Патент ссср 237731

 

Взамен ранее изданного

Оп И САЙ"и Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (}ц 23773l

Союз Советских

Социалистических

Республик

К ПАТЕНТУ (61) Зависимый от патента (22) Заявлено 09.09.67 (21) 1187662/25-27 (32) Приоритет

Опубликовано 05.01.75. Бюллетень № 1 (51) М. Кл. В 2И 43/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений: и открытий (53) УДК 621.979.067 (088.8) Дата опубликования описания 23.03.75 (72) Автор изобретения

Иностранец

Наонори Танигучи (Япония) Иностранная фирма

«Аида Айрон Уоркс энд. Ко., Лтд> (Япония) (71) Заявитель (54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОИСТВО

Предлагаемое устройство относится к маш ин о стр оению.

Известны грейферные подающие устройства к обрабатывающим маш инам, например к првссам, содержащие корпус, установленные на каретках грейферные л иней ки с захватами .Подаваемых деталей,и механизмы их продольного и поперечного перемещений.

Предлагаемое устройство отличается тем, что механизм продольного перемещения грейферных линеек выполнен в виде планетарной ,передачи, сателлит которой имеет эксцентричный палец с соотношением диаметров начальных окруженностей ведущего солнечного, колеса и сателлита и эксцентриситета пальца, кинематически связанного с грейферным и линейка м и 10: 5: 1, а узел синхронизац}ии выполнен в виде двуплечего качающегося рычага, кпноматически связан ного одним концом с кулачком механиз|ма продольного перемещения, а другим — через зубчато-реечную передачу с механизмом поперечного перемощен ия.

Эксцентрично размещенный на сателлите палец связан с грейферными линейками посредством сухаря, установлен|ного в направляющих,каретки, перемещаемой в продольном направлении, на которой также смонтированы ползуны грейферных линеек, соединенные между собой упругими элементами.

Механизм поперечного перемещения грейферных линеек выполнен в виде двух одина5 KOBblx кривошипно-шатунных механизмов, шатуны которых кинем:атически связаны с грейферными линейками, а кривошипы представляют собой диск с двумя эксцентрично,размещенными пальцами, осп которых располо10 жены симметрично в одной диаметральной плоскости диска и соединены с шатунами.

На ф иг. 1 изображена схема установки предлагаемого уcTpOHcTBB на прессе; на фиг.

15 2 — схема планетарного механиз ма с эксцеHTрично размещенным пальцем и траектория движения последнего; на фланг. 3 — схема механизма поперечного перемещения грейферHbIx линеек; на фпг. 4 — разрез механизмов

20 продольного и поперечного перемещений грейферных линеек; на фиг. 5 — вид по стрелке А на фпг. 4 (механизмы cQ снятой крышкой); на фиг. 6 — вид сбоку на пресс с устройством синхронизап}ии поперечного движения грей25 ферных линеек; на фпг. 7 — разрез по  — В на фиг. 6; на фиг. 8 — циклограмма работы грейферного подающего устройства; на фиг.

-237731

9 — траектория перемещения грейферных линеек.

Грейферное подающее устройство содержит корпус 1, установленные на каретках 2 грейферные линейки 3 с захватами 4 для пода ваемых деталей (на чертеже не обозначены) и механизмы (на чертеже не обозначены) пх синхронного возвратно-поступательного перемещения в продольном и поперечном направлениях.

Механизм продольного перемещения IIpeHферных л инеек 3 содержит планетарный механизм с неподвижным центральным зубчатым колесом 5, с сателлитом б, вращающимся вокруг своей оси к оси центрального колеса 5, и водилом 7.

На сателлите эксцентрично размещен палец

8, перемещаемый по траектории 9, имею щей два параллельных прямолинейных участка 10, обеспечивающих выстой линеек 3 в продольном направлении при захвате и освобождении пода ваемых деталей; и два соединяющих их дуговых участка 11, проекции которых на плоскость, перпендикулярную упомянутым прямолинейным участком, определяют продольное перемещение грейферных линеек.

Для получения такой орбиты отношение начального диаметра центрального зубчатого колеса 5 к начальному дна метру сателлита 6 и к величине эксцентриситета пальца 8, в частности, должно быть 10: 5: 1. Это отношение может быть несколько, изменено.

Палец 8 связан с грейферными линейками

3 посредством охватывающего его сухаря 12, установленного с возможностью поперечного перемещения в направляющих 13 каретки 2, перемещаемой в продольном направлении по направляющим 14, На каретнике 2 установлены перемещаемые в направляющих 15 в поперечном направлениями, связанные стержнем 16, ползуны 17 с загии мами для грейферных линеек, установленные с возмож ностью относительного поперечного смещения и соединенные между собой упругими элементами, например, пружинами 18.

