Способ сортировки документов (варианты)

Изобретение относится к способу сортировки документов. В способе сортировки банкнот, представленных в обоих расположениях лицевой стороной вверх и лицевой стороной вниз, используется устройство сортировки банкнот. Устройство имеет три выходных кармана. Способ содержит этапы, на которых сортируют банкноты в одном из расположений лицевой стороны и ориентации по разным карманам. Общее число всех банкнот, отсортированных в выходные карманы, считают и отображают пользователю. Способ дополнительно содержит этапы, на которых удаляют банкноты, отсортированные в один из трех карманов, переворачивают их, чтобы они находились в противоположном расположении, и повторно вводят их в устройство сортировки банкнот для дальнейшей сортировки. Во втором варианте представлен способ сортировки банкнот, представленных и в прямой, и в обратной ориентациях. Достигается усовершенствование машины для сортировки документов. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 47 ил., 4 табл.

 

Область техники

Это изобретение относится к машине для сортировки документов, в частности сортировки банкнот. Банкноты помещаются в подающий механизм на дне машины и подаются через транспортный механизм сквозь детекторную систему, которая измеряет одну или более характеристик банкнот, и эти характеристики используются для того, чтобы решить, каким из множества отводящих устройств управлять так, чтобы отвести банкноты в соответствующие выходные карманы. Любые банкноты, которые не были отведены одним из отводящих устройств, подаются в карман отбраковки.

Банкноты могут сортироваться по любой одной из множества характеристик, например валюте, достоинству, наружной поверхности банкноты, ориентации, пригодности банкноты или действительности, на основе признаков аутентификации.

Сущность изобретения

Целью изобретения является преодолеть некоторые из недостатков сортировочных машин предыдущего уровня техники, а различные аспекты изобретения, которые достигают этой цели, излагаются ниже.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения предоставляется система подающего механизма для документов для использования в устройстве сортировки документов, система подающего механизма для документов содержит верхнюю и нижнюю части, каждая из которых имеет соответствующие элементы подающего механизма для подачи документов из накопителя, при этом верхняя и нижняя части являются подвижными относительно друг друга между положением подачи, в которых элементы подающего механизма верхней и нижней частей заняты документами, которые должны быть поданы, и положением устранения замятия, в котором документ между элементами подающего механизма верхней и нижней частей может быть возвращен, где верхняя и нижняя части приводятся в положение подачи пружиной с постоянной силой.

Системы предыдущего уровня техники типично удерживают верхнюю и нижнюю части системы подающего механизма вместе посредством затвора. Две части обычно подпружинены в отдельности друг от друга так, что они отделяются, когда затвор размыкается. Следовательно, приводя верхнюю и нижнюю части в положение подачи пружиной с постоянной силой, можно обходиться без затвора. Пружина с постоянной силой обеспечивает то, что сила, требуемая, чтобы удержать две части в отдельности, не увеличивается, когда они разделяются, как будет в случае, если используется цилиндрическая пружина.

Элементы подающего механизма верхней и нижней частей могут располагаться так, что, когда верхняя и нижняя части находятся в положении подачи, каждый элемент подающего механизма верхней части является сопредельным с соответствующим элементом подающего механизма в нижней части.

Типично, система подающего механизма дополнительно содержит средство для регулировки разделения между элементами подающего механизма, когда верхняя и нижняя части находятся в положении подачи. Такое средство может содержать ручной колесный регулятор, например.

Во втором аспекте изобретения предоставлена система подающего механизма для документов для использования в устройстве сортировки документов, при этом система подающего механизма для документов содержит приводной электродвигатель постоянного тока и контроллер приводного электродвигателя, приспособленный для того, чтобы осуществлять подачу документов в прямом направлении в ответ на установление уровня сигнала подачи посредством возбуждения током прямой полярности приводного электродвигателя и чтобы прекратить подачу документов в ответ на отрицание сигнала подачи, заставляя приводной электродвигатель остановиться, применяя возбуждение током обратной полярности первой величины приводного электродвигателя в течение предварительно определенного интервала времени.

В соответствии с третьим аспектом изобретения предоставлен способ управления приводным электродвигателем системы подающего механизма документов, содержащий этап, на котором осуществляют подачу документов в прямом направлении в ответ на установление сигнала подачи посредством возбуждения током прямой полярности приводного электродвигателя, и прекращают подачу документов в ответ на отрицание сигнала подачи, заставляя приводной электродвигатель остановиться, применяя возбуждение током обратной полярности первой величины приводного электродвигателя в течение предварительно определенного интервала времени.

Следовательно, за счет предусмотренного короткого периода реверсивного движения, обеспечивается настолько быстрая остановка приводного электродвигателя, насколько это возможно, таким образом предотвращая пропуск документов.

В одном варианте осуществления контроллер приводного электродвигателя дополнительно приспособлен не применять возбуждение током приводного электродвигателя после того, как предварительно определенный интервал времени истек, и до тех пор, пока сигнал подачи впоследствии не будет установлен.

Однако в другом варианте осуществления контроллер приводного электродвигателя дополнительно приспособлен применять обратное возбуждение током второй величины приводного электродвигателя после того, как предварительно определенный интервал времени истек, и до тех пор, пока сигнал подачи не будет впоследствии установлен, где вторая величина ниже, чем первая величина. Вторая величина обычно выбирается так, что она недостаточна, чтобы преодолеть инерцию двигателя и заставить его вращаться, но не вызовет повреждения двигателя, если применяется неопределенно. Это предоставляет дополнительное преимущество в том, что подающий механизм надежно блокируется, чтобы помочь предотвратить проскальзывание банкнот.

Система подающего механизма для документов может дополнительно содержать датчик скорости для измерения скорости приводного электродвигателя, причем датчик скорости соединяется с контроллером приводного электродвигателя, который дополнительно приспособлен устанавливать предварительно определенный интервал времени в соответствии с измеренным значением скорости приводного электродвигателя, когда сигнал подачи утвержден.

В этом случае контроллер приводного электродвигателя может быть приспособлен устанавливать предварительно определенный интервал времени такой, чтобы он являлся предварительно определенной пропорцией измеренного значения скорости.

В соответствии с четвертым аспектом изобретения предоставляется система подающего механизма для документов для использования в устройстве сортировки документов, содержащая верхнюю и нижнюю части, расположенные на противоположных сторонах маршрута документа, причем верхняя и нижняя части являются подвижными относительно друг друга между положением подачи и положением устранения замятия, система подающего механизма дополнительно содержит систему датчиков для обнаружения прохода документов вдоль маршрута документов, система датчиков имеет излучатель, приспособленный излучать видимый свет, который падает на первую область маршрута документа, включающую в себя приемник, когда верхняя и нижняя части системы подающего механизма находятся в положении подачи и документ не присутствует в первой области, и который падает на вторую область маршрута документа, когда верхняя и нижняя части системы подающего механизма находятся в положении устранения замятия, где система датчиков дополнительно содержит контроллер, соединенный с излучателем и приемником и приспособленный регулировать интенсивность света, излучаемого излучателем, в соответствии с интенсивностью света, принятого приемником, так, что, когда верхняя и нижняя части системы подающего механизма находятся в положении устранения замятия, вторая область маршрута документа освещается светом, излученным из излучателя.

Следовательно, увеличивая интенсивность света, когда уровень, принятый приемником, уменьшается, изобретение обеспечивает освещение области маршрута документа, когда верхняя и нижняя части системы подающего механизма устанавливаются в позицию устранения замятия (это автоматически уменьшает количество света, излученного излучателем, который падает на приемник).

Типично, вторая область маршрута документа исключает приемник.

В предпочтительном варианте осуществления видимый свет, излученный излучателем, имеет желтый цвет. Это полезный цвет для использования, так как человеческий глаз очень чувствителен к желтому свету, и он обеспечивает высококонтрастное освещение на множестве поверхностей.

Обычно, контроллер приспособлен регулировать интенсивность света, излученного излучателем, в обратной пропорции с интенсивностью света, принятого приемником.

Типично, контроллер приспособлен регулировать интенсивность света, излученного излучателем, так, что он излучает свет с максимальной интенсивностью, когда свет, излученный излучателем, не принимается приемником.

В одном варианте осуществления контроллер приспособлен регулировать интенсивность света, излученного излучателем так, чтобы интенсивность была на одном из множества дискретных уровней, каждый уровень соответствует соответствующему диапазону интенсивности света, принятого приемником.

В соответствии с пятым аспектом изобретения предоставляется устройство сортировки документов, имеющее механизм транспортировки документа; выходной карман, ассоциативно связанный с отводящим устройством для отведения выбранных документов с транспортного механизма в выходной карман; и первый датчик для обнаружения присутствия документа в области транспортного выхода из отводящего устройства, где первый датчик соединен с контроллером, приспособленным указывать, что документ был отведен в выходной карман, когда первый датчик не может обнаружить документ.

Этот аспект изобретения предоставляет надежный механизм обнаружения для того, чтобы обнаруживать, что документ был успешно отведен без использования систем предыдущего уровня техники, которые типично требуют наличия датчика на маршруте отведенных документов.

В предпочтительном варианте осуществления устройство дополнительно содержит второй датчик для обнаружения присутствия документа в области транспортного входа из отводящего устройства, где второй датчик подключен к контроллеру и где контроллер дополнительно приспособлен указывать, что документ был отведен в выходной карман, если первый датчик не обнаружил присутствия документа в течение предварительно определенного времени после того, как документ был обнаружен вторым датчиком.

Типично, предварительно определенное время устанавливается в соответствии со скоростью перемещения документа.

Предпочтительно, контроллер может быть дополнительно приспособлен для того, чтобы останавливать перемещение документа, если первый датчик обнаружил документ, который предполагался быть отведенным в выходной карман.

В шестом аспекте изобретения предоставляется система складывания документов для складывания документов, принятых из транспортной дорожки в смеси расположений лицевой стороной вверх и лицевой стороной вниз, система складывания содержит отводящее устройство, способное отводить каждый документ либо вдоль первого маршрута, ведущего непосредственно в выходной карман, либо вдоль второго маршрута, ведущего через опрокидыватель документа в выходной карман так, что документы, отведенные вдоль второго маршрута, опрокидываются опрокидывателем документов перед тем, как складываются в выходной карман, где система дополнительно содержит контроллер, приспособленный активировать отводящее устройство так, что документы в расположении лицевой стороной вверх отводятся вдоль предварительно определенного одного из первого и второго маршрутов, а документы в расположении лицевой стороной вниз отводятся вдоль другого из первого и второго маршрутов, так что все документы складываются в выходном кармане в одинаковом расположении лицевой стороны.

В седьмом аспекте изобретения предоставляется способ складывания документов, принятых в смеси расположений лицевой стороной вверх и лицевой стороной вниз, содержащий отвод документов в расположении лицевой стороной вверх вдоль предварительно определенного одного из первого и второго маршрутов и отвод документов в расположении лицевой стороной вниз вдоль другого из первого и второго маршрутов, где документы, отведенные вдоль второго маршрута, опрокидываются перед тем, как складываются в выходной карман, так что все документы складываются в выходном кармане в одинаковом расположении лицевой стороны.

Системы предыдущего уровня техники требуют два кармана, чтобы сортировать документы, предоставленные в смеси расположений лицевой стороной вверх и лицевой стороной вниз. Документы лицевой стороной вверх отправляются в первый карман, а документы лицевой стороной вниз отправляются во второй карман. Пользователь затем объединяет банкноты из двух карманов, опрокидывая один из них. Этот аспект изобретения, следовательно, предоставляет относительно эффективный по стоимости способ сортировки документов в одну пачку, все расположенные лицевой стороной одинаковым способом, без занятия двух карманов и требования дополнительного действия от пользователя.

В типичном варианте, опрокидыватель документов содержит укладочное колесо.

Система обычно дополнительно содержит детектор, соединенный с контроллером и расположенный примыкающим к входу транспортного маршрута из отклоняющего устройства, где детектор приспособлен указывать контроллеру, находится ли каждая проходящая банкнота в расположении лицевой стороной вверх или лицевой стороной вниз.

Детектор может использовать алгоритм распознавания изображения, чтобы установить, находится ли каждая проходящая банкнота в расположении лицевой стороной вверх или лицевой стороной вниз.

В предпочтительном варианте осуществления первый и второй маршруты определяются соответствующими парами лент, охваченных вокруг роликов.

В соответствии с восьмым аспектом изобретения предоставляется устройство сортировки документов, содержащее механизм транспортировки документов, выходной карман и контроллер, выходной карман имеет ассоциативно связанное отводящее устройство и зубчатое колесо для складывания в выходной карман, контроллер приспособлен, когда документ соответствует предварительно определенному набору характеристик, активировать отводящее устройство и заставлять зубчатое колесо ассоциативно связанного выходного кармана остановиться, так что документ удерживается в зубцах зубчатого колеса.

В девятом аспекте изобретения предложен способ указания пользователю устройства сортировки документов, что документ соответствует предварительно определенному набору характеристик, содержащий отведение документа с маршрута документа по направлению к выходному карману с помощью зубчатого колеса и вынуждение зубчатого колеса остановиться, так что документ удерживается в зубцах зубчатого колеса.

Это обеспечивает очень полезный способ указания банкноты, соответствующей конкретному набору характеристик, пользователю, например, чтобы указать, что банкнота поддельная.

В предпочтительном варианте осуществления зубчатое колесо остановливается так, что документ удерживается в зубцах зубчатого колеса по существу в вертикальной ориентации.

Типично, отводящее устройство имеет ассоциативно связанный датчик для обнаружения присутствия документа в области транспортного входа документа из отводящего устройства, и контроллер дополнительно приспособлен заставить зубчатое колесо останавливаться на предварительно определенное время после того, как присутствие документа, соответствующего предварительно определенному набору характеристик, было обнаружено датчиком.

Предпочтительно, механизм транспортировки документа и зубчатое колесо приводятся в движение первым и вторым приводными электродвигателями, соответственно управляемыми соответствующими сигналами возбуждения, подаваемыми контроллером. Это независимое приведение в движение транспортного механизма и зубчатого колеса полезно, так как транспортный механизм затем продолжает двигаться даже после того, как зубчатое колесо остановилось.

В этом случае контроллер обычно приспособлен для того, чтобы заставить зубчатое колесо остановиться посредством отрицания сигнала возбуждения, подаваемого ко второму приводному электродвигателю, а контроллер затем предпочтительно дополнительно приспособлен продолжать удержание сигнала возбуждения, подаваемого к первому приводному электродвигателю, когда сигнал возбуждения, подаваемый ко второму приводному электродвигателю, был снят.

Типично, предварительно определенный набор характеристик будет определять документ как поддельный документ.

В десятом аспекте изобретения предоставляется устройство сортировки документов, содержащее механизм транспортировки документов, по меньшей мере один выходной карман и ассоциативно связанное отводящее устройство, множество датчиков и контроллер, соединенный с датчиками и отводящим устройством, где контроллер приспособлен принимать сигнал от каждого датчика, умножать каждый принятый сигнал на соответствующий весовой коэффициент, чтобы сформировать соответствующие взвешенные сигналы, вычислять сумму всех взвешенных сигналов и активировать отводящее устройство, если сумма взвешенных сигналов удовлетворяет предварительно определенному критерию.

В соответствии с одиннадцатым аспектом изобретения предусматривается способ сортировки документов, содержащий обнаружение количественной меры множества характеристик документа, при этом каждая характеристика обнаруживается соответствующим датчиком, который производит соответствующий выходной сигнал, указывающий количественную меру этой характеристики; умножение каждого выходного сигнала на соответствующий весовой коэффициент, чтобы произвести соответствующий взвешенный сигнал; и сброс документа в выходной карман, если сумма взвешенных сигналов удовлетворяет предварительно определенному критерию.

Этим обеспечивается сложный способ сортировки документов согласно их пригодности. Например, может быть, что степень загрязнения документа предполагается значительно менее значимой чем то, порван ли он. Таким образом, весовой коэффициент, примененный к обнаружению разрыва, будет соответственно выше, чем примененный к обнаружению загрязнения. Соответственно, слегка рваные документы будут отбрасываться, так же как и сильно загрязненные документы. Кроме того, однако, слегка загрязненный документ с очень незначительным разрывом может также быть отброшен.

Предварительно определенный критерий может быть таким, что сумма всех взвешенных сигналов превышает предварительно определенную пороговую величину.

Альтернативно, предварительно определенный критерий может быть таким, что сумма всех взвешенных сигналов не превышает предварительно определенную пороговую величину.

Датчики могут быть приспособлены обнаруживать, по меньшей мере, два из следующего: степень загрязнения документа; присутствие разрыва в документе; присутствие складки в документе; присутствие дыры в документе; положение нити в документе и размер документа.

В двенадцатом аспекте изобретения предоставлено устройство сортировки банкнот, содержащее подающий механизм для подачи пачки банкнот, механизм транспортировки документов, первый выходной карман и ассоциативно связанное отводящее устройство, датчик для обнаружения достоинства банкноты и контроллер, соединенный с датчиком и отводящим устройством, где контроллер приспособлен обнаруживать достоинство каждой банкноты, поданной из пачки; активировать первое отводящее устройство, чтобы отвести первую предварительно определенную банкноту с транспортного механизма в первый выходной карман, и активировать первое отводящее устройство, чтобы отводить последующие банкноты, имеющие такое же достоинство, что и первая предварительно определенная банкнота, в первый выходной карман до тех пор, пока первый выходной карман не будет содержать предварительно определенное число банкнот.

