Патент ссср 248445

 

аявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОДВИЖНЫМ УЗЛОМ

Предложенное устройство может найти применение в области станкостроения и других отраслях машиностроения для управления подвижным узлом по пути.

Известны устройства, осуществляющие упра вление подвижным узлом;посредством стержня, набегающего на неподвижный упор и связанного с механизмом выключения перемещения.

Предложенное устройство для автоматического управления подвижным узлом по пути отличается от известных тем, что оно снабжено подпружиненным стаканом, связанным с вилкой управления, несущим рычаг с копировальным роликом и ось, контактирующую со стерж,нем.

Такое конструктивное выполнение устройства расширяет возможность автоматического управления.

На чертеже показано предложенное устройство.

Устройство для автоматического управления подвижным узлом содержит направляющий стакан 1, закрепленный в корпусе, подвижного узла 2, перемещающегося в направлении, перпендикулярном плоскости чертежа. На подвижной насадке стакана 1 смонтирован подпружиненный (управляющий) стакашки 8.

Внутри стаканов находится пружина 4, стремящаяся переместить стакан 8 влево. Перемещение стакана 8 ограничено ходом пальца 5 внутри паза, выполненного в стакане 1.

На левом конце стакана 8 имеется отверстие под ось поворота 6 рычага 7 с копировальным роликом. В щеках рычага 7 закреплена ограничительная ось 8, контактирующая со стрежнем 9, размещенным в стаканах 1 и 8 и имеющим на левом конце скосы 10 и лыску 11. На некотором определенном расстоя1р нии от левого конца стержня 9 в него запрессован штифт 12, выступающий из стержня с обоих сторон. В средней части стержня 9 имеются две канавки под шариковый фиксатор 18 и Г-образный паз 14 под установочный

15 винт 15, ограничивающий перемещение стержня 9. На правом конце стержня 9 закреплена ручка 16, за которую вручную можно менять положение стержня.

На подвижном корпусе машины 17 за2о креплен копир 18 для копирной работы устройства и размещен выдвижной кулачок 19 для отключения копирной работы устройства.

Управляемым органом подвижного узла является зубчатая полумуфта 20,,поджимаемая

25 пружиной 21. Стакан 8 связан с вилкой, взаимодействующей с зубчатой полумуфтой 20.

Устройство работает следующим образом.

Стержень 9 занимает крайнее левое положение, при котором шариковый фиксатор 18

30 западает в правую канавку. Стакан 8 под дей248446 етний пружины 4 стремится занять крайнее левое положение до упора пальца 5 в левый конец паза стакана 1. При наезде рычага 7 с копировальным роликом на копир 18 рычаг 7 стремится повернуться относительно оси б, но ограничительная ось 8 упирается в стержень 9 и, поскольку рычаг не может отклониться, он толкает вправо стакан 8. При этом ограничительная ось 8 скользит по стержню 9. Вилка стакана 8 освобождает зубчатую полумуфту 20 и последняя под действием своей пружины 21 перемещается в положение включения, показанное на чертеже.

При сходе копировального ролика с рычагом 7 с копира стакан 8 с вилкой под действием, пружины 4 возвращается в крайнее левое положение и,выводит зубчатую полумуфту 20 из зацепления (пружина 21 слабее пружины 4).

Чтобы прекратить срабатывание устройства на копире, с неподвижного узла машины 17 подается команда выдвижным кулачком 19, который воздействуя на скос 10 левого конца стержня 9, переводит его в положение, когда париковый фиксатор 18 западает в левую канавку. При этом над ограничительной осью8 располагается лыска 11 стержня 9. Благодаря лыске 11 рычаг 7 с копировальным роликом при наезде на копир 18 повернется на оси б, а стакан 8 останется в крайнем левом положенин и включения зубчатой полумуфты 20 не произойдет.

Отключить устройство можно и вручную: за ручку 1б вытянуть стержень 9 до второго фиксированного положения. Если же потянуть за ручку 1б еще дальше вправо и повернуть ее, то получим еще одно положение, когда зубчатая полумуфта 20 устройства останется постоянно включенной.

)0 Это происходит следующим образом: при вытягивании стержня 9 за второе фиксиро ванное,положение штифт 12 перемещает вправо стакан 8, сжимая пружину 4. Поворотом за ручку 15 стержня 9 вокруг его оси заводят

15 установочный винт 15 в поперечный паз Г-образного паза и тем самым фиксируют стакан 8 в,положении включения зубчатой полумуфты 20.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления подвижным узлом,по пути посредством набегающего на неподвижный упор стержня, связанного с механизмом выключения перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения возможности автоматического управления, оно снабжено подпружиненным стаканом, связанным с вилкой управления, несущим рычаг с копировальным роликом и ось, контактирую30 щую со стержнем.

b-б

А-А

Составитель Н, Слатин

Редактор В. Н. Торопова Техред T. П. Курнлко Корректор P. И. Крючкова

Заказ 3252/9 Тираж 480 Подписное

ПНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2