Револбверная головка

 

234l06

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со?сз Советских

Ссдкалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

К,п. 49а, 35/03

Заявлено 28 1!!.1967 (№ 1144065/25-8) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 26Л 111,1970. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 11.1.1971

МП1; В 23b

Комитет по делам иаобретвиий и открытий при Совете Министров

СССР НКДК, 621.941.28-229.24-521 (088.8) Авторы изобретения С. Г. Павлыш, Б. А. Касюк, Ю. Н. Вилков и В. Н. Богуславский

Заявитель

Краснодарский завод им. Седина

РЕВОЛЪВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Известны револьверные головки для металлорежущих станков, осуществляющие автоматическую замену инструмента при смене переходов. Такие головки состоят из механизмов разжима, поворота, зажима и фиксации, ра- 5 ботающие от одного привода путем ocelot o смещения головки относительно элемента привода. Приводной вал головок содержит участок, выполненный в виде ходового винта, взаимодействующего с гайкой-шестерней, предня- 10 значенной для передачи вращения корпусу головки. Гайка-шестерня при врящешш приводного вала находится под силовым воздействием и стремится повернуть кинематическую цепь поворота гоповк?1 во время ее разжима 15 и зажима. При этом в последний момент расцепления фиксирую?цих поверхностей происходит «срыв» головки, что приводит к быстрому износу фиксирующих элементов и в результате к потере точности фиксации. При зажиме в 20 момент окончания сцепления фиксирующих поверхностей происходит некоторый сдвиг корпуса головки, направленный в сторону, противоположную вращению, что вызывает снятие зубьев шестерен.

Описываемая головка отличается от известных тем, что гайка-шестерня, взаимодействующая с резьбовым участком приводного вала, соединена с тормозным усгройством э.пектромагнитной муфтой, упр авляе мой поступ ате пь — 30 иым исремеще1шем привод Iot.o вяля. Тормознос устройство удерживает шестерню от вращения, что обеспечивает полный выход из сцепления фиксирующ;1х элемеигов и предотвращает «срыв» голов«1. Кроме того, тсрмсзIl0e устройство в момент зажима воспринимает крутящий момент, ие иерепавяя его ия

КИИ ЕМ?1тн IЕС КУЮ ЦЕИЬ ВРЯЩС?lit?1 1 0.10Btilt 11 ра 3г pK жа я 3> б1>я э,10 ментов кинем ати 1сс1:Ои

ltelllI поворота от нагрузки.

Один из элементов к1шематич >с«ой цеtlll поворота револьверной голов«и выполнен 11одпружииенным, что позволяет компенсировать усилия в зубчатой передаче, возни«яющие при

01:.Ончате.1ьной посадке peÂÎ. II>aepttott головки от сдвига ее корпуса, и тем самым облегчить силовой режим зубьев.

Такое выполнение головки повысит ес надежность и продлит срок работы.

1-1 я ф и г. 1 t t a o 6 p a It et t a п р е дл а г а е 1 1 я p e tt 07 t>верная головка, продольный разрез; иа фиг. 2— привод голов«и в разрезе; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фш. 2; ия фиг. 4- подпружиненный элемент в увеличенном ма=штабе.

Револьверная головка состоит из «ориуса 1, который может перемещаться в осевом иаправлеиш1 на втулке 2. прикрепленной к корпусу, 3 ползуна суппорта. Внутри втулки 2 проходит ось 4, закрепленная от осевогс перемещения шпонкой с. На одном конце оси вы234106 полнена резьба б, на которой расположена шестерня 7, предназначенная для сообщения продольного перемещения этой оси. Другим своим концом, имеющим крепежную резьбу с гайкамп 8, ось проходит сквозь фланец 9,закрепленный на наружной стороне корпуса 1.

Фланец расположен между гайками 8 и буртиком оси и служит в качестве упора при смещении корпуса 1 револьверной головки при отжиме и зажиме. На внутренней стороне корпуса 1 закреплена шестерня 10, входящая в зацепление с шестерней 11, сидящей па общем валу с червячным колесом 12, находящимся в зацеплении с червяком 18 (фиг. 2).

