Способ определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания и экспертная система для его осуществления

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к определению технического состояния путем измерения параметров, отражающих давление в цилиндрах поршневых двигателей внутреннего сгорания (ДВС) в эксплуатационных условиях. Способ определения технического состояния ДВС заключается в измерении и усреднении в функциях угла поворота коленчатого вала, а также времени, мгновенных значений исследуемых параметров, определении характеристик измеренных параметров, анализе и сравнении их с эталонными, определении наличия и степени неисправностей и классификации технического состояния ДВС. Измерения мгновенных значений проводятся за цикл, или рабочий такт, или за отдельные участки цикла ДВС. Отдельными участками могут быть участки зон перекладки поршней или зоны за их исключением. Измерения проводятся в стационарном режиме полной нагрузки при заданной частоте вращения, или в режиме разгона без нагрузки, или на регуляторном участке скоростной характеристики. Измеряемыми параметрами являются: крутящий момент, угловые скорости и ускорения коленчатого вала или ротора турбокомпрессора, или перемещение рейки топливного насоса, или давление в трубопроводах к форсункам, а также другие параметры, отражающие цикловую подачу топлива. Характеристиками измеренных параметров являются: градиенты, скорости изменения, выбросы градиентов, скорости изменения в форме импульсов или дифференциальные законы распределения вероятностей полученных процессов и выбросы этих законов в форме импульсов или дисперсии и средние квадратические отклонения полученных процессов, или двумерные дифференциальные законы распределения вероятностей полученных процессов. Эталонными являются предварительно измеренные параметры, а также предварительно полученные зависимости параметров измеряемых величин, соотнесенные с давлениями в цилиндрах исправного ДВС. Экспертная система для определения технического состояния ДВС предназначена для реализации описанного способа. Технический результат заключается в упрощении, снижении трудоемкости и повышении точности определения технического состояния ДВС. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 19 ил.

 

Текст описания приведен в факсимильном виде.

