Устройство управления модельным занавесом
Изобретение относится к устройствам управления занавесом. Предложенное устройство управления модельным занавесом независимо поднимает и опускает модельный занавес, разделенный на некоторое количество частей занавеса, использует мотор, соответственно содержащее: селектор, имеющий селекционный переключатель для выбора режима управления модельным занавесом; автоматический контроллер, соединенный с одним концом селектора в цепи, контролируя положение всего модельного занавеса в соответствии с входом переключателей режима; ручной контроллер, соединенный с другим концом селектора в цепи, контролируя положение модельного занавеса в соответствии с входом ступенчатого переключателя; и ограничительные переключатели, которые установлены с возможностью механически изменять позиции, установленные автоматическим контроллером. Соответственно, модельный занавес может быть выполнен в различных формах. Устройство управления модельным занавесом может быть немедленно задействовано после восстановления цепи, вышедшей из строя ввиду моментальной потери мощности или перегрузки. Эксплуатация и ремонт может быть экономически выгодно выполнен, т.к. управляемые ограничительные выключатели установлены близко друг к другу. 2 з.п. ф-лы, 18 ил.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к устройству управления модельным занавесом, в частности к устройству управления модельным занавесом, которое может быть применено в модельном занавесе, который имеет вид опускающегося занавеса на театральной сцене, к шестеренчатому переключателю открытия и закрытия потолка для купола стадиона, к шестеренчатому переключателю открытия и закрытия стеклянной теплицы, к аппаратуре перекрытия площади морской фермы и т п.
Предшествующий уровень техники
В случае сценического механизма на театральной сцене обычный модельный занавес, который имеет вид театрального сценического занавеса, используется только в начале и конце спектакля. Однако имеется тенденция в том, чтобы такой модельный занавес использовался периодически в различных формах, чтобы обладать определенными характеристиками. Фиг.1 в виде диаграммы показывает различные режимы управления обычного модельного занавеса. Как показано на фиг.1, режимы 0 и 4 могут быть изменены в режимы 1 по 3. Такая необходимость изменения режимов 0 и 4 в 1 по 3 режимы увеличивает возможности модельного занавеса.
Фиг.2 представляет собой диаграмму конфигураций внешней формы контрольной панели, которая используется для обычного устройства управления модельным занавесом, а фиг.3 представляет собой диаграмму последовательной цепи, которая содержится в устройстве управления модельным занавесом фиг.2. На фиг.2 и 3 Т1 по Т4 являются реле времени, соединенными с первым до четвертого мотора (двигателя), соответственно. Т1 - время действия подъема первого мотора, Т2 определяет время действия подъема второго мотора, Т3 определяет время действия подъема четвертого мотора и Т4 определяет время действия подъема третьего мотора. На фиг.1 самый внутренний модельный занавес соединен с первым мотором, а другие модельные занавесы, которые расположены определенно по направлению от самого внутреннего модельного занавеса, соединены со вторым, третьим и четвертым мотором, соответственно.
На фиг.3 ссылочная характеристика MU означает магнитный контактор для действия подъема мотора, а ссылочная характеристика MD означает магнитный контактор для действия опускания мотора, в котором цифра, указанная после MU или MD, указывает номер мотора. Ссылочные характеристики FUL означают выключатели окончания подъема, соответственно, а ссылочные характеристики FDL означают выключатели окончания опускания, соответственно, в которых цифры, указанные до FUL или FDL, указывают номер мотора. Ссылочные характеристики CUX, соответственно, означают управляющее реле направления вверх, ссылочные характеристики CDX, соответственно, означают управляющее реле направления вниз, а ссылочная характеристика STRX означает реле контроля паузы. Ссылочная характеристика RE означает реле расцепления при превышении тока, а ссылочная характеристика Н означает реле выбора ручного управления. Ссылочные характеристики UX означают реле, которые действуют на MU и таким образом способствуют мотору в управлении, чтобы осуществлять подъем модельного занавеса, соответственно, а ссылочные характеристики DX означают реле, которые действуют на MD и таким образом способствуют мотору в управлении, чтобы осуществлять опускание модельного занавеса, соответственно. В дополнение ссылочные характеристики EOCR означают реле, которые останавливают все соответствующие моторы, когда возникает ток перегрузки, соответственно.
