Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
23I9I7
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 26.VII.ll967 (¹ 1176083 30-15) Кл. 45а, 69 04 с присоединением за11вкн №
МПК А 01Ь
УДК 631.31:629.114.2-52 (088.8) Приоритет
Опубликовано 28.Х1.1968. Бюллетень ¹ 36
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Дата опубликования описания 26.III 1969
Авторы изобретения
В. М. Шабанов и Г. М. Макаров
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ
ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА
Известные устройства для автоматического направления движения тракторных агрегатов содержат копирующий механизм с двумя датчиками, один из которых располагается над бороздой или маркерным следом, а второй— над невспаханным участком поля. Датчики устройств выполнены емкостным11. Однако эти устройства не обеспечивают высокой точности вождения трактора вследствие погодных условий — влажности почвы и воздуха.
Предлагаемое устройство отличается тем, что датчики выполнены в виде ультразвуковых высотомеров. Это позволяет повысить точность направления двизкения агрегатов.
На фиг. 1 изображена принципиальнал схема расположения датчиков над бороздой или маркерным следом; на фиг. 2 — блок-схема предложенного устройства.
Устройство состоит из двух ультразвуковых высотомеров. Высотомер 1 находится над нсвспаханным полем, а высотомер 2 — над бороздой или маркерным следом.
Устройство представляет собой импульсный двухканальный ультразвуковой локатор, в «отаром задающий блокинг-генератор 8 вырабатывает колебания и запускает ждущий мультивибратор 4. С выхода мультивибратора снимаются прямоугольныс импульсы необходимой длительности, которые включают генераторы 5 и б ультразвуковых колебаний соответственно высотомеров 1 и 2. Генераторы 5 и б работают на различных частотах. Ультразвуковые колебания усиливаются в соответствующих резонансных усилителях 7 и 8 и излуча1отся передатчиками 9 и 10 высотомеров.
Отраженные сигналы принимаются приемными устройствами 11 и 12, настроенными на несущие частоты высотомеров, демодулируютсл в амплитудных демодуляторах 18 и 14, уси10 ливаются в резонансных усилителях 15 и 1б, затем ограничиваются в формирующих триггерах 17 ii 18 и поступают на схемы сравнения 19 и 20.
IIà эти жс схемы приходит сигнал с генера15 тора 21 пилообразных напряжений. запускаемого олноврсменно с генераторами 5 и б от ждущего мультивибратора.
Со схем сравнения снимаются сигналы, про20 порциональные измеряемой высоте, и подаются на низкочастотный усилитель 22, на выходе которого вырабатывается управляющий сигнал.
Если высотомеры расположены относитель25 но борозды II, Iè марксрного слсда так, как показано на фиг. 1, то управля1ощий сигнал, снимаемый с низкочастотного усилителя, раВсч1 н лlo; сслll же Высотомеры 01 .азыВаlотсл смещенными в ту или иную сторону, то управ30 ляющий сигнал имеет либо положительный, 231о17
Фиг 1
Фиг 2
Составитель А. Свиргцевский
Техред T. П. Курилко
Корректор Босняцкая
Редактор В. Сорокин
Заказ 348 12 Тираж 530 Подписное
Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений II открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 лиоо отрицательный знак и, следовательно, позволяет обеспечить управление тракторным агрегатом.
Предлагаемое устройство обеспечивает сглаживание сигнала, который может появиться из-за мелких неровностей в борозде.
Ввиду того, что глубина вспашки непостоянна, в предлагаемом устройстве за счет выбора соответствующей длительности ультразвукового импульса и ограничения выходного сигнала по амплитуде обеспечивается нечувствительность устройства к небольшим изменениям глубины борозды, неровностям на невспаханном поле.
Предмет изобретения
5 Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата, содержащее копирующий механизм с двумя датчиками, один из которых располагается над бороздой или маркерным следом, а второй — над
10 певспаханным участком поля, отличающееся тем, что, с целью повышения точности направления движения агрегатов, датчики выполнены в виде ультразвуковых высотомеров.