Согласно тринадцатому аспекту изобретения предоставляется способ сортировки банкнот, поданных из пачки банкнот, содержащий отведение первой предварительно определенной банкноты и всех последующих банкнот, имеющих одинаковое достоинство, что и первая предварительно определенная банкнота, в первый выходной карман до тех пор, пока первый выходной карман не будет содержать предварительно определенное число банкнот.

Это предусматривает сложный процесс сортировки, посредством чего количество отсортированных банкнот в кармане определяется достоинством банкнот. Например, если предварительно определенное значение - £1000, то пятьдесят банкнот по £20 будут размещены в кармане или сто банкнот по £10 будут размещены в кармане.

В одном варианте осуществления устройство дополнительно содержит второй выходной карман и ассоциативно связанное отводящее устройство, где контроллер дополнительно приспособлен активировать второе отводящее устройство, чтобы отводить вторую предварительно определенную банкноту с транспортного механизма во второй выходной карман, и активировать второе отводящее устройство, чтобы отводить последующие банкноты, имеющие такое же достоинство, что и вторая предварительно определенная банкнота, во второй выходной карман до тех пор, пока второй выходной карман не будет содержать предварительно определенное число банкнот.

В другом варианте осуществления устройство дополнительно содержит второй выходной карман и ассоциативно связанное второе отводящее устройство, где контроллер дополнительно приспособлен, когда первый выходной карман содержит предварительно определенное число банкнот, активировать второе отводящее устройство, чтобы отводить последующие банкноты, имеющие такое же достоинство, что и первая предварительно определенная банкнота, во второй выходной карман до тех пор, пока второй выходной карман не будет содержать предварительно определенное число банкнот. Таким образом, когда первый карман наполняется, банкноты могут быть отведены во второй карман. Первый карман может затем быть опорожнен пользователем, так что новые банкноты могут быть отсортированы в него. Это все может быть достигнуто без прерывания операции сортировки.

Первая предварительно определенная банкнота может быть первой банкнотой, поданной из пачки банкнот.

Вторая предварительно определенная банкнота может быть первой банкнотой, поданной из пачки банкнот, и иметь достоинство, отличное от достоинства первой банкноты, поданной из пачки банкнот.

Предпочтительно, устройство дополнительно содержит датчик подлинности, соединенный с контроллером, для обнаружения поддельных банкнот, где контроллер дополнительно приспособлен подавать любые поддельные банкноты в карман отбраковки.

Типично, контроллер будет добиваться этого, запрещая действие всех отводящих устройств.

В соответствии с четырнадцатым аспектом изобретения предоставляется устройство сортировки банкнот, имеющее два выходных кармана, каждый из которых может быть обозначен как первичный или вторичный выходной карман, где устройство сортировки банкнот является переключаемым между сидячим режимом, в котором нижний из двух выходных карманов назначается первичным выходным карманом, а верхний из двух выходных карманов назначается вторичным выходным карманом, и стоячим режимом, в котором назначение первичного и вторичного выходных карманов становится противоположным.

Этот аспект предоставляет преимущество в том, что одна машина может быть использована в двух сценариях, а именно, когда операторы обычно стоят и когда они обычно сидят, чтобы использовать машину. Так как нет физических изменений в машине, эта настройка может быть сделана при установке по исходным условиям клиента.

Обычно, первичный выходной карман является приоритетным карманом, а приоритетный карман принимает первую банкноту из пачки банкнот, поданной в устройство сортировки банкнот, которая удовлетворяет первому предварительно определенному набору характеристик, вместе со всеми последующими банкнотами, удовлетворяющими первому предварительно определенному набору характеристик.

В этом случае вторичный карман принимает вторую банкноту из пачки банкнот, поданной в устройство сортировки банкнот, которая удовлетворяет второму предварительно определенному набору характеристик, вместе со всеми последующими банкнотами, удовлетворяющими второму предварительно определенному набору характеристик.

Первый предварительно определенный набор характеристик может включать в себя одно или более из следующего: достоинство банкноты; пригодность банкноты; наружное покрытие банкноты; ориентация банкноты; валюта банкноты; и подлинность банкноты.

Второй предварительно определенный набор характеристик может включать в себя одно или более из следующего: достоинство банкноты; пригодность банкноты; наружное покрытие банкноты; ориентация банкноты; валюта банкноты; и подлинность банкноты.

В пятнадцатом аспекте изобретения предоставляется способ сортировки банкнот, представленных в обоих расположениях лицевой стороной вверх и лицевой стороной вниз, использующий устройство сортировки банкнот, имеющее три выходных кармана, способ содержит сортировку банкнот в одном из расположений лицевой стороной вверх или лицевой стороной вниз и имеющих первую ориентацию в первый из выходных карманов, сортировку банкнот в таком расположении и имеющих вторую ориентацию во второй из выходных карманов и сортировку всех банкнот в другом из расположений лицевой стороной вверх или лицевой стороной вниз в третий выходной карман, где способ дополнительно содержит удаление банкнот, отсортированных в третий выходной карман, переворачивание их, чтобы быть в противоположном расположении, и повторное введение их в устройство сортировки банкнот для дальнейшей сортировки.

В шестнадцатом аспекте изобретения предоставляется способ сортировки банкнот, представленных в обеих ориентациях - прямой и обратной, использующий устройство сортировки банкнот, имеющее три выходных кармана, способ содержит сортировку банкнот в одной из ориентаций - прямой и обратной, и имеющих одно из расположений лицевой стороной вверх или лицевой стороной вниз, в первый из выходных карманов, сортировку банкнот в такой ориентации и имеющих другое из расположений лицевой стороной вверх или лицевой стороной вниз во второй из выходных карманов и сортировку всех банкнот в другом из расположений - прямой или обратной, в третий выходной карман, где способ дополнительно содержит удаление банкнот, отсортированных в третий выходной карман, вращение их так, чтобы быть в противоположной ориентации, и повторное введение их в устройство сортировки банкнот для дальнейшей сортировки.

Эти аспекты предусматривают гибкий способ сортировки пачки банкнот, которые находятся в смешанных расположениях, без прерывания работы сортировщика.

Предпочтительно, чтобы только общее число всех банкнот, отсортированных в первые два выходных кармана, подсчитывалось и отображалось пользователю. Таким образом, число банкнот, поданных в третий выходной карман, не подсчитывается до тех пор, пока они не будут повторно введены в сортировщик.

В семнадцатом аспекте изобретения предоставляется комбинация системы подающего механизма для документов согласно первому аспекту изобретения и/или система подающего механизма для документов согласно второму аспекту изобретения, и/или система подающего механизма для документов согласно четвертому аспекту изобретения, и/или устройство сортировки документов согласно пятому аспекту изобретения, и/или система укладки документов согласно шестому аспекту изобретения, и/или устройство сортировки документов согласно восьмому аспекту изобретения, и/или устройство сортировки документов согласно десятому аспекту изобретения, и/или устройство сортировки банкнот согласно двенадцатому аспекту изобретения, и/или устройство сортировки банкнот согласно четырнадцатому аспекту изобретения.

В восемнадцатом аспекте изобретения предусматривается комбинация способа согласно третьему аспекту изобретения и/или способа согласно седьмому аспекту изобретения и/или способа согласно девятому аспекту изобретения и/или способа согласно одиннадцатому аспекту изобретения и/или способа по тринадцатому аспекту изобретения и/или способа согласно пятнадцатому аспекту изобретения и/или способа согласно шестнадцатому аспекту изобретения.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 показывает вид спереди сортировщика банкнот.

Фиг.2 - вид сзади сортировщика банкнот.

Фиг.3 - вид с левой стороны сортировщика банкнот.

Фиг.4 - вид с правой стороны сортировщика банкнот.

Фиг.5 - вид спереди сортировщика банкнот с удаленным корпусом.

Фиг.6 - вид сзади сортировщика банкнот с удаленным корпусом.

Фиг.7 - вид с левой стороны сортировщика банкнот с удаленным корпусом.

Фиг.8 - вид с правой стороны сортировщика банкнот с удаленным корпусом.

Фиг.9 - изометрический вид в перспективе сортировщика банкнот с передней и правой сторон с удаленным корпусом.

Фиг.10 - изометрический вид с передней и правой стороны сортировщика банкнот с удаленным корпусом и с задней крышкой доступа в открытом положении.

Фиг.11 - изометрический вид в перспективе передней и правой стороны сортировщика банкнот с удаленным корпусом и с одним из выходных карманов, вытянутым вперед в положение устранения замятия, чтобы позволить доступ к транспортному механизму за карманом.

Фиг.12 - изометрический вид в перспективе с передней и левой сторон машины с удаленным корпусом.

Фиг.13 - внутренний поперечный вид, показывающий маршрут транспортных лент и прижимных роликов и т.д., которые составляют транспортный механизм.

Фиг.14 - две транспортные ленты и детекторную систему.

Фиг.15 - детекторную систему, включающую в себя ее датчики и прижимные ролики, установленные на задней крышке доступа.

Фиг.16 - пружины, используемые, чтобы удержать прижимные ролики на задней крышке доступа.

Фиг.17 - частичный вид обратной стороны сортировщика банкнот, показывающий в частности элементы системы подающего механизма и детекторной системы дубликатов.

Фиг.18 - изометрический вид в перспективе с передней и левой сторон сортировщика банкнот, показывающий в частности элементы системы подающего механизма и карман отбраковки.

Фиг.19 - схематическую блок-схему печатной платы главного контроллера.

Фиг.20 - схематическую блок-схему печатной платы контроллера двигателя.

Фиг.21 - схематическую блок-схему печатной платы контроллера транспортного механизма.

Фиг.22 - вид клавиатуры и дисплея.

Фиг.23 и 24 - дублирующий детектор в деталях.

Фиг.25 - схему детектора дубликатов.

Фиг.26 - выходные сигналы из схемы детектора дубликатов.

Фиг.27 - вид сбоку части сортировщика банкнот.

Фиг.28 - устройство отводящего устройства.

Фиг.29 и 30 - виды сбоку узла отводящего устройства в первом и втором положении соответственно.

Фиг.31 - ток двигателя, примененный к отводящему устройству в ответ на сигнал сброса.

Фиг.32 - блок-схему части схемы управления для отводящего устройства.

Фиг.33 и 34 - внутренние виды с левой и правой стороны выходного кармана.

Фиг.35 - механизм укладки банкнот, представленных в расположениях лицевой стороной вверх и лицевой стороной вниз в любой одной из этих расположений.

Фиг.36 - механизм устранения замятий в системе 4 подающего механизма.

Фиг. с 37 по 39 - альтернативное размещение нижней части транспортного механизма.

Фиг.40 - крышку над карманом отбраковки.

Фиг.41 - альтернативное размещение верхней части транспортного механизма.

Фиг.42 - усовершенствование в подающем механизме.

Фиг.43 - альтернативное монтажное размещение для выходных карманов.

Фиг.44 и 45 - частичный разрез части подающего механизма.

Фиг.46 и 47 - поперечные разрезы машины.

Описание вариантов осуществления

Варианты осуществления вышеупомянутых аспектов изобретения будут теперь описаны со ссылкой к вышеупомянутым чертежам.

Фиг.1, 2, 3 и 4 показывают машину 1 для сортировки банкнот на видах спереди, сзади, с левой стороны и с правой стороны соответственно.

Может быть видно на виде спереди на фиг.1, что сортировщик 1 банкнот заключен в корпус 2, который отлит под давлением из акрилонитрила бутадиена стирола (ABS). Ряд вентиляционных отверстий 3a предусмотрен около дна корпуса, чтобы разрешить прохождение воздуха в сортировщик 1 банкнот для того, чтобы предохранить его от перегрева. Ряд вентиляционных отверстий 3a работает вместе с рядами вентиляционных отверстий 3b, 3c и 3d, которые могут быть видны на фиг.2 по 4, предусмотренных сзади, с левой стороны и с правой стороны корпуса сортировщика 1 банкнот соответственно.

Банкноты складываются на дно накопителя, который является частью системы 4 подающего механизма, которая будет описана в деталях позже, и подаются в транспортный механизм из системы 4 подающего механизма. Каждая банкнота подается мимо детекторной системы, которая будет описана в деталях позже, а отводящие устройства функционируют так, чтобы отводить банкноты из транспортного механизма в соответствующий выходной карман 5a, 5b и 5c. Любая банкнота, которая не была отведена из транспортного механизма, складывается в карман 6 отбраковки. Каждый из выходных карманов 5a-c накрывается пылезащитной крышкой 7a-c (которые могут быть видны на фиг.3 и 4) соответственно. Они отклоняют частички пыли от банкнот и предохраняют их от вылета в лицо оператора.

Каждый из выходных карманов 5a-c имеет ассоциативно связанный дисплей 8a-c счетчика. Он может быть светодиодным или жидкокристаллическим дисплеем и указывает число, значение или валюту банкнот, которые были отведены в каждый из выходных карманов 5a-c. Дисплей 8a-c может функционировать так, чтобы вспыхивать, если ассоциативно связанный карман 5a-c требует внимания, например, потому что он полон. Карман 6 отбраковки имеет ассоциативно связанный индикатор 9 кармана отбраковки, который может быть лампой накаливания или светодиодом и указывает присутствие банкнот в кармане отбраковки.

Команды управления обычно выдаются сортировщику 1 банкнот посредством клавиатуры 10, а информация, относящаяся к работе сортировщика 1 банкнот, представляется пользователю через дисплей 11. Клавиатура 10 и дисплей 11 будут описаны в деталях позже.

Электроэнергия, потребляемая от сети, подается сортировщику 1 банкнот через разъем 13 питания, который обычно является разъемом электрической сети IEC-типа. Электроэнергия, подаваемая сортировщику 1 банкнот, может включаться или выключаться выключателем 12 электропитания. Разъем 13 питания может быть виден в деталях на фиг.2, на которой так же показаны два 9-контактных разъема 14a, b ввода/вывода D-типа. Они используются, чтобы обеспечить RS-232 соединения с ПК или принтером. Могут быть использованы другие типы интерфейса, например, Ethernet или универсальная последовательная шина (USB). Для этой цели может быть предусмотрен внутренний или внешний преобразователь.

Фиг.5, 6, 7 и 8 показывают машину 1 для сортировки банкнот с удаленным корпусом 2 на видах спереди, сзади, с левой стороны и с правой стороны соответственно. Сортировщик 1 банкнот установлен между пластиной 15a с правой стороны и пластиной 15b с левой стороны. Две боковые пластины 15a, 15b производятся из подходящего метала, такого как сталь, алюминий или алюминиевый сплав, механической обработкой или штампованием. Субшасси 16 у основания сортировщика 1 банкнот и верхний держатель 17 предусмотрены для того, чтобы скреплять две боковые пластины 15a, 15b. Субшасси 16 вытянуто внизу всего сортировщика 1 банкнот и частично спереди и сзади сортировщика 1 банкнот. Оно предусмотрено с вентиляционными щелями 18a, 18b в передней и задней частях соответственно.

Дополнительный ряд вентиляционных отверстий 18c предусмотрен в пластине 15b с левой стороны для того, чтобы позволить воздуху проходить в блок 19 питания (показан на фиг.9 и 10).

Вентилятор 10 установлен на держателе 21, прикрепленном к пластине 15b с левой стороны, и работает так, чтобы ускорять поток воздух над печатными платами, которые также установлены на пластине 15b с левой стороны.

Блок питания является традиционным блоком с переключением режимов энергосбережения, например, Astec MP4-2T-00, который является 400-ваттным блоком питания. Этот источник питания принимает мощность, потребляемую в сети, из разъема 13 питания и обеспечивает выход постоянного тока, который используется для того, чтобы питать электронное устройство в сортировщике 1 банкнот.

Устранение замятия

Сортировщик 1 банкнот предусмотрен с тремя признаками для того, чтобы облегчить удаление банкнот, которые стали замятыми в транспортном механизме. Вид в перспективе сортировщика 1 банкнот в его обычной, рабочей конфигурации показан на фиг.9. Здесь показано, что сортировщик 1 банкнот предоставлен с задней крышкой 22 доступа.

Фиг.10 показывает заднюю крышку 22 доступа в ее открытом положении. Для того, чтобы открыть заднюю крышку 22 доступа, размыкается затвор 23, который обычно держит ее закрытой. Задняя крышка 22 доступа затем свободна, чтобы вращаться вокруг точек вращения 24a, 24b, предусмотренных на панелях 15a, 15b с правой и левой стороны, соответственно. Ограничивающая полоса 25 ограничивает степень вращения задней крышки 22 доступа вокруг точек вращения 24a, 24b, и, таким образом ограничивает степень ее открытия.

В одном варианте осуществления корпус 2 предусмотрен с навешенной на петли крышкой доступа (не показана), прикрепленной к задней крышке 22 доступа. Затвор 23 работает, чтобы позволить как навешенной на петли крышке доступа, так задней крышке 22 доступа поворачиваться вместе.

Когда задняя крышка 22 доступа находится в открытом положении, задняя часть транспортного механизма является доступной, таким образом позволяя любым захваченным банкнотам в этой части сортировщика 1 банкнот быть удаленными.

Второй признак иллюстрируется на фиг.11. На чертеже выходной карман 5a показан в положении устранения замятия. Каждые выходные карманы 5a, 5b, 5c могут быть выдвинуты из своего обычного положения, примыкающего к транспортным лентам, посредством направляющей системы. Каждый карман 5a, 5b, 5c предусмотрен с нижним направляющим штырем 26 и верхним направляющим штырем 27 на каждой стороне кармана. Направляющие штыри 26, 27 удерживают карман в опорных кронштейнах 28, установленных на каждой из право- и левосторонней пластин 15a и 15b.