1. Способ определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания путем предварительного измерения средних значений за цикл, рабочий такт и за отдельные участки цикла двигателя, непрерывного измерения мгновенных значений за цикл, рабочий такт и за отдельные участки цикла двигателя в стационарном режиме полной нагрузки при заданной заранее частоте вращения коленчатого вала, крутящего момента, угловых скорости и ускорения коленчатого вала, угловых скорости, ускорения ротора турбокомпрессора и давления наддува, давления в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, непрерывного измерения мгновенных значений за рабочий такт и за отдельные участки цикла двигателя в режиме разгона без нагрузки от минимальной частоты вращения холостого хода до максимальной крутящего момента, углового ускорения коленчатого вала, усреднения их по множеству циклов работы двигателя, сравнения полученных величин с эталонными, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, а также с предварительно полученными зависимостями изменения этих величин при изменении состояния двигателя от нормального до допустимого и предельного, соотнесения изменения измеренных величин с различными неисправностями, измерения угловых меток по параметрам ускорения и параметрам впрыскивания топлива для идентификации номеров цилиндров, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла мгновенных значений за цикл двигателя крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, усредняют эти мгновенные значения по множеству циклов, кроме того, вычитают из измеренных крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала или в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, сглаживают полученные процессы с целью исключения незначительных случайных выбросов и по ним определяют градиенты по углу поворота коленчатого вала, а также скорости изменения крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, при появлении существенных выбросов этих градиентов, а также скоростей изменения в форме импульсов судят о наличии какой-либо из неисправностей по отдельности или вместе: жесткости работы двигателя, износов цилиндропоршневых групп, а также износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по ширине этих импульсов при значениях градиентов, равных нулю, - о степени этих неисправностей при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения ширин с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени мгновенные значения крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, усредняют эти мгновенные значения по множеству циклов, кроме того, вычитают из измеренных крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала или в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, сглаживают полученные процессы с целью исключения незначительных случайных выбросов и по ним определяют у каждого цилиндра по отдельности градиенты по углу поворота коленчатого вала, а также скорости изменения крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, при появлении существенных выбросов этих градиентов, а также скоростей изменения в форме импульсов на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра двигателя, а по ширине этих импульсов при значениях градиентов, а также скоростей изменения, равных нулю, - о степени жесткости каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения ширин с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов в зонах перекладки поршней в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, мгновенные значения крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, усредняют эти мгновенные значения по множеству циклов, кроме того, вычитают из измеренных крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала или в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, сглаживают полученные процессы с целью исключения незначительных случайных выбросов и по ним определяют градиенты по углу поворота коленчатого вала, а также скорости изменения выделенных значений крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, при появлении существенных выбросов этих градиентов, а также скоростей изменения, в форме импульсов в зонах перекладки поршней судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по ширине этих импульсов при значениях градиентов, а также скоростей изменения, равных нулю, - о степени этого износа, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения ширин с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов за исключением зон перекладки поршней в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени мгновенные значения крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, усредняют эти мгновенные значения по множеству циклов, кроме того, вычитают из измеренных крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала или в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, сглаживают полученные процессы с целью исключения незначительных случайных выбросов и по ним определяют градиенты по углу поворота коленчатого вала, а также скорости изменения выделенных значений крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, при появлении существенных выбросов этих градиентов, а также скоростей изменения в форме импульсов судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по ширине этих выбросов при значениях градиентов, близких к нулю, - о степени этих износов, сравнивают полученные значения ширин с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние сопряжении коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени с привязкой к началу цикла мгновенные значения перемещения рейки топливного насоса, усредняют эти мгновенные значения по множеству циклов, сглаживают их с целью исключения незначительных случайных выбросов и определяют градиент перемещения рейки топливного насоса по углу поворота коленчатого вала или скорость перемещения, при появлении существенных выбросов этого градиента или скорости перемещения в форме импульсов судят о наличии износов в сопряжениях регулятора, а по ширине этих выбросов при значениях градиента или скорости перемещения, близких к нулю, - о степени этих износов, сравнивают полученные значения ширин с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального регулятора, и по степени их близости классифицируют состояние центробежного регулятора скорости.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, мгновенные значения давления в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, усредняют эти мгновенные значения по множеству циклов, сглаживают их с целью исключения незначительных случайных выбросов и определяют градиент по углу поворота коленчатого вала, а также скорость изменения давления в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, при появлении существенных выбросов этого градиента, а также скорости изменения в форме импульсов судят о наличии износов в сопряжениях топливного насоса, а по ширине этих выбросов при значениях градиента, а также скорости изменения, близких к нулю, - о степени этих износов, сравнивают полученные значения ширин с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, мгновенные значения за цикл двигателя крутящего момента, или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, кроме того, вычитают из измеренных крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала или в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, измеряют по множеству циклов дифференциальные законы распределения вероятностей полученных процессов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсов судят о наличии какой-либо из неисправностей по отдельности или вместе: жесткости работы двигателя, износов цилиндропоршневых групп, а также износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по интервалам между этими импульсами при нулевом уровне или между максимальными значениями дифференциального закона распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения интервалов с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности мгновенные значения крутящего момента, или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, кроме того, вычитают из измеренных крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала или в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, измеряют по множеству циклов дифференциальные законы распределения вероятностей полученных процессов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсов судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра двигателя, а по интервалам между этими импульсами при нулевом уровне или между максимальными значениями дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения интервалов с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя.

9. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, в зонах перекладки поршней мгновенные значения крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, кроме того, вычитают из измеренных крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала или в функции времени, с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, измеряют по множеству циклов дифференциальные законы распределения вероятностей полученных процессов в зонах перекладки поршней в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсов судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по интервалам между этими импульсами при нулевом уровне или между максимальными значениями дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения интервалов с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя.

10. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, за исключением зон перекладки поршней, мгновенные значения крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, кроме того, вычитают из измеренных крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала или в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, измеряют по множеству циклов дифференциальные законы распределения вероятностей полученных процессов за исключением зон перекладки поршней в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсов судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по интервалам между этими импульсами при нулевом уровне или между максимальными значениями дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения интервалов с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние сопряжений коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками.

11. Способ по п.1, отличающийся тем, что на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, мгновенные значения перемещения рейки топливного насоса, измеряют по множеству циклов дифференциальные законы распределения вероятностей перемещения рейки топливного насоса в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсов судят о наличии износов в сопряжениях регулятора, а по интервалам между этими импульсами при нулевом уровне или между максимальными значениями дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих износов, сравнивают полученные значения интервалов с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального регулятора, и по степени их близости классифицируют состояние центробежного регулятора скорости.

12. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, мгновенные значения давления в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, измеряют по множеству циклов дифференциальные законы распределения вероятностей давления в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсов судят о наличии износов в сопряжениях топливного насоса, а по интервалам между этими импульсами при нулевом уровне или между максимальными значениями дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих износов, сравнивают полученные значения интервалов с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.

13. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, мгновенные значения за цикл двигателя крутящего момента, или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, кроме того, вычитают из измеренных крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала или в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, измеряют по множеству циклов дисперсии или средние квадратические отклонения полученных процессов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих дисперсий или средних квадратических отклонений с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости судят о наличии какой-либо из неисправностей по отдельности или вместе: жесткости работы двигателя, износов цилиндропоршневых групп, а также износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками.

14. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности мгновенные значения за цикл двигателя крутящего момента, или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, аналогично измеряют эти процессы в зонах перекладки поршней, а также аналогично измеряют эти процессы в цикле двигателя, за исключением зон перекладки поршней, кроме того, вычитают из измеренных крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала или в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, измеряют по множеству циклов дисперсии или средние квадратические отклонения полученных процессов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих дисперсий или средних квадратических отклонений на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя, аналогично сравнивают полученные при различных частотах вращения значения дисперсий или средних квадратических отклонений в зонах перекладки поршней с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, аналогично сравнивают полученные при различных частотах вращения значения дисперсий или средних квадратических отклонений в цикле двигателя, за исключением зон перекладки поршней, с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками.

15. Способ по п.1, отличающийся тем, что на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, мгновенные значения перемещения рейки топливного насоса, измеряют мгновенные значения давления в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, в том числе по секциям, измеряют по множеству циклов дисперсию или среднее квадратическое отклонение перемещения рейки топливного насоса на регуляторном участке, дисперсию или среднее квадратическое отклонение давления в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, в том числе по секциям в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения дисперсий или средних квадратических отклонений перемещения рейки топливного насоса на регуляторном участке с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального регулятора, и по степени их близости классифицируют состояние центробежного регулятора скорости, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения этих дисперсий или средних квадратических отклонений давления в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, в том числе по секциям, с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального топливного насоса, и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.

16. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала и в функции времени мгновенные значения за цикл крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, кроме того, вычитают из измеренных крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала и в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, измеряют по множеству циклов двумерные дифференциальные законы распределения вероятностей полученных процессов в функции угла поворота коленчатого вала и в функции времени, при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсной поверхности судят о наличии какой-либо из неисправностей по отдельности или вместе: жесткости работы двигателя, износов цилиндропоршневых групп, а также износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по площади внутри импульсных поверхностей при нулевом уровне или между максимальными значениями двумерных дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения площадей внутри импульсных поверхностей с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя.

17. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала и в функции времени на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности мгновенные значения крутящего момента двигателя или углового ускорения коленчатого вала, или у двигателя, форсированного газотурбонаддувом, давления наддува турбокомпрессора или углового ускорения ротора турбокомпрессора, аналогично измеряют эти процессы в зонах перекладки поршней, а также аналогично измеряют эти процессы в цикле двигателя, за исключением зон перекладки поршней, кроме того, вычитают из измеренных крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала и в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, измеряют по множеству циклов двумерные дифференциальные законы распределения вероятностей полученных процессов в функции угла поворота коленчатого вала и в функции времени, при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсных поверхностей на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра двигателя, а по площадям внутри импульсных поверхностей при нулевом уровне или между максимальными значениями двумерных дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения площадей внутри импульсных поверхностей с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя, аналогично при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсных поверхностей в зонах перекладки поршней судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по площадям внутри импульсных поверхностей при нулевом уровне или между максимальными значениями двумерного дифференциального закона распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения площадей внутри импульсных поверхностей с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя, аналогично при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсных поверхностей в цикле двигателя, за исключением зон перекладки поршней, судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по площадям внутри импульсных поверхностей при нулевом уровне или между максимальными значениями двумерного дифференциального закона распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения площадей внутри импульсных поверхностей с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками.

18. Способ по п.1, отличающийся тем, что на регуляторном участке скоростной характеристики измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала и в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, мгновенные значения перемещения рейки топливного насоса, измеряют мгновенные значения давления в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, в том числе по секциям, измеряют по множеству циклов двумерный дифференциальный закон распределения вероятностей перемещения рейки топливного насоса в функции угла поворота коленчатого вала и в функции времени, аналогично измеряют по множеству циклов двумерные дифференциальные законы распределения вероятностей давления в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, в том числе по секциям, в функции угла поворота коленчатого вала и в функции времени, при появлении существенных выбросов этого закона на регуляторном участке в форме импульсной поверхности судят о наличии износов в сопряжениях регулятора, а по площадям внутри импульсных поверхностей при нулевом уровне или между максимальными значениями дифференциального закона распределения вероятностей - о степени этих износов, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения площадей внутри импульсных поверхностей с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального регулятора, и по степени их близости классифицируют состояние центробежного регулятора скорости, аналогично при появлении существенных выбросов двумерных дифференциальных законов распределения вероятностей давления в трубопроводах к форсункам или любого другого косвенного параметра, отражающего цикловую подачу топлива, в том числе по секциям, в форме импульсных поверхностей судят о наличии износов в сопряжениях топливного насоса, а по площадям внутри импульсных поверхностей при нулевом уровне или между максимальными значениями дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих износов, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения площадей внутри импульсных поверхностей с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального топливного насоса и по степени их близости классифицируют состояние топливного насоса.

