Способ контроля воздушного пространства, облучаемого внешними источниками излучения, и радиолокационная станция для его реализации

Изобретения относятся к области радиолокации и могут применяться при контроле пространства, облучаемого внешними источниками радиоизлучения. Техническим результатом заявляемых технических решений является сокращение времени работы РЛС в активном режиме за счет увеличения времени ее работы в пассивном режиме. Сущность изобретения заключается в том, что контроль воздушного пространства, облучаемого внешними источниками излучения, осуществляется путем обзора пространства активным каналом радиолокационной станции только тех направлений зоны обзора, в которых отношение отраженной объектом энергии внешнего радиоэлектронного средства к шуму больше порогового значения, для этого предварительно принимают отраженную объектом энергию внешнего радиоэлектронного средства, время ожидания облучения которым осматриваемого направления наименьшее и не превышает допустимого значения. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретения относятся к области радиолокации и могут применяться при контроле пространства, облучаемого внешними источниками радиоизлучения.

Известен способ активной радиолокации объектов, заключающийся в излучении зондирующих сигналов, приеме отраженных сигналов, измерении времени запаздывания сигналов и угловых координат объектов, вычислении дальности до объектов (Теоретические основы радиолокации, под ред. Я.Д.Ширмана, М., "Сов. радио", 1970, стр.9-11).

Известна радиолокационная станция (РЛС), реализующая известный способ, содержащая антенну, антенный переключатель, передатчик, приемник, индикаторное устройство, синхронизатор, при этом сигнальный вход/выход антенны соединен с антенным переключателем, вход которого соединен с выходом передатчика, а выход - с входом приемника, выход приемника, в свою очередь, соединен с входом индикаторного устройства, два выхода синхронизатора соединены с входом передатчика и вторым входом индикаторного устройства соответственно, координатный выход антенны соединен с третьим входом индикаторного устройства (Теоретические основы радиолокации, под ред. Я.Д.Ширмана, М., "Сов. радио", 1970, стр.221).

Недостаток известного способа и реализующего его устройства состоит в том, что излучение радиолокационных сигналов осуществляется в каждом направлении контролируемой зоны. Такой способ делает РЛС чрезвычайно уязвимой по отношению к противорадиолокационным средствам, так как при непрерывной работе РЛС велика вероятность обнаружения ее сигналов, определения направления на РЛС и поражения противорадиолокационными средствами. Кроме того, возможность концентрации энергии в каких либо областях контролируемой зоны для обеспечения обнаружения малозаметных целей или для обнаружения целей при действии активных помех весьма ограничена. Она может быть проведена только за счет уменьшения энергии, излучаемой в другие направления зоны.

Известно, что в качестве источников излучения могут использоваться источники, не входящие в состав РЛС. Такие источники излучения принято называть "внешними" (Гладков В.Е., Князев И.Н. Обнаружение воздушных целей в электромагнитном поле внешних источников излучения. "Радиотехника", вып.69, с.70-77). Внешними источниками радиоизлучения могут быть РЛС сопредельных государств и другие радиоэлектронные средства (РЭС).

Наиболее близкий способ контроля пространства, облучаемого внешними источниками излучения, включает обзор пространства с помощью РЛС, дополнительный прием отраженной объектом энергии внешнего РЭС, определение границ зоны, в которой отношение отраженной энергии РЭС к шуму Q больше порогового значения Q_пор, и излучение энергии только в те направления зоны, в которых обнаружена отраженная энергия РЭС (Патент РФ №2215303, 28.09.2001 г.).

Устройством, наиболее близким к заявляемому, является радиолокационная станция (фиг.1), содержащая пассивный и активный каналы, блок вычисления координат, при этом пассивный канал включает последовательно соединенную приемную антенну и приемник, активный канал включает последовательно соединенные антенну, антенный переключатель, приемник и устройство вычисления дальности, а также синхронизатор и передатчик, выход которого соединен со входом антенного переключателя, причем первый и второй выходы синхронизатора соединены соответственно со входом передатчика и вторым входом устройства вычисления дальности (Патент РФ №2226701, 13.03.2001 г.).

Суть известного способа состоит в следующем.