Каждый нижний направляющий штырь 26 закреплен в нижней направляющей дорожке 29 в соответствующем опорном кронштейне 28 и может передвигаться вдоль длины дорожки 29 так, что карман 5a, 5b, 5c может скользить между обычным положением и положением устранения замятия. Дорожка 29 ограничивает протяженность движения направляющего штыря 26.

Каждый верхний направляющий штырь 27 двигается в верхней направляющей дорожке 30 в соответственном опорном кронштейне 28. Однако, направляющая дорожка 30 открыта на своем переднем крае, так что при вытягивании в положение устранения замятия верхний направляющий штырь 27 может выходить из верхней направляющей дорожки 30, позволяя карману наклоняться вперед, как показано для кармана 5a на фиг.11. Как может быть видно, это позволяет доступ к области транспортного механизма за карманом 5a.

В варианте этого, направляющий штырь 26 не закреплен в дорожке 29, а может выходить из ее открытого края. Подобным образом, направляющий штырь 27 также может быть выведен полностью из направляющей дорожки 30. Таким образом, карманы могут быть удалены полностью, когда этот вариант используется.

Электрическое соединение с карманом может быть сделано одним из двух способов. В первом способе соответствующие разъемы (не показаны) устанавливаются в карманах 5a, 5b, 5c и на сортировщике 1 банкнот, так что разъемы замыкаются, когда карман находится в его обычном положении, и размыкаются, когда карман вытягивается вперед в его положение устранения замятия. Разъемы установлены так, что они центрируются относительно друг друга, когда карман 5a, 5b, 5c толкается в свое обычное положение.

Во втором способе оплетка проводки (не показана) от кармана 5a, 5b, 5c проходит через центральное отверстие в направляющем штыре 26. В этой конфигурации направляющий штырь 26 защищает оплетку проводки от истирания или другого повреждения, когда карман 5a, 5b, 5c перемещается между обычным положением и положением устранения замятия. В оплетке проводки снаружи кармана 5a, 5b, 5c предусмотрена петля так, что кабель не помещается под напряжение, когда карман 5a, 5b, 5c находится в положении устранения замятия.

В другом варианте карманы 5a, 5b, 5c имеют один направляющий штырь 31 на каждой стороне. Направляющие штыри зафиксированы в дорожках 32. Это показано на фиг.43. Затворы (не показаны) на карманах 5a, 5b, 5c задействуются для того, чтобы вытянуть карманы 5a, 5b, 5c вперед.

Третий признак позволяет устранение замятия в области системы 4 подающего механизма, которая описывается ниже. Устранение замятия показано в деталях на фиг.36, которая показывает подающий карман 100 и другие части системы 4 подающего механизма.

Как может быть видно из фиг.36, подающий карман 100 содержит подложку 101 и заднюю панель 102. Задняя панель 102 и другие элементы системы 4 подающего механизма размещаются выше подложки 101 и способны вращаться вокруг оси 120, так что они могут быть отделены от подложки 101 и всех элементов системы 4 подающего механизма ниже подложки 101. Это вращение задней панели 102 раскрывает зазор между элементами системы 4 подающего механизма выше и ниже подложки 101, таким образом позволяя возвращение банкнот, которые стали замятыми в этой области.

В одном варианте задняя панель 102 удерживается в ее обычном, рабочем положении посредством пары затворов, по одному с каждой стороны. Однако, в предпочтительном варианте пружина 121 постоянной силы толкает заднюю панель 102 и другие элементы системы 4 подающего механизма выше подложки 101 по направлению к подложке 101. Пружина 121 постоянной силы прикреплена к соединительному элементу 122, который прикреплен, в свою очередь, к боковой части 123, на которой установлены задняя панель 102 и другие элементы системы 4 подающего механизма выше подложки 101. Замятие может, таким образом, быть устранено простым поднятием задней панели 102 от подложки 101 и возвратом замятой банкноты.

Использование скорее пружины постоянной силы, чем растягивающей пружины или пружины кручения, является полезным, так как сопротивление перемещению задней панели 102 постоянно. Это должно быть сопоставлено с пружиной растяжения или кручения, которая будет иметь наименьшее сопротивление, когда задняя панель 102 находится в ее рабочем положении. Это может вести порой к подаче нескольких банкнот. Кроме того, сопротивление увеличивается, когда задняя панель 102 отодвигается от подложки 101. Это может быть раздражающим элементом для пользователя, пытающегося устранить замятие.

Фиг.44 и 45 показывают частичные разрезы части системы подающего механизма и системы транспортного механизма. В частности, они показывают подложку 101 и заднюю панель 102. Излучатель 128 видимого света установлен на задней панели 102, а соответствующий приемник установлен на подложке 101. Они используются, чтобы обнаружить прохождение документов между ними, во время которого свет, излученный излучателем 128, будет заслонен и, следовательно, не обнаружен приемником 127.

Излучатель 128 и приемник 127 подвергаются одинаковому процессу калибровки, который описан позже относительно других датчиков, предусмотренных в системе транспортного механизма. Однако, как расширение этого процесса, излучатель 128 заставляет увеличивать интенсивность света, который он излучает, в обратной пропорции к количеству принятого приемником 127. Таким образом, при нахождении в положении подачи (как показано на фиг.44), большая часть света, излученного излучателем 128, падает на приемник 127. Однако, когда они разделены, как описано выше, свет, излученный излучателем 128, уже не падает на приемник 128 и количество света, излученного излучателем 128, увеличивается до тех пор, пока он излучает свет с максимальной интенсивностью, на какую он способен. Этот свет используется, чтобы освещать область маршрута документа между подложкой 101 и задней панелью 102, чтобы помочь пользователям в устранении замятых банкнот. Свет в обычном варианте имеет желтый цвет.

Система подающего механизма

Банкноты вводятся в сортировщик 1 банкнот через систему 4 подающего механизма, которая лучше всего показана на фиг.12, 17 и 18.

Банкноты, которые должны быть отсортированы, располагаются как пачка в накопителе 100, определенном подложкой 101 и задней панелью 102. Например, пачка банкнот 103 показана на подложке 101 накопителя 100 на фиг.13.

Пара центрирующих направляющих 104 могут перемещаться вдоль маршрута, определенного отверстиями 105 до тех пор, пока они не будут разделены шириной банкнот, которые должны быть отсортированы. Центрирующие направляющие 104 проходят своими нижними концами в углубления 106 в подложке 101 для того, чтобы предохранить банкноты в накопителе 100 от выскальзывания под ними.

Каждая центрирующая направляющая 104 соединяется с соответствующим реечным механизмом (не показан), расположенным за задней панелью 102. Реечные механизмы протягиваются друг к другу в направлении по ширине задней панели 102, и каждая сцепляется с шестерней (не показана), так что перемещение одной направляющей централизации заставляет другую перемещаться на соответствующую величину. Поэтому регулировка центрирующих направляющих 104 так, что они разделяются шириной банкнот, которые должны быть отсортированы, гарантирует, что банкноты центрируются в накопителе 100.

На задней панели 102 могут быть предусмотрены метки для того, чтобы указывать, в какое положение направляющие 104 должны быть перемещены для того, чтобы обеспечить правильное расстояние для отдельных купюр. Так как перемещение одной направляющей 104 вызывает соответствующее перемещение другой, разные метки могут быть предусмотрены, примыкающими к каждой направляющей 104. Например, левая направляющая 104 может иметь метки £5 и £20, предусмотренные на задней панели 102, тогда как правая направляющая 104 имеет метки £10 и £50.

Присутствие или отсутствие банкнот в накопителе 100 обнаруживается посредством видимого или инфракрасного излучения, испускаемого излучателем (не показан), которое проходит через отверстие 107 в подложке 101. Если банкнота присутствует, то часть испущенного излучения отражается банкнотой назад через отверстие 107 и обнаруживается соответствующим датчиком (не показан). Если банкнота не присутствует, то излучение не отражается. Обнаружение банкноты может быть использовано, чтобы автоматически активировать систему 4 подающего механизма и отсортировать банкноты.

Банкноты подаются в сортировщик 1 банкнот со дна пачки захватывающими колесами 108. Эти захватывающие колеса 108 имеют ребристые части, которые протягиваются наружу лучеобразно за радиус окружности захватывающих колес 108 через профиль подложки 101. Когда захватывающие колеса 108 вращаются, ребристые части периодически высовываются через отверстия в подложке 101. Самая нижняя банкнота захватывается ребристыми частями и выводится в сортировщик 1 банкнот. Захватывающие колеса 108 приводятся в действие двигателем 109 постоянного тока, который работает при возбуждении током прямой полярности, чтобы заставить ось 110, на которой установлены захватывающие колеса 108, вращаться. Щелевой диск 111 устанавливается на одном конце оси и размещается так, что щель проходит через оптический детектор 112, установленный на левосторонней пластине 15b сортировщика 1 банкнот, только после того, как захватывающие колеса 108 продвинулись за углубления в подложке 101. Следовательно, вращающееся положение захватывающих колес 108 может наблюдаться посредством этого.

Когда последняя из пачки банкнот, которые должны быть поданы, подбирается захватывающим колесом 108, будет обнаружено отсутствие банкнот, как уже описано. Контроллер двигателя (описан позже) затем заставит двигатель остановиться (это может также случиться в результате решения прекратить подачу документов по некоторой причине), применяя возбуждение током обратной полярности двигателя 109, когда детектор 112 снова обнаруживает прохождение щели 111. Возбуждение током обратной полярности применяется в течение предварительно определенного времени, и это заставляет двигатель 109 тормозить. Этот предварительно определенный период времени является достаточно длинным, чтобы эффективно затормозить двигатель без вынуждения его вращаться в обратную сторону. Период торможения достаточно длинен для последней банкноты, чтобы очистить систему 4 подающего механизма перед тем, как двигатель 109 останавливается. Обычно, возбуждение током затем устраняется с двигателя, но также возможно применить обратное возбуждение током меньшей величины, чтобы заблокировать двигатель так, чтобы безусловно предохранить его от вращения, даже посредством применения внешней силы. Обратное возбуждение током меньшей величины является недостаточным, чтобы заставить двигатель вращаться.

Положение остановки системы 4 подающего механизма может быть выбрано так, что колесо 113 подающего механизма проворачивается почти на целый оборот перед тем, как зацепляет первую банкноту новой пачки, которая должна быть подана. Это позволяет ему полностью ускориться. Положение колеса 113 может быть определено из детектора 112 и щели 111.

Банкноты, поданные захватывающими колесами 108, впоследствии подаются колесом 113 подающего механизма в систему транспортного механизма. Колесо 113 подающего механизма установлено на оси 114, которое приводится в действие через приводную ленту 119 от оси 110 захватывающего колеса. Колесо 113 подающего механизма имеет высокое трение, ребристую, резиновую вставку, предусмотренную вдоль дугообразной части окружности колеса 113, которое захватывает каждую банкноту и проводит ее в систему транспортного механизма.

Пара обратно вращающихся разделительных роликов 115 действует во взаимодействии с колесом 113 подающего механизма, чтобы предотвратить захват более чем одной банкноты, подаваемой в систему транспортного механизма в момент времени.

Разделительные ролики 115 установлены на оси 116, которая поддерживается в боковых пластинах 15a, 15b. Ось 116 приводится в действие в обратном направлении вращения к оси 114, на которой установлено колесо 113 подающего механизма. Следовательно, если две банкноты подаются к колесу 113 подающего механизма, обратно вращающиеся разделительные ролики 115 будут выталкивать самую верхнюю банкноту назад относительно самой нижней банкноты и таким образом предохранять ее от ввода в систему транспортного механизма. Выступы на разделительных роликах 115 соответствуют бороздкам на колесе 113 подающего механизма, и наоборот. Это заставляет банкноты, поданные между ними, принимать волнистый профиль, и это было создано, чтобы улучшить производительность подачи.

Ось 116 приводится в движение вилкообразным элементом (не показан), который периодически подталкивается эксцентрически установленным роликом (не показан), прикрепленным к оси 110 колеса подающего механизма. Вилкообразный элемент соединяется с осью 116 через одностороннюю муфту (не показана). Благодаря этому соединяющему размещению разделительные ролики 115 вращаются медленно, и ролики 115 изнашиваются равномерно.

Промежуток между разделительными роликами 115 и колесом 113 подающего механизма устанавливается с использованием колеса 118 регулировки вручную (см. фиг.5). Вращение колеса 118 регулировки вручную заставляет вращаться эксцентрический кулачок (не показан), который, в свою очередь, регулирует разнесение между разделительными роликами 115 и колесом 113 подающего механизма.

Транспортный ролик 117 установлен с возможностью вращения на оси 116 между двумя разделительными роликами 115 и держится на центральной части колеса 113 подающего механизма. Второй транспортный ролик (не показан) также держится на колесе 113 подающего механизма, но в положении к задней части разделительных роликов 115. Есть пружина, заложенная против колеса 113 подающего механизма. Транспортные ролики взаимодействуют с колесом 113 подающего механизма и разделительными роликами 115, чтобы предотвратить подачу более чем одной банкноты в момент времени и чтобы предотвратить совмещение банкнот.

Было обнаружено, что подача мягких банкнот может стать проблематичной, так как их передние края имеют тенденцию следовать колесу 113 подающего механизма скорее, чем они будут затянуты в транспортный механизм. Средство преодоления этого показано на фиг.42. Здесь показано, что лента 124 захватывается вокруг центрального углубления колеса 113 подающего механизма и соответствующего ролика 125, установленного на оси 126. Лента 124 располагается, чтобы быть едва ниже поверхности колеса 113 подающего механизма в точках, где они соприкасаются. Однако, как можно увидеть, лента 124 будет предохранять банкноты от следования за колесом 113 подающего механизма, когда оно вращается. Взамен, они будут поданы в транспортный механизм.

Система транспортного механизма

Система транспортного механизма лучше всего показана на фиг.12, 13 и 18.

Транспортный механизм приводится в движение двигателем 200 постоянного тока, выходной вал которого соединен через первую зубчато-ременчатую передачу с зубчатым ведущим шкивом 202. Вторая зубчато-ременчатая передача 203 соединяется с ведущим шкивом 202 и также протягивается вокруг натяжного шкива 204, второго ведущего шкива 205 и третьего ведущего шкива 206.

Натяжной шкив 204 установлен на поворотной цапфе, которая прикреплена к монтажной пластине (не показана). Монтажная пластина скрепляется с боковой пластиной 15b винтом, проходящим через отверстие в монтажной пластине. Это позволяет монтажной панели двигаться относительно боковой пластины 15b и натяжение в ременной передаче 203 может регулироваться.

Ручное колесо 207 соединяется с выходным валом двигателя 200 постоянного тока. Это ручное колесо 207 может использоваться, чтобы управлять транспортным механизмом вручную, что может быть полезно для того, чтобы переместить банкноты в положение, где они доступны, во время устранения замятия.

Ряд отверстий 208 предусмотрен вокруг окружности зубчатого ведущего шкива 202, и они проходят через оптический детектор 209, когда шкив 202 вращается. Оптический детектор 209 обнаруживает прохождение каждого из отверстий 208, и соответствующие импульсы выводятся оптическим детектором 209. Эти импульсы могут быть использованы, чтобы предоставить сигнал синхронизации, который, в свою очередь, может быть использован, чтобы определить положение банкноты, когда она проходит через систему транспортного механизма. Положение банкнот между синхронизированными импульсами может быть интерполировано, чтобы обеспечить высокую разрешающую способность.

Зубчатый ведущий шкив 202 установлен на одном конце ведущего вала 210, который поддерживается в подшипниках в каждой из левосторонней и правосторонней пластин 15a, 15b. Пара шкивов 211 транспортных лент устанавливаются на ведущем шкиве 210. Два шкива 211 расставляются порознь, и каждый используется, чтобы приводить в движение соответственную транспортную ленту 212 (см. фиг.14). Банкноты, которые подаются системой 4 подающего механизма, подгоняются парой резиновых роликов 224, установленных на оси 225, приводимой в движение третьим ведущим шкивом 206. Они затем захватываются между транспортными лентами 212 и парой прижимных роликов 213, которые взаимодействуют, чтобы вытянуть банкноты в систему транспортного механизма.

Маршрут транспортных лент 212 показан в поперечном разрезе на фиг.13. Как может быть видно, каждая транспортная лента 212 формирует бесконечную петлю между шкивами 211 транспортных лент и верхними ременными шкивами 214. Банкноты, поданные в транспортный механизм из системы 4 подающего механизма, перемещаются посредством лент 212 мимо детекторной системы 300 и могут затем быть отведены из транспортного механизма каким-либо одним из трех отводящих устройств в соответствующий выходной карман 5a, 5b или 5c. Любые банкноты, которые не были отведены, автоматически помещаются в карман 6 отбраковки.

В альтернативном варианте осуществления, показанном на фиг.46 и 47, ременные передачи 212 не протягиваются вокруг шкивов 211, а вместо этого протягиваются вокруг и приводятся в движение шкивами 230, установленными на оси 229, на которой установлен третий ведущий шкив 206. В этом варианте осуществления ленты 212 делают петлю вокруг шкивов 230 в направлении по часовой стрелке и затем вокруг роликов 231 в направлении против часовой стрелки. Ленты 212 затем возвращаются к маршруту, показанному на фиг.13, делая петлю вокруг ролика 228, примыкающего к самому нижнему набору роликов 228. Шкивы 211 просто продвигают банкноту через одну или более направляющие пластины (не показаны) к самому нижнему набору роликов 228, который описывается ниже, и приводятся в действие транспортными лентами 212. Самый нижний набор роликов 228 продвигает банкноту в детекторную систему 300 и на транспортные ленты 212.

