Пропорционально-дифференциально- интегрирующий регулятор температуры
О П САН-И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
2389!7
Союз Советскиз
Социалистическиз
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Заьисимос от авт. свидетельства №
Кл. 42, " 05
Заявлсно 25.1.1968 (№ 1212994 IS-24) с присоединением заявки ¹
Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров
СССР
МПК 6 C7Л
Приоритет
62 2I -" 55,6 ((188.8) Опубликовано 1О.lll.1969. Б1оллстси1, ¹ 19
Дата опубликования описания 14Л 111.1969.Авторы изобретения
Я. В. Васильев, А. Ф. Неермолов, Ь. А. Герасимов и Г. В. Кононова
Институт неорганической хиы;1,! Сибирского отделения АН СССР
Заявитель
ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛ ЬНОИНТЕГРИРУЮЩИЙ РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ
Устройство относится к изод ром ным регуляторам температуры с предварением, предназначенным для работы с электрическими печами сопротивления.
Известны ПИД-регуляторы температуры, включающие электронный потенциометр, регулирующее устройство, задающее закон регулирования, и исполнительный механизм.
Однако они недостаточно надежны и точны, что обусловлено использованием в них реохор- IO дов, шумами и дрейфом усилителей постоянного тока.
Предложенный регулятор отличается от известных тем, что, с целью упрощения и повышения точности работы регулятора, в нем к I5 нагревателю через разделительный трансформатор и выпрямитель подключен дифференциально-интегральный RC-контур с параллельно включенной цепью положительной обратной связи, выход которой подключен к 20 гальванометрическому усилителю.
Это повышает точность работы регулятора и упрощает его.
Исполнительным элементом терморегулятора являются управляемые вентили (тиристо- 2S ры) 1 и 2, включенные по встречно-параллельной схеме последовательно с нагрузкой в сеть переменного тока, Управляющие электроды вентилей 1 и 2 подключены к блоку 8 управления тиристорами, вход которого сое- ЗО динен с выходом гальваномстрического усилителя 4. Ко входу усилителя последовательно подключены тсрмопара 7, задат и!к 6 и сопротивления 7 и 8 обратнои связи. Обратная связь вво !ится чсрез трансформатор 9, выпрямитель 1О Ii элементы регулировки
11 — И.
Схема работает следующим образом.
Сумма сигна IQB термопары задатчика и сопроп!Влеиий обратной связи подается на вход усилителя. При отклонеии;! этой суммы от нуля ня вход блока 8 управления подается усиленный сигна ., соответствующий рассоглясозянию. С изменением управляющего напряжения момент отпирани1! вентилей 1 ll 2 изменяется практически в пределах 0 — 180=C, а напряжение иа выходе тсрморсгулятора изменяется от максимального значения lo ну,1я.
Сигнал необходимой динах!и !еской коррекции вводипгся с сопрот !влсния 7 цепи обратной связи, подключенной черсз выпрям1!тель и разделительный трансформатор 9 к нагреВателlо пе 1и. 1 Якое подклlо !свис Возможно при использовании гальванометр;1чсского усилите, It!, эффск!э! Вио сгляжиВ яюlцсl 0 111 l ьсяи:1и перел!снного тока. Ьысоки!! 1 Оэффицисит усиления разомкнутой системы (10!1) позволясT rip!I I HliTb OotlpoTIIH,1oilllkl 16 и 12 пОряднескольких .ito.i!. 3 ro дает Возмоткносrh без дополнительного усилителя г цепи обратПредмет изобретения
Г
1
Сост,iинтс.и, М. A. Сзолирова
Техрсд Л. Я. Левина Корректор А. А. Березуева
Редактор Л. Л. Утехина
Заказ 1665,"14 Тираж 180 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по дедам и-,обретений и открытий при Совете Мпнисзрои СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д, 4
Типографии, Ilp. Сапунова, 2 ной связи получить требующиеся в практике величины постоянных времени изодрома и предварения.
Пропорциональный и пропорционально-дифференцпрующий режимы обеспечиваются при закороченном конденсаторе 17, коэффициент пропорциональности подбирается потенциометром 11, время предварения определяется конденсатором 18 и регулируется сопротивлением 12. Сопротивление 19 обеспечивает устойчивость схемы.
Введение конденсатора 17 последовательно с сопротивлением 16 в цепь отрицательной обратной связи соответствует пропорционально-интегрально-дифференциальному режиму.
Время изодрома изменяется с помощью сопротивления И. Цепь положительной обратной связи, образованная сопротивлениями 8, 20 и переменными сопротивлениями 14 и 15, компенсирует ток утечки конденсатора 17, что позволяет з ачительно уменьшить статическую ошибку регулятора в режимах ПИ и
ПИД.
Пропорционально-дифференциально - интегрирующий регулятор температуры, содержащий последовательно соединенные датчик и
10 задатчик, включенные на вход усилителя, к выходу которого годключен блок управления током через нагреватель, отлича ощийся тем, что, с целью упрощения и повышения точности работы регулятора, в нем к нагревателю
15 через разделительный трансформатор и выпрямитель подключен дифференциально-интегральный RC-контур с параллельно включенной цепью положительной обратной связи, выход которой подключен к гальваномет20 рическому усилителю.