Для используемого РЭС рассчитывают величину отношения отраженной объектом энергии к шуму (т.е. отношение сигнал/шум) в точке приема по формуле (Бляхман А.Б., Рунова И.А. Бистатическая эффективная площадь рассеяния и обнаружения объектов при радиолокации на просвет. "Радиотехника и электроника", 2001. том 46, №4, формула (1) на с.425):

где Q=P_c/P_ш - соотношение сигнал/шум;

P_T - средняя мощность передающего устройства;

G_T, G_R - коэффициенты усиления передающей антенны РЭС и приемной антенны РЛС соответственно;

λ - длина волны;

η - обобщенные потери;

σ(α_B,α_Г) - ЭПР объекта для двухпозиционной системы как функция от вертикального и горизонтального углов дифракции α_B и α_Г соответственно; под углом дифракции понимают угол между направлением облучения и линией, соединяющей объект и точку наблюдения;

F_T(β,θ), F_R(β,θ) - диаграммы направленности передающей антенны РЭС и приемной антенны РЛС соответственно;

Р_ш - средняя мощность шумов в полосе приемного устройства;

R_T, R_R - расстояние соответственно от РЭС и приемного устройства до объекта.

Рассчитывают угловые границы зоны по вертикали и горизонтали, в которых значения соотношения сигнал/шум Q не менее порогового Q_ПОР. Величина порога Q_ПОР выбирается исходя из требуемой надежности обнаружения отраженной объектом энергии РЭС.

В пределах рассчитанных таким образом границ зону осматривают в пассивном режиме (в диапазоне частот выбранного РЭС). Активный режим при этом не используется. Если в некотором направлении осматриваемой части зоны измеренная энергия РЭС имеет уровень не менее порогового, то это направление осматривают в активном режиме. При этом излучается зондирующий сигнал, осуществляется обнаружение объекта и измерение его координат. После чего продолжают осмотр в пассивном режиме.

Таким образом, число направлений зоны, осматриваемых в активном режиме, сокращается. За счет этого в некоторых направлениях зоны может быть увеличена концентрация излучаемой энергии РЛС, что повышает надежность обнаружения объекта.

Недостаток известных технических решений состоит в следующем.

Как известно, внешние источники излучения, например РЛС, расположенные на территории сопредельных государств, характеризуются для внешнего наблюдателя случайностью излучений во времени. Поэтому использование таких источников, облучающих осматриваемый участок зоны достаточным уровнем мощности, как правило, требует большого времени ожидания облучения.

Можно показать, что при использовании в качестве внешнего 1-го источника внешней РЛС, в том числе расположенной на территории сопредельного государства, время ожидания облучения t_i осматриваемого направления будет определяться выражением:

где Δα_i, Δβ_i - угловой размер совокупности частей ДНА i-й внешней РЛС, уровень излучения которых обеспечивает Q≥Q_ПОР;

ΔA_i; ΔB_i - угловой размер зоны обзора внешней РЛС;

Т_i - период обзора пространства i-й внешней РЛС.

Для случая, когда выполнение условия Q≥Q_ПОР обеспечивается только главным лучом ДНА i-й внешней РЛС (что имеет место в прототипе), т.е. Δα_iΔβ_i=Δα_i0Δβ_i0, где Δα_i0Δβ_i0 - угловые размеры главного луча ДНА i-ой внешней РЛС, с учетом того, что угловые размеры зоны обзора внешней РЛС (ΔA_i,ΔB_i) значительны, справедливо:

и t_i→T_i.

Отсюда следует, что поскольку для современных обзорных РЛС период обзора составляет Т_i=5÷15 с и жестко ограничен, то их использование в качестве внешних РЛС при одноканальном способе обзора практически исключается, так как обзор пространства, состоящего из десятков тысяч направлений, при затратах на осмотр каждого направления 5÷15 с недопустим.

Кроме того, современные РЛС работают в широком диапазоне частот, имеют большое число типов сигналов, параметры которых хотя и известны, но требуют для приема большее число каналов.

