Преобразователь цифра-угол

 

О П И С А Н И Е 249239

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советски»

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I

I п -1 л

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 04.VII I.1965 (№ 1020732/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.VII.1969. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 20.1.1970

Кл. 74b, 8/05

МПК G 08с

УДК 53.087.92 (088.8) Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

А. М. Эльбирт

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЦИФРА — УГОЛ

sin (з+;)

sin 3+ cos 3 tg; =

cos

+з1п8 tgy=

cos З

cos 3+

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известны преобразователи цифра — угол, содержащие два или более каскадов многообмоточных трансформаторов с переключателями для выработки синусных и косинусных напряжений, а также переключатель для изменения квадрантов угла.

Описываемый преобразователь отличается от известного тем, что в каскад второго разряда преобразователя введен компенсационный трансформатор, косинусная и синусная обмотки которого соединены соответственно с синусными и косинусными обмотками основного трансформатора этого разряда непосредственно и с синусными и косинусными обмотками трансформаторов следующего разряда— через переключатель.

Это позволяет повысить точность работы преобразователя.

На чертеже показан преобразователь цифрового десятичного кода с весом разряда

0,9 и 400 отсчетными единицами. Цифровой код задается установкой переключателей В,, в,,в,.

Схема преобразователя содержит трансформаторы Тр,— Тр .

Обмотки трансформатора второго разряда имеют коэффициенты трансформации: обмотка 1 — sing; обмотка 2 — cosP, где р=9 N;

Ns — значение второго разряда цифрового кода.

Коэффициенты трансформ ации обмоток трансформаторов Тра и Тр4 третьего разряда соответственно равны: обмотка 1 — 1; обмотка 2 — tgy, где у=0,9 N>, Ns — значение третьего разряда цифрового кода.

В этом случае благодаря алгебраическому суммированию напряжений обмоток трансформаторов Трв и Тр на,выходе блока трансформаторов второго разряда имеем:

20 Для правильной отработки угла следящей системой, состоящей из обрабатывающего синусно-косинусного вращающегося тра нсформатора (СКВТ), усилителя У и двигателя Д, важно, правильное значение tg(P+y); величи25 íà cosp при отношении полученных величин сокращается, и влияние изменений его величин от 1 (при cos 0 ) до 0,98 (при cos 9 ) будет 2,(, т. е. будет практически незаметно меняться передаточный коэффициент следящей

ЗО системы.

249239

С помощью переключателей В, и В., задается угол в пределах 0 — 90, т. е. один квадрант окружности. С помощью переключателя

В> производится изменение фазы, т. е знака з1п (+у) и cos (+у), и перемена их местами так, что четыре положения переключателя

Вз меняют квадранты с 1 по IV, т, е. добавляют к аргументу (P+y) угол а=90 lVi, где Л, — значение первого разряда цифрового кода.

В каскад второго разряда введен компенсационный трансформатор Тр„служащий для компенсации влияния изменений сопротивлений вторичных обмоток на угол поворота следящей системы при переключении трансформатора Тр, на различные положения.

Трансформатор Тр выполнен на таком же сердечнике и с теми же обмоточными данным и, что и трансформ атор Тр,.

Синусная обмотка трансформатора Тр включается последовательно с косинусной обмоткой трансформатора Тр„а косинусная обмотка трансформатора Тр, включается последовательно с синусной обмоткой трансформатора Тр . Первичная обмотка трансформатора

Тр замыкается накоротко. Переключатель

В трансформаторов Тр и Тр выполняется совместным и включает в каждом положении одноименные отводы трансформаторов Тр1 и Тр,, При таком включении сопротивления цепей подачи синусного и косинусного напряжений будут всегда равны друг другу:

Ь1п — -2 — + 4 — 2+Lï 1о $1П +

+L cos)+Z„;

4 .сов — L4 — ) + -2 — 1 + LH—

=L, cos +Е, sint +1.„.

Сопротивление L>z включено в обе цепи и не влияет на точность преобразователя. Благодаря равенству сопротивлений рассчитанная выше погрешность нескомпенсированного трансформатора Тр, отсутствует.

10 Таким образом,,введение компенсационного трансформатора Тр. с переключателем позволяет значительно повысить точность преобразователя до точности порядка 1 . Компенсационный трансформатор Tpг обеспечивает

ls симметрию цепей синусного и косинусного напряжений также по и ндуктивным сопроти влениям вторичных обмоток трансформатора тр,.

20 Предмет изобретения

Преобразователь цифра — угол, содержащий два или более каскадов многообмоточ,ных трансформаторов с переключателями для

25 выработки синусных и косинусных напряжений, а также переключатель для изменения квадрантов угла, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в каскад второго разряда .преобразователя введен компенса30 ционный трансформатор, косинусная и синусная обмотки которого соединены соответственно с синусными и косинусными обмотками основного трансформатора этого разряда непосредственно и с синусными и косинусными

35 обмотками трансформаторов следующего разряда — через переключатель.

249239 (а +3+p) Редактор Б. Нинкина

Заказ 3430 17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва jK-35, Раушская наб., д. 4(5

Типографпя, пр. Сапунова, 2

Составитель А. Иванова

Техред Л, В. Куклина

Корректоры. А Абрамова и Л. Корогод