Последний получает привод от шестерни 14, расположенной на резьбовом участке приводного вала 15. Червяк 18 подпружинен в обоих направлениях тарельчатыми пружинами 1б и

17 и является упругим звеном в этой цепи.

Пружины 1б и 17 компенсируют усилия, возникающие в кинематической цепи вращения револьверной головки в момент ее зажима.

Соединение шестерни 14 с приводным валом 15 выполнено в виде винтовой пары. На нижнем конце приводного вала расположена рейка 18, находящаяся в зацеплении с шестерней 7, обеспечивающей разжим или зажим корпуса 1 револьверной головки. В шестерне

10, прикрепленной к корпусу 1 револьверной головки, выполнены односкосовые выемки 19.

В них входит подпружиненный упор 20, расположенный в корпусе 8 ползуна, служащий для подачи команды на реверс электродвигателя через микропереключатель 21 по достижении требуемого положения и являющийся одновременно упором, на который доворачивается головка в обратном направлении. К корпусу 1 револьверной головки и к корпусу 8 ползуна прикреплены фиксирующие элементы 22 и 28, представляющие собой плоские шестерни, обеспечивающие точное фиксирование револьверной головки при ее зажиме в рабочем положении. Шестерня 14 жестко соединена с тормозным устройством, выполненным в виде электромагнитной муфты 24. Однако тормозное устройство может быть и иным, например в виде защелки, западающей в зуб шестерни.

Электромагнитная муфта 24 предотвращает передачу крутящего момента на шестерню 25, соединенную с червяком 18, в момент разжима и зажима револьверной головки. Кроме того, на приводном валу 15 в верхней его части расположено устройство (фиг. 2), предотвращающее поступательное перемещение приводного вала до поворота револьверной головки на упор 20.

На приводном валу 15 на подшипниках 2б (фиг. 3) установлен стакан 27, в котором установлена гильза 28, схватывающая с зазором приводной вал. На гильзе с наружной стороны выполнены шлицы 29, удерживающие ее от вращения. Своими шлицами гильза проходит сквозь профилированное отверстие в дне кронштейна 80, прикрепленного к корпусу 8 ползуна. В расточке кронштейна в пазах зафиксированного сепаратора 81 расположены шари5

65 ки 82, подпружиненные набором тарельчатых пружин 88 через кольцо 84 со скосом. Шарики служат для удерживания приводного вала от поступательного перемещения путем западания пх под скосы 85 гильзы 28. На нижнем участке шлицевые выступы вырезаны через один для образования скоса кольца 84, под который западают шарики. Усилие давления на шарики регулируется гайкой Зб. Кроме того, на нижнем конце гильзы 28выполнен скос 87, воздействующий на электрический выключатель

88, включающий или выключающий электромагнитную муфту 24 в зависимости от направления перемещения приводного вала 15. На этом валу также установлен регулируемый упор 89, ограничивающий его предельные перемещения. Привод вала 15 осуществляется электродвигателем 40 через редуктор 41. С редуктором оп соединяется через шлицевую втулку42.

С помощью этой втулки приводной вал может пепемещаться поступательно.

Работает револьверная головка следующим образом.

Станочник нажимает на кнопку смены положения револьверной головки, расположенную на подвесном пульте управления станком, и головка из одного рабочего положения переводится в другое. При этом включается электродвигатель 40 привода револьверной головки. Вращение электродвигателя через редуктор 41 и шлицевую втулку 42 передается на приводной вал 15. Вращаясь, приводной вал взаимодействует с резьбой в шестерне 14 и перемещается вверх. За это время электромагнитная муфта 24 находится под током и удерживает шестерню 14 от вращения. Перемещаясь вверх, вал 15 тянет за собой рейку 18, сообщающую при этом вращение шестерне 7.

Последняя удерживается от осевого смещения подшипниками и заставляет перемещаться ось 4 в сторону от ползуна. При этом ось 4 упирается своим уступом во фланец 9, смещает корпус 1 револьверной головки и выводит из сцепления фиксирующие элементы 22 и 28.