К современным РЛС предъявляются требования по обеспечению обзора пространства последовательно во времени без дополнительной остановки луча, т.е. "на проходе". В связи с тем, что моменты облучения зоны главным лучом внешней РЛС и моменты приема излучения радиолокационной станцией в этих же направлениях совпадают редко, достигаемое время работы РЛС в пассивном режиме в целом по зоне обзора оказывается небольшим. Соответственно значительным оказывается время ее работы в активном режиме. В наиболее близких технических решениях при использовании в качестве источников излучения внешних РЛС подавляющую часть времени РЛС работает на излучение практически во всей зоне обзора, что, как отмечалось, увеличивает ее уязвимость по отношению к противорадиолокационным средствам противника и ограничивает возможности концентрации энергии. Это является недостатком наиболее близких технических решений.

Таким образом, решаемой задачей (техническим результатом) заявляемых технических решений является сокращение времени работы РЛС в активном режиме за счет увеличении времени ее работы в пассивном режиме.

Поставленная задача решается тем, что в способе контроля воздушного пространства, облучаемого внешними источниками излучения, заключающемся в обзоре пространства радиолокационной станцией (РЛС), в дополнительном приеме отраженной объектом энергии внешнего радиоэлектронного средства (РЭС), в определении границ зоны, в пределах которых отношение отраженной объектом энергии РЭС к шуму больше порогового значения, и в излучении сигналов РЛС только в те направления зоны, в которых обнаружена отраженная энергия РЭС, согласно изобретению осуществляют прием энергии того внешнего РЭС, время ожидания облучения которым осматриваемого направления наименьшее и не превышает допустимого значения.

Поставленная задача решается также тем, что:

- в качестве внешних РЭС выбирают наземные РЛС, в том числе РЛС сопредельных государств, определяют их параметры и координаты;

- для просмотра участка зоны выбирают те внешние РЛС, для которых при прочих равных условиях соотношение наибольшее, где Д_MAKCi - максимальная дальность действия i-й внешней РЛС, Д_ФАКТi - расстояние от i-й внешней РЛС до просматриваемого участка зоны;

- для просмотра участка зоны выбирают те внешние РЛС, для которых при прочих равных условиях углы дифракции наименьшие;

- для просмотра участка зоны выбирают внешние РЛС с широкой ДНА в угломестной плоскости;

- на основе запомненных угловых координат β_i, ε_i, и дальности Д_ФАКТi для i=1,...,n внешних РЛС вычисляют значения и углы дифракции и составляют карту соответствия участков контролируемой зоны параметрам внешних радиолокационных станций, подлежащим использованию при контроле этих участков.

Поставленная задача решается также тем, что в радиолокационной станции, содержащей пассивный канал, включающий последовательно соединенную приемную антенну и приемник, и активный канал, включающий последовательно соединенные антенну, антенный переключатель, приемник и устройство вычисления дальности, а также синхронизатор и передатчик, выход которого соединен со входом антенного переключателя, причем первый и второй выходы синхронизатора соединены соответственно со входом передатчика и вторым входом устройства вычисления дальности, согласно изобретению введены второй вход приемника, вход синхронизатора и блок управления каналами, содержащий ЗУ, и соединенный с его выходом вычислитель, выход которого соединен со вторым входом приемника, а второй его вход соединен с третьим выходом синхронизатора, а также второй вычислитель, вход и выход которого соединены соответственно с выходом приемника и входом синхронизатора.

Сущность заявляемых технических решений состоит в следующем.

Для решения поставленной задачи требуется информация о параметрах внешних РЭС, облучающих зону обзора РЛС, которая поступает от средств электронной разведки, запоминается и регулярно обновляется, т.е. составляется и ведется карта РЭС. Такая информация содержит данные о местоположении РЭС, временных интервалах работы РЭС на излучение, длинах волн излучаемых сигналов, мощности излучения и ее изменении в зависимости от углов, под которыми облучаются анализируемые участки зоны обзора.

Имеющаяся априорная информация о всех (n) РЭС, облучающих зону, перед осмотром в пассивном режиме каждого направления зоны обзора РЛС анализируется и производится выбор внешнего РЭС, наилучшим образом подходящего для использования на текущем шаге работы РЛС.