19. Способ по п.1, отличающийся тем, что в стационарном режиме полной нагрузки измеряют по множеству оборотов ротора турбокомпрессора в функции времени с привязкой к определенной угловой метке мгновенные значения давления наддува турбокомпрессора, а также углового ускорения ротора турбокомпрессора, измеряют по множеству оборотов ротора турбокомпрессора дифференциальные законы распределения вероятностей давления наддува, а также углового ускорения ротора турбокомпрессора, кроме того, измеряют дисперсии или средние квадратические отклонения давления наддува или углового ускорения ротора турбокомпрессора, кроме того, усредняют измеренные мгновенные значения давления наддува, а также углового ускорения ротора турбокомпрессора по множеству циклов, сглаживают их с целью исключения незначительных случайных выбросов и определяют скорости изменения давления наддува турбокомпрессора, а также углового ускорения ротора турбокомпрессора, при появлении существенных выбросов этих скоростей в форме импульсов судят о наличии износов в сопряжениях вал - подшипники ротора, а по ширине этих выбросов при значениях скоростей, близких к нулю, - о степени этих износов, сравнивают полученные значения ширин с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального турбокомпрессора, и по степени их близости классифицируют состояние турбокомпрессора, при появлении существенных выбросов дифференциальных законов распределения вероятностей давления наддува или углового ускорения ротора турбокомпрессора в форме импульсов судят о наличии износов в сопряжениях вал - подшипники ротора, а по интервалам между этими импульсами при нулевом уровне или между максимальными значениями дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих износов, сравнивают полученные значения интервалов с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального турбокомпрессора, и по степени их близости классифицируют состояние турбокомпрессора, сравнивают полученные значения дисперсий или средних квадратических отклонений давления наддува или углового ускорения ротора турбокомпрессора с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального турбокомпрессора, и по степени их близости судят о наличии износов в сопряжениях вал - подшипники ротора турбокомпрессора.

20. Способ по п.1, отличающийся тем, что в режиме разгона без нагрузки от минимальной частоты вращения холостого хода до максимальной непрерывно измеряют с привязкой к началу цикла мгновенные значения за цикл двигателя крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, в том числе на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, в зонах перекладки поршней, в цикле двигателя за исключением зон перекладки поршней, при достижении заданной частоты вращения усредняют эти мгновенные значения по множеству циклов, вычитают из измеренных крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, сглаживают полученные процессы с целью исключения незначительных случайных выбросов и по ним определяют градиенты, а также скорости изменения крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала, при появлении существенных выбросов этих градиентов, а также скоростей изменения, в форме импульсов судят о наличии какой-либо из неисправностей по отдельности или вместе: жесткости работы двигателя, износов цилиндропоршневых групп, а также износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по ширине этих импульсов при значениях градиентов, а также скоростей изменения, равных нулю, - о степени этих неисправностей при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения ширин с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя, при появлении существенных выбросов градиентов, а также скоростей изменения, на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности в форме импульсов судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра двигателя, а по ширине этих импульсов при значениях градиентов, а также скоростей изменения, равных нулю, - о степени жесткости каждого цилиндра при данной частоте вращения, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения ширин с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя, при появлении существенных выбросов градиентов, а также скоростей изменения, в зонах перекладки поршней в форме импульсов судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по ширине этих импульсов при значениях градиентов, а также скоростей изменения, равных нулю, - о степени этого износа, сравнивают полученные значения ширин с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя, при появлении существенных выбросов градиентов, а также скоростей изменения, в цикле двигателя, за исключением зон перекладки поршней, в форме импульсов судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по ширине этих выбросов при значениях градиентов, а также скоростей изменения, равных нулю, - о степени этих износов, сравнивают полученные значения ширин с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние сопряжений коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками.