Основной принцип управления модельным в системе управления обычным модельным занавесом основан на ограниченном времени контакта реле времени Т1, Т2, Т3 и Т4. Другими словами, для того чтобы управлять модельным занавесом, система управления обычным модельным занавесом включает в себя цепь управления в соединении с PLC (программируемый логический контроллер) высокоскоростной программой вычисления аналого-цифрового преобразователя, PG (пульсационный генератор) и т.д. В этом случае, в виду характеристик условия остановки мотора, цепь использует электрический сигнал, если модель изменена от модельной формы к другой форме, и модельная форма должна быть возвращена к начальной модельной форме, которая была на начальной стадии, и затем желательная модельная форма должна быть выбрана. В результате, система управления обычным модельным занавесом имеет ограничения в том, что она не может быть использована для изменения сцены во время публичного представления. Более того, хотя управляющий мотор останавливается в связи с мгновенной потерей энергии или перегрузкой, и затем операция восстанавливается во время задействования, устройство управления обычным модельным занавесом должно быть возвращено к начальной модельной форме, и затем новая желательная модельная форма должна быть выбрана.
Легко видеть, что возможности устройства управления обычным модельным занавесом ограничены и таким образом ограничено использование ее только в начале и конце публичного представления.
Раскрытие изобретения
Для решения указанных проблем в настоящем изобретении представлено устройство управления модельным занавесом, которое упрощено, не имея реле времени, аналого-цифрового преобразователя и пульсационного генератора, и выполняет их разнообразные функции в измененном экономически выгодном механизме, в котором любые рабочие точки установлены в соответствующей части модельного занавеса, имеющей номер части модельного занавеса, и таким образом требующаяся модельная форма при любой рабочей точке может быть быстро обеспечена.
В связи с вышеуказанным в соответствии с аспектом настоящего изобретения предлагается устройство управления модельным занавесом, которое независимо поднимает и опускает модельный занавес, который разделен на несколько частей занавеса (подзанавесов), используя мотор, соответственно, при этом устройство управления модельным занавесом содержит: селектор, имеющий селекционный переключатель для выбора режима управления модельным занавесом; автоматический контроллер, который присоединен к одной стороне селектора цепи, контролирующий положение всего модельного занавеса в соответствии с входом переключателей режима; ручной контроллер, который присоединен к другой стороне селектора в цепи, контролируя положение модельного занавеса в соответствии со входом ступенчатого переключателя, и ограничительные выключатели, которые устанавливаются в механически изменяемые позиции, установленные автоматическим контроллером или ручным контроллером.
В данном случае устройство управления модельным занавесом дополнительно содержит диод постоянного тока, так что воздействие режима одной стороны при каждом переключателе режима действует ограничительно на режим другой стороны.
Более того, управление мотором в соответствии с условиями входа селектора, автоматического контроллера, ручного контроллера и ограничительных выключателей выполняется блоком PLC (программируемый логический контроллер).
По этому способу настоящее изобретение обеспечивает систему управления модельным занавесом, которая способна тонкое перекрытие или занавес, установленные на сцене или на подобной конструкции, перемещать и изменять в пространстве, таким образом, создавая объект, имеющий повышенную гибкость, скорость и удобство в эксплуатации, который управляется автоматически или в ручном режиме.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 представляет собой диаграмму, показывающую различные режимы управления обычным модельным занавесом;
Фиг.2 представляет собой диаграмму конфигураций внешней формы контрольной панели, которая используется для обычного устройства управления модельным занавесом;
Фиг.3 представляет собой диаграмму последовательной цепи, которая содержится в устройстве управления модельным занавесом фиг.2;
Фиг.4 представляет собой диаграмму конфигураций внешней формы контрольной панели, которая используется для устройства управления модельным занавесом в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.5 представляет собой диаграмму последовательной цепи, которая содержится в устройстве управления модельным занавесом в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения;
Фиг.6 представляет собой диаграмму последовательной цепи, которая показывает существенные части в устройстве управления модельным занавесом в соответствии с модифицированным вариантом выполнения настоящего изобретения;
Фиг.7 представляет собой диаграмму принципиальной схемы, которая показывает существенные части в устройстве управления модельным занавесом в соответствии с другим вариантом выполнения настоящего изобретения; и
Фиг.8 представляет собой вид в перспективе изменяемого ограничительного переключателя, который применен в настоящем изобретении.