Фиг.37 по 39 показывают усовершенствование в транспортном механизме, которое может использоваться с этим альтернативным вариантом осуществления. Это усовершенствование улучшает управление банкнотой между системой 4 подающего механизма и детекторной системой 300.

В этом усовершенствовании шкивы 211 заменяются тремя шкивами 232. Три ленты 233 захватываются вокруг соответствующих шкивов 232 и роликов 234, размещенных на оси 235.

Три дополнительных ленты 236 захватываются вокруг трех прижимных роликов 237 (которые заменяют прижимные ролики 213), роликов 238, установленных на оси 239 и роликов 240, установленных на оси 241.

Как может быть видно, соответствующие из лент 233 и 236 следуют соседним маршрутам для части их длин и направляют банкноты между системой 4 подающего механизма и детекторной системой 300.

Наружные ролики 242 предусмотрены на каждом конце осей 235 и 239, чтобы улучшить управление краем банкнот, когда они подаются в детекторную систему. Типично, промежуток в 0,5 мм устанавливается между роликами 242 для того, чтобы гарантировать хорошее направление банкноты в детекторную систему, которая обычно имеет промежуток 1 мм. Ролики 242 в типичном варианте стальные. Однако, они могут быть сделаны из гибкого материала, такого как полимер или резина. Ролики 242 могут в таком случае быть помещены, чтобы сформировать сжатие с целью направления банкнот в детекторную систему.

Оси 235 и 239, поддерживающие ленты 233 и 236, могут быть пружиной, установленной (не показано) так, чтобы удерживать ленты в их обычных положениях (не показано) во время работы при разрешении пользователю перемещать ленточное устройство, таким образом получая доступ к транспортному маршруту для устранения замятия. Однако положение лент 233 и 236 имеет улучшенный механизм транспортировки банкнот к участку, где замятия являются редкими. Следовательно, в качестве дешевой альтернативы, крепление может быть зафиксировано, а замятые банкноты удалены посредством наматывания транспортных лент с использованием рукоятки 207 так, чтобы переместить замятую банкноту к точке, из которой она может быть взята. Детекторная система 300 предусмотрена с восьмью осями 227, 227a, на которых установлены ролики 228. Оси 227 все соединены посредством О-образных колец 226, таких, что они все вращаются взаимно. Оси 227a просто поддерживаются в подшипниках так, что они могут свободно вращаться. Самые нижние две оси 227 соединены двумя О-образными кольцами 226 благодаря дополнительному вращающему моменту, который может быть передан между этими двумя осями. Использование О-образных колец для того, чтобы приводить в движение эти ролики, является достаточным, так как ролики просто направляют банкноты, которые приводятся в движение лентами 212. Таким образом, ролики могут скользить относительно банкноты без серьезных последствий.

Эти ролики 228 вместе с роликами 215 гарантируют то, что банкнота сохраняет хороший контакт с датчиками в детекторной системе. Оси 227 приводятся в движение транспортными лентами 212, и посредством действия O-образных колец 226, соединяющих оси 227 банкнота приводится в движение с постоянной скоростью через детекторную систему 300, даже если она скользит относительно лент 212.

Прижимные ролики 215 предусмотрены примыкающими к каждой транспортной ленте 212 вдоль ее маршрута между шкивами 211 транспортных лент и карманом 6 отбраковки. Каждый прижимной ролик помещается на расстоянии от соседних прижимных роликов 215, которое меньше, чем ширина самой маленькой банкноты, которой сортировщику 1 банкнот необходимо управлять. По существу, банкнота всегда входит в контакт, по меньшей мере, между одной парой прижимных роликов и парой транспортных лент 212.

Между каждой парой прижимных роликов 215 поблизости к детекторной системе 300 также предусмотрен центральный ролик 216. Каждая из этих пар прижимных роликов поблизости к детекторной системе 300 и соответствующий центральный ролик 216 установлены на соответствующей оси (см. фиг.16), которая поддерживается с каждого конца в боковых сторонах задней крышки 22 доступа.

Шесть пар прижимных роликов 215, находящиеся ниже детекторной системы 300, поддерживаются в так называемых H-пружинах 218 (как показано на фиг.16). H-пружины 218 изготовлены из пружинной стали и толкают прижимные ролики 215 к транспортным лентам 212 через отверстия 217 в задней крышке 22 доступа. Каждый из прижимных роликов 215 показан установленным на соответствующей оси 219, которая надежно захвачена H-пружиной 218. Каждая H-пружина 218 установлена на задней крышке доступа через разделительный блок 220, чтобы обеспечить правильный промежуток центральной оси прижимных роликов 215 от транспортных лент 212.

Другое размещение - это когда одна ось подвешена на одной, центральной H-пружине 218, и ось имеет прижимные ролики 215, установленные на ее соответствующих левом и правом концах.

В еще одном варианте осуществления H-пружины 218 заменяются цилиндрическими пружинами, которые действуют на оси 219, чтобы толкать ролики 215 по направлению к транспортным лентам 212.

Самые верхние прижимные ролики 215, предусмотренные на крышке доступа, установлены на крышке доступа посредством пружинной клеммы 221. Пружинные клеммы 221 изготавливаются из пружинной стали.

Другой вариант осуществления показан на фиг.41. Она показывает альтернативный механизм направления банкнот вокруг верха машины. В этом механизме банкноты подаются в сжатие между лентами 243 и роликами 244, установленными на оси 245. Ленты захватываются вокруг роликов 246, установленных на осях 247. Этот механизм обеспечивает точное направление банкноты вокруг верха машины.

Каждый выходной карман 5a, 5b и 5c имеет три пары прижимных роликов 215, предусмотренных на их задней поверхности, так что они зацепляют транспортные ленты 212, когда выходные карманы 5a, 5b и 5c находятся в их рабочих положениях.

Транспортный механизм предусмотрен с парой датчиков, которые используются, чтобы обнаружить прохождение банкнот мимо соответствующих точек по транспортному механизму. Первый из них известен как постдетекторный датчик 222. Это оптический датчик, который содержит излучатель видимого или инфракрасного света и соответствующий детектор. Датчик может работать как по пропускающему, так и по отражающему принципу. В пропускающей системе детектор и излучатель размещаются на расстоянии так, что банкнота, проходящая по транспортному механизму, будет прерывать луч излучения, испущенный излучателем и обнаруженный детектором. В отражающей системе проходящая банкнота отражает излучение, испущенное излучателем так, что оно обнаруживается детектором. В обоих случаях излучатель и детектор могут быть предусмотрены со стеклянными или пластиковыми окнами, которые начисто протираются от пыли проходящими банкнотами. Количество денег, поданных к излучателю, может быть автоматически и периодически установлено, когда документ не присутствует, чтобы гарантировать надежную работу.

Эта технология может использоваться, чтобы компенсировать присутствие пыли, которая не была удалена на окнах прохождением банкнот, или чтобы корректировать излучатель, чей вывод света уменьшается с течением срока службы, или когда чувствительность детектора изменяется с течением срока службы.

Второй датчик известен как датчик 223 предварительного отвода, и он работает точно по такому же принципу, что и постдетекторный датчик 222.

Эти датчики позволяют устанавливать положение банкноты в двух дискретных точках в транспортном механизме. Положение банкноты может потом быть экстраполировано из этих двух фиксированных положений с использованием ряда отверстий 208 и оптического детектора 209, как упомянуто ранее.

Другие датчики похожего принципа действия могут быть предусмотрены после каждого отводящего устройства (не показаны), чтобы обнаруживать, была ли банкнота успешно отведена из транспортного механизма в выходной карман. Такие датчики могут также использоваться для того, чтобы подтвердить, что банкнота, которая не должна была быть отведена, прибывает в этом положении, когда предсказано.

В действительности, датчики, предусмотренные после каждого отводящего устройства, могут также использоваться для того, чтобы подтвердить то, что банкнота, которая должна была быть отведена, была успешно отведена. Например, если банкнота не обнаружена датчиком, ассоциативно связанным с конкретным отводящим устройством, после того, как прошло предварительно определенное время, может быть предположено, что банкнота была успешно отведена. Это предварительно определенное время может начинаться, когда банкнота проходит расположенный выше датчик (например, датчик, ассоциативно связанный с расположенным выше отводящим устройством или датчик предварительного отвода). Это время может регулироваться в соответствии со скоростью транспортного механизма, при более высоких скоростях транспортного механизма, соответственно, уменьшается предварительно определенное время. Если датчик, ассоциативно связанный с отводящим механизмом, обнаруживает присутствие документа, который должен быть отведен, транспортный механизм может остановиться, так что пользователь может вмешаться.

Положение банкноты в транспортном механизме может быть предсказано с использованием ряда отверстий 208 и оптического детектора 209. Если постдетекторный датчик 222 и датчик 223 предварительного отвода не подтверждают присутствие банкноты в течение правильного времени (с предварительно определенным допуском), то пользователю может быть указано о замятии, а транспортный механизм может быть остановлен.

Предсказанное положение банкноты или документа может принимать во внимание степень смещения, которую этот тип банкноты или документа испытывает относительно транспортного механизма. Предварительно определенный допуск может подобным образом изменяться для разных типов документа.

Величина, на которую банкнота смещается между двумя датчиками 222 и 223, может использоваться, чтобы предсказать величину смещения где-нибудь в другом месте в транспортном механизме, если этого недостаточно, чтобы указать на замятие.

Кроме того, может быть использована величина смещения для того, чтобы предоставить измерение того, как смята банкнота, и она может быть использована, чтобы распределять по категориям или сортировать банкноту.

В другом варианте осуществления предусмотрен более чем один датчик в постдетекторном положении и положении перед отводом. Эти датчики расставлены по бокам через сортировщик 1 банкнот. Ложного обнаружения или неудачного обнаружения можно тогда избежать, наблюдая за всеми датчиками. Присутствие перекошенной банкноты может также быть обнаружено, так как банкнота будет обнаружена одним датчиком, перед тем, как обнаруживается соседним датчиком. Это также помогает в запуске отводящих устройств заранее, когда банкнота перекашивается, так как банкнота будет как правило все еще обнаруживаться одним из внешних датчиков транспортной системы перед тем, как она обнаруживается центральным датчиком.

Направляющие, использованные в частях транспортного механизма, сделаны из пластика, так как он по своей природе уменьшает шум благодаря своим заглушающим возможностям.

Детекторная система и детектор дубликатов

Детекторная система 300 содержит множество разных детекторов. Они могут включать в себя детекторы инфракрасного, видимого, ультрафиолетового света и магнитные детекторы. Печатная плата обработки сигнала принимает сигналы от отдельных детекторов и может использоваться для того, чтобы получать набор характеристик для каждой банкноты, которая проходит через детекторную систему 300. Эти характеристики могут включать в себя валюту и достоинство банкноты, подлинность, ее ориентацию и наружное покрытие, и состояние износа банкноты. Кроме того, детекторная система может быть предусмотрена с интерфейсом (например, интерфейс шины CAN) с детекторами третьей стороны.

Фиг.14 показывает три детектора 301a, 301b и 301c. Они установлены в соответствующих металлических корпусах, каждый из которых имеет соответствующий фланец 302a, 302b и 302c, выступающий из него, который действует как направляющая для банкнот, проходящих через детекторную систему 300. Преимущество интеграции фланцев 302a, 302b и 302c с корпусами детекторов 301a, 301b и 301c в том, что фланцы и детекторы могут одновременно регулироваться относительно транспортных лент 212.

В одном варианте осуществления детектор 301a является контактным датчиком изображения. Этот тип датчика реагирует на инфракрасное излучение, переданное через банкноту инфракрасным источником (не показан), и на видимый свет, излученный из самого датчика и отраженный банкнотой. Из отраженного видимого света могут быть обнаружены характеристики образа банкноты (т.е. изображение на банкноте) и степень загрязнения. Кроме того, второй контактный датчик 301d изображения (показанный на фиг.37 по 39) может быть предусмотрен на противоположной стороне транспортного механизма по отношению к детектору 301a. Это очень полезно, когда образ банкноты не может быть использован, чтобы определить ее достоинство, пока также не будет определено, какая сторона банкноты является лицевой в транспортном механизме (т.е. какая сторона является наружной, а какая внутренней). Таким является случай, например, с индийской валютой, но предоставление противоположных контактных датчиков изображения позволяет определение достоинства банкноты и ориентации лицевой поверхности.

Кроме того, детекторы 301a по 301e могут содержать систему обнаружения образца магнитной нити, такую как система магнитного обнаружения высшего качества (SMDS). Типично, это будет детектор 301b. Такая система описана в опубликованных европейских патентных заявках EP 1221679 A, EP 1353302 A и EP 1353301 A, которые включены в данный документ посредством ссылки. Кроме того, они могут содержать датчик, реагирующий так, чтобы обнаружить так называемые сложноцветные банкноты. Есть банкноты, которые изготовлены посредством операции подделки, соединяя вместе очень тонкие волокна, взятые с других подлинных банкнот, чтобы создать поддельную банкноту.

В дополнение или взамен детекторы 301a по 301e могут содержать один или более из следующих детекторов: детектор отраженных ультрафиолетовых свойств бумаги; контактный датчик изображения видимого света и контактный датчик изображения переданного инфракрасного света (например, детектор 301a может быть инфракрасным излучателем, а детектор 301d может быть инфракрасным приемником).

Сортировщик 1 банкнот оборудован детектором плотности, также известным как детектор дубликатов, который используется, чтобы обнаружить прохождение двух банкнот одновременно через транспортный механизм, которое может произойти, если ранее описанная функция разделителя не действует. Детектор дубликатов показан в деталях на фиг.23 и 24.

Шкивы 211 транспортных лент и прижимные ролики 213 определяют устройство определения листа для обнаружения прохождения двух или более банкнот одновременно и для подсчета банкнот. Альтернативно может использоваться отдельное традиционное средство подсчета. Шкивы 211 транспортных лент и прижимные ролики 213 расставлены отдельно на расстоянии, меньшем, чем ширина подсчитываемых листов.

Стержень 303 является полым, поддерживается без возможности вращения боковыми пластинами 15a, 15b и несет два комплекта 213 прижимных роликов. Они являются идентичными по конструкции, и каждый соприкасается с соответствующим одним из шкивов 211 транспортных лент.

Каждый комплект 213 роликов содержит роликовый подшипник, имеющий кольцеобразную наружную дорожку 304 качения, кольцеобразную внутреннюю дорожку 305 качения и вкладыши 306 подшипника, расположенные между внутренней и наружной дорожками качения. Подшипник установлен соосно вокруг оси 303 на кольцеобразной резиновой части 307. Металлический штырь 308 примыкает к радиальной внутренней поверхности внутренней дорожки 305 качения и протягивается через резиновую часть 307 и отверстие 309 в стержне 303 в стержень.

Покрытый пластиком корпус 310 устанавливается в стержне 303 и содержит центральную трубчатую часть 311, объединенную с крайними частями 311a, каждая из которых имеет отверстие 312, соединяющееся с трубчатой частью 311. Пара светоизлучающих диодов 313 установлена на внутренних концах отверстий 312, тогда как пара фототранзисторов 314 установлена на других концах отверстий 312. Для ясности проиллюстрированы только части соединительных проводов от светоизлучающих диодов 313 и фототранзисторов 314. В действительности эти провода будут проходить по и наружу стержня 303, чтобы проверять схему, установленную в печатную плату детекторной системы, и описаны ниже. Чтобы облегчить конструкцию, все провода тянутся от одинакового конца стержня 303. Каждая часть 311a корпуса 310 также имеет отверстие 315a, соединяющееся с отверстиями 312 и соосно с отверстием 309. Штыри 308 протягиваются через отверстия 315 в отверстия 312.

Схема, показанная в деталях на фиг.25, иллюстрирует два светоизлучающих диода 313 и фототранзистора 314, каждый из которых соединен с источником 316 питания. Часть показанной схемы, окруженная пунктирной линией, является этой частью, установленной в пластиковом корпусе 310. Вывод от каждого фототранзистора 314 подается через соответствующие детекторы 317 тока назад источнику 316 питания. Вывод от детекторов 317 подается к микрокомпьютеру 318. Микрокомпьютер 318 заставляет сигналы от детекторов 317 распределяться к выбранной одной из соответствующих пар памяти 310 и компаратора 320. Выводы от компараторов 320 соединены с микрокомпьютером 318.

Первоначально, шкивы 211 транспортных лент вращаются и без присутствия банкноты между шкивами 211 и комплектами 213 прижимных роликов, любая деформация каждого комплекта 213 роликов, сопровождающаяся сжатием соответствующих резиновых частей 307, примыкающих к шкивам 211, будет детектироваться способом, который далее описан, в течение сорока равностоящих интервалов в течение полного оборота комплектов 213 роликов. Сжатие каждой резиновой части 207 в радиально внутреннем направлении будет сопровождаться радиально внутренним перемещением каждого штыря 308. Каждый светодиод 313 непрерывно излучает свет, который падает на соответствующие фототранзисторы 314, заставляя их обычно частично включаться. Если штырь 308 перемещается радиально внутрь, штырь 308 будет все больше и больше загораживать путь лучей света от светодиода 313 к фототранзисторам 314, таким образом увеличивая время, на которое фототранзисторы 314 выключаются. Выходной сигнал (I) от фототранзисторов 314 подается детекторам 317 тока, которые обеспечивают выходной сигнал в виде соответствующего коллекторного тока. Под управлением микрокомпьютера 318 эти выходные сигналы дискретизируются как сорок равностоящих положений вокруг шкивов 211 (которые будут определяться наблюдением прохождения отверстий 208 через оптический детектор 209). Отобранные значения тока затем сортируются в соответствующих модулях памяти 319 как профиль направляющей поверхности. Типичный выходной сигнал, обнаруженный датчиками 317 тока, иллюстрируется линией 321 на фиг.26. Сорок дискретных положений встречаются между началом графика на фиг.26 и частью, обозначенной символом А, и профиль направляющей поверхности содержит эту часть линии 321 вплоть до положения A и включает в себя отмеченную пунктиром часть 322. Фиг.26 иллюстрирует выходной сигнал из датчиков 317 тока по числу полных оборотов комплектов 213 роликов, и может быть видно, что направляющий профиль, содержащий линию 321 и отмеченные пунктиром части 322, как правило одинаковы в каждой части 0A, AB, BC и CD.