21. Способ по п.1, отличающийся тем, что в режиме разгона без нагрузки от минимальной частоты вращения холостого хода до максимальной непрерывно измеряют по множеству циклов с привязкой к началу цикла мгновенные значения за цикл двигателя крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, в том числе на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, в зонах перекладки поршней, в цикле двигателя, за исключением зон перекладки поршней, при достижении заданной частоты вращения вычитают из измеренных крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, измеряют по множеству циклов дифференциальные законы распределения вероятностей, в том числе дисперсии или средние квадратические отклонения, полученных процессов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсов судят о наличии какой-либо из неисправностей по отдельности или вместе: жесткости работы двигателя, износов цилиндропоршневых групп, а также износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по интервалам между этими импульсами при нулевом уровне или между максимальными значениями дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения интервалов с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения дисперсий или средних квадратических отклонений с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости судят о наличии какой-либо из неисправностей по отдельности или вместе: жесткости работы двигателя, износов цилиндропоршневых групп, а также износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, при появлении существенных выбросов дифференциальных законов распределения вероятностей на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности в форме импульсов судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра двигателя, а по интервалам между этими импульсами при нулевом уровне или между максимальными значениями дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения интервалов с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя, сравнивают полученные при различных частотах вращения на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности значения дисперсий или средних квадратических отклонений с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя, при появлении существенных выбросов дифференциальных законов распределения вероятностей в зонах перекладки поршней в форме импульсов судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по интервалу между этими импульсами при нулевом уровне или между максимальными значениями дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения интервалов с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя, сравнивают полученные при различных частотах вращения в зонах перекладки поршней значения дисперсий или средних квадратических отклонений с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, при появлении существенных выбросов дифференциальных законов распределения вероятностей в цикле двигателя, за исключением зон перекладки поршней, в форме импульсов судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по интервалам между этими импульсами при нулевом уровне или между максимальными значениями дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения интервалов с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние сопряжений коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, сравнивают полученные при различных частотах вращения в цикле двигателя, за исключением зон перекладки поршней, значения дисперсий или средних квадратических отклонений с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками.

22. Способ по п.1, отличающийся тем, что в режиме разгона без нагрузки от минимальной частоты вращения холостого хода до максимальной непрерывно измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала и в функции времени с привязкой к началу цикла, в том числе на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности, в зонах перекладки поршней, в цикле двигателя за исключением зон перекладки поршней, мгновенные значения за цикл двигателя крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала, при достижении заданной частоты вращения вычитают из измеренных крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, измеряют по множеству циклов двумерные дифференциальные законы распределения вероятностей полученных процессов в функции угла поворота коленчатого вала и в функции времени с привязкой к началу цикла на частоте вращения, соответствующей этому режиму, при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсных поверхностей судят о наличии какой-либо из неисправностей по отдельности или вместе: жесткости работы двигателя, износов цилиндропоршневых групп, а также износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по площадям внутри импульсных поверхностей при нулевом уровне или между максимальными значениями двумерных дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения площадей с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние двигателя, при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсных поверхностей на рабочем такте каждого цилиндра по отдельности судят о наличии жесткости работы каждого цилиндра двигателя, а по площадям внутри импульсных поверхностей при нулевом уровне или между максимальными значениями двумерных дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения площадей с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя, при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсных поверхностей в зонах перекладки поршней судят о наличии износа каждой цилиндропоршневой группы, а по площадям внутри импульсных поверхностей при нулевом уровне или между максимальными значениями двумерных дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения площадей с эталонными значениями, измеренными предварительно и соотнесенными с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние отдельных цилиндров двигателя, при появлении существенных выбросов этих законов в форме импульсных поверхностей в цикле двигателя, за исключением зон перекладки поршней, судят о наличии износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками, а по площади внутри импульсных поверхностей при нулевом уровне или между максимальными значениями двумерных дифференциальных законов распределения вероятностей - о степени этих неисправностей, сравнивают полученные при различных частотах вращения значения площадей с эталонными значениями, измеренными предварительно у исправного нормального двигателя, и по степени их близости классифицируют состояние сопряжений коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками.

23. Способ по п.1, отличающийся тем, что в режиме разгона без нагрузки от минимальной частоты вращения холостого хода до максимальной малоцилиндровых двигателей непрерывно измеряют по множеству циклов в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени, с привязкой к началу цикла, мгновенные значения крутящего момента или углового ускорения коленчатого вала за цикл двигателя, при достижении заданной частоты вращения вычитают из измеренных крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала предварительно измеренные инерционную составляющую крутящего момента и углового ускорения коленчатого вала соответственно в функции угла поворота коленчатого вала, а также в функции времени с привязкой к началу цикла, сглаживают полученные процессы с целью исключения незначительных случайных выбросов и по ним определяют момент перехода полученных процессов в тактах расширения с плюса на минус, сравнивают при различных частотах вращения значения смещений этих моментов перехода относительно эталонных моментов перехода аналогичных процессов в тактах расширения с плюса на минус, измеренных предварительно и соотнесенных с давлениями в цилиндрах исправного нормального двигателя, и по степени смещений судят о наличии какой-либо из неисправностей по отдельности или вместе: жесткости работы двигателя, износов цилиндропоршневых групп, а также износов в сопряжениях коленчатого вала с коренными и шатунными подшипниками.

