Способ автоматического контроля криволинейныхпрофилей
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалисти IBGNHI
Республик
Зависимое от авт. свидетельства _#_
Заявлено ЗО.XI.1966 (М 1115776/25-28) с присоединением заявки 1чо
Приоритет
Опубликовано 20VI.1969. Бюллетень Ме 21
Дата опубликования описания 14.XI.1969
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Автор изобретения
А. И. Бондарь
Заявитель
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ КРИВОЛИНЕЙНЪ|Х
ПРОФИЛЕЙ
Известны способы автоматического контроля криволинейных профилей с помощью привода, координатных датчиков и вычислительно-регистрирующего блока, по которому проверяемое изделие перемещают по заданной траектории, в заданных точках одновременно отсчитывают значение координат профиля, сравнивают их с заданными значениям и и полученные отклонения регистрируют.
По этому способу привод перемещает один из датчиков по траектории, близкой к теоретической, а поправки вводятся в запоминающее устройство.
Для контроля изделий с допусками, заданными по нормали к профилю, в предложенном способе отклонения фактических координат от заданных пересчитывают на направление нормали. Это позволяет без какой-либо последующей обработки данных определять годность изделий. Кроме того, направление нормали определяют по отношению фактических приращений координат.
На фиг. 1 изображена схема, поясняющая предложенный способ контроля; на фиг, 2— схема измерения и пересчета отклонений проФиля.
Предложенный способ автоматического контроля криволинейных профилей заключается в следующем.
Контролируемый профиль 1 перемещается по заданной траектории и обкатывается роликом 2, связанным с координатными датчиками 8, 4. Координаты центра ролика 2 снимаются датчиками 8, 4 и числоимпульсным кодом направляются в вычислительно-регистрирующий блок 5. Контроль профиля 1 ведется дискретно. Например, контролируемой точке с координатой Х„теоретического профиля б соответствует координата Х, центра
10 ролика 2, которая вводится в запоминающее устройство 7. В запоминающее устройство 7 вводится также координата Ут, центр а ролика, касающегося теоретического профиля в точке с координатой Хт,.
1 При поступлении от датчика 4 на вход вычислительного блока 5 сигнала, соответствующего координате Хт, от датчика 3 поступает сигнал, соответствующий координате У;. который несет информацию о координате кон20 тролируемой точки. Вычислительно-регистрирующий блок 5 сравнивает две координаты. получая при этом величину Y> — У;„которая является величиной отклонения линии профиля 1 от теоретического профиля б в данной точке по оси У. Для определения величины отклонения ЛУ профиля 1 в направлении нормали к линии профиля 1 необходимо полученную величину Ут — Ут, умножить на
cosu, где к — угол наклона линии профиля 1 зО к оси Х в данной точке, 246870 г.г
Составитель В. Иванова
Корректор Г. П. Шильман
Техред Л. Я. Левина
Редактор С. Сюткина
Заказ 2866/14 Тирам< 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Значение cosa определяется по величине приращения координаты У„измеряемой датчиком 8 на участке ЛХ=сопз1, и равно:
v .(:")
Вычислительно-регистрирующий блок 5 определяет величину отклонения профиля 1 в нормальном к линии профиля 1 направлении по данным, поступающим от датчиков 8, 4 и записанным в запоминающих устройствах
7, 8, реализуя функцию:
Полученные результаты направляются на регистратор 9 и могут быть использованы для получения команд на сортйрующие устройства.
Предмет изобретения
1. Способ автоматического контроля криволинейных профилей с помощью привода, координатных датчиков и вычислительно-регистрирующего блока, по которому проверяемое изделие перемещают по заданной траектории, в заданных точках одновременно отсчитывают значения координат профиля, сравнивают их с заданными значениями и полученные отклонения регистрируют, отличающийся тем, что, с целью контроля изделий с допусками, заданными по нормали к профилю, отклонения фактических координат от заданных пересчитывают на направление нормали.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что направление нормали определяют по отношению фактических приращений координат.
