Устройство для опознавания и учета движущегося

 

247374

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 12Л1.1968 (№ 1217229/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04,VII.!969. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 26.XI.1969

Кл. 21с, 46/50

42m7, 7

МПК 6 05f

G 06m

УДК 621 374 32(088 8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Н. П. Овчинников и В. Г. Ермаков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПОЗНАВАНИЯ И УЧЕТА ДВИЖУЩЕГОСЯ

ГРУЗА ПО ГАБАРИТАМ

Устройство предназначено для опознавания (сортировки) транспортируемых грузов (изделий) по длине, может быть использовано при комплексной или частичной автоматизации процессов перемещения, где возникает необходимость в автоматическом адресовании грузов.

Известны фотоэлектрические устройства для опознавания и учета движущегося груза по габаритам, позволяющие осуществить раздельный счет предметов разных размеров, проходящих на одном конвейере с использованием одного фотодатчика. Такие устройства содержат, как правило, фотоэлемент, соединенный с рядом последовательно включенных блоков реле времени.

При перекрытии луча света изделием включается первый блок реле времени, выдержка времени которого несколько больш времени перекрытия луча света изделием с размером Li.

По истечении времени выдержки на первом блоке срабатывает реле времени этого блока, отключая цепь соответствующего счетчика и включая второй блок, выдержка времени которого несколько больше времени перекрытия луча света изделием с размером L, и т. д.

После прохождения изделия перед позицией контроля луч света попадает на фотоэлемент.

При этом включается соответствующий счетчик изделия в зависимости от времени перекрытия луча света прошедшим изделием, и т. д.

Недостатками таких фотоэлектрических устройств являются ненадежность в работе ввиду наличия в их схеме контактных электрома нитных реле, недостаточная точность опознавания ввиду инерционности электромагнитных реле и сложность настройки прибора при переходе на другую опознавательную длину в связи с ис10 пользованием в приборе блоков реле времени, Предлагаемое фотоэлектрическое устройство точнее известных, так как в нем отсутствуют электромагнитные контактные реле, а в

15 основу работы его положен принцип просчитывания импульсов, выдаваемых генератором, число которых соответствует опознаваемому размеру, Устройство отличается тем, что генератор подключен к счетному блоку, содер20 жащему суммирующий элемент, соединенный с дешифратором и узлом отбора сигналов, выходы которых подключены через соответствующие схемы совпадения и элементы памяти к одному. из входов других схем совпа25 дения. К другому входу последних подключен инвертор, соединенный с генератором импульсов. Выходы схем совпадения подключены через усилители к исполнительным реле и счетчикам импульсов, а также — через схему

30 сравнения, инвертор и элемент задержки

247374

L=Ê 1, 60

65 ко входам элементов памяти, последовательно соединенных между собой.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — структурная схема счетного блока.

Устройство, состоит из осветителя 1, фотодатчика 2 и вторичного прибора, содержащего генератор импульсов 8, счетный блок 4 и логическую часть.

Логическая часть состоит из ячеек совпадения 5 — 8 и 9 — 12, ячеек памяти 13 — 16, инверторных ячеек 17 и 18, временной ячейки 19, ячеек «ИЛИ» 20 и 21, выходных усилителей

22 — 25, командных реле 26 — 29 и электромагнитных счетчиков 80 — 83.

Счетный блок (фиг. 2) объединяет суммирующий элемент 34, состоящий из счетных триггерных ячеек, ведущих счет в двоичной системе счисления, дешифратор 85, расшифровывающий в десятичную систему числа, записанные на счетчике в двоичной системе, и узел отбора сигналов 86.

Для предупреждения ложного, срабатывания в прибор введены блокировки Р>, .на случай перегорания нити накала, и Р>, исключающая влияние инерционности нагрева нити накала (P> и Р показаны условно).

Косвенное опознавание транспортируемого груза основано на том, что длина этого груза относительно точки замера может быть выражена следующей аналитической зависимостью:

1. — 1 рг. (1) где 1 †дли транспортируемого груза;

V р — скорость перемещения груза;

t — время перемещения груза относительно точки замера.