24. Экспертная система для определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания, содержащая датчики давления в цилиндрах с усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, датчик угловых меток с отметчиком оборота, блок управления, первый и второй пороговые триггеры, блок ручного управления, приемник, электронно-вычислительную машину, цифровой индикатор, блок вывода, генератор тактовых импульсов, распределитель тактов, задатчик алгоритмов обработки, формирователь команд обработки, коммутатор, вычислительный блок, схему формирования импульсов коррекции, датчик угловых меток-зубьев, формирователь импульсов-зубьев, элемент ИЛИ цикла, датчик впрыска топлива, усилитель впрыска, двойной цифровой дифференциатор, цифровой дискриминатор знака, блок идентификации, задатчик моделей процессов, блок классификации состояний, задатчик функций изменения параметров, датчик угловых меток ротора турбокомпрессора, формирователь импульсов ротора, датчики крутящего момента, перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам, функциональные преобразователи крутящего момента, перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам, первый и второй цифровые мультиплексоры, причем выходы датчика угловых меток подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, четвертый вход блока управления соединен с блоком ручного управления, пятый вход подключен через приемник к электронно-вычислительной машине, первый выход блока управления подключен к первому входу цифрового индикатора и первому входу блока вывода, выход которого связан с электронно-вычислительной машиной, а второй выход блока управления соединен с управляющими входами аналого-цифровых преобразователей, причем выходы датчиков давлений в цилиндрах через усилители связаны с соответствующими информационными входами аналого-цифровых преобразователей, третий выход блока управления соединен с первым входом вычислительного блока, четвертый выход подключен к корректирующим входам усилителей через схему формирования импульсов коррекции и к первому входу формирователя команд обработки, второй вход которого соединен через задатчик алгоритмов обработки с выходом приемника, а третий вход - с первым выходом вычислительного блока, второй выход блока управления соединен с первым входом распределителя тактов, второй вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов, а выход распределителя тактов соединен с четвертым входом формирователя команд обработки и первым управляющим входом коммутатора, остальные входы которого подключены к выходам аналого-цифровых преобразователей, причем выход коммутатора соединен с седьмым входом первого цифрового мультиплексора, с вторыми входами блока вывода и вычислительного блока, третий вход которого подключен к выходу формирователя команд обработки, а четвертый вход - к первому выходу блока управления, второй выход вычислительного блока соединен с вторым входом блока цифрового индикатора и третьим входом блока вывода, вход первого порогового триггера соединен с выходом одного из усилителей, а выход - с первым входом элемента ИЛИ цикла, выход которого соединен с третьим входом блока управления, датчик впрыска через последовательно соединенные усилитель впрыска, и второй пороговый триггер подключен к второму входу элемента ИЛИ цикла, а датчик угловых меток-зубьев через формирователь импульсов зубьев соединен с шестым входом блока управления, пятый выход которого соединен с входом двойного цифрового дифференциатора, выход которого связан с первым входом цифрового дискриминатора знака, выход цифрового дискриминатора знака подключен к седьмому входу блока управления, вторые входы цифрового дискриминатора знака и первого цифрового мультиплексора, первые входы блоков идентификации и классификации состояний соединены с первым выходом блока управления, вторые входы блоков идентификации и классификации состояний, первые входы задатчика моделей процессов и задатчика функций изменения параметров и восьмой вход первого цифрового мультиплексора соединены с выходом формирователя команд обработки, причем четвертый вход блока идентификации соединен с выходом задатчика моделей процессов, а выход - с третьим входом блока классификаций состояний, четвертый вход которого соединен с выходом задатчика функций изменения параметров, а выход - с четвертым входом блока вывода, причем шестой выход блока управления соединен с вторым управляющим входом коммутатора, а вторые входы задатчика моделей процессов и задатчика функций изменения параметров - с третьими входами блока идентификации и цифрового индикатора, с пятым входом блока вывода, причем восьмой вход блока управления соединен через формирователь импульсов с датчиком частоты вращения ротора турбокомпрессора, кроме того, вычислительный блок содержит схему выбора экстремума, измеритель периода, цифровой дифференциатор, блок вычисления среднего индикаторного давления, блок регистров параметров и селектор частоты вращения, при этом третий вход вычислительного блока является первым управляющим входом блока регистров и первым входом схемы выбора экстремума, цифрового дифференциатора, измерителя периода и блока вычисления среднего индикаторного давления, выходы которых, а также первый и второй входы вычислительного блока подсоединены к информационным входам блока регистров, при этом второй вход вычислительного блока является вторым входом схемы выбора экстремума, цифрового дифференциатора и блока вычисления среднего индикаторного давления, третьим входом которых является выход блока регистров, причем четвертый вход блока вычисления среднего индикаторного давления является первым входом вычислительного блока, а выход цифрового дифференциатора соединен с четвертым входом схемы выбора экстремума, второй выход которого является первым выходом вычислительного блока, второй выход и