Выбирается внешнее РЭС (k-e из i=1,...,n), имеющее:

- наименьшее время ожидания облучения анализируемого участка зоны, не превышающее допустимое t_ДОП, которое определяется исходя из допустимого времени увеличения периода обзора:

- наибольшую величину отношения максимальной дальности действия РЭС к расстоянию РЭС до просматриваемого участка зоны:

- наименьшие углы дифракции:

- наиболее широкий луч (Δθi) в угломестной плоскости:

При этом критерий (3) является важнейшим и поэтому - обязательным. Для его выполнения требуется максимально приблизить момент осмотра направления РЛС в пассивном режиме к моменту облучения этого направления внешним РЭС, т.е. уменьшить время ожидания облучения внешним РЭС осматриваемого РЛС направления. Чтобы уменьшить это время ожидания в наибольшей степени в заявляемом изобретении используется фазированная антенная решетка (ФАР). ФАР дает возможность изменять положение луча в секторе электронного сканирования в произвольном порядке. Эта способность ФАР позволяет в каждый момент времени из множества направлений в секторе электронного сканирования выбирать для осмотра в пассивном режиме то направление, время ожидания облучения которого каким-либо внешним РЭС наименьшее. Применение произвольного порядка выбора направления для осмотра в пассивном режиме вместо последовательного перехода от направления к направлению позволяет значительно уменьшить время ожидания облучения направления. Очевидно, что наилучший эффект при этом достигается при использовании двухмерной ФАР.

Приемная позиция, представляющая собой пассивную РЛС с ФАР, имеет перестраиваемую по частоте аппаратуру приема и обработки сигналов внешних РЭС, в частности внешних активных РЛС, в том числе расположенных на территории сопредельных государств. По результатам выбора внешнего РЭС производится настройка аппаратуры приемного канала.

После выбора РЭС осуществляется прием сигнала пассивным каналом. Если при этом в течение допустимого времени ожидания обнаружен отраженный сигнал внешнего РЭС, т.е. выполняются условия:

то это означает, что в данном направлении присутствует объект. Для обнаружения объекта и измерения его координат в это направление активным каналом излучается сигнал.

Если же в течение допустимого времени ожидания пассивным каналом уровень принимаемого излучения РЭС не превысил порогового значения, т.е. (7) не выполняется, то это означает, что в этом направлении объект отсутствует. Зондирующий сигнал в этом направлении не излучается. Луч антенны пассивного канала перемещается в следующее, не осмотренное ранее, направление контролируемой зоны, и процесс повторяется.

Для случая использования в качестве внешних РЭС активных РЛС, в том числе расположенных на территории сопредельных государств, критерием выбора внешней РЛС является суммарный угловой размер главного луча и боковых лепестков, при котором уровень принимаемого излучения имеет отношение сигнал/шум Q не менее порогового Q_ПОР. К таким РЛС относятся, прежде всего, РЛС, удаленность которых от просматриваемого участка зоны (Д_ФАКТ) существенно меньше, чем максимальная дальность РЛС (Д_МАКС).

Так, например, если отношение , то уровень энергии внешней РЛС, падающей на осматриваемый участок зоны, будет достаточным для обнаружения объекта не только в области главного лепестка, но и боковых (уровень которых в данном случае составляет -13 дБ при равномерном амплитудном распределении поля по полотну антенны), а при дальнейшем возрастании указанного отношения - и в области фона, т.е. при этом и t_i→0.

Указанный критерий будет удовлетворятся и для применяемых в качестве внешних аэродромных и трассовых РЛС, плотность расположения которых, как правило, достаточно высока и поэтому велика вероятность выполнения условия . К тому же современные аэродромные РЛС имеют широкие диаграммы направленности в угломестной плоскости, что обеспечивает облучение ими одновременно большого участка зоны.

Благоприятные условия для внешних РЛС достигаются и тогда, когда внешняя РЛС облучает анализируемый участок зоны с малыми углами дифракции. Так при величине углов дифракции не более ±10° ЭПР объекта возрастает в десятки и сотни раз (Бляхман А.Б., Рунова И.А. Бистатическая эффективная площадь рассеяния и обнаружения объектов при радиолокации на просвет. "Радиотехника и электроника", 2001, том 46, №4, с.424-432), что приводит к уменьшению времени ожидания облучения t_i, поскольку обнаружение объекта становится возможным при облучении его боковыми лепестками и фоном ДНА РЛС.

