Автоматический гравиметр
Всесо о и и с л"тти "
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
+4653
Саоз Советокнз
Социалистическиз
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 28.XI.1967 (№ 1200828/26-25) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.Ч.1969. Бюллетень № 1
Дата опубликования описания 22.Х.1969
42с, 44
ПК 6 Olv
К 550.831(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров
СССР
Авторы изобретения В. А. Гладун, В. Л. Пантелеев, А. П. Лугинец и Л. П. Смирнов
Заявитель Государственный астрономический институт им. П. К. Штернберга
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ГРАВИМЕТР
Изобретение относится к ооласти гравиметрии, разрабатывающей аппаратуру для измерения силы тяжести в движении.
Известны автоматические гравиметры для наблюдений в движении, содержащие откры. тый резервуар с жидкостью, выполненный в виде двух сообщающихся сосудов, и размещенный в нем чувствительный элемент, выполненный в виде горизонтального маятника, подвешенного на горизонтальной крутильной нити, соединенной с микровинтом посредством пружин обратной связи.
Однако при изменении силы тяжести в таких гравиметрах возникают автоколебания, приводящие к существенному уменьшению точности измерений.
Предлагаемый гравиметр отличается от известных тем, что верхний конец пружины обратной связи соединен с поршнем, размещенным в одном из сосудов и связанным с микровинтом, а маятник установлен под поршнем.
Такое конструктивное выполнение гравиметра позволит увеличить точность измерений.
На чертеже схематически изображен описываемый гравиметр.
Он содержит горизонтальный маятник 1, подвешенный на крутильной нити 2, крутильную рамку 8, пружину 4 обратной связи, поршень 5, микровинт б и открытый резервуар с жидкостью, выполненный из двух сообщающихся сосудов 7 и 8.
Работает гравиметр следующим образом.
При отклонении маятника 1 от горизонталь5 ного положения возникает сигнал разбаланса на фотоэлектрическом преобразователе (на чертеже не показан) и приходит в действие механизм обратной связи (на чертеже не показан). Двигатель обратной связи (на черте10 же не показан), соединенный с микровинтом б, начинает перемещать поршень 5 и верхний конец пружины 4.
Перемещение поршня вызывает движение столба жидкости, которая давит на маятник
15 1 с силой, пропорциональной скорости перемещения поршня 5. Поскольку жидкость несжимаема, маятник 1 приходит в движение одновременно с началом движения поршня 5.
При большом начальном отклонении маят20 ника 1 вследствие изменения силы тяжести возникает большой сигнал разбаланса, в результате чего двигатель обратной связи работает в режиме насыщения. Поршень 5 движется равномерно, и давление движущегося
25 столба жидкости поворачивает маятник 1 с постоянной скоростью до тех пор, пока сигнал не уменьшится настолько, что двигатель обратной связи из режима насыщения перейдет в линейный режим. В этом случае скорость
З0 поршня 5, а следовательно, и скорость пово244653
Составитель Ю. С. Евдокимов
Текред Л. Я. Левина
Корректоры: В. Петрова и А. Николаева
Редактор Г. Гуськова
Заказ 2574/7 Тираж 480 Подписное
I lIIIII4IIH Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 кМт :. " рота маятника 1 будет умеыьшатнся.к.уменьшением величины разбаланса:, Вю м мент, когда сигнал разбаланса станет .равнйм нулю, движение поршня 5 прекращается, а изменение силы тяжести к этому времени компенсируется упругой силой пружины 4, успевшей принять по всей длине равномерную деформацию.
Таким образом, в предлагаемом гравиметре введена дополнительная обратная связь по производной от сигнала рассотласования. Эта дополнительная связь реализована с помощью давления, пропорционального перемещению поршня 5 (и жидкости), воздействующего непосредственно на чувствительный элемент системы.
Введение такой связи устраняет автоколебания, возникающие в чувствительном элементе и повышает точность измерений, Предмет изобретения
Автоматический гравиметр с системой обратной связи для измерений силы тяжести в движении, содержащий горизонтальный маятник, горизонтальную крутильную нить под10 веса маятника, пружину обратной связи и микровинт, размещенные в заполненном жидкостью резервуаре, выполненном в виде двух открытых сообщающихся сосудов, отличаюшийся тем, что, с целью увеличения точности
15 измерений, верхний конец пружины обратной связи соединен с поршнем, размещенным в одном из сосудов и связанным с микровинтом, а маятник установлен под поршнем.
