Патент ссср 234186

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

234I86

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое or авт. свидетельства №

Заявлено 29Х.1967 (№ 1160062/18-24) Кл. 74Ь, 8.01 с присоединением заявки ¹

ЧПК С 08с ДК 531.74:681.2.083. .8 (088.8) Приоритет

Опубликовано 24.Xll.1968. Бюллетень № 3

Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 21.11 .1969

Авторы изобретения

А. Л. Федотов и А. Н. Рассказов

Заявитель

ДАТЧИК УГЛОВЪ|Х ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Предложенный датчик относится к устройствам автоматики и телемеханики.

Известны датчики угловых перемещений, содержащие потенциометрические преобразователи и трос, выполняющие роль механической связи между блоками механических систем.

Однако из-за сложности конструкции, наличия зубчатой передачи и больших инерционных масс подвижных деталей точность измерения в этих устройствах снижена.

Описываемый датчик отличается тем, что он выполнен в виде закрытого цилиндра с поворотными дугами, имеющими продольный паз, причем дуги расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и соединены с подвижными контактами потенциометров. Такое выполнение датчика повышает точность его измерения tt обеспечивает сле?кение за перемещением троса в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

На чертеже изображен датчик, общий вид.

Он содержит трос 1, выполняющий роль механической связи между блоками механических систем; поворотные дуги 2 и 8, закрепленные на подшипниковых опорах в корпусе датчика в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (соответственно, в плоскости углов и и P) и предназначенные для передачи угловых перемещений троса подвижным контактам потенциометров; подвижные контакты

4, жестко связанные с помощью подвижных осей 5 с поворотной дугой 2 и контактирующпе с контактными дорожками потенциомстров; потенцнометры 6, преобразующие уг, ioвые перемещения троса 1 в омнческое сопротивление; подвижные контакты 7, жестко связанные посредством подвижных осей 8 с поворотной дугой 8» контактирующие с контактными дорожками потенцнометров 6; наружный цилиндр 9 корпуса датчика, в котором на подшипннковых опорах закреплены поворот10 ные дуги 2 н 8; центральную втулку 10, являющуюся местом перегиба троса 1 в датчике прн угловых перемещениях блоков механических систем относительно друг друга.

Прн этом перемещении блоков в одной нз

15 взаимно перпендикулярных плоскостях углов а нлн р направление нх перемещения вызывает отклонение троса 1 и, следовательно, поворотных дуг 2 илн 8 соответственно по углам

+. и нлн + P. Отклонение дуги 2 по углам .+. а

20 (при этом трос свободно скользит по стенкам продольного паза в дуге 8) передается непосредственно на подвижные контакты 4, отклонение дуги 8 по углам Й р (прн этом трос свободно скользит по стенкам продольного паза в

25 3 t rе 2) — rto+BIt?t Hblo контакты 7, контактирующие с контактными дорожками потенцнометров 6.

Прн изменении направления перемещений блоков механических систем в любой промс30 жуточной плоскости трос 1, перемещаясь в продольных пазаx. поворотных дуг 2 н 8, одновременно поворачивает нх на составляющие

234186

Предмет изобретения

+В °

Составитель В. Г. Рыгалии

Техред Л. В. Куклина Корректор А. П. Васильева

Редактор Данилова

Заказ 579 16 Тира>к 437 Подписное

Ц11ИИПИ Коьпитета по делам изобретспий и открытий при Совстс Мииистров ССCP

Москва, Цситр, пр. Серова, д. 1! ппосрясрии, Ilp. Сап иова, 2 углы в плоскостях углов u, H f5, а подви>кнi ie контакты 4 и 7 пропорционально углу поворотов дуг изменяют выходную величину омического сопротивления (электрического напря>кения) потенциометров.

Датчик угловых перемещений, содер>кащий потенциометрические преобразователи и трос, выполняющий роль механической связи между блоками механических систем, отличающиася тем, что, с целью слежения за перемещениями троса в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и повышения точности работы датчика, ои выполнен в виде закрытого цилиндра с поворотными дугами, имеющими продольный паз, причем дуги расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и соединены с

10 подвижными контактами потенциометров.