Устройство для контроля направления движения
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетскик
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Кл. 42с. 43
51>, 1100
Заявлено 05.Ч111.1966 (№ 1 096170/22-3) с присоединением заявки М
Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете 1т1ииистрое
СССР
МПК С 01с
E 21с
УД1, 622.233.05 (088.8) Приоритет
Опубликовано 24.Х11,1968, Бюллетень М 3 за 1969 r.
Дата опубликования описания 20.Ч.1969
Автор изобретения
С. В. Успенский 3 1 г
Донецкий научно-исследовательский угольный институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ
БУРОВОЙ МАШИНЫ
Известно устройство для контроля направления движения буровой; яшины, содер>кащее магнитомодуляционный датчик и измерительную схему.
Предложенное устройство отличается тем, что вторичная обмотка да"-1ика и первична» обмотка трансформатора подключены параллельно друг другу в диагональ измерительного моста. 3То позволяет ко ииенсировать часть геомапи1тиого поля, обусловленную неточностью установки датчика.
На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 — зависимость выходногÎ напр»>кения феррозонда от угля поворота его в геомагнитном поле Земли.
В устройстве для компенсации части геомагнитного поля, обусловленной неточностью установки датчика ММД, испо"!ьз етс51 измерительная обмотка 115, феррозонда, вклоченная как нагрузочная диагональ мостовой схемы, собранной из двух потенциометров R, и R, и питаемой от источника питания прибора, например батареи гальванических элементов Б через выключатель on.. Для защиты первичной обмотки F входного тра1 сформатора измерительной схемы прибора от постоянного тока последовательно обмотке Г включен конденсатор С. Для измерен1гя напряжения нагрузочной диагонали указывающий прибор У подклочяется
2 через регулировочное соирогивление R... с. помощью переключателя П.
Принцип работы устройсгвя зяклочается в следующем. При повороте феррозонда в маг5 нитном поле сигнал феррозондя, пропорциональный намагниченности «го сердечника, изменяется по закону синусо I iû. В зависимости от выходного напряжения Н> пределах измеряемых углов отклонения буровой машины
10 (1 — 2 1 практически можно считать линейными участки характеристики: Подтlчи ПОСТ051ННОГО Тока 1,< 13 OI>ÌOTÅ3 11 1, p;ICполо>кенну10 на сердечнике,;ятчикя, мы можем изменять его намагниченность и тем ся15 мым смещать нулевую то lõ прибора. При смещении нулевой точки зя сч T нелинейности H I13IIc»niocIiI U„,, =t (Aq1 будет изменяться го1 наклона граг5ировочнои кривой, Это изменение однозначно будет сьязано с вели ill20 Hol IiocT051HHQI 0 тОкя 1„, ир1>п3 ск
Поэтому при предварите,1ьиом снятии ряда ГРЯДМИРОВОЧН1>1Х КРИВЫХ Д;1» OIIPe IЕ,IЕННЫХ 25 значений тока 1„. можно Однозначно определять угол отклонения оси машины 0Т заданного направления. При этом фсррозонд (мягнитомодуляционный датчик) c1",íàâ 1III3;I«Tc51 на машине II03 углом к оси машины, оиределен30 н1>1м ог>и«нтировочно Ilo м -Ipii 3. ид1. рсI .II:31 lHH233950 Фиг 7 Составитель Э. Колмаков Редактор В. С. Сорокин Техред А, А. Камышникова Корректор Н. В. Босняцкая Заказ I 58I9 Тираж 465 Подписное ЦНИИПИ Комитета но делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, нр. Серова, д. 4 Типография, нр. Сапунова, 2 ным. При удалении датчика В скважину на расстояние 5 — 7,11 от ее устья, где влияние магнитных масс, расположенных на штреке, практически не сказывается, производится электрическое смещение нуля путем регулирования, HBII I>HìcI), потенц1!Ом(:тром Д нагlряжения питания измерительной обмотки WI no CTOHHHI>IÌ током. Для предотвращения на=ышения сердечника входного трансформатора постоянным током его первичная обмотка Г включена через разделительный конденсатор ". После установки нуля с помощью переключателя П и указателя У измеряют на;!ряженис U, питания обмотки 11 .."1 постоянным током, По велипше этого напряжения определяют градуировочную кривую, которой необходимо пользоваться. ПредлагBP-MBH схема IIOBH 31IICT C%1P-III,BTb H> левую точку феррозонда без увеличения числа соединительных проводов и учитывать погрешность измерений из-за нелинейности зависи5 мости С,„„=/ (Л(р). Предмет изооретения Устройство для контроля H«llравления дви>кения буровой машины, сод ржащее магнито10 модуляционный датчик, во вторичную обмотку которого через конденсатор включена первичная обмотка трансформа" îðà,,и измерительную схему, от гичаюш,еееч тем, что, с целью компенсации части геомагнитного поля, 15 обусловленной неточностью у; гановки датчика, вторичная обмотка дагчика и первичная обмотка трансформатора подключены параллельно друг другу в диагона. ь измерительного моста.