Каждый светодиод 313 непрерывно излучает свет, который падает на соответствующие фототранзисторы 314, заставляя каждый фототранзистор 314 пропускать коллекторный ток на начальном уровне. Каждый штырь 308 обычно частично загораживает путь света. Когда банкнота 323 представляется в зажим 324 между шкивами 211 транспортных лент и соответствующими комплектами 213 прижимных роликов, банкнота 323 будет взята и передана через зажим 324 и каждая резиновая часть 307 будет сжиматься радиально внутрь из-за давления, оказанного наружным кольцом 304 через вкладыши подшипника 306 и внутреннее кольцо 305. Это перемещение также будет сопровождаться радиально направленным внутрь перемещением штыря 308, который будет, таким образом, дальше загораживать путь лучей света от светодиода 313 к фототранзисторам 314, таким образом, далее ослабляя свет, передаваемый транзисторам 314.

Микрокомпьютер 318 непрерывно замеряет выходные сигналы от детекторов 317 в течение одинаковых сорока равномерно распределенных интервалов, а взамен распределяет их к соответствующим компараторам 320. Пример набора выходных сигналов, вызванных присутствием одной банкноты в зажиме 324, иллюстрируется линией 325 на фиг.26. Будет видно, что часть линии 325 такая же, что и линия 321, но что над частью выбранной области 0A она в значительной степени отличается. Компараторы 320 сравнивают последовательно сорок значений с соответствующими сорока значениями, сохраненными в памяти 319, и генерируют выходной сигнал на сигнальную линию 326 (см. фиг.25), связанный с разницей между значениями, который подается назад микрокомпьютеру 318. Как должно ожидаться от банкноты с, по существу, постоянной плотностью, разница между сигналами, представленными линией 325 и соответствующей частью 322 сохраненного профиля, по существу, постоянная.

Сигнал на линиях 326 затем сравнивается микрокомпьютером 318 с ранее сохраненным пороговым значением, которое было установлено на относительно низком уровне. Оно указано штриховой линией 327. Когда это пороговое значение превышено в ряде положений выборки (обычно меньшем чем сорок, так как длина банкноты как правило короче чем окружность шкива 211), предполагается, что банкнота прошла через зажим 324. Если присутствие банкноты обнаруживается обоими фототранзисторами 314, то микрокомпьютер 318 увеличивает значение счетчика на 1. Кроме того, пороговое значение модифицируется (обычно увеличивается) так, что оно представляет разницу между выводом детектора и сохраненным профилем, соответствующим банкноте, имеющей половину толщины обнаруженной банкноты. Могут также использоваться доли, отличные от одной половины. Линия 328 иллюстрирует вывод детектора при новом пороговом значении.

Для последующих банкнот используется это новое пороговое значение, и этапы повторяются. Каждый раз, когда банкнота обнаруживается, значение счетчика увеличивается на единицу. Фиг.26 иллюстрирует обнаружение единичных банкнот во время следующих один за другим вращений шкивов 211 в периодах 0A, AB и BC.

Кроме того, микрокомпьютер 318 определяет, указывают ли выходные сигналы детектора толщину большую, чем пороговое значение 329, представляющее полторы толщины одной банкноты, что означает прохождение двух банкнот через зажим 324 одновременно. В этом случае микрокомпьютер 318 заставит отображаться сообщение об ошибке на дисплее 11 и дополнительно может заставить сортировщик 1 банкнот остановиться. Пример такого вывода из детекторов 317 иллюстрируется линией 330.

С типичными материалами маловероятно, что два следующих один за другим полных поворота шкивов 211 и прижимных роликов 213 заставят фототранзисторы 314 предоставить совершенно похожие выходные сигналы из-за грязи, остающейся от банкнот. Таким образом, например, даже когда банкнота не представлена в зажиме 324, последующий выходной сигнал, ощущаемый детекторами 317 тока может иметь форму, показанную линией 331 на фиг.26. После выборки и сравнения под управлением микрокомпьютера 318, однако, микрокомпьютер 318 определит, что различие между выходными сигналами детектора и сохраненным профилем не превысило пороговое значение, и, таким образом, микрокомпьютер 318 не предположит, что произошло прохождение банкноты.

Дополнительно, в течение периода времени выходной сигнал от детекторов 317 может значительно изменяться, то есть на величину, подобную той, которая будет ожидаться от прохождения банкноты. Для того чтобы устройство могло по-прежнему функционировать, микрокомпьютер 318 заставляет новый профиль сохраниться посредством модулей памяти 319 вместо ранее сохраненного профиля 321, 322 прямо перед тем, как сортируется новая пачка банкнот. В этом способе пороговое значение, которое должно быть изначально определено микрокомпьютером 318 автоматически корректируется для изменений в профиле.

В некоторых случаях может проходить согнутая банкнота, в таком случае микрокомпьютер 318 будет пропускать сигналы к одному из компараторов 320, которые могут указывать присутствие банкноты 323, в то время сигналы, переданные другому компаратору 318, будут предполагать, что банкнота не присутствует. Микрокомпьютер 318 может обнаружить из сигналов, прошедших к нему по линиям 326, что они представляют отличающиеся разности, и в таком случае может заставить дисплей 11 указать соответствующее сообщение об ошибке.

Микрокомпьютер 318 может также быть запрограммирован так, чтобы обнаружить половину банкноты, так же как и согнутые банкноты, и банкноты, которые были поданы перекошенным образом. Кроме того, одним важным признаком является то, что может быть определена длина поданных банкнот. Когда выходной сигнал от фототранзисторов 314 наблюдается в восьми или более положениях, постепенно может быть достигнуто более точное определение длины подаваемой банкноты. Это в частности полезно, так как это предусматривает независимый от времени способ измерения длины банкноты.

Как ранее объяснено, светодиод 313 и фототранзисторы 314 устанавливаются в покрытом пластиком корпусе 310 и являются подвижными в и наружу стержня 303. Для того, чтобы собрать устройство, корпус 310 вместе со светодиодом 313 и фототранзисторами 314 проталкивается в стержень 303 до тех пор, пока отверстия 309 и 315 не совместятся. Резиновые части 307 затем устанавливаются вокруг стержня 303 и каждый штырь 308 затем вставляется через резиновые части 307 и отверстия 309 и 315. В заключение, вокруг резиновых частей 307 устанавливаются внутренние и наружные кольца 305 и 304 и вкладыши подшипников 306.

Если желательно, штырь 308 может быть установлен в ролике в положении, которое является диаметрально противоположным показанному положению, таким образом, что штырь перемещается снаружи и загораживание света уменьшается посредством прохождения банкноты через зажим 319.

Обнаружение дубликатов также может быть выполнено с использованием детектора непрозрачности, и детекторная система 300 может содержать в себе такой детектор.

Система отводящего устройства

Фиг.27 показывает боковой вид части машины 1 для сортировки банкнот. Машина 1 для сортировки банкнот содержит три узла 400, 401, 402 отводящих устройств, каждый из которых расположен примыкающим к транспортному маршруту 403 и работает так, чтобы отводить банкноты с транспортного маршрута 403 в соответствующие карманы 5a, 5b, 5c. Любые банкноты, которые не были отведены с транспортного маршрута 403, складываются в кармане 6 отбраковки.

Более детальный вид одного из узлов 400, 401, 402 отводящего устройства для листов показан на фиг.28 как вид в перспективе. Узел отводящего устройства содержит ось 404, которая поддерживается в подшипниках 405a, 405b, которые помещены на противоположных сторонах машины 1 для сортировки банкнот. Множество лопастей 406 отводящего устройства установлены без возможности вращения на оси. Лопасти 406 отводящего устройства типично сделаны из легковесного, но прочного материала, например, стеклопластика. Альтернативные материалы включают в себя углепластик и алюминий. Эти материалы могут быть полезны, так как они электрически проводящие, для рассеивания статического заряда с банкноты.

На одном конце оси 404 установлен ролик 407 оси отводящего устройства, который соединен с приводным электродвигателем 408 постоянного тока через эластичную ременную передачу 411 и шкив 412 приводного электродвигателя. Эластичная ременная передача 411 типично является резиновым кольцом, растянутым поверх ролика 407 оси отводящего устройства и шкива 412 приводного электродвигателя. Концевой ограничитель 413 установлен на фиксированной упорной пластине 414 так, что концевой ограничитель 413 высовывается через отверстие 415 в ролике 407 оси отводящего устройства. В таком способе вращение оси 404 ограничено дугой, определенной размером отверстия 415. Как таковой, концевой ограничитель 413 вместе с отверстием 415 определяет первое и второе положения лопастей 406 отводящего устройства.

Альтернативно, концевой ограничитель 413 может быть установлен на вспомогательной пластине, которая может перемещаться относительно опоры узла. По существу, положение концевого ограничителя 413 может регулироваться, например, чтобы компенсировать непостоянство позиционирования банкноты опорой транспортного механизма, когда она направляется в узел 400, 401, 402 отводящего устройства листов.

Поворачивая эти лопасти 406 отводящего устройства в первую из двух позиций, банкнота может быть отведена с транспортного маршрута 403 при том, что во втором положении банкнота сохраняется на транспортном маршруте 403.

Фиг.29 и 30 показывают виды сбоку узла отводящего устройства в первом и втором положении соответственно. На фиг.29 ролик 407 оси отводящего устройства и, следовательно, ось 404 отводящего устройства и лопасти 406 отводящего устройства вращаются так далеко по часовой стрелке, насколько возможно, так, что правый конец отверстия 415 давит против концевого ограничителя 413. Лопасть 406 отводящего устройства располагается так, что лист, проходящий через отверстие 416 (которое формирует часть транспортного маршрута 403), отводится вдоль верхнего края лопасти 406 отводящего устройства в соответствующий один из карманов 5a, 5b, 5c, ассоциативно связанный с отводящим устройством.

Наоборот, на фиг.30 ролик 407 оси отводящего устройства повернулся так далеко против часовой стрелки, насколько возможно, так что левый конец отверстия 415 давит на концевой ограничитель 413. Бланк документа, такой как банкнота, проходящий через отверстие 416, будет затем отведен нижним краем лопасти 406 отводящего устройства, так что она остается вдоль направляющей пластины 417, которая также формирует траекторию транспортного маршрута 403. В этом способе банкнота не отводится с транспортного маршрута 403 и продвигается к следующему узлу 5b, 5c отводящего устройства или в карман 6 отбраковки.

Теперь будет описана со ссылкой на фиг.31 работа узла отводящего устройства. На этом чертеже показана временная диаграмма, показывающая относительную синхронизацию сигнала сброса и тока двигателя. Диаграмма показывает сигналы только для одного из трех отводящих устройств, но работа идентична для двух других.

На фиг.31 принято решение отвести отдельную банкноту с транспортного маршрута 403 в карман 5a, 5b, 5c. Как результат, сигнал отведения обеспечивается при T₀ и заставляет каскад двигателя, объединенный с контроллером, приводить в движение двигатель 408 при токе I_MAX. Например, I_MAX может быть 1,5 ампера. После времени ΔT ток двигателя уменьшается до I_HOLD, который, например, может быть 0,5 ампера. Время ΔT выбирается таким, чтобы гарантировать, что лопасти 406 отводящего устройства могут переместиться от одного положения в другое положение перед тем, как ток уменьшится с I_MAX до I_HOLD. Запуская двигатель 408 таким образом, лопасть отводящего устройства перемещается в положение 1, как показано на фиг.29, и банкнота сбрасывается в соответствующий карман.

Фактическое время, взятое для того, чтобы лопасть 406 отводящего устройства переместилась из одного положения в другое, будет в типичном варианте зависеть от нескольких факторов, например, трения в подшипниках 405a и 405b и инерции двигателя и узла отводящего устройства. Таким образом, ΔT выбирается таким, чтобы быть значительно больше, чем это фактическое время, чтобы гарантировать, что лопасти отводящего устройства имеют достаточное время, чтобы изменить положение.

В момент времени T₁ контроллер принимает решение, что другая банкнота не должна быть отведена, а должна остаться на транспортном маршруте 403, и сигнал сброса соответствующим образом изменяется на противоположный. В результате этого полярность тока двигателя меняется и устанавливается в величину -I_MAX. Это заставляет отводящее устройство переворачиваться в положение 2, как показано на фиг.30. Опять, в момент времени ΔT после T₁ ток двигателя уменьшается до -I_HOLD, при этой величине он продолжает протекать. Важно понимать, что время ΔT может, в действительности, отличаться для каждого направления работы отводящего устройства.

Этот способ управления двигателем позволяет лопастям 406 отводящего устройства изменять положение быстро, а ток двигателя затем уменьшается до уровня I_HOLD, который удерживает шкив 407 оси отводящего устройства против концевого ограничителя 413, но который не будет достаточным для перегрева и, следовательно, для вывода из строя двигателя 408. Этот уменьшенный ток I_HOLD может применяться к двигателю неограниченно.

Неожиданное преимущество уменьшения тока двигателя до тока удерживания таким образом состоит в том, что скорость реакции отводящего устройства увеличивается, когда полярность тока двигателя изменяется потому, что магнитное поле ассоциативно связанное с током удерживания I_HOLD ниже, чем поле максимального тока I_MAX и, таким образом, присутствует более низкая величина магнитного поля, которую нужно преодолеть. Таким образом, отводящее устройство быстро реагирует, когда требуется изменить лопасти 406 отводящего устройства.

В типичном примере значение I_MAX равно 1,5 А и оно применяется в течение 20 мс (т.е. ΔT=20 мс) перед уменьшением тока двигателя до значения I_HOLD=0,5 А. Кроме того, действие, продолжающее приводить в движение двигатель 408, предохраняет приводную ленту 411 от ослабления и не позволяет лопасти 406 отводящего устройства непреднамеренно перемещаться. Двигатель 408 не продолжает вращаться, а вместо этого останавливается и, по существу, применяет постоянный вращающий момент к шкиву 412 приводного двигателя, таким образом, крепко удерживая лопасть 406 отводящего устройства на месте.

Когда требуется изменить положение лопасти 406 отводящего устройства, эластичная приводная лента 411 находится в натянутом состоянии, так как двигатель 408 начинает вращаться прежде, чем инерция узла 400, 401, 402 отводящего устройства будет преодолена. Например, если двигатель 408 вращается в направлении против часовой стрелки, чтобы измениться с положения 1, как показано на фиг.29, в положение 2, как показано на фиг.30, то приводная лента 411 будет натягиваться по своей левой стороне. В результате этого приводная лента 411 хранит энергию во время вращения оси 404 отводящего устройства и лопасти 406 отводящего устройства, и эта энергия вводится в систему после того, как левый конец отверстия 415 ударяет концевой ограничитель 413, и смягчает отскок лопасти 406 отводящего устройства от концевого ограничителя 413. По существу, энергия, сохраненная в приводной ленте 411, пытается толкнуть шкив 407 оси отводящего устройства за концевой ограничитель 413, и это предохраняет шкив 407 оси отводящего устройства от отскока от концевого ограничителя 413.

Фиг.32 показывает схематический вид контроллера 418, в этом случае расположенного на печатной плате контроллера двигателя, для приведения в движение двигателя 408 вместе с двигателями 409, 410 для управления другими двумя узлами 401, 402 отводящих устройств в машине 1 сортировки банкнот.

При установлении сигнала DIVERT #1 контроллер 418 заставляет выходной каскад 419 приводить в движение двигатель 408 с током I_MAX в течение времени ΔT так, что лопасти 406 отводящего устройства двигаются так, чтобы отводить банкноты с транспортного маршрута 403. После ΔT контроллер 418 заставляет выходной каскад 419 уменьшить ток двигателя 408 до I_HOLD. Этот ток удерживания сохраняется, как ранее описано, до тех пор пока DIVERT #1 не будет отменен, когда контроллер 418 заставляет выходной каскад 419 приводить в движение двигатель 408 с током -I_MAX в течение времени ΔT, таким образом возвращая лопасть 406 отводящего устройства в положение по умолчанию так, что она не отводит банкноты с транспортного маршрута 403. После ΔT ток уменьшается до -I_HOLD, при этом значении он сохраняется до тех пор, пока DIVERT #1 снова не будет установлен.

Контроллер 418 управляет двигателями 409 и 410 через выходные каскады 420 и 421 таким же образом в ответ на сигналы DIVERT #2 и DIVERT #3.

Фиг.35 показывает схематически возможный способ усовершенствования сортировщика 1 банкнот так, что банкноты, представленные в смеси расположений лицевой стороной вверх и лицевой стороной вниз, могут быть сложены в один карман, но все в одинаковом расположении, т.е. или лицевой стороной вверх или лицевой стороной вниз. На фиг.35 банкноты, которые должны быть сложены в выходной карман 45, подаются по транспортному маршруту 427. Если банкнота находится в правильном обращении лицевой стороной, то отводящее устройство 426 не задействуется, и банкнота отправляется по первому транспортному маршруту 422. Банкнота затем складывается в выходной карман 425 без изменения положения ее лицевой стороны.