четвертый вход которого являются соответственно выходом и вторым управляющим входом блока регистров, причем выход измерителя периода связан с первым входом селектора частоты вращения, второй вход которого соединен со вторым входом блока регистров, а выход является третьим выходом вычислительного блока, блок управления содержит формирователи сигналов угловых меток, оборота, начала цикла и команд управления, счетчик текущего угла, избирательный блок, делитель периода, три элемента И и четыре элемента ИЛИ, причем первый вход блока управления является входом формирователя сигналов угловых меток, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого является шестым входом блока управления, а выход соединен с входом делителя периода, второй вход блока управления является входом формирователя сигналов оборота, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого является седьмым входом блока управления, а выход соединен с первым входом формирователя сигналов начала цикла, второй вход которого является третьим входом блока управления, а выход формирователя сигналов начала цикла подключен через счетчик текущего угла к входу избирательного блока и первому входу формирователя команд управления, причем выход счетчика текущего угла является третьим выходом блока управления, выход делителя периода соединен с третьим входом формирователя сигналов начала цикла, вторым входом счетчика текущего угла и вторым входом формирователя команд управления, третий и четвертый входы которого являются соответственно четвертым и пятым входами блока управления, а первый выход формирователя команд управления подключен к первому входу первого элемента И, второй вход которого подсоединен к выходу делителя периода, выход первого элемента И является вторым выходом блока управления, первым и четвертым выходами которого являются соответственно второй выход формирователя команд управления и выход избирательного блока, первый вход второго элемента И соединен с выходом первого элемента ИЛИ, выход второго элемента И соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого является пятым выходом блока управления, а второй вход связан с выходом третьего элемента И, первый вход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ и с четвертым выходом формирователя команд управления, а второй вход является восьмым входом блока управления, причем вторые входы второго элемента И и четвертого элемента ИЛИ связаны с третьим выходом формирователя команд управления, выход четвертого элемента ИЛИ является шестым выходом блока управления, причем первый вход первого цифрового мультиплексора связан с первым выходом двойного цифрового дифференциатора, датчики крутящего момента, перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам соединены через соответствующие функциональные преобразователи крутящего момента, перемещения рейки топливного насоса, давления наддува, давлений в трубопроводах к форсункам с третьим, четвертым, пятым и шестым по числу цилиндров входами первого цифрового мультиплексора соответственно, второй вход первого цифрового мультиплексора соединен с первым выходом блока управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены устройство хранения и вычитания, измерители скорости, градиента по углу поворота, дифференциального закона распределения вероятностей по углу поворота коленчатого вала, дифференциального закона распределения вероятностей по времени, двумерного дифференциального закона распределения вероятностей по углу поворота коленчатого вала и времени, дисперсии или среднеквадратического отклонения, скользящего среднего значения, смещения по углу поворота коленчатого вала и смещения по времени, причем девятый вход первого цифрового мультиплексора соединен с вторым выходом двойного цифрового дифференциатора, а выход первого цифрового мультиплексора связан с первым входом устройства хранения и вычитания, второй вход которого соединен с первым выходом блока управления, третий вход - с выходом формирователя команд обработки, четвертый вход - с третьим выходом вычислительного блока, а пятый вход - с вторым выходом блока управления, выход устройства хранения и вычитания соединен с вторыми входами измерителей скорости, градиента по углу поворота, дифференциального закона распределения вероятностей по углу поворота коленчатого вала, дифференциального закона распределения вероятностей по времени, двумерного дифференциального закона распределения вероятностей по углу поворота коленчатого вала и времени, дисперсии или среднеквадратического отклонения, скользящего среднего значения, смещения по углу поворота коленчатого вала и смещения по времени, первые входы которых связаны с выходом формирователя команд обработки, а третьи входы - с первым выходом блока управления, причем первый выход измерителя скорости, выходы измерителей градиента по углу поворота, дифференциального закона распределения вероятностей по углу поворота коленчатого вала, дифференциального закона распределения вероятностей по времени, двумерного дифференциального закона распределения вероятностей по углу поворота коленчатого вала и времени, дисперсии или среднеквадратического отклонения, скользящего среднего значения, смещения по углу поворота коленчатого вала и смещения по времени соединены с первого по восьмой входами второго цифрового мультиплексора, девятый вход которого связан с первым выходом блока управления, а выход - с пятым входом блока вывода, причем второй выход измерителя скорости соединен с четвертым входом измерителя градиента по углу поворота, пятый вход которого и четвертый вход измерителя смещения по углу поворота коленчатого вала и смещения по времени связаны с вторым выходом блока управления, а четвертый вход измерителя дисперсии или среднеквадратического отклонения связан с выходом измерителя скользящего среднего значения.