В большинстве случаев транспортеры обеспечивают постоянную скорость перемещения груза, т. е. для каждого конкретного случая

V, —— const. Значит формула (1) может быть выражена: где К вЂ” постоянная величина, определяемая скоростью перемещения груза.

Если время прохождения груза относительно точки замера расчленить на ряд мелких участков, например, временных импульсов электрического тока, то тогда длину транспортируемого груза можно выразить:

z=ò z ê, (3) где T„— полное время цикла одного импульса;

Л вЂ” количество импульсов, соответствующее длине перемещаемого груза.

Выбрав длительность одного импульса, соответствующую единице длины, например, Т .К=К =1 см, получим выражением формулы (3):

L= K ° Z, (4) где К вЂ” постоянный коэффициент, соотвестствующий единице длины измеряемого груза, 5

Зо

4

Тогда замер длины транспортируемого груза будет сведен к подсчету числа временных импульсов, что в предлагаемом устройстве достигается следующим образом (см. фиг. 1).

При прохождении транспортируемого груза между осветителем 1 и фотодатчиком 2 последний выдает сигнал в течение всего времени прохождения груза. Этот сигнал включает генератор импульсов 8. Количество импульсов просчитывается счетным блоком 4. Сигнал поступает в суммирующий элемент 84, выходы триггерных ячеек которого связаны с дешифратором 85, Нужный сигнал после дешифратора отбирается переключателями с ручной установкой.

Если число сосчитанных импульсов совпадает с числом, установленным переключателями узла отбора сигналов, соответствующая ячейка совпадения 5, б, 7 или 8 выдает сигнал на ячейку памяти 18, 14, 15 или 16. Эта ячейка запоминает происшедшее совпадение и одновременно выдает сигнал на сброс памяти ячеики, соответствующей ближайшей меньшей длине опознаваемого предмета. Например, ячейка памяти 15 одновременно выдает сигнал на сброс ячейки,16 и т. и. После срабатывания еоответствующей ячейки памяти сигнал на выход поступает только тогда, когда транспортируемый предмет минует световой луч осветителя 1, в результате чего фотодатчик выдает сигнал обратной полярности. В этом случае через инверторную ячейку 18 на ячейку совпадения 9, 10, 11 или 12 выдается команда на включение одного из выходных усилителей 22, 28, 24 или 25 и реле 26, 27, 28 или 29. Длительность включения реле определяется временем задержки ячейки 19. Команда, выдаваемая на выходной усилитель 22, 28, 24 или 25, одновременно поступает через ячейку 21 на сброс счетного бло«а 4 на нуль. Через время задержки отрицательным потенциалом с выхода инверторной ячейки 17 происходит сброс ячейки памяти 18, 14, 15 или 16 в исходное положение, и соответствующее реле выключается, Сброс выходной команды может также осуществляться нулевым потенциалом, снимаемым с инверторной ячейки 18 при прохождении очередного груза.

Учет транспортируемых грузов по их габаритам ведется электромагнитными счетчиками импульсов 80 — 83. Для этих целей параллельно катушкам выходных реле подключают обмотки счетчиков. Следовательно, срабатывание будет происходить одновременно с выдачей реле сигнала на отработку адреса.

Предмет изобретения

Устройство для опознавания и учета движущегося груза по габаритам, содержащее фотодатчики, генератор, счетный и логический блоки, отличаюшееея тем, что, с целью повышения точности его работы, генератор подключен к счетному блоку, содержащему суммирую247374 фиг.!

Составитель Г. Антонова

Техред Т. П. Курилко

Редактор Т. Зенбицкая

Корректор С. М. Сигал

Заказ 3038/9 Тираж 480 Подписное

ЦНИИП11 Ксмитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва %-35, Раушская наб., д. 4(5. типография, пр. Сапунова, 2 щий элемент, соединенный с дешифратором и узлом отбора сигналов, выходы которого подключены через соответствующие схемы совпадения и элементы памяти к одному из входов других схем совпадения, к другому входу которых подключен инвертор, соединенный с генератором импульсов, а выходы схем совпадения через усилители подключены к исполнительным реле и счетчикам импульсов, а также — через схему сравнения, инвертор и эле5 мент задержки — ко входам элементов памяти, последовательно соединенных между собой.