Однако, если банкнота не находится в желаемом расположении, например, она находится лицевой стороной вниз, когда требуется, чтобы она была лицевой стороной вверх, то отводящее устройство 426 задействуется, и банкнота отводится по второму транспортному маршруту 423. Этот транспортный маршрут 423 передает банкноту к зубчатому колесу 424, которое по сути переворачивает расположение лицевой стороны банкноты и кладет ее в выходной карман в противоположном расположении к тому, в котором она была первоначально. Следовательно, все банкноты, переданные по транспортному маршруту 427, складываются в выходной карман 425 в одинаковом расположении лицевой стороны.

В другом варианте осуществления двигатели 408-410 отводящих устройств могут заменяться линейными или роторными соленоидами.

Выходные карманы

Каждый выходной карман 5a, 5b и 5c сформирован из металлического корпуса 500, который согнут так, чтобы заключать в себе компоненты выходного кармана и также формировать хранилище 501, в которое банкноты, отведенные в соответствующий карман, могут быть сложены.

В корпусе 500 кармана 5a, 5b или 5c есть три оси, на которых устанавливаются каждая из пар прижимных роликов 213, и четвертая ось, на которой устанавливается пара зубчатых колес 512. Ось, на которой устанавливаются зубчатые колеса 512, связана с возможностью вращения с одной из осей 502, на которой установлена одна пара прижимных роликов 213, так что зубчатые колеса перемещаются совместно с транспортными лентами 212.

Это лучше всего показано на фиг.33 и 34. На фиг.33 может быть видна ось 502, которая является одной из осей, на которой установлена одна пара прижимных роликов 213. Шкив 503, установленный на оси 502, соединен через приводную ленту 504 со шкивом 505, который соединен через другую приводную ленту 506 со шкивом 507. Шкив 507 установлен на оси 508, которая проходит по ширине кармана, как может быть видно на фиг.34. На другом конце оси 508 установлен шкив 509, который связан со шкивом 511 зубчатого колеса через приводную ленту 510. Приводная лента 510 пересекается, как может быть видно на фиг.34, так, что направление вращения зубчатого колеса 512 является направлением по часовой стрелке на фиг.34. Шкив 511 зубчатого колеса устанавливается на той же оси, что и зубчатое колесо 512.

Банкноты, отведенные с транспортного маршрута, перемещаются в зубцы зубчатых колес 512 и затем кладутся на плоскость в хранилище 501.

Присутствие банкноты в хранилище 501 обнаруживается посредством излучателя 513 датчика банкнот и соответствующего детектора 514 датчика банкнот, как показано, например, на фиг.12. Излучатель 513 датчика банкнот испускает луч излучения, который обнаруживается детектором 514 датчика банкнот через отверстие 515 в корпусе 500. Когда банкнота складывается в хранилище 501, этот луч излучения прерывается, таким образом может быть обнаружено присутствие банкноты.

В другом варианте выходного кармана он предусмотрен с собственным приводным двигателем (не показан). Это имеет некоторое преимущество в том, что он может уменьшить стоимость выходного кармана. В этом случае зубчатое колесо 512 может быть остановлено независимо от транспортного механизма, и это позволяет банкноте, соответствующей определенному набору характеристик, удерживаться в зубчатом колесе, когда оно остановлено.

Например, банкнота, указанная детекторной системой 300, как поддельная, может быть отведена в выходной карман, а приводной двигатель выходного кармана останавливается так, что банкнота удерживается в зубчатом колесе 512 в вертикальном представлении пользователю.

Зубчатое колесо 512 может быть остановлено посредством прекращения возбуждения током приводного двигателя выходного кармана на предварительно определенный промежуток времени после того, как документ был обнаружен одним из датчиков транспортного механизма, например датчиком 223 предварительного отведения. Возможно для механизма транспортировки документа оставаться подвижным в этом случае, так как он независимо приводится в движение.

Карман отбраковки

Любые банкноты, которые не были отведены с транспортного механизма, складываются в карман 6 отбраковки. Это лучше всего показано на фиг.18.

Может быть видно, что выходной карман является просто металлическим хранилищем 600, в который складываются неотведенные банкноты. Набор штырей 601 установлен на оси 602. Когда банкноты не представлены в хранилище 600, штыри выступают через отверстие 603 в хранилище 600. Однако, когда банкнота складывается в карман отбраковки, это заставляет штыри подниматься, таким образом вращая ось 602, которая действует, чтобы активировать датчик (не показан). Выступ штырей 601 через отверстия 603 помогает в обнаружении первой банкноты, которая должна быть введена в карман 6 отбраковки, так как штыри 601 затем поднимаются на значительную величину через отверстия 603. Если штыри 601 просто остаются на основании кармана 6 отбраковки, перемещение, вызванное тем, что первая банкнота введена в карман 6 отбраковки, может быть слишком мало, чтобы быть различимым.

Датчик может быть микропереключателем, приводимым в действие вращением оси 602. Однако, активация микропереключателя может требовать значительной затраты энергии. Другая возможность, которая преодолевает эту проблему, включает в себя установку флажка на конце оси 602, который прерывает луч света между излучателем и детектором, когда ось 602 вращается. Альтернативно, флажок может перемещаться вращением оси 602 так, что он дольше не блокирует луч света, когда банкнота присутствует в кармане 6 отбраковки. Еще другая возможность включает в себя установку магнита на конце оси 602, вращение, которой заставляет магнит перемещаться к устройству с эффектом Холла (или наоборот, удаляться от него), которое обнаруживает присутствие (или отсутствие) магнита.

Таким образом, может быть обнаружено присутствие банкноты в хранилище 600. Штыри 601 также действуют, чтобы предохранить банкноту от вылета из кармана 6 отбраковки.

Карман 6 отбраковки может быть предусмотрен с крышкой 604, как показано на фиг.40. Крышка 604 вращается вокруг точек 605 вращения так, что банкноты могут быть удалены из кармана 6 отбраковки. Однако, в показанном положении банкноты, отведенные в карман 6 отбраковки, останавливаются напротив ограничителей 606 (которые объединены с крышкой 604) и, таким образом, предохраняются от вылета из кармана 6 отбраковки.

Электронная система контроля

Работа сортировщика 1 банкнот координируется и управляется электронной схемой, распределенной по четырем печатным платам. Ими являются печатная плата главного контроллера, печатная плата контроллера режима, печатная плата контроллера транспортного механизма и печатная плата детектора.

Печатная плата главного контроллера

Печатная плата главного контроллера показана в форме схематической блок-схемы на фиг.19. Она выполнена на основе микропроцессора 701 Infineon C167. Печатная плата главного контроллера предусмотрена с питанием 7,8 вольт и 32 вольта. Питание 7,8 вольт регулируется 5-вольтным регулятором и монитором 702 PSU, чтобы подавать 5 вольт на схему печатной платы главного контроллера. Питание 32 вольта регулируется до 4,2 вольта в целях питания задней подсветки в дисплее 11. 5-вольтный регулятор и монитор 702 PSU приспособлены выдавать сигнал сброса на схему печатной платы главного контроллера, когда питание 7,8 вольт падает ниже порогового уровня, при котором регулятор не может дольше подавать свой 5-вольтный выходной сигнал, например, когда сортировщик 1 банкнот выключен.

Микропроцессор 701 также соединен со статической оперативной памятью (SRAM) 704 и энергонезависимой памятью в форме флеш-памяти 705 и ферромагнитной оперативной памятью (FRAM) 706. Подходящие устройства для FRAM 706 производятся фирмой Ramtron, и этот тип устройства используется, так как он является энергонезависимым и очень быстрым, и хотя он является электронно-программируемым, он может перепрограммироваться более чем 10 миллиардов раз.

Предусмотрен 8-битный триггер 707, который фиксирует при включении код, сформированный аппаратными линиями связи, соединенными с его входами. Первые 6 бит кода указывают тип или версию печатной платы, а другие 2 бита указывают модификацию или выпуск печатной платы.

Вторая 64-битная ROM 708 с последовательной выборкой хранит серийный номер печатной платы главного контроллера, чтобы обеспечить его уникальную идентификацию. Такая идентификация может быть полезной в целях обслуживания и для загрузки обновлений программного обеспечения через Интернет. Подходящим устройством является DS2401 фирмы Dallas Semiconductor.

Светоизлучающий диод (LED) 709 предусмотрен для того, чтобы указывать, что печатная плата главного контроллера функционирует правильно.

Печатная плата главного контроллера также предусмотрена с интерфейсом 710 универсальной последовательной шины (USB) и дополнительным интерфейсом 711, оба из которых соединены с C167-микропроцессором 701.

C167-микропроцессор 701 предусмотрен с интерфейсом сети контроллера (CAN), и он используется для связи между печатной платой главного контроллера и печатной платой контроллера транспортного механизма. Печатная плата главного контроллера действует как главный интерфейс сети контроллера.

Также используется RS422 интерфейс 713 для того, чтобы обеспечить связь между печатной платой главного контроллера и печатной платой контроллера транспортного механизма. Этот интерфейс передает информацию синхронизации колеса от печатной платы транспортного механизма к печатной плате главного контроллера и может использоваться печатная плата главного контроллера, чтобы выдавать сброс системы. Печатная плата контроллера транспортного механизма по приеме сигнала сброса от печатной платы главного контроллера сбрасывает информацию в печатной плате контроллера двигателя.

C167-микропроцессор 701 дополнительно соединен с интерфейсом 714 дисплея и интерфейсом 715 клавиатуры, которые соответствующим образом соединены с дисплеем 11 и клавиатурой 10. Интерфейс 714 дисплея может адресовать любой из пикселей на жидкокристаллическом дисплее (LCD) 11 размером 192х64 пикселей. Интерфейс 714 дисплея также передает энергию от 4,2-вольтного регулятора 703 дисплею 11 в целях освещения задней подсветкой. Интерфейс 715 клавиатуры принимает сигналы от клавиатуры 10, произведенные в ответ на нажатие одной или более клавиш.

Предусмотрен звуковой оповещатель 716, который может издавать звук, когда нажимается клавиша на клавиатуре 10 или когда происходит ошибка.

Дисплеи 8a по 8c накопителей и индикатор 9 кармана отбраковки управляются интерфейсом 717 дисплея накопителя. Он заставляет каждый дисплей 8a по 8c счетчика указывать количество, стоимость или валюту банкнот, присутствующих в соответствующем выходном кармане 5a по 5c, и освещает индикатор кармана отбраковки, когда банкнота присутствует в кармане 6 отбраковки. Интерфейс 717 может также заставить дисплей 8a по 8c вспыхивать, если ассоциативно связанный карман 5a по 5c требует внимания, например, потому что он полон.

Предусмотрен RS232 интерфейс 718, который может передавать и принимать сигналы через порт принтера, порт загрузки и порт системы управления наличностью (CMS). Порт загрузки используется для того, чтобы загружать новое программное обеспечение в печатной плате главного контроллера в целях обновлений полей.

CMS порт позволяет сортировщику 1 банкнот соединяться с удаленным персональным компьютером, который может затем наблюдать производительность сортировщика 1 или осуществлять полное удаленное управление сортировщиком 1.

Печатная плата контроллера двигателя

Схематическая блок-схема печатной платы контроллера двигателя показана на фиг.20.

Печатная плата принимает два отдельных 32-вольтных подвода электропитания от блока 19 питания. Первый 32-вольтный подвод электропитания соединен с 7,8-вольтным регулятором 801, который производит 7,8-вольтный подвод электропитания, который подается на печатную плату контроллера транспортного механизма и печатную плату главного контроллера. Вывод от 7,8-вольтного регулятора 801 также предусмотрен к 5-вольтному регулятору 802, который генерирует 5-вольтное электропитание для логической схемы на печатной плате контроллера двигателя.

Второе 32-вольтное электропитание соединяется с 24-вольтным регулятором 803, который используется, чтобы предоставлять энергию, необходимую для того, чтобы приводить в движение вентиляторы охлаждения. Оно также соединено с каскадом 805 двигателя транспортного механизма и каскадом 806 двигателей отводящего устройства, и с 5-вольтным регулятором 804, который генерирует 5-вольтное электропитание, используемое каскадом 805 двигателя транспортного механизма и каскадом 806 двигателей отводящего устройства.

Печатная плата контроллера двигателя базируется на PIC-микроконтроллере 807.

Таким же образом, что и печатная плата главного контроллера, печатная плата контроллера двигателя предусмотрена с триггером 808 и последовательной ROM 809, соединенной с PIC-микроконтроллером 807, который указывает тип и данные кода модификации и хранит электронный последовательный номер соответствующим образом.

Также предусмотрен светодиод 810, который освещается, чтобы указывать, что печатная плата контроллера двигателя работает корректно.

PIC-микроконтроллер 807 соединен с каскадом 812 электродвигателя подачи и с каскадом 805 двигателя транспортного механизма и каскадом 806 двигателей отводящего устройства через оптронный интерфейс 811. Оптронный интерфейс 811 изолирует PIC-микроконтроллер 807 от каскада 805 двигателя транспортного механизма и каскада 806 двигателей отводящего устройства так, что электронный шум, генерируемый ими, не влияет на работу PIC-микроконтроллера 807.

PIC-микроконтроллер 807 функционирует так, чтобы заставить каскад 805 двигателя транспортного механизма, каскад 806 двигателей отводящего устройства и каскад 812 электродвигателя подачи подавать энергию в 32 вольта на двигатель транспортного механизма, двигатели отводящего устройства и двигатель подачи соответствующим образом в желаемой полярности. Контроль скорости каждого из этих двигателей достигается с помощью использования широтно-импульсной модуляции.

Каждый из каскада 805 двигателя транспортного механизма, каскада 806 двигателей отводящего устройства и каскада 812 двигателя подачи требует установить соответствующий сигнал запуска для того, чтобы быть активированным. Этими сигналами являются сигнал 813 запуска двигателя транспортного механизма, сигнал 814 запуска двигателей отводящего устройства и сигнал 815 запуска двигателя подачи. Они подаются посредством печатной платы контроллера транспортного механизма, как будет описано позже.

Печатная плата контроллера двигателя может также связываться с печатной платой контроллера транспортного механизма через I²С-интерфейс 816 и через RS422 интерфейс 817, через который печатная плата контроллера двигателя принимает сигнал сброса, выдаваемый посредством печатной платы контроллера транспортного механизма.

Печатная плата контроллера двигателя также предусмотрена с интерфейсом датчика внешней температуры, который соединен с датчиком температуры двигателя транспортного механизма (не показан) на корпусе двигателя 200 транспортного механизма для того, чтобы PIC-микроконтроллер 807 мог наблюдать за температурой двигателя 200 транспортного механизма и прекращать работу транспортного механизма, если она превышает пороговое значение.

Интерфейс 819 температуры каскада наблюдает за температурой каскада 805 двигателя транспортного механизма и каскада 806 двигателей отводящего устройства через датчики на печатную плату контроллера двигателя, предусмотренных примыкающими к каскадам 805 и 806. Если любая из этих температур превышает предварительно определенное пороговое значение, каскад 805 двигателя транспортного механизма и каскад 806 двигателей отводящего устройства прекращают работу. Предоставление этих температурных датчиков позволяет каскадам 805 и 806 использоваться близко к их рабочим температурным ограничениям. Кроме того, возможно уменьшить скорость работы двигателя, когда температура достигает предварительно определенного порогового значения, для того, чтобы попытаться избежать необходимости прекращать работу каскада.

Для того, чтобы рассеять тепло, произведенное каскадом 805 двигателя транспортного механизма, каскадом 806 двигателей отводящего устройства и каскада 812 двигателя подачи, печатная плата контроллера двигателя предусмотрена с радиатором, который термически соединен с тепловыми сквозными отверстиями в печатной плате, которые соединяются с каскадом 805 двигателя транспортного механизма, каскадами 806 двигателей отводящего устройства и каскадом 812 двигателя подачи.

RS232 интерфейс 820 предусмотрен, чтобы соединять PIC-микроконтроллер 807 с портом загрузки, через который обновления программного обеспечения могут быть загружены в печатную плату контроллера двигателя.

Печатная плата контроллера транспортного механизма

Печатная плата контроллера транспортного механизма показана на фиг.21.

Печатная плата контроллера транспортного механизма принимает энергию в 7,8 вольт от печатной платы контроллера двигателя и регулирует ее до 5 вольт с использованием 5-вольтного регулятора 900. Результирующий 5-вольтный вывод используется для того, чтобы питать схему на печатной плате контроллера транспортного механизма.

Монитор 901 подачи энергии наблюдает за выводом из 5-вольтного регулятора 900 а также 32-вольтного вывода электропитания от блока 19 питания, и если любое из них падает ниже соответствующего предварительно определенного порогового значения, то сигнал сброса выдается C167-микропроцессору 902. Монитор 901 подачи энергии также принимает сигнал сброса системы через RS422 интерфейс 903, который разрешает печатной плате главного контроллера сбросить печатную плату контроллера транспортного механизма и печатную плату контроллера двигателя, как уже описано. RS422 интерфейс 903 также принимает сигналы от детектора 209 синхронизации транспортного механизма. Этот интерфейс используется для того, чтобы улучшить помехоустойчивость сигналов, которые могут иначе быть склонны указывать ложное обнаружение одного из ряда отверстий 208, заканчиваясь в результате ошибками измерения скорости передачи и смещением.

