Загон для животных со средством обнаружения
Загон, имеющий концы и длинные стороны для постоянного ограничения свободы перемещения находящихся в нем животных и содержащий движущуюся бесконечную ленту, образующую поверхность, на которой стоят животные. Лента движется от входного конца к выходному концу, где панель выходного конца образует зазор между верхней поверхностью ленты и самой нижней поперечной балкой этой панели. На выходном конце ленты установлено чувствительное средство, выполненное с возможностью поворота вокруг оси, при приведении которого в действие животным прекращается непрерывное движение ленты. Способ остановки бесконечной ленты, образующей пол загона для домашнего скота и движущейся от входного конца к выходному концу, где панель выходного конца образует зазор между верхней поверхностью ленты и самой нижней поперечной балкой этой панели. Установленное на выходном конце ленты чувствительное средство, выполненное с возможностью поворота вокруг оси, приводится в действие, когда животное находится в запретной зоне загона. Сигнал от чувствительного средства вызывает остановку ленты. Упрощается конструкция загона, облегчается уборка навоза и исключается повреждение ног животных. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к загонам для домашнего скота, имеющим пол в виде совершающей прерывистое движение бесконечной ленты, на которой стоят животные.
Описание уровня техники
В патенте Швеции № 9604750-01 (508 770) описан загон для домашнего скота, снабженный движущейся прерывисто в продольном направлении бесконечной лентой, которая выдерживает вес животных и образует пол загона. Через определенные промежутки времени происходит "замена" пола, при этом навоз удаляется с ленты у ее выходного конца, а со стороны входного конца ленты продвигается ее участок, на котором нет навоза. Согласно этому документу, на выходном конце ленты может быть установлено устройство для ее чистки, а на входном конце - насыпное устройство. Навоз убирается с ленты через горизонтальный зазор между ее концом и концом загона вниз на поверхность скольжения и сбрасывается с нее сжатым воздухом в канал для удобрений. Этот зазор достаточно широк для прохода ноги животного и поэтому исключается возможность травмирования животного в случае, если его нога окажется за концом ленты во время ее движения. Однако такая конструкция является довольно сложной и, соответственно, дорогостоящей. Кроме того, она не годится для животных с толстыми ногами, которые могут застрять в зазоре.
Цель изобретения
Целью изобретения является создание более простой конструкции загона указанного типа, который позволяет легко убирать навоз с выходного конца ленты и в котором могут находиться как тонконогие, так и толстоногие животные, т.е. исключается опасность застревания ног животных между концевой панелью загона и движущейся лентой.
Сущность изобретения
Указанные цели достигаются решениями, которые описаны в независимых пунктах 1 и 7 формулы и устраняют указанные недостатки. Предпочтительные варианты выполнения изобретения изложены в зависимых пунктах формулы.
Согласно изобретению загон для домашнего скота снабжен чувствительным средством, расположенным у выходного конца ленты и выполненным с возможностью прекращения непрерывного движения ленты при приведении его в действие животным. В описанном варианте выполнения изобретения чувствительное средство представляет собой поворотное устройство, преобразующее по существу горизонтальную силу в угловое перемещение. Изобретение допускает применение чувствительных средств другого типа, например с использованием пучков или расположенных в одной плоскости ультразвуковых волн или лазерных лучей, которые отклоняются животными при вхождении их в запретную зону. Могут быть также использованы чувствительные средства в виде чувствительных элементов, реагирующих на вертикальную нагрузку от веса животных вблизи выходного конца ленты, или в виде конденсаторов, реагирующих на присутствие животных в запретной зоне.
В одном из вариантов выполнения изобретения лента движется непрерывно, однако также целесообразным является вариант с циклическим движением ленты. Согласно изобретению могут быть созданы различные циклы движения бесконечной ленты, причем возможны различные варианты изменения этих циклов, когда чувствительное средство вызывает остановку ленты.
Для организации циклов движения ленты может использоваться таймер. В предпочтительном варианте выполнения изобретения предусмотрено компьютерное управление для контроля и обработки сигналов от чувствительного средства по программе, определяющей состояние ленты в течение 24 часов с циклами, имеющими переменную длительность периодов движения, периодов паузы и суммарной длительности пауз при остановках ленты.
Краткое описание чертежей
Далее изобретение описано более подробно на примере вариантов его выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 схематично изображает вариант выполнения изобретения, фиг.2 - разрез варианта, показанного на фиг.1, и фиг.3а-е изображают диаграммы предпочтительных циклов в случае остановки ленты.
