачивания 8 элементов переноса 5, узел формирования 3 изделий строчных последовательностей, который выполнен в виде диска 11 вращения и плоской направляющей 12 с угловым пазом для корректировки принимаемых изделий 13, и общий носитель 9.
Работа устройства заключается в следующем.
Предварительно узел приема и переноса 4 изделий смещают 14 в узел смачивания 8, где посредством шаговых двигателей 15 и 16 осуществляют смачивание смачиваемой поверхности 6 элементов переноса, путем совместного вращения, после чего узел приема и переноса 4 смещают в зону приема изделий.
В зоне приема располагают кассету 1 с изделиями 2 для последующей подачи 15.1 изделий 2 в узел формирования строчных последовательностей изделий 3 для последующего приема их на элементы переноса 5. В данном позиционном положении осуществляют последовательный прием изделий посредством электромагнита 19 с выхода 17 направляющей 12, который выполнен в виде углового паза, на смоченные поверхности 6 элементов переноса 5. После того, как все элементы переноса 5 приняли изделия, узел приема и переноса 4 смещают посредством шагового двигателя 18 в зону расположения общего носителя 9, где с элементов переноса 5 изделия переклеиваются в соответствующие позиционные положения на общем носителе, в местах расположения которых предварительно была нанесена паяльная паста или клей.
Другими словами зону смачивания 8, зону однозначного формирования ориентации изделия или зону приема изделий, или узел формирования изделий 3 для приема изделий и общий носитель 9 располагают последовательно с возможностью продольного смещения совокупности элементов переноса 4, при этом исходное положение совокупности элементов переноса 4 располагают в зоне смачивания 8, где осуществляют один или несколько вращений в зоне смачивания 8, осуществляя смачивание смачиваемых поверхностей 6 элементов переноса 5, после чего совокупность элементов переноса 4 смещают в зону приема изделий, где выполняют последовательный прием изделий на каждый элемент переноса 5, затем совокупность элементов переноса смещают в зону расположения общего носителя 9, где и осуществляют установку или фиксацию изделий на общем носителе, после чего повторяют цикл.
Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.
1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в узле формирования строчных последовательностей для приема изделий на элементы переноса располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса совокупности элементов переноса выполняют с возможностью смачивания в узле смачивания и возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что совокупность элементов переноса располагают с возможностью продольного смещения вдоль последовательно расположенных узла смачивания, узла формирования строчных последовательностей для приема изделий на элементы переноса и общего носителя, при этом исходное положение совокупности элементов переноса располагают в узле смачивания, где совокупность элементов переноса вращают один или несколько раз, осуществляя смачивание смачиваемых поверхностей элементов переноса, после чего совокупность элементов переноса смещают в узел формирования строчных последовательностей для приема изделий на элементы переноса, где выполняют последовательный прием изделий на каждый элемент переноса, затем совокупность элементов переноса смещают в зону расположения общего носителя, где и осуществляют установку изделий на общем носителе, после чего повторяют цикл.
2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее кассету с изделиями, узел формирования строчных последовательностей для приема изделий на элемент переноса и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, расположенный с возможностью смещения, отличающееся тем, что совокупность элементов переноса расположена с возможностью управляемого возвратно-поступательного смещения вдоль последовательно расположенных узла смачивания элементов переноса, узла формирования изделий строчных последовательностей для приема изделий на элемент переноса и общего носителя.