Печатная плата контроллера транспортного механизма имеет такое же размещение энергозависимой и энергонезависимой памяти, что и печатная плата главного контроллера. То есть, она предусмотрена с флеш-памятью 904, статической RAM 905 и последовательной FRAM 906. Подобным образом, C167-микроконтроллер 902 соединен с 8-битным триггером 907, который указывает тип и данные кода модификации, и последовательной ROM 908, которая хранит электронный серийный номер в целях уникальной идентификации печатной платы контроллера транспортного механизма.

Предусмотрен светодиод 909, который освещается, чтобы указывать, что печатная плата контроллера транспортного механизма работает корректно.

Интерфейс 910 датчиков транспортного механизма соединен с постдетекторным датчиком и датчиком предварительного отвода так, что положение банкнот в транспортном механизме может наблюдаться C167 микропроцессором 902.

Печатная плата контроллера транспортного механизма связывается с печатной платой контроллера двигателя через I²С-интерфейс 911 и через RS422-интерфейс 912, через который печатная плата контроллера транспортного механизма может выдавать команду сброса к печатной плате контроллера двигателя.

Связь между печатной платой контроллеров транспортного механизма и двигателя позволяет сигналам управления двигателем генерироваться на печатной плате транспортного механизма, которая имеет только схему логического уровня. Эти сигналы передаются печатной плате контроллера двигателя и преобразуются в сигналы высокой мощности, чтобы приводить в движение двигатели. Это предотвращает шум, который может быть сгенерирован сигналами высокой мощности, от смешивания с сигналами управления двигателем, таким образом улучшая помехоустойчивость.

C167-процессор 902 также работает, чтобы установить сигнал 913 запуска двигателя транспортного механизма, сигнал 914 запуска двигателя подачи и сигнал 915 запуска двигателей отводящего устройства, которые соединены с печатной платой контроллера двигателя, как уже описано. Предусмотрен предохранитель 916 датчиков направления, такой, что эти три сигнала снимаются, когда один из множества датчиков направления (не показаны) обнаруживает, что соответствующий выходной карман 5a, 5b или 5c был вытянут в свое положение устранения замятия, или корпус 2, или задняя крышка 22 доступа открыты. Датчики направления в типичном варианте являются микропереключателями.

В дополнение к приему команд сброса системы от печатной платы главного контроллера RS422-интерфейс 903 используется, чтобы передавать данные синхронизации колеса от C167-процессора 902 на печатную плату контроллера транспортного механизма к печатной плате главного контроллера.

Кроме того, предусмотрен CAN-интерфейс 917. CAN-интерфейс позволяет данным разделяться между устройствами, подсоединенных к нему, включающих в себя печатную плату главного контроллера, печатную плату контроллера транспортного механизма и печатную плату детектора.

C167-процессор 902 также соединен с вспомогательным интерфейсом, который соединен с вспомогательным портом (не показан) и с RS232-интерфейсом 919, который может принимать обновленное программное обеспечение, которое загружается в печатную плату контроллера транспортного механизма.

Печатная плата детектора

Печатная плата детектора не показана на каком-либо из чертежей, но будет кратко описана здесь.

Она базируется на цифровом сигнальном процессоре (DSP) и переконфигурируемой пользователем матричной БИС (FPGA), обычно Xilinx® Spartan®. Система памяти включает в себя флеш-память и статическую RAM. Печатная плата также предусмотрена с USB-портом для первоначальной калибровки и RS232 интерфейсом для диагностических целей.

Печатная плата детекторной системы принимает сигналы от множества детекторов, которые могут включать в себя магнитные, ультрафиолетовые, инфракрасные, видимые детекторы и детекторы инородных предметов. Сигналы обрабатываются цифровым сигнальным процессором и БИС, чтобы определить характеристики каждой банкноты, которая проходит через детекторную систему 300.

Функционирование машины

Сортировщик 1 банкнот управляется посредством клавиатуры, а информация передается пользователю через дисплей 11. Они показаны в деталях на фиг.22.

Дисплей 11 является жидкокристаллическим дисплеем (LSD) 192×64 пикселя. Каждый из пикселей является отдельно адресуемым, и дисплей может поэтому использоваться для того, чтобы отображать графику и текст.

Клавиатура 10 содержит 16 режимных кнопок, кнопку старт/стоп, две стрелки прокрутки для прокрутки вверх и вниз дисплея 11 и 4 экранных клавиши, которые выполняют действия, ассоциативно связанные со значками, которые могут отображаться на дисплее 11 примыкающими к соответствующей экранной клавише.

Когда сортировщик банкнот включается, на дисплее 11 высвечивается сообщение, запрашивающее пользователя ввести пароль пользователя. Когда пароль правильно введен, сортировщик банкнот переходит по умолчанию в режим ожидания.

В режиме ожидания сортировщик 1 банкнот начнет сортировать банкноты, которые располагаются в накопителе подающего механизма, автоматически, если сортировщик 1 банкнот сконфигурирован запускаться автоматически. Альтернативно, должна быть нажата кнопка запуска, если сортировщик 1 банкнот находится в ручном режиме работы. В этом режиме запуска сортировщик 1 банкнот может быть возвращен в режим ожидания посредством нажатия кнопки запуска.

В режиме ожидания оператор сортировщика 1 банкнот может также выбрать режим функции сортировки, в котором работает сортировщик 1 банкнот.Функции сортировки разбиваются на три категории. Первой категорией является режим горячей функции. Есть девять горячих функций, и они выбираются посредством нажатия одной из кнопок, обозначенных ATM, FIT, 2XATM, VALUE, DENOM, ORINT, COUNT, ISSUE или FACE. Нажатие одной из этих кнопок заставляет сортировщик 1 банкнот входить в предварительно определенный режим сортировки, как будет описано позже.

Второй категорией является режим функции комбинирования, в котором оператор может конфигурировать операцию сортировки сортировщика 1 банкнот согласно своим текущим нуждам.

Третьей категорией является определенный пользователем режим, в котором одна из девяти определенных пользователем, предварительно сохраненных комбинаций режима сортировки может быть использована посредством нажатия программируемой кнопки, сопровождаемой одной из цифровых кнопок.

В режиме ожидания сортировщик банкнот может быть переведен в режим конфигурирования посредством отжатия кнопки SYSTEM. В этом режиме оператор может изменить операции конфигурирования сортировщика банкнот. Они включают в себя выбор автоматической или ручной подачи, установку скорости сортировки, установку максимального количества пачек, которое может содержать каждый выходной карман и карман отбраковки, выбор валюты для сортировки, определение пароля пользователя и определение системного пароля, который используется, чтобы предотвратить изменение этих конфигурационных данных неавторизованными пользователями. Кроме того, текущие параметры конфигурации могут быть сохранены как определенный пользователем режим. Конфигурация по умолчанию может также быть загружена для того, чтобы заменить текущую конфигурацию.

Конечным режимом работы является информационный режим, который вводится из режима ожидания нажатием кнопки TOTAL. В этом режиме информация, такая как общее число отсортированных банкнот или их стоимость, может быть отображена на дисплее 11 или передана ПК.

Конфигурация кармана отбраковки

Карман 6 отбраковки принимает банкноты, которые не были распознаны или не подходят для сортировки. Он также может быть сконфигурирован, чтобы принимать определенные типы банкнот на основе характеристик банкнот, которые обнаруживаются детекторной системой 300.

Например, банкноты могут быть протестированы на их подлинность с использованием ультрафиолетового, инфракрасного, магнитного изображения, магнитного зашитого кода или детектором изображения, и любые банкноты, считаемые неподлинными, могут быть отправлены в карман 6 отбраковки. Другие возможные примеры включают в себя обнаружение пригодности на основе степени загрязнения, дыр, разрывов, складок и повреждения магнитной нити. Банкноты могут также быть отправлены в карман 6 отбраковки из-за неправильного представления, такого как перекошенная подача, двойная подача или потоковая подача банкнот.

Дисплей 11 может использоваться для того, чтобы указать, какие детекторы находятся в использовании, отображая значок, а чувствительность определенных типов детекторов может регулироваться пользователем.

CFA клавиша на клавиатуре 10 предусмотрена для того, чтобы позволять пользователю выключать детекторы подлинности. Детекторы пригодности и представления остаются включенными.

Вместо прохождения банкноты, которую детекторная система 300 указывает как неподлинную, в карман 6 отбраковки, она может быть сброшена в один из выходных карманов 5a, 5b, 5c. Соответствующая пара зубчатых колес 512 может тогда быть остановлена с неподвижной банкнотой в зубцах, например, в вертикальном положении. Это явно указывает подозрительную банкноту пользователю. Когда банкнота удерживается в этом положении, пользователь может удалить банкноту для дальнейшего осмотра, заменить ее банкнотой, которая известна как подлинная, или отвергнуть решение отбраковать банкноту. В последнем случае пользователь может, например, ввести достоинство банкноты, когда сортировщику 1 банкнот не удалось определить это.

Выходные карманы

Два нижних выходных кармана 5b и 5c известны как карманы сортировки, и распределение банкнот в них управляется сигналами от детекторной системы 300.

Детекторная система 300 используется для того, чтобы характеризовать каждую банкноту, которая проходит через нее. Банкнота характеризуется для определения ориентации отличительных черт банкноты (например, валюта, достоинство и выпуск) и лицевой поверхности банкноты и ее пригодности.

Характеристики банкноты используются, чтобы сортировать ее в один из предусмотренных карманов сортировки, когда она соответствует всем критериям, которые установлены для этого кармана. Банкноты, которые не удовлетворяют критерию любого из карманов сортировки, отправляются в выходной карман 5a. Однако в некоторых случаях пользователь может сконфигурировать карман 5a так, чтобы принимать определенные типы банкнот, в таком случае банкноты, которые не отсортированы в любой из карманов 5a по 5c, отправляются в карман 6 отбраковки.

Таблица ниже показывает каждую из характеристик банкноты и установки кармана, которые могут быть применены к любому из выходных карманов с 5a по 5c.

Характеристика	Установка кармана	Значение
Достоинство	Выкл.	Сортировка по достоинству не используется. Банкноты любого достоинства могут быть отправлены в карман.
	Авто-1	Подача банкнот первого достоинства
	Авто-2	Подача банкнот второго достоинства
	Фиксированное	Требуемое достоинство банкноты определяется пользователем
Выпуск	Выкл.	Сортировка по выпуску банкноты не используется. Банкноты любого выпуска могут быть отправлены в карман
	Авто-1	Подача банкнот первого выпуска
	Авто-2	Подача банкнот второго выпуска
	Фиксированный	Требуемый выпуск банкноты определяется пользователем
Ориентация	Выкл.	Сортировка по ориентации не используется. Банкноты любой ориентации могут быть отправлены в карман
	Авто-1	Подача банкнот первой ориентации
	Авто-2	Подача банкнот второй ориентации
	Фиксированная	Требуемая ориентация определяется пользователем
Лицевая сторона	Выкл.	Сортировка по лицевой стороне не используется. Банкноты любой лицевой стороной могут быть отправлены в карман
	Авто-1	Подача банкнот первой лицевой стороной
	Авто-2	Подача банкнот второй лицевой стороной
	Фиксированная	Требуемая лицевая сторона определяется пользователем
Пригодность	Выкл.	Сортировка по пригодности не используется. Банкноты любой пригодности могут быть отправлены в карман
	ATM	Предварительно устанавливает уровень пригодности для ATM
	Кассир	Предварительно устанавливает уровень пригодности для кассира
	Фиксированная	Требуемый уровень пригодности определяется пользователем
Страна выпуска	Выкл.	Сортировка по стране выпуска банкноты не используется. Банкноты любой страны выпуска могут быть отправлены в карман
	Авто-1	Подача банкнот первой страны выпуска
	Авто-2	Подача банкнот второй страны выпуска
	Фиксированная	Требуемая ориентация определяется пользователем

Установка Авто-1 используется, чтобы конфигурировать карманы принимать поданные банкноты первого типа. Например, в случае достоинства установка кармана 5b в Авто-1 заставит его принимать все банкноты, которые имеют такое же достоинство, что и первая банкнота, которая подается в сортировщик 1 банкнот. Первая последующая поданная банкнота, которая имеет другое достоинство, будет отправлена в выходной карман 5c, и достоинство этой банкноты станет достоинством для последующих банкнот, которые подаются в карман 5c. Все банкноты других достоинств будут отправлены в выходной карман 5a.

Другой возможный режим сортировки основан на достоинстве сортируемых банкнот. В этом режиме банкноты одного выбранного достоинства сортируются в первый из карманов 5a, 5b и 5c. Каждая другая банкнота (кроме тех, которые отправляются в карман 6 отбраковки) сортируется во второй из карманов 5a, 5b и 5c. Значение банкнот выбранного достоинства, отсортированных в первый карман, и банкнот, отсортированных во второй карман, может быть сохранено и отображено на дисплее 11 или на дисплеях 8a-8c счетчиков.

Другие характеристики банкноты, например, валюта, могут быть использованы, чтобы отсортировать банкноты в соответственные выходные карманы 5a по 5c.

В другом режиме работы два кармана могут быть назначены, чтобы принимать отсортированные банкноты поочередно так, что, например, банкноты £10 первоначально сортируются в карман 5b до тех пор, пока он не станет полным, тогда как банкноты будут вместо него сортироваться в карман 5a. Это разрешает опустошить карман 5b, пока карман 5a наполняется, и когда он становится полным, банкноты могут сортироваться опять в карман 5а. Это позволяет осуществить непрерывную работу машины.

Развитие этого режима лучше всего описано примером. В этом примере банкноты £10 сортируются в карман 5b, а банкноты £20 - в карман 5c. Карман 5a тогда используется как и в вышеописанном примере, но в этом случае он принимает банкноты всегда из того из карманов 5b и 5c, который заполняется первым.

Сортировщик может также работать в одиночном режиме так, что, когда карман достигает вместимости, банкноты подаются из накопителя 100 по одной за раз. Это является полезным, так как возможно, что транспортный механизм может иметь несколько банкнот в нем, которые будут отсортированы идеально в конкретный карман. Однако, если одна из этих банкнот наполнит карман, то остающиеся банкноты могут быть только отбракованы в карман 6 отбраковки. Одиночный режим предотвращает это, поскольку только одна банкнота находится в транспортном механизме в любой момент времени, и если она наполняет карман, дальнейшие банкноты не подаются из накопителя 100.

Оценка пригодности

Детекторная система 300 производит сигнал пригодности, который сообщает общее состояние банкноты, которая подается через нее. Сигнал имеет значение между 0 и 15, где 0 является самым плохим состоянием, а 15 самым лучшим состоянием.

Алгоритм, использованный для того, чтобы сгенерировать сигнал пригодности, объединяет отдельные результаты от нескольких детекторов пригодности (например, детектора загрязнения, детектора дыр, детектора разрыва и детектора складок). Каждый из этих параметров может иметь весовой коэффициент, применимый к нему, чтобы определить действие, которое он имеет на общий сигнал пригодности. Весовые коэффициенты изменяются в диапазоне от 0 до 255.

Преимущество объединения взвешенных оценок в том, что, например, слегка грязная банкнота с небольшой складкой может быть отвергнута, как будут отвергнуты банкноты, которые очень грязные или имеют большие складки, и все из них могут быть одинаково неприемлемыми.

Для того, чтобы каждый параметр воздействовал одинаково, все коэффициенты должны быть установлены в 127. Увеличение весового коэффициента выше 127 будет увеличивать воздействие, которое имеет этот параметр на сигнал пригодности при том, что уменьшение значения уменьшает воздействие. Установка весового коэффициента в 0 предотвращает любое воздействие параметра на сигнал пригодности.

Пользователь может устанавливать весовые коэффициенты для каждого детектора пригодности, чтобы управлять балансом критерия сортировки по пригодности.

Пользователь может назначить определенный уровень сортировки по пригодности выходному карману 5a по 5c или, альтернативно, может использоваться один из двух предустановленных уровней.

Первый предустановленный уровень известен как ATM и используется, чтобы сортировать банкноты, которые подходят для использования в устройствах выдачи денег. Второй уровень пригодности известен как FIT и используется, чтобы сортировать банкноты, которые подходят для повторной выдачи банковским служащим.

Обнаружение пригодности может использоваться двумя способами. Оно может использоваться, чтобы отправить негодные банкноты в карман 6 отбраковки, или может использоваться, чтобы сортировать банкноты в выходные карманы 5a по 5c в зависимости от их уровня пригодности.

Как уже описано, сигналы, принятые от каждого детектора, умножаются на весовой коэффициент. Детекторы могут обнаруживать степень загрязнения банкноты, размер разрыва в банкноте, размер складки в банкноте, площадь дыры в банкноте, величину повреждения вставленной нити в банкноте и размер банкноты. Взвешенные сигналы затем складываются вместе, чтобы произвести сумму. Банкнота может отвергаться в карман 6 отбраковки, если сумма превышает предварительно определенное пороговое значение. Альтернативно, банкноты могут быть отсортированы в выходные карманы 5a по 5c в зависимости от значения суммы.