Описание изобретения
На фиг.1 показан загон 10 для домашнего скота, имеющий длинные стороны 11, входную сторону 12 и выходную сторону 13. Загон снабжен регулируемыми ножками 14, которые могут поднимать весь загон от пола, образуя пространство между полом и нижней частью загона. Пол загона, т.е. поверхность, на которой стоят животные, полностью образован бесконечной лентой 15, движущейся вокруг холостого вала 16, расположенного с входной стороны 12 ленты, и ведущего вала 17, расположенного с ее выходной стороны 13. Движущаяся лента 15 опирается на поперечные ролики 18, несущие вертикальную нагрузку от веса животных. Загон имеет боковые стенки 19, проходящие вниз до поверхности ленты. На выходной стороне 13 установлено чувствительное средство 20 в виде поворотного устройства. Длинные стороны 11 и входная сторона 12 проходят вниз до поверхности ленты, а выходная сторона 13 оканчивается над поверхностью ленты, так что между ними образован зазор.
На фиг.2, изображающей разрез загона, видно, что выходная сторона 13 имеет нижнюю поперечную балку 21, на которой установлено чувствительное средство 20, при приведении в действие которого животным прекращается непрерывное движение ленты 15. Чувствительное средство 20 снабжено регулировочным устройством 22, показанным на чертеже в виде двойной стрелки, с помощью которого можно регулировать расстояние между чувствительным средством 20 и верхней поверхностью 15' бесконечной ленты 15 путем изменения вертикального положения поперечной балки или чувствительного средства 20. Расстояние между нижним краем чувствительного средства 20 и верхней поверхностью 15' ленты 15 должно быть достаточным для прохода находящихся на ней экскрементов под нижним краем чувствительного средства 20.
Чувствительное средство выполнено с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 23 из вертикального положения покоя до угла 30° в направлении движения ленты. Ось 23 расположена над верхней поверхностью 15' ленты 15 на самой нижней поперечной балке 21 панели выходного конца. Чувствительное средство 20 выполнено с возможностью приведения его в действие в основном горизонтальной силой для прекращения движения ленты 15. Когда на чувствительное средство 20 действует механическая сила, электропитание электродвигателя М, вращающего ведущий вал 17, выключается и лента останавливается. Выключение электропитания может выполняться посредством микровыключателя, однако возможно несколько более сложное решение, показанное на фиг.2, когда чувствительное средство 20 при приведении в действие посылает сигнал на компьютер D, который его обрабатывает и сравнивает с минимальным сигналом, соответствующим минимальному приводному воздействию на чувствительное средство. Если минимальное приводное воздействие превышено, подается сигнал на отключение электродвигателя, электродвигатель выключается и лента останавливается.
Компьютер D предназначен также для приведение во вращение ведущего вала 17 и регулировки его скорости в системе регулирования с обратной связью, как схематично показано стрелками на чертеже. Кроме того, компьютер D регулирует циклы продолжительностью 24 часа с помощью программы, в которой заданы времена суток ДЕНЬ и НОЧЬ, например, ДЕНЬ: 06.00-18.00 и НОЧЬ: 18.00-06.00 с периодами движения продолжительностью, например 3 мин, в течение которых весь поп (лента) в загоне заменяется и которые повторяются каждые 50 мин. Скорость и, соответственно, длительность периода движения могут быть заданы.
Можно выбрать различные последовательности остановки, как показано на фиг.3, поскольку временная диаграмма движения делится на циклы, состоящие из периодов движения и периодов остановки. На фиг.3 представлен цикл с двумя периодами r1 и r2 движения, составляющими части 24-часового цикла. Штрихпунктирная линия i1 обозначает момент времени в периоде r1 движения, когда приводное воздействие на поворотное устройство превышает минимальное приводное воздействие, после чего лента полностью останавливается. Штрихпунктирная линия i2 обозначает момент времени в периоде r1 движения, когда приводное воздействие на поворотное устройство становится меньше минимального приводного воздействия, после чего движение ленты возобновляется. Длительность остановки обозначена буквой А, т.е. А=i2-i1. На фиг.3b-3е показано, как изменяется текущий период r1 движения относительно следующего периода r2 движения.
Согласно фиг.3b, когда приводное воздействие на поворотное устройство прекращается, прерванный период движения ленты продолжается с момента, в который оно было прервано, и не влияет на длительность следующего периода r2 движения. Следовательно, период остановки между r1 и r2 сокращается на длительность А остановки.
Фиг.3с показывает, что когда приводное воздействие на поворотное устройство прекращается, прерванный период r1 движения ленты не возобновляется. Оставшаяся часть этого периода движения превращается в период остановки. Следовательно, замены пола не происходит до следующего периода r2 движения.
