Система телемеханики для управления передвижкой секции шахтной гидрокрепи

 

йх ь. г

ЙОЬОбЮ -iP :".Ë щл6нтнО-те;к > озйблидтекы Й . и С А Н

2457IO

О П И Е

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27111.1968 (№ 1228732/18-24) Кл. 5b, 33

21е, 47/01

42m3 15/46

МПК Е 21е

Н 04q

G 061

УДК 681.398:654.93:622:

: 681.325.6 (088.8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11,VI.1969. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 11.XI.1969

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы пзооретени я

3 а я вптель

А. М. Голубчиков, А. К. Коломийцев и Е. Ф. Лагунович

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин

СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕДВИЖКОЙ СЕКЦИИ ШАХТНОЙ ГИДРОКРЕПИ

Предложение относится к ооласти телемеханики, гор"",îãî машиностроения и вычислительной техники.

Известна система телемеханики для управления передвижкой секций шахтной гидрокпепи, содержащая датчики положений секций, соединенные с входным устройством системы, электрогидроклапаны, распределитель импульсов, дешифратор, подключенный через переключатели к входному устройству, связанному с устройством индикации нормального и аварийного состояния, счетчики, логические схемы, генераторы импульсов, устройства синхронизации и управления.

Предложенная система отличается тем, что распределитель импульсов, каждая ячейка которого соединена с электрогидроклапаном, соединен с усилителем-формирователем тактовых импульсов, подключенным к счетчику, к устройству старт-стопной синхронизации, связанному со счетчиком, и к генератору импульсов, и с ячейкой запуска, также соединенной со счетчиком, который подсоединен через дешифратор к устройству индикации номера передвигающейся секции и к схеме совпадения, другой вход которой связан со счетчиком, сохраняющим информацию при перерывах питания, а выход подключен к устройству упоавления генератором, к входному устройству и к устройству запуска генератора импульсов, связанного также с входным устройством.

Устройство управления генератором импульсов подключено также к счетчику отставания, соединенному с датчиком положения комбайна и с задатчиком времени контроля, который по входу связан с устройством запуска генератора импульсов, по одному из выходов — с устройством управления генератором импульсов, а по другому выходу — со счетчико I, сохраняющим информацию при перерывах пи10 тания, который подсоединен к реле времени, подключенному к устройству запуска генератора импульсов.

Это обеспечивает упрощение системы и меньшее энергопотребление.

15 На чертеже представлена схема описываемой системы.

Она содержит устройство индикации сосгояния секции крепи, находящейся в передвижке

1, устройство индикации аварийного состояния

2о секций крепи 2, входное устройство 8, устройство 4 индикации номера секции (секций) крепи, находящейся в передвижке, дешифратор

5, счетчик б, схемы совпадения 7, счетчик 8, сохраняющий информацию при перерывах пи25 тания, устройство запуска 9 генератора импульсов, задатчик времени контроля 10, устройство управления 11 генератором импульсов, реле времени 12, счетчик 18 отставания передвигающейся секции крепи от комбайна, чо генератор импульсов 14, устройство стартстопной синхронизации 15, ячейку запуска 1б, 245710 формирователь-усилитель тактовых импульсов

17, датчики 18 положения секций крепи, распределитель 19 импульсов, электрогидроклапаны 20, переключатель режимов 21 (а—

«спрос», б — «передвижка»), переключатель рода сигнала 22 и датчик местоположения комбайна Д„.

Система работает следующим образом.

При подаче напряжения питания запускаются генератор импульсов 14 и задатчик времени контроля 10, а ячейка запуска 1б подготавливает первые ячейки распределителя 19, счетчика б и счетчика 8, сохраняющего информацию при перерывах питания, Сигналы генератора импульсов 14 поступают на вход формирователя-усилителя тактовых импульсов 17, где приобретают параметры и форму, определяемую выбранной схемой распределителя и нагрузкой. По мере поступления тактовых импульсов в распределителе 19 и счетчике б происходит сдвиг сигнала, Определенному огрезку времени соответствует выбор определенного объекта. Сигналы через датчики 18, характеризующие состояние объекта, по шинам c,iãнализации l, 11 и lll поступают во входное устройство 8. С выхода последнего сигналы от датчиков переднего положения секции и;спи (домкрат втянут, секция подвинута к конвейеру) поступают на вход устройства запусKB 9 генератора импульсов> а через пцеключатель рода сигнала 22 — на дешифратор б.

Кроме гого, с входного устройства 8 в разные моменты сигналы приходят в устройство и1дикации состояния секции крепи, находя;цейся в передвижке 1 и устройство индикации аварийного состояния секций крепи 2. За аварийные состояния в системах автоматизации угледобывающих комплексов обычно принимаются нераспор двух рядом стоящих секций, посадка «на жесткую» и др.

Время контроля состояния секций крепи должно быть больше времени распора и для удобства получения сигналов с задатчика времени контроля 10 задается количеством циклов опроса, необходимых для обеспечения заданной выдержки времени и для получения достоверной информации. По мере совпадения сигналов со счетчика б и счетчика 8, сохраняющего информацию при перерывах питания, с выхода схемы совпадения 7 сигнал поступает на вход устройства запуска 9 генератора импульсов. При синхронной работе распределителя !9 и счетчика б сигналы с входного устройства 8 и схемы совпадения 7 приходят в одни и те же такты, и на вход задатчика времени контроля 10 периодически поступает продвигающий импульс. Первые ячейки счетчиков б и 8, а также распределителя 19 являются стартовыми и не предназначены для выбора секций крепи. Стартовая ячейка распределителя 19 подключается к шинам сигнализации непосредственно (без датчиков) через развязывающие диоды. Это позволяет при необходимости контролировать линию связи от пункта управления до оо.ьектов управления, Аналогичная ячейка может быть распо Ioжена на,последней секции крепи и тогда будет обеспечивать контроль линии связи на участке от первого до последнего объекта.