Предпочтительный вариант выполнения изобретения
В дальнейшем предпочтительные варианты устройства управления модельным занавесом в соответствии с настоящим изобретением будут представлены со ссылкой на сопроводительные чертежи.
Фиг.4 представляет собой диаграмму конфигураций внешней формы контрольной панели, которая используется для устройства управления модельным занавесом в соответствии с настоящим изобретением. Фиг.5 представляет собой диаграмму последовательной цепи, которая содержится в аппаратуре управления модельным занавесом в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения.
Фиг.6 представляет собой диаграмму последовательной цепи, которая показывает существенные части в устройстве управления модельным занавесом в соответствии с модифицированным вариантом выполнения настоящего изобретения. Ссылаясь на фиг.4-6, можно видеть устройство управления модельным занавесом в соответствии с одним вариантом настоящего изобретения, которое независимо поднимает и опускает модельный занавес, который разделен на несколько частей занавеса, используя мотор, соответственно. Структура разделенных частей занавеса и конфигурация устройства управления модельным занавесом, имеющего моторы, те же самые, что и в устройстве управления обычным модельным занавесом. Соответственно, детальное описание их будет опущено.
Устройство управления модельным занавесом в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения включает в себя селекционный переключатель 20 для выбора режима управления модельным занавесом. Селекционный переключатель 20 соединен с переключателем 10 готовности для того, чтобы выбрать два вида режима, которые будут описаны ниже. Когда переключатель 10 готовности включен, электрическая мощность прикладывается к цепи управления модельным занавесом, расположенной с одной стороны селекционного переключателя 20. Соответственно, цепь управления модельным занавесом становится в состояние режима ожидания, которое приготовлено к действию. В случае когда используются четыре мотора М, они управляются восемью магнитными контакторами (замыкателями). Восемь магнитных контакторов контролируются управляющими реле, чье электрическое напряжение обмотки составляет 220 В переменного тока и контролируется управляющими реле, чье рабочее напряжение составляет 24 В постоянного тока, и диодом постоянного тока.
На фиг.5 ссылочная характеристика UMA означает реле мощности для операции подъема первого мотора, ссылочная характеристика DMA означает реле мощности для операции опускания первого мотора, ссылочная характеристика UMB означает реле мощности для операции подъема второго мотора, ссылочная характеристика DMB означает реле мощности для операции опускания второго мотора, ссылочная характеристика UMC означает реле мощности для операции подъема третьего мотора, ссылочная характеристика DMC означает реле мощности для операции опускания третьего мотора, ссылочная характеристика UMD означает реле мощности для операции подъема четвертого мотора, и ссылочная характеристика DMD означает реле мощности для операции опускания четвертого мотора.
На фиг.4 позиция 15 означает лампу готовности, которая действует с переключателем 10 готовности, а позиция 35 означает лампу запуска, которая включается и выключается в соответствии с действием одного мотора М. Аварийный переключатель ЕМ является переключателем для включения аварийного выключения.
В дополнение автоматический контроллер, контролирующий расположение всего модельного занавеса в соответствии с входом переключателя 30 режима, присоединен к одной стороне селектора, включающего в себя селекционный переключатель 20 в цепи, а ручной контроллер, контролирующий расположение модельного занавеса в соответствии со входом ступенчатого переключателя 40, присоединен к другой стороне селектора, включающего в себя селекционный переключатель 20 в цепи. В переключателе 30 режима режимы от 0 до 4 представляют формы всего модельного занавеса на фиг.1. Ссылочная характеристика U в ступенчатом переключателе 40 означает подъем соответствующего модельного занавеса, а ссылочная характеристика D в ступенчатом переключателе 40 означает опускание соответствующего модельного занавеса. Автоматический контроллер и ручной контроллер соединены так, что мощность постоянного тока приложена к управляющему реле. В управляющем реле M1UX управляет UMA, M1DX управляет DMA, M2UX управляет UMB, M2DX управляет DMB, M3UX управляет UMC, M3DX управляет DMC, M4UX управляет UMD, M4DX управляет DMD. Кроме того, SX - самоподдерживающий сигнал запуска. Управляющие реле постоянного тока Х0, Х1, Х2, Х3 и Х4 включаются на соответствующем этапе автоматического контроля и используются в контактах самоподдерживающей цепи автоматического контроллера.