Фиг.3d показывает, что когда приводное воздействие на поворотное устройство прекращается, прерванный период r1 движения ленты начинается заново, а следующий период r2 движения сдвигается во времени вперед на величину, соответствующую длительности А остановки. Следовательно, период остановки между r1 и r2 имеет ту же длительность, что и прежде, но весь цикл сдвигается вперед. С помощью программы можно автоматически уменьшать сдвиг следующего цикла, чтобы через 3-4 цикла циклы снова были в фазе. Альтернативное решение состоит в том, чтобы не допускать временного сдвига вперед следующего периода r2 движения.
Циклы, показанные на фиг.3е, аналогичны циклам на фиг.3b-Зd, за исключением того, что после прекращения приводного воздействия на поворотное устройство добавляется дополнительный период S остановки.
В зависимости от того, когда в цикле наступают моменты i1 и i2, программа компьютера может выбрать один из описанных выше циклов остановки. Например, если весь период движения приходится на время остановки, то можно выбрать вариант 3с или 3d. Если во время периода остановки наступает только момент i2, то можно выбрать один из альтернативных вариантов 3b-3d. Если в один и тот же период остановки наступают моменты i1 и i2, то это вообще не влияет на цикл. Если же моменты i1 и i2 случаются в двух разных периодах движения, то выбирают вариант 3d, чтобы произошла полная замена пола.
Разумеется, к этим выбранным циклам остановки может быть добавлен период остановки согласно варианту 3е.
В случае, если остановка осуществляется более сложно, указанные циклы остановки могут использоваться в сочетании с генерацией оптических или акустических сигналов.
Описанные циклы остановки являются общими для всех типов чувствительных средств, в том числе таких, как поток расположенных в одной плоскости ультразвуковых или лазерных лучей.
1. Загон (10) для домашнего скота, имеющий концы (12, 13) и длинные стороны (11) для постоянного ограничения свободы перемещения находящихся в нем животных и содержащий движущуюся бесконечную ленту (15), образующую всю поверхность, на которой стоят животные, причем лента движется от входного конца к выходному концу, где панель (13) выходного конца образует зазор между верхней поверхностью (15') ленты (15) и самой нижней поперечной балкой (21) этой панели (13), отличающийся тем, что на выходном конце ленты установлено чувствительное средство (20), выполненное с возможностью поворота вокруг оси (23), при приведении которого в действие животным прекращается непрерывное движение ленты.
2. Загон для домашнего скота по п.1, отличающийся тем, что чувствительное средство (20) снабжено регулировочным устройством (22) для регулировки вертикального расстояния от него до верхней поверхности (15') ленты (15).
3. Загон для домашнего скота по п.1 или 2, отличающийся тем, что ось, вокруг которой поворачивается чувствительное средство (20), расположена над верхней поверхностью (15') ленты (15) на самой нижней поперечной балке (21) панели выходного конца.
4. Загон для домашнего скота по п.3, отличающийся тем, что чувствительное средство (20) выполнено с возможностью приведения его в действие в основном горизонтальной силой для прекращения движения ленты (15).
5. Загон для домашнего скота по п.3, отличающийся тем, что движение ленты (15) подразделяется на циклы, состоящие из периодов движения и периодов остановки.
6. Способ остановки бесконечной ленты, образующей пол загона (10) для домашнего скота и движущейся от входного конца к выходному концу, где панель (13) выходного конца образует зазор между верхней поверхностью (15') ленты (15) и самой нижней поперечной балкой (21) этой панели, отличающийся тем, что установленное на выходном конце ленты чувствительное средство (20), выполненное с возможностью поворота вокруг оси (23), приводится в действие, когда животное находится в запретной зоне загона (10), причем сигнал от чувствительного средства (20) вызывает остановку ленты (15).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что когда животное выходит из запретной зоны, остановку ленты заканчивают либо сразу после выхода животного из запретной зоны, либо по истечении дополнительного периода (S) остановки после момента (i2) выхода животного из запретной зоны.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что ленту (15) двигают циклами, состоящими из периодов движения и периодов остановки.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что текущий период (r1) движения продолжают от момента, в который он был прерван после остановки.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что оставшуюся часть текущего периода (r1) движения превращают во время (S) остановки, которое продолжается до следующего периода (s1) остановки.
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что текущий период (r1) движения начинают заново сразу по окончании остановки.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что цикл сдвигают во времени вперед на величину, соответствующую длительности паузы (А).
13. Способ по любому из пп.6-12, отличающийся тем, что сигналы от чувствительного средства (20) контролируют и обрабатывают с помощью компьютера (D).
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что с помощью компьютера (D) управляют длительностью дополнительной паузы (S) при остановке.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что с помощью компьютера (D) управляют циклами по программе, определяющей состояние ленты в течение 24 ч и содержащей периоды движения и периоды остановки переменной длительности.