После нескольких циклов контроля с задатчика времени контроля 10 сигнал поступает на счетчик 8, подготавливая выбор следующей ячейки, или управление другим объектом, а еще через один цикл контроля задатчик выра10 батывает сигнал на устройство управления 11 генератором импульсов. Последнее устройство останавливает генератор импульсов !4 в момент прихода сигналов со схемы совпадения 7 и задатчика при условии достаточного удале15 ния передвигающейся секции крепи от комбайна, контролируемого счетчиком 18, и в положе11ии «передвижка» переключателя ре.кимов 21. Если комбайн недостаточно удален и препятствует передвижке крепи, счетчик 18

20 запрещает поступление сигнала как с выхода устройства управления 11 в генератор импульсов 14, так и с выхода устройства запуска 9.

Режим контроля продолжается до тех пор, пока комбайн не удалится на заданное рассгоя25 нпе. Генератор импульсов 14 останавливаегся, когда положение возбужденной ячейки распределителя 19 соответствует позиции счетчика 8.

Циклический режим телесигнализации обу30 словливает применение в качестве основных коммутационных элементов распредели геля бесконтактных элементов, обладающих свойством памяти. Конструктивно распределигель выполняется так, что элементы выбора, напри35 мер полупроводниковый триггер или тирисгор, являются элементами, непосредственно коммутирующими ток в цепи электрогидроклапана, т. е. электрогидроклапан является частью нагрузки в ячейке распределителя. Вторую, зпа40 чительно меньшую, часть нагрузки представляют цепи сигнализации и подготовки следующей ячейки. Цепи сигнализации и подготовки следующей ячейки являются безынерционными, а электрогидроклапан обладает и элект45 ромагнитной (за счет индуктивности обмот и), и гидромеханической инерционностью. Очевидно, выбрав соответствующим образом частоту генератора импульсов, можно обеспечить сдвиг сигнала в распределителе, при котором энер50 гия за время одного такта будет недостаточна для срабатывания электрогидроклапана.

Когда генератор импульсов 14 будет загорможен, распределитель 19 и счетчик б останавливаются на выбранном объекте. Через элект55 рогидроклапан будет протекать ток в течение времени передвижки секции крепи. Секция разгружается ат давления, теряет распор и подтягивается к конвейеру. Состояние секции отображается на пульте оператора с помощью

60 устройства индикации состояния секции крепи, находящейся в передвижке 1. Номер секции легко регистрируется по позиции счетчика 8, При замыкании датчика переднего положения, как уже было ранее указано, посту65 пает сигнал на устройство запуска 9, генера245710 тор импульсов 14 гейерирует колебания с заданной частотой, обеспечивая режим контроля всех секций. Электрогидроклапан выключается, и при обесточенном положении происходит распор. Если за положенное время секция не приходит в переднее положение, о чем свидетельствует отсутствие сигнала от соответствующего датчика, сигнал на вход устройства запуска 9 будет выдан устройством обхода этой секции, представляющим реле времени 12, запускаемое от счетчика 8.

При передвижке конвейера переключа гель режимов 21 устанавливается в положение «опрос», запрещая торможение генератора импульсов 14, а переключатель рода сигнала— в положение «заднее». Сигналы поступают на вход дешифратора 5, номера опрашиваемых секций задаются счетчиком б, и на устройстве

4 отображается состояние домкратов секций.

Аналогичным образом дешифруются аварийные сообщения. Для предотвращения накопления ошибок при рассинхронизации счетчика и распределителя служит устройство стартстопной сигнализации, которое в первом такте посылает синхроимпульс в формировагельусилитель тактовых импульсов 17 и счетчик б, снимая кратковременно напряжение питания со счетчика б и распределителя 19.

Кроме того, устройство старт-стопной сигнализации в режиме опроса задерживает очередной цикл контроля на время, необходимое для восприятия оператором дешифрованных сообщений.

Предмет изобретения

Система телемеханики для управления передвижкой секций шахтной гидрокрепи, содержащая датчики положений секций, соедйненные со входным устройством системы, электрогидроклапаны, распределитель импульсов, дешифратор, подключенный через переключатели к входному устройству, связанному с устройством индикации нормального и аварийного состояния, счетчики, логические схемы, генераторы импульсов, устройства синхронизации и управления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения, распределитель импульсов, каждая ячейка которого соединена с электрогидроклапаном, соединен с усилителемформирователем тактовых импульсов, подключенным к счетчику, к устройству стартстопной синхронизации, связанному со счетчиком, и к генератору импульсов, и с ячейкой запуска, также соединенной со счетчиком, который подсоединен через дешифратор к устройству индикации номера передвигающейся

20 секции и к схеме совпадения, другой вход которой связан со счетчиком, сохраняющим информацию при перерывах питания, а выход подключен к устройству управления генератором, к входному устройству и к устройству

2S запуска генератора импульсов, связанного также с входным устройством; устройство управления генератором импульсов подключено также к счетчику отставания, соединенному с датчиком положения комбайна и с задатчиком

30 времени контроля, который по входу связан с устройством запуска генератора импульсов, по одному из выходов — с устройством управле-. ния генератором импульсов, а по другому выходу — со счетчиком, сохраняющим информа35 цию при перерывах питания, который подсоединен к реле времени, подключенному к устройству запуска генератора импульсов.

245710

Составитель И. Н. Горелова

Редактор Е. В. Семанова Техред А. А. Камышникова Корректор Г, И. Тарасова

Заказ 276216 Тираж 480 Подписное

ЦНИ14ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4

Типография, пр. Сапунова, 2