Альтернативный режим работы, который использует весовые коэффициенты, теперь описывается со ссылкой на следующую таблицу:

Весовой коэффициент	Уровень пригодности	Загрязнение	Разрыв (мм)	Складка (мм)	Дыра (мм2)	Нить	Размер (мм)
OFF	10	0	10	30	100	5	10
-4	9	10	9	27	81	15	9
-3	8	20	8	24	64	25	8
-2	7	30	7	21	49	35	7
-1	6	40	6	18	36	45	6
0	5	50	5	15	25	55	5
1	4	60	4	12	16	65	4
2	3	70	3	9	9	75	3
3	2	80	2	6	4	85	2
4	1	90	1	3	1	95	1
5	0	100	0	0	0	100	0

В этой альтернативе каждый детектор пригодности может использоваться двумя разными способами. Они могут использоваться, как детекторы отбраковки, посредством чего негодные банкноты отправляются в карман 6 отбраковки, или они могут использоваться в режиме сортировки по пригодности, чтобы направить банкноты в разные выходные карманы 5a-5c в зависимости от их уровня пригодности.

Например, весовой коэффициент по умолчанию равен 0, так что любая банкнота, размер складки которой превышает 15 мм, будет отправлена в карман 6 отбраковки. Подобным образом, любая банкнота с разрывом, большим чем 5 мм, будет также отправлена в карман 6 отбраковки. Однако, если весовой коэффициент -2 применяется к детектору складок, а весовой коэффициент -3 применяется к детектору разрыва, то любая банкнота со складкой, превышающей 21 мм, и любая банкнота с разрывом, превышающим 8 мм будет отброшена в карман 6 отбраковки.

Этот режим может быть использован для сортировки по пригодности в выходные карманы 5a по 5c. Например, по умолчанию состояние ATM равняется уровню пригодности, равному по меньшей мере 5, а состояние FIT - по меньшей мере уровню пригодности 8. Беря детектор складки в качестве примера, это означает, что банкнота может иметь складки, равняющиеся не более чем 15 мм, для использования в банкомате (ATM) и не более чем 24 мм для использования кассиром. Соответствующим образом, банкноты, удовлетворяющие уровням 1-5, могут быть отсортированы в выходной карман 5a, а банкноты удовлетворяющие уровням пригодности 5, 6, 7 и 8, могут быть отсортированы в выходной карман 5b. Таким образом, пользователь знает, что банкноты в кармане 5a годны к использованию в ATM, тогда как банкноты в кармане 5b годны к использованию кассиром. Однако, если применяется весовой коэффициент -2, то банкноты со складками 21 мм будут рассматриваться, чтобы удовлетворять уровню пригодности ATM, а банкноты со складками 30 мм будут рассматриваться, чтобы удовлетворять уровню пригодности FIT.

Состояния загрузки и остановки

Каждый выходной карман 5a-5c имеет максимальную вместимость загрузки в 100 банкнот по умолчанию. Это ограничение может регулироваться отдельно для каждого выходного кармана 5a-5c вплоть до максимума в 200 банкнот.

Карман 6 отбраковки имеет максимальную вместимость в 50 банкнот, но по умолчанию вместимость устанавливается в 20 банкнот.

Максимальные числа загрузки могут также определяться установкой максимального значения банкнот, которые могут присутствовать в кармане. Таким образом, размер загрузки будет устанавливаться автоматически в зависимости от достоинства банкноты. Таким образом, например, наполнение кармана может остановиться, когда он принял 100 банкнот по £10 или 50 банкнот по £20, так как сумма обоих составляет £1000. Кроме того, сортировщик может быть сконфигурирован так, что карман принимает первую банкноту, поданную из пачки, расположенной в накопителе, и затем все последующие банкноты с таким же достоинством в пачке подаются в тот же карман до тех пор, пока в нем не будет максимальное значение. Дальнейшие банкноты такого же достоинства могут отводиться тогда в другой карман, пока первый не будет опорожнен. Альтернативно, один из других карманов может принимать первую и все последующие банкноты из пачки, которые имеют отличное достоинство от первой поданной банкноты. Обычно, все банкноты, которые обнаруживаются как поддельные, будут отбрасываться в карман 6 отбраковки.

Сортировщик 1 банкнот может быть сконфигурирован, чтобы работать в любом одном из трех режимов остановки, которые показаны в таблице ниже.

Режим остановки	Описание
Одиночный	Операция сортировки останавливается всякий раз, когда любой карман становится полным.
Циклический A	Операция сортировки останавливается, когда оба кармана сортировки полны. Если пользователь опустошает карманы, когда они становятся полными, то сортировщик будет совершать цикл между использованием кармана 5c и кармана 5b.
	Сортировщик также будет останавливаться всякий раз, когда карман 5a или карман 6 отбраковки полны.
Циклический B	Операция сортировки останавливается, когда все карманы 5a, 5b и 5c полны. Если пользователь опустошает карманы, когда они становятся полными, то сортировщик будет совершать цикл между использованием кармана 5c, кармана 5b и кармана 5a. При переключении карманов сортировщик будет всегда использовать карман 5c, если он доступен. В этом режиме нет отдельного управления конфигурацией для кармана 5b.
	Сортировщик будет также останавливаться всякий раз, когда карман 6 отбраковки становится полным.
	Этот режим используется типично для непрерывных операций подсчета без требования сортировки.

Сортировщик 1 банкнот выбирает режим остановки автоматически для того, чтобы сохранять пользовательский интерфейс настолько простым, насколько возможно. По умолчанию используется одиночный режим остановки. Однако, если пользователь конфигурирует выходные карманы 5b и 5c так, что они имеют идентичные установки, то используется режим остановки циклический A. Если выходные карманы 5a и 5b не имеют установок сортировки (т.е. они могут принимать любой документ), то выбирается режим остановки циклический B.

Управление распознаванием банкноты

Обычно сортировщик 1 банкнот используется для того, чтобы обрабатывать банкноты, а детекторная система 300 пытается идентифицировать эти банкноты. В некоторых случаях, однако, требуется отсортировать или подсчитать документы, отличные от банкнот, например, банковские чеки или ваучеры. В этом случае процесс идентификации документа отключается, и любые детекторы, которые полагаются на информацию о достоинстве, не функционируют.

Отображение стоимости

Число документов в каждом выходном кармане 5a по 5c может отображаться на дисплее 11, как или поштучный подсчет (т.е. число документов в кармане 5a по 5c) или стоимость документов, или как достоинства общее или по отдельности. Пользователь может переключать между тем, что отображается, в конкретный момент времени.

Тип отображения не влияет на то, каким образом работает сортировщик 1. Оба являются доступными, невзирая на режим сортировки, за исключением тех режимов, в которых управление распознаванием выключено.

Отдельные дисплеи карманов 8a по 8c ограничены тремя цифрами и только отображают поштучный подсчет для этого кармана.

Режимы горячих клавиш

Наиболее часто используемые программы сортировки предварительно определяются и назначаются горячим клавишам, как уже описано, так, что выбор режима может быть получен нажатием одной клавиши.

Следующая таблица показывает установки сортировки для режимов горячих клавиш.

Горячая клавиша	Распознавание	Режим	Карман 1 (нижний)	Карман 2 (средний)	Карман 3 (верхний)	Отбраковка	Режим остановки	Примечания
Подсчет (поштучный подсчет ваучеров)	Выкл.	Пригодность	Выкл.	Выкл.	Выкл.	Банкноты, которые отброшены любым из выбранных пользователем детекторов	Циклический B (Останавливается, когда все карманы полные)	Считает документы отличные от банкнот. Непрерывно совершает циклы между карманами, пока все не станут полными
		Достоинство	Выкл.	Выкл.	Выкл.
		Выпуск	Выкл.	Выкл.	Выкл.
		Ориентация	Выкл.	Выкл.	Выкл.
Лицевая сторона	Выкл.	Выкл.	Выкл.
Стоимость (поштучный подсчет банкнот)	Вкл.	Пригодность	Выкл.	Выкл.	Выкл.	Нераспознанные банкноты других достоинств и банкноты, которые отброшены любым из выбранных пользователем детекторов	Циклический B (Останавливается, когда все карманы полные)	Подсчитывает распознанные банкноты. Непрерывно совершает циклы между карманами, пока все не станут полными.
		Достоинство	Выкл.	Выкл.	Выкл.
		Выпуск	Выкл.	Выкл.	Выкл.
		Ориентация	Выкл.	Выкл.	Выкл.
Лицевая сторона	Выкл.	Выкл.	Выкл.
ATM	Вкл.	Пригодность	Авто-1	Выкл.	Авто-1	Нераспознанные банкноты других достоинств и банкноты, которые отброшены выбранными пользователем детекторами	Одиночный (Останавливается, когда любой карман полный)	Сортирует банкноты в три предварительно определенных категории пригодности. Все банкноты имеют одинаковое достоинство.
		Достоинство	ATM	Кассир	Выкл. (негодная)
		Выпуск	Выкл.	Авто-1	Выкл.
		Ориентация	Выкл.	Выкл.	Выкл.
Лицевая сторона	Выкл.	Выкл.	Выкл.
ATMx2	Вкл.	Пригодность	ATM	ATM	Авто-1	Нераспознанные банкноты других достоинств и банкноты, которые отброшены выбранными пользователем детекторами	Циклический A (Останавливается, когда и карман 5c, и карман 5b полные)	Сортирует соответствующие ATM банкноты в карманы 5b и 5c. Продолжает, пока оба кармана не станут полными.
		Достоинство	Авто-1	Авто-1	Выкл. (непригодный и кассир)
		Выпуск	Выкл.	Выкл.	Выкл.
		Ориентация	Выкл.	Выкл.	Выкл.
Лицевая сторона	Выкл.	Выкл.	Выкл.
Горячая клавиша	Распознавание	Режим	Карман 1 (нижний)	Карман 2 (средний)	Карман 3 (верхний)	Отбраковка	Режим остановки	Примечания
Соответствие	Вкл.	Пригодность	Кассир	Кассир	Выкл. (единица)	Нераспознанные банкноты других достоинств и банкноты, которые отброшены выбранными пользователем детекторами	Циклический A (Останавливается, когда и карман 5c, и карман 5b полные)	Сортирует подходящие кассиру банкноты в карманы 5b и 5c. Продолжает, пока оба кармана не станут полными.
		Достоинство	Авто-1	Авто-1	Авто-1
		Выпуск	Выкл.	Выкл.	Выкл.
		Ориентация	Выкл.	Выкл.	Выкл.
Лицевая сторона	Выкл.	Выкл.	Выкл.
Достоинство	Вкл.	Пригодность	Выкл.	Выкл.	Выкл.	Нераспознанные банкноты и банкноты, которые отброшены любым из выбранных пользователем детекторов	Одиночный (Останавливается, когда любой карман полный)	Сортирует банкноты по достоинствам. Первые два достоинства складываются в карманы 5b и 5c.
		Достоинство	Авто-1	Авто-2	Выкл.
		Выпуск	Выкл.	Выкл.	Выкл.
		Ориентация	Выкл.	Выкл.	Выкл.
Лицевая сторона	Выкл.	Выкл.	Выкл. (Все оставшиеся банкноты)
Выпуск	Вкл.	Пригодность	Выкл.	Выкл.	Выкл.	Нераспознанные банкноты и банкноты, которые отброшены любым из выбранных пользователем детекторов	Одиночный (Останавливается, когда любой карман полный)	Сортирует банкноты по выпуску. Первые два выпуска складываются в карманы 5b и 5c.
		Достоинство	Авто-1	Авто-1	Выкл.
		Выпуск	Авто-1	Авто-2	Выкл.
		Ориентация	Выкл.	Выкл.	Выкл.
Лицевая сторона	Выкл.	Выкл.	Выкл. (Все оставшиеся банкноты)
Ориентация	Вкл.	Пригодность	Выкл.	Выкл.	Выкл.	Нераспознанные банкноты и банкноты, которые отброшены любым из выбранных пользователем детекторов	Одиночный (Останавливается, когда любой карман полный)	Сортирует банкноты по лицевой стороне и ориентации. Банкноты с такой же лицевой стороной и ориентацией, что и первая банкнота, идут в карман 5c, банкноты с такой же лицевой стороной, но с другой ориентацией идут в карман 5b.
		Достоинство	Авто-1	Авто-1	Выкл.
		Выпуск	Выкл.	Выкл.	Выкл.
		Ориентация	Авто-1	Авто-2	Выкл.
Лицевая сторона	Авто-1	Авто-1	Выкл. (Все оставшиеся банкноты)
Лицевая сторона	Вкл.	Пригодность	Выкл.	Выкл.	Выкл.	Нераспознанные банкноты и банкноты, которые отброшены любым из выбранных пользователем детекторов	Одиночный (Останавливается, когда любой карман полный)	Сортирует банкноты по лицевой стороне. Банкноты с такой же лицевой стороной и ориентацией, что и первая банкнота, складываются в карман 5c, оставшиеся идут в карман 5b.
		Достоинство	Авто-1	Авто-1	Выкл.
		Выпуск	Выкл.	Выкл.	Выкл.
		Ориентация	Выкл.	Выкл.	Выкл.
Лицевая сторона	Авто-1	Авто-2	Выкл. (Все оставшиеся банкноты)

Сидячий и стоячий режимы

Машина 1 для сортировки банкнот имеет устанавливаемый пользователем режим, который указывает, будет ли она использована в стоячем или сидячем монтаже, то есть, стоят ли обычно операторы или сидят, когда используют машину.

В сидячем режиме нижний карман 5c назначается как первичный или приоритетный карман, и карман 5c будет тогда заполняться первым для удобства оператора. Наоборот, в стоячем режиме, самый верхний карман 5a назначается как первичный или приоритетный карман.

Типично, приоритетный карман принимает первую банкноту, поданную из пачки банкнот, которая удовлетворяет предварительно определенному набору характеристик (например, она имеет предварительно определенное достоинство). Все последующие банкноты, удовлетворяющие этим характеристикам, также подаются в этот карман. Первая и все последующие банкноты, удовлетворяющие другому набору характеристик (например, другому достоинству) тогда подаются в один из других (неприоритетных) карманов.

Сортировка в полтора прохода

В этом режиме сортировки сортировщик принимает управление банкнотами со смесью лицевых поверхностей - лицевой стороной вверх и лицевой стороной вниз. Банкноты с расположением лицевой стороной вверх, имеющие одну ориентацию, подаются в выходной карман 5a (например), а банкноты с расположением лицевой стороной вверх, имеющие другую ориентацию, подаются в выходной карман 5b (например). Все банкноты с расположением лицевой стороной вниз подаются в выходной карман 5c. Эти банкноты затем удаляются из кармана 5c и помещаются назад в подающий накопитель 100 после того, как переворачиваются так, что они теперь находятся в расположении лицевой стороной вверх и могут быть отсортированы по их ориентации в карманы 5a и 5b.

В этом режиме сортировки стоимость или поштучный подсчет банкнот, поданных в карман 5c не прибавляется к объединенной общей стоимости или поштучному подсчету (который только включает в себя стоимости или поштучные подсчеты карманов 5a и 5b). Это позволяет удаление и повторную сортировку банкнот из кармана 5c без прерывания работы машины.

Дополнительное преимущество возникает из факта того, что есть максимум из двух неполных пачек банкнот в конце операции сортировки, тогда как в машине с четырьмя карманами, которая сортирует по лицевой стороне и ориентации одновременно в четыре кармана, будет максимум из четырех неполных пачек.

Документы без стоимости

Может быть полезным в некоторых обстоятельствах позволить производить отведение документов без стоимости в один из выходных карманов 5a по 5c. Например, документы-разделители (которые могут включать в себя карты или полоски бумаги, из которых информация, относящаяся к сортируемой пачке, может быть считана машиной или оператором-человеком) часто используются, чтобы указать, какая часть наличности пачки банкнот была удалена. Может быть полезным отвести их в карман 5a по 5c вместе с банкнотами, но не считать их в поштучном подсчете и подсчете стоимости.

Выбор языка

Машина также может быть переведена в режим выбора языка посредством ее выключения и затем включения, во время удерживания предварительно определенной клавиши на клавиатуре. Это может быть полезно, если пользователь невнимательно выбрал язык, который он не понимает, так что он может легко вернуться назад посредством известного процесса к языку, который он понимает без необходимости преодолевать меню и разметки экрана на иностранном языке.

1. Способ сортировки банкнот, представленных в обоих расположениях лицевой стороной вверх и лицевой стороной вниз, использующий устройство сортировки банкнот, имеющее три выходных кармана, содержащий этапы, на которых сортируют банкноты в одном из расположений лицевой стороной вверх или лицевой стороной вниз и имеющие первую ориентацию в первый из выходных карманов, сортируют банкноты в таком расположении и имеющие вторую ориентацию во второй из выходных карманов, и сортируют все банкноты в другом из расположений лицевой стороной вверх или лицевой стороной вниз в третий выходной карман, при этом способ дополнительно содержит этапы, на которых удаляют банкноты, отсортированные в третий выходной карман, переворачивают их, чтобы они находились в противоположном расположении, и повторно вводят их в устройство сортировки банкнот для дальнейшей сортировки.

2. Способ сортировки банкнот, представленных и в прямой, и в обратной ориентациях, использующий устройство сортировки банкнот, имеющее три выходных кармана, содержащий этапы, на которых сортируют банкноты в одной из прямой или обратной ориентации и имеющие одно из расположений лицевой стороной вверх или лицевой стороной вниз в первый из выходных карманов, сортируют банкноты в такой ориентации и имеющие другое из расположений лицевой стороной вверх или лицевой стороной вниз во второй из выходных карманов, и сортируют все банкноты в другой ориентации - прямой или обратной в третий выходной карман, при этом способ дополнительно содержит этапы, на которых удаляют банкноты, отсортированные в третий выходной карман, вращают их так, чтобы они находились в противоположной ориентации, и повторно вводят их в устройство сортировки банкнот для дальнейшей сортировки.

3. Способ по п.1 или 2, где общее число всех банкнот, отсортированных в первые два выходных кармана, считают и отображают пользователю.