Патент ссср 231178
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
231I78
Союз Советских
Социалистических
Республи
3 а висимое от авт. свидетельства №
Кл. 42k, 7/05
Заявлено 29.XI I.1967 (№ 1206582/18-10) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15.XI.1968. Бюллетень № 35
Дата опубликования описания 20.1П.1969
МПК G 011
УДК 531.781(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий пел Совете ММиистров
СССР
®4 аК. ад
В. Г. Воронов, В. И. Гусев и В. И. Лавров
Авторы изобретения
Украинский заочный политехнический институт
Заявитель
ДАТЧИК УСИЛИЙ
Известные датчики усилий, содержащие магнитоанизотропный преобразователь с дополнительной обмоткой и электрическую схему измерения, не позволяют повысить точность и помехоустойчивость измерения.
Предложенный датчик усилий устраняет этот недостаток тем, что в нем дополнительная обмотка магнитоанизотропного преобразователя включена в цепь база — эмиттер триода, коллектор которого через резистор и измерительную обмотку включен на минус источника питания.
На чертеже представлена принципиальная схема датчика усилий.
Магнитопровод 1 набирается из пластин холоднокатаной электротехнической стали с четырьмя отверстиями, расположенными симметрично по диагоналям магнитопровода. Обмотка 2 возбуждения намотана перпендикулярно измерительной обмотке 8 и дополнительной обмотке 4. Триод 5 с резисторами 6 и 7 и обмотками 8 и 4 представляют собой усилительный каскад. Переменный резистор 8 регулирует смещение на базе полупроводникового триода.
Датчик усилий работает следующим образом.
На грузовые площадки магнитопровода прикладывается измеряемое усилие. Обмотка
2 постоянно подключена к источнику напряжения переменного тока. Действие нагрузки на магнитопровод вызывает в Hpì изменение магнитных свойств, не одинаковых в различных направлениях. Вследствие этого изменяется характер распределения магнитного потока, и часть магнитных линий, пересекая обмотки 8 и 4, индуктирует в них э.д.с., зави10 сящую от величины усилия. В зависимости от величины постоянного смещения на базу триода 5, снимаемого с резистора 8, при достижении усилием определенного значения, э.д.с. в управляющей обмотке превысит величину
15 положительного смещения, и триод откроется.
При этом обмотки 8 и 4 включены так, что процесс открывания транзисторов будет протекать лавинообразно, так как усилительный каскад охвачен глубокой положительной об20 ратной связью. B результате на резисторе 6 произойдет падение напряжения. Этот импульс используется для отключения исполнительного механизма, создающего усилие.
25 Величина усилия ограничения зависит от величины положительного смещения, подаваемого на базу триода через переменный резистор 8. Измерение усилия производится на обмотке 8 путем измерения э.д.с. на ее выво30 дах.
231178
Предмет изобретения
Составитель С. М. Шутова
Редактор Н. Михайлова Техред T. П. Курилко Корректор А. П. Васильева
Заказ 311/14 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Датчик усилий, содержащий магнитоанизотропный преобразователь с дополнительной обмоткой и электрическую схему измерения и управления исполнительным механизмом, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения точности и помехоустойчивости, дополнительная обмотка маги итоанизотропного преобразователя включена в цепь база — эмиттер триода, коллектор которого через резистор и измерительную обмотку включен на минус источника питания.