Приводной вал 15 перемещается поступательно до тех пор, пока упор 89 не упрется во втулку 42. Вместе с ним перемещается гильза 28. Еще до того как приводной вал 15 дойдет до своего крайнего положения, гильза 28 своим скосом 87 взаимодействует с путевым электрическим выключателем 88. Последний отключает питание электромагнитной муфты

-4, который отпускает шестерню 14. В это же время шарики 82 под действием пружины 88 и скосов кольца 84 западают под скосы гильзы 28, упор 89 доходит до втулки 42, и поступательное перемещение вала 15 прекращается.

Но так как вал 15 продолжает вращаться,он передает вращение шестерне 14, которая сообщает его шестерне 25, червяку 18 и далее червячному колесу 12, сидящему на общем валу с шестерней П, которая, вращаясь, поворачивает через шестерню 10 корпус l револьверной головки, 234!06

Для поворота револьверной головки в следующее положение достаточно кратковременно нажать на кнопку смены позиций револьверной головки. Если же эту кнопку держать нажатой, то головка будет вращаться без ос- 5 тановки и фиксирования на позициях. Остановка ее и зажим произойдет в той позиции, перед которой будет отпущена кнопка.

При вращении корпуса 1 револьверной головки и подходе к требуемому положe»IIIO 10 упор 20 заскакивает в выемку 19. При этом происходит незначительный перебег револьверной головки по инерции. В этот же момент микропереключателем 21 дается команда на реверс электродвигателя 40. Приводной вал 15 15 начинает вращаться в обратную сторону и стремится переместиться вниз, но ему препятствуют шарики 82, находящиеся под скосом

85 гильзы 28. Продолжая вращаться, приводной вал ио той же кинематической цепи — 20 шестерня 14, червяк 18, червячное колесо 12, шестерни 11 и 10 — производит доворот корпуса 1 револьверной головки до того, как уступ выемки 19 соприкоснется с фиксирующим упором 20. Шестерня 14, встретив collpo- 25 тивление, останавливается, а приводной вал 15 начинает ввинчиваться»о резьбе в шестершо

14. Гильза 28, связанная с приводным валом

15, также перемсщается вниз и выдавливает шарики 82 из-под скосов 85, освобождая при- 30 водной вал. Перемещаясь вниз, и!льза 28 своим скосом 87 воздействует на выключатель 88, подающий ток к электромагнитной муфте 24, которая будет удерживать шестерню 14, воспринимая крутящий момент па се- 35 бя. При движении вш!з приводной вал перемещаст рейку 18, которая вращает шестершо 7 в обратном направлешш. Так как шестерня 7 связана с осью 4 посредством резьбы, ось 4 перемещается в сторону ползуна и с большим усилием через гайки 8 и фланец 9

1!р!!ж!!мает Iioplll c 1 13свол1.верно!! I o. loIII;I! 11;1 ее фиксирующие элеменгы 22 и 28.

Когда револьверная головка окончательно зажим ается, электродвl!г

Предмет изобретения

1. Револьверная головка для металлорежущих станков, например карусельных, выполненная с возможностью осевого смещения при разжиме и зажиме и управляемая общим приводным валом, участок которого выполнен в виде ходового винта, взаимодействующего с гайкой-шестерней, предназначенной для враще1шя головки, отлача>ощаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и долговечности головки, гайка-шестерня связана с управляемым поступательным перемещением приводного вала тормозным устройством, например электромагнитной муфтой, удерживающим ее от вращения при разжиме и зажиме головки и воспринимающим крутящий момент от приводного вала при зажиме.

2. Головка по и. 1, отли 1а1ощаяся тем, что, с целью восприятия усилий, возникающих rlpII окончательной посадке ее на фиксирующие элементы, один из элементов кинематической цепи поворота выполнен подпруж1гненным.

234106

Фг 3 иг Ф

Составитель В. Володина

Техрсд Л. В. Куклина Корректор Т. А. Уманец

Редактор Г. Гуськова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3769/11 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5