Также устройство управления модельным занавесом в соответствии с настоящим изобретением включает в себя узел 50 изменяемых ограничительных выключателей на фиг.8, включающий в себя ограничительные выключатели, которые устанавливаются в механически изменяемые позиции автоматическим контроллером или ручным контроллером. Четыре мотора М включают в себя узел специализированного изменяемого ограничительного выключателя, соответственно. Мотор М1 включает в себя точки контактов а1, b1, с1, d1 и е1, мотор М2 включает в себя точки контактов а2, b2, с2, d2 и е2, мотор М3 включает в себя точки контактов а3, b3, с3, d3 и е3 и мотор М4 включает в себя точки контактов а4, b4, c4, d4 и е4. Здесь каждый мотор контролируется в пяти позициях, но может контролироваться в модифицированном номере. Термин «изменяемый» означает, что определенные позиции соответствующих переключающих элементов в ограничительном выключателе 50 могут быть перемещены.
Здесь есть возможность, что переключатель 30 режима дополнительно включает в себя диод постоянного тока так, чтобы эффект одного режима переключателя 30 режима действовал ограничительно на другой режим. На фиг.5 диод постоянного тока соединен между переключателями 30 режима. Между тем, на фиг.6 автоматический контроллер отделен от ручного контроллера для того, чтобы исключить диод постоянного тока между переключателями 30 режима. Оба случая на фиг.5 и 6 имеют различия в режимах формирования цепи, но выполняют те же самые операции и функции.
На фиг.5 моторы М могут управляться в одном направлении, в прямом или реверсивном направлении, чтобы произвольно выбрать желательную часть занавеса и таким образом изменить непосредственно модельный занавес от одного к другому. Соответственно, устройство управления модельным занавесом в соответствии с настоящим изобретением может быть использовано не только в начале и конце публичного выступления, но также оно может быть использовано для изменения сцены во время публичного выступления для придания разнообразия форм, при этом оно может продолжить изменение формы модельного занавеса в раннее заданном направлении немедленно после восстановления цепи, так как значение позиции может быть механически поддержано даже в случае аварии, включая потерю мощности, отключение при перегрузке и т.д.
Конфигурация, представленная на фиг.6, по существу та же самая, что и на фиг.5, только значения элементов формирователя отличаются от более поздних. Таким образом, описание конфигурации цепи будет опущено.
Изменяемые ограничительные выключатели 50 используются для контактов реле первого мотора от AL1 до AL4, и далее управляющие реле установлены в соответствии с рабочей точкой измененной формы ограничительных выключателей 50, соответственно. В этом случае поддержание становится целесообразным.
Как описано выше, так как устройство управления модельным занавесом в соответствии с настоящим изобретением не использует ограничительные контакты реле времени, которые соответствуют обычным принципам управления, а использует механически изменяемые ограничительные выключатели, пользователи могут легко производить различные модельные формы в зависимости от различных ситуаций.
На фиг.7 представлена диаграмма принципиальной схемы, которая показывает существенные части в устройстве управления модельным занавесом в соответствии с другим вариантом выполнения настоящего изобретения. Фиг.7 иллюстрирует часть цепи. Однако в соответствии с входными условиями селектора автоматического контроллера, ручного контроллера и ограничительных выключателей 50, конфигурация, когда управление моторами М выполняется PLC, также возможна. Выбор модельной формы, утилизирующей PLC, сделан через PLC программу с PBL выключателем, называемым ослабляющим выключателем. После того как модельная форма выбрана, начинает действовать PBL выключатель, а соответствующий мотор действует в соответствии с выбранной модельной формой. Лампа подтверждения завершения включается, и включается картина модельной формы, если лампа подтверждения выбора модельной формы включена и таким образом операция по модельной форме завершена. В системе функциональной модельной формы возможно выполнить изменение модели, кроме подъема или опускания. Это возможно, так как можно свободно делать трансформацию модели путем управления моторами в любом направлении в прямом или реверсивном направлении, так как условия остановки поддерживаются как значения механических позиций, используя изменяемые ограничительные выключатели 50 вместо пульсационных обычных PLC во время действия управления моторами. Даже при неисправности в связи с моментальной потерей мощности или из-за перегрузки значения позиций механически поддерживаются. Соответственно, модельная трансформация может быть продолжительно задействована после восстановления цепи.