Выбор внешней РЛС производится на основе априорных, регулярно обновляемых данных о параметрах и местоположении РЛС. Эти данные позволяют составить цифровую карту соответствия участков контролируемого пространства радиолокационным станциям, подлежащим использованию в качестве внешних при контроле этих участков. Указанная карта дает возможность обеспечить автоматическую перестройку параметров приемного канала для обзора участков зоны в пассивном режиме.

Таким образом, достигается уменьшение времени ожидания облучения внешним РЭС осматриваемого направления в зоне обзора и обеспечивается решение поставленной задачи - увеличение времени работы РЛС в пассивном режиме.

Изобретения иллюстрируются следующими чертежами.

Фиг.1 - блок-схема наиболее близкой РЛС;

Фиг.2 - блок-схема заявляемой РЛС.

Заявляемая радиолокационная станция (фиг.2) содержит пассивный канал 1, активный канал 2 и блок управления каналами 3, при этом пассивный канал 1 включает последовательно соединенную приемную антенну 4 и приемник 5, активный канал 2 включает последовательно соединенные антенну 6, антенный переключатель 7, приемник 8 и устройство вычисления дальности 9, а также синхронизатор 10 и передатчик 11, выход которого соединен со входом антенного переключателя 7, причем первый и второй выходы синхронизатора 10 соединены соответственно со входом передатчика 11 и вторым входом устройства вычисления дальности 9, блок управления каналами 3 включает ЗУ 12 и соединенный с его выходом вычислитель 13, выход которого соединен со вторым входом приемника 5, а второй его вход соединен с третьим выходом синхронизатора 10, а также вычислитель 14, вход и выход которого соединены соответственно с выходом приемника 5 и входом синхронизатора 10.

Заявляемая радиолокационная станция может быть выполнена с использованием следующих функциональных элементов.

Приемная антенна 4 и антенна 6 - ФАР с электронным сканированием по азимуту и углу места и с круговым механическим вращением по азимуту (Справочник по радиолокации, под ред. М.Сколника, т.2, М., "Сов. радио", 1977, стр.132-138).

Приемники 5 и 8 - супергетеродинного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. М., 1967, стр.343-344).

Антенный переключатель 7 - балансный антенный переключатель на базе циркулятора (А.М.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. Военное издательство, 1967, стр.166-168).

Устройство вычисления дальности 9 - цифровой вычислитель, реализующий вычисление дальности до объекта по величине запаздывания отраженного сигнала (Теоретические основы радиолокации. /Под ред. Я.Д.Ширмана, М., "Сов. радио", 1970, стр.221).

Синхронизатор 10 - Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В.Григорина-Рябова, стр.602-603.

Передатчик 11 - многокаскадный импульсный передатчик на клистроне (А.М.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. Военное издательство, 1967, стр.277-278).

ЗУ 12 - запоминающее устройство (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В.Тарабрина, - М.: "Радио и связь", 1984).

Вычислитель 13 - цифровой вычислитель, реализующий выбор РЭС в соответствии с критериями (3)-(6).

Вычислитель 14 - цифровой вычислитель, реализующий управление активным каналом в соответствии с критериями (7).

Заявляемая РЛС работает следующим образом.

Данные о местоположении РЭС, временных интервалах работы РЭС на излучение, длинах волн излучаемых РЭС сигналов, мощности излучения и ее изменении в зависимости от углов, под которыми облучаются участки зоны обзора, поступают от средств электронной разведки и записывается в ЗУ 12, где хранятся и регулярно обновляются.

В процессе работы РЛС осуществляется анализ направлений зоны обзора с целью определения необходимости излучения зондирующего сигнала активного канала для измерения координат объекта. Для каждого направления зоны обзора определяется РЭС, наилучшим образом подходящее для использования. Выбор РЭС осуществляется в вычислителе 13 путем проверки критериев (3)-(6) для всех внешних РЭС, параметры которых записаны в ЗУ 12.

После того, как РЭС выбрано, производится настройка приемника 5 для приема сигналов этого РЭС. Для этого с выхода вычислителя 13 в приемник 5 подаются параметры сигналов выбранного РЭС. После чего с помощью приемной антенны 4 и приемника 5 принимается сигнал выбранного РЭС.