Такая конструкция предюкра няет устройст во от поломок в случае, когда грейферная ли нейка наталиивается на препятствие, мешающее продольному перемещению. При этом ползуны 17 под действием скосо в (на чертеже не обозначены) расходятся и каретка 2 продолжает продольное перемещение, не приводя в движение линейки, Палец 8 и сухарь 12 смонти ро ва ны с возможностью их относительного по ворота. Механизм поперечного перемвщен|ия грейферных линеек 3 содержит совершающий возвратновращательное движение диск 19 с двумя эксцентрично размещенными пальцами 20, оси которых расположены симметрично в одной диаметральной плоскости этого диска. Каждый палец 20 связан посредством шатуна 21 с ползушкой 22, несущей установленную в ней с возмоиностью продольного перемещения грейферную линейку 3 и перемещаемой в по10

l5

4 перечном направлении по направляющим 23.

Возвратно-вращательное движение диска 19 осуществляется от кулачка 4, жестко связанного с закрепленным на вращающемся QT вала пресса валу 25.водилом 7 планетарного механизма и воздеиству ющего через ролик 2о

Hd рычаг 27, уcчановленный в корпусе 1 с возможностью поворота и обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение зуочатой рейки 28, зацепляющеися с зубчатым колесом 29, закрепленным на од ном валу 30 с д иском 19.

Си нхронизация поперечных перемещении грейферных линеек осуществляется при помоп и устройства, изображенного,на фиг. б и 7.

Кюнцы зубчатых реек 28 механизмов поперечных перемещений, расположенных по обе стороны пресса, соединены между собой через тяги 31 и кривошипы 32, закрепленные на валу 33. Пр и этом зубчатые реики 28 через тяги

31 находятся под действием пружин,растяжения 34, обеспечивающих прижим роликов 26 рычагов 27 к кулачкам 24.

Продольное перемещение линеек осуществляется от одного планетарного механизма, но, в част|ности, устрой ство может быть снаожено двумя аналогичными механизмами.

Работа устройства, схема которой представлена на ф|иг. 9, а циклограмма —,на фиг. 8, происходит следующим ооразом.

Продольное рабочее перемещение грейферных линеек, обеспечивающее подачу обрабатываемых деталей, на циклограмме соответствует углу ), например, равному 120 ". После окончания рабочего хода до начала разведения линеек имеется некоторый интервал времени, соответствующий на циклограмме углу

i, например 50, и обеспечивающий точную установку обрабатываемых деталей. Затем происходит разведение грейферных линеек и освобожден не детали, что соответствует углу и,,например, 60 .

Обратное продольное перемещение грейферных линеек начинается несколько раньше, чем прекратится их разведение (поперечное перемещение), и соответственно сближение этих линеек начнется несколько раньше, чем закончится продольное перемещение.

На чертеже обратное продольное перемещение обозначено r (например, 120 ), поперечное перемещен не сближения линеек обозначено с (например 60 ), а зоны совместного (iIIpopольного и поперечного перемещений) обозначены аь а2 и соответствуют, .в частности, 5 .

После сближения линеек .и до начала их рабочего продольного перемещения предусмотрена их остановка i> соответствующая, например, 5 и обеспечивающая надежность зажима обрабатываемой детали.

Предмет изобретения

1. Грейферное подающее устройство к обра. батывающ им,машинам, например прессам, со237731

23 депжащее узел захвата, выполненный в виде грейферных линеек, механизмы продольного и поперечного переме|пений с узлом их синхронизации, отл ич а ю шее с я тем, что, с целью повышения точности подачи, механизм продольного перемещения выполнен в виде планетарной пепедачи, сателлит которой имеет эксцентричный палец с соотношением диаметров начальных окпужностей ведущего сол нечного колеса и сателлита и эксцентриоитета пальца, кинематически связанного с грейферными линейками, 10: о: 1, а узел синхронизации выполнен в виде двуплечего качающегося рычага. кинематическ и связанного одним концом с кулачком механизма продольного перемещения, а дрчгим — через зубчато-реечную передачу с механизмом поперечного перемещения.

2. Устройство по и. 1, отл и чающее с я тем. что механизм поперечного перемещения выполнен в виде двух одинаковых кривошипно-шатунных механизмов, шатуны которых

5 кпнематическ и связаны с грейферными линейками, а кривошипы представляют собой диск с двумя эксцентрично размещенными пальцами. оси которых расположены симметрично в одной диаметральной плоскости диска и !

О соединены с шатунам и.

3, Устпойство по пп. 1 и 2. отл ич а ющее с я тем, что эксцентричный палец связан с гпейферными линейками посредством с хапя. установленного в наппавляющих капетки ппо15 дольного перемещения, на котопой также смонтированы ползуны грейферных линеек, -..оединенные между собой упругими элементами.

237731

az

Фиг.8

Фиг У

Составитель И. Меламед

Редактор П. Горькова Техред А. Камышникова Корректор И. Позняковская

Заказ 638/1 Изд, № 376 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2