Конечно, ввиду гибкого контроля PLC, управляемая цепь на фиг.7 более прогрессивна, чем релейная последовательная цепь на фиг.5 и 6.
Дополнительно, цепь специализированного компьютера (MICOM) (не показана) более прогрессивна, чем PLC контроль. Однако в случае когда точек входа и выхода не так много, достаточно контролировать цепь мотора PLC контролем.
Как описано выше, так как устройство управления модельным занавесом в соответствии с настоящим изобретением задействует узел изменяемых ограничительных выключателей в связи с моторами для того, чтобы механически поддержать значения позиций, можно последовательно повторить манипулирование в любом из двух направлений, в прямом или реверсивном.
Соответственно, устройство управления модельным занавесом в соответствии с настоящим изобретением может быть использовано в системе модельного занавеса для механизма выполнения сценического места, для системы перекрытия потолка для купола стадиона, для системы открытия и закрытия стеклянных теплиц, для аппаратуры перекрытия площади морской фермы, и т.д., в которых модельный занавес может повторно стабильно устанавливаться в различных формах.
Даже когда цепь обесточивается из-за моментальной потери мощности или в результате отключения из-за перегрузки и т.д., цепь может быть бесперебойно задействована немедленно после восстановления цепи. Дополнительно, так как управляемые ограничительные выключатели стоят близко друг от друга, возможно экономически выгодно выполнять эксплуатацию и ремонт.
Как описано выше, настоящее изобретение описано в отношении к частному предпочтительному варианту выполнения электрической цепи, используя только узел изменяемых ограничительных выключателей. Однако настоящее изобретение не ограничено вышеуказанным вариантом, и возможно для специалиста в данной области техники сделать различные модификации и варианты без отхода от существа изобретения. Таким образом, объем защиты настоящего изобретения не определяется внутри детального описания, но определяется формулой изобретения, которая описана ниже, и технической сущностью настоящего изобретения. Дополнительно настоящее изобретение может быть применено в аппаратуре открытия и закрытия стеклянных теплиц, чьи оконные занавесы автоматически открываются и закрываются в соответствии с изменениями обстоятельств, таких как наружная температура.
Промышленная применимость
Как описано выше, настоящее изобретение обеспечивает устройство управления модельным занавесом, которое может быть применено в системе модельного занавеса для механизма выполнении сценического места, системы перекрытия потолка для купола стадиона, системы открытия и закрытия стеклянных теплиц для аппаратуры перекрытия площади морской фермы и т.д.
1. Устройство управления модельным занавесом, которое независимо поднимает и опускает модельный занавес, разделенный на некоторое количество частей занавеса, использующее мотор, соответственно, содержащее:
селектор, имеющий селекционный переключатель для выбора режима управления модельным занавесом;
автоматический контроллер, соединенный с одним концом селектора в цепи, контролируя положение всего модельного занавеса в соответствии с входом переключателей режима;
ручной контроллер, соединенный с другим концом селектора в цепи, контролируя положение модельного занавеса в соответствии с входом ступенчатого переключателя; и ограничительные переключатели, которые установлены с возможностью механически изменять позиции, установленные автоматическим контроллером.
2. Устройство управления модельным занавесом по п.1, дополнительно содержащее диод постоянного тока, так чтобы воздействие режима одной стороны у каждого переключателя режима действовало ограничительно на режим другой стороны.
3. Устройство управления модельным занавесом по п.1, в котором управление мотором в соответствии с входными условиями селектора, автоматического контроллера, ручного контроллера и ограничительных выключателей выполняется посредством блока PLC (программируемый логический контроллер).