Если при приеме в анализируемом направлении обнаружен отраженный сигнал внешнего РЭС, удовлетворяющий условиям (7), то для обнаружения объекта и измерения его координат с выхода вычислителя 14 на вход синхронизатора 10 подается управляющий сигнал, по которому передатчиком 11 формируется высокочастотный зондирующий сигнал. С выхода передатчика 11 высокочастотный сигнал посредством антенного переключателя подается в антенну 6 и излучается. Отраженный от объекта сигнал принимается антенной 6 и посредством антенного переключателя 7 подается в приемник 8, где преобразуется на промежуточную частоту, фильтруется, усиливается и подается в устройство вычисления дальности 9. В устройстве вычисления дальности 9 по величине времени запаздывания отраженного сигнала вычисляется дальность до объекта R₀. Азимут и угол места объекта (ε₀ и β₀ соответственно) определяются по положению луча антенны 6.

Если в течение допустимого времени ожидания пассивным каналом 1 уровень принимаемого излучения РЭС не превысил порогового значения, т.е. условия (7) не выполнились, то сигнал активного канала 2 в этом направлении не излучается. Луч приемной антенны 4 пассивного канала 1 перемещается в следующее, не осмотренное ранее, направление контролируемой зоны, и процесс повторяется.

1. Способ контроля воздушного пространства, облучаемого внешними источниками излучения, заключающийся в обзоре пространства радиолокационной станцией (РЛС) в пассивном режиме, в приеме отраженной объектом энергии внешнего радиоэлектронного средства (РЭС), в определении границ зоны, в пределах которых отношение отраженной объектом энергии РЭС к шуму больше порогового значения, и в излучении сигналов РЛС в активном режиме только в те направления зоны, в которых обнаружена отраженная энергия РЭС, отличающийся тем, что осуществляют прием энергии того внешнего РЭС, время ожидания облучения которым осматриваемого направления наименьшее и не превышает допустимого, определяемого, исходя из допустимого времени увеличения периода обзора РЛС, при этом используемая информация о временных интервалах работы РЭС на излучение от средств электронной разведки запоминается и регулярно обновляется для каждого направления зоны обзора РЛС.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве внешних РЭС выбирают наземные РЛС, в том числе РЛС сопредельных государств, при этом их параметры определяют на основании априорной информации от средств электронной разведки.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что для просмотра участка зоны выбирают те внешние РЛС, для которых при прочих равных условиях соотношение наибольшее, где Д_максi - максимальная дальность действия i-й внешней РЛС, Д_фактi - расстояние от i-й внешней РЛС до просматриваемого участка зоны.

4. Способ по п.2, отличающийся тем, что для просмотра участка зоны выбирают те внешние РЛС, для которых при прочих равных условиях углы дифракции наименьшие.

5. Способ по п.2, отличающийся тем, что для просмотра участка зоны выбирают внешние РЛС с широкой ДНА в угломестной плоскости.

6. Способ по п.2, или 3, или 4, или 5, отличающийся тем, что на основании запоминаемой и обновляемой информации от средств электронной разведки о местоположении РЭС, временных интервалах работы РЭС на излучение, длинах волн излучаемых сигналов, мощности излучения и ее изменения в зависимости от углов, под которыми облучаются анализируемые участки зоны обзора, составляют карту соответствия участков контролируемой зоны параметрам внешних радиолокационных станций, подлежащим использованию при контроле этих участков.

7. Радиолокационная станция, содержащая пассивный канал, включающий последовательно соединенную приемную антенну и приемник, и активный канал, включающий последовательно соединенные антенну, антенный переключатель, приемник и устройство вычисления дальности, а также синхронизатор и передатчик, выход которого соединен со входом антенного переключателя, причем первый и второй выходы синхронизатора соединены соответственно со входом передатчика и вторым входом устройства вычисления дальности, отличающаяся тем, что в пассивный канал введены блок управления каналами, содержащий ЗУ и соединенный с его выходом вычислитель, реализующий выбор радиолокационного средства (РЭС), а также введен вычислитель, реализующий управление активным каналом, при этом выход вычислителя, реализующего выбор РЭС, соединен со вторым входом приемника пассивного канала, а второй вход вычислителя, реализующего выбор РЭС, соединен с третьим выходом синхронизатора активного канала, вход вычислителя, реализующего управление активным каналом, соединен с выходом приемника пассивного канала, а выход соединен с входом синхронизатора активного канала.