25. Система по п.24, отличающаяся тем, что измеритель скорости содержит цифровой дифференциатор с усреднением, измерители экстремумов и временного интервала, генератор тактовых импульсов, причем выход цифрового дифференциатора с усреднением является вторым выходом измерителя скорости и соединен через измеритель экстремумов с первым входом измерителя интервала, второй вход которого связан с генератором тактовых импульсов, а выход является первым выходом измерителя скорости, первый, второй и третий входы цифрового дифференциатора с усреднением являются с первого по третий входами измерителя скорости, измеритель градиента по углу поворота содержит делительное устройство с усреднением, измерители экстремумов и углового интервала, причем выход делительного устройства с усреднением соединен через измеритель экстремумов с первым входом измерителя углового интервала, второй вход которого является пятым входом измерителя градиента по углу поворота, а выход - выходом измерителя градиента, с первого по четвертый входы делительного устройства с усреднением являются соответственно с первого по четвертый входами измерителя градиента по углу поворота, измеритель дифференциального закона распределения вероятностей по углу поворота коленчатого вала содержит измерители закона по числу импульсов и по угловым интервалам, первый и второй цифровые мультиплексоры, измерители экстремумов и ширины между экстремумами, с первого по третий усреднители по углу в заданном интервале, причем выходы измерителей закона по числу импульсов и по угловым интервалам соединены с первым и вторым входами первого цифрового мультиплексора, первый выход которого связан с входом измерителя экстремумов и первым входом измерителя ширины между экстремумами, вторые выходы первого цифрового мультиплексора, измерителя экстремумов и выход измерителя ширины между экстремумами соединены с соответствующими входами с первого по третий усреднителей по углу в заданном интервале и с вторым, четвертым и шестым входами второго цифрового мультиплексора, первый, третий и пятый входы которого соединены с соответствующими выходами с первого по третий усреднителей по углу в заданном интервале, а выход является выходом измерителя дифференциального закона распределения вероятностей по углу поворота коленчатого вала, причем выход измерителя экстремумов соединен с вторым входом измерителя ширины между экстремумами, первые входы измерителей закона по числу импульсов и по угловым интервалам являются вторым входом измерителя дифференциального закона распределения вероятностей по углу поворота коленчатого вала, третьим входом которого являются вторые входы измерителей закона по числу импульсов и по угловым интервалам и третий вход первого цифрового мультиплексора, а первым входом - третьи входы измерителей закона по числу импульсов и по угловым интервалам и седьмым входом второго цифрового мультиплексора, измеритель дифференциального закона распределения вероятностей по времени содержит измерители закона по числу импульсов и по временным интервалам, первый и второй цифровые мультиплексоры, измерители экстремумов и ширины между экстремумами, с первого по третий усреднители по времени в заданном интервале, причем выходы измерителей закона по числу импульсов и по временным интервалам соединены с первым и вторым входами первого цифрового мультиплексора, первый выход которого связан с входом измерителя экстремумов и первым входом измерителя ширины между экстремумами, вторые выходы первого цифрового мультиплексора, измерителя экстремумов и выход измерителя ширины между экстремумами соединены с соответствующими входами с первого по третий усреднителей по времени в заданном интервале и с вторым, четвертым и шестым входами второго цифрового мультиплексора, первый, третий и пятый входы которого соединены с соответствующими выходами с первого по третий усреднителей по времени в заданном интервале, а выход является выходом измерителя дифференциального закона распределения вероятностей по времени, причем выход измерителя экстремумов соединен с вторым входом измерителя ширины между экстремумами, первые входы измерителей закона по числу импульсов и по временным интервалам являются вторым входом измерителя дифференциального закона распределения вероятностей по времени, третьим входом которого являются вторые входы измерителей закона по числу импульсов и по временным интервалам и третий вход первого цифрового мультиплексора, а первым входом - третьи входы измерителей закона по числу импульсов и по временным интервалам и седьмым входом второго цифрового мультиплексора, измеритель двумерного дифференциