Пателтйо- -.0 ?hi;технически;1 ^ - | библиотекаiaathhk
Солта Советских
Содиалисти веских
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 29.ill.1968 (№ 1230319/18-10) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 05.Ч!11.1969. Бюллетень № 25
Дата опубликования описания 25.XII.1969
Кл. 42о, 13/03
МПК С 01р
УДК 629.1.054.6 (088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
T. Т. Григорьев и Г. А. Сивов
Заявитель
ДАТЧИК УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ
Известные датчики угловых скоро стей типа гирореле, применяемые в .системах стабилизации летательных аппаратов, содержат ги|ромотор:и имеют трехпозиционную релейную характеристикуу.
Применение таких приборов:прои довольно больших зонах нечувствительности по угловой скорости и болыдих угловых ускорениях, создаваемых,релейными управляющими двигателями, приводит к возникновению автоколебаний в контуре стабилизации. Причиной:возникновения автоколебаний является низкая собственная частота таких датчиков.
Предлагаемый датчик отличается от из вестных тем, что íà его корпусе расположены регулируемые упругие ограничители угла поворота рамки гиро скопа.
Это позволяет повысить собственную частоту датчика .и устранить автоколебания в системе стабилизации летательного аппарата.
На чертеже, схематически изображено устройство датчика угловых скоростей.
В корпусе 1 датчика установлена в шарикоподшипниковых опорах 2,рамка 8 с помещенным в ней гиромотором 4. К рамке крепится щетка 5 со щеткодержателем б.
На корпусе размещено контактное устройст во, включающее в себя токоподводящие ламели 7, изоляционный промежуток 8 и упругие регулируемые ограничители 9. Рамка соединяется с корпусом упругой, связью, образуемой магнитной пружиной 10.
При появлении угловой скорости рамка гпромотора поворачивается. Ограничители ускоряют ее отброс на угол, при котором отклю10 чаются релейные управляющие двигатели, что эквивалентно повышению собсгвеннои истоты датчика. Б,результате оказывается возможным расширить область устойчивости контура стабилизации объекта.
Предмет изобретени я
20 Датчик угловых скоростей, содержащий гироскоп, магнитную, пружину, щетку н токопроводящие ламели, отличающийся тем, что, с целью повышения собственной частоты датчика, на корпусе датчика расположены регули25 руемые упругие ограничители угла отклонения рамки гироскопа.
Составитель А. Е. Широченксий
Редактор Т. В. Иванова Техред Т. П. Курилко Корректор Л. В, Юшиных
Заказ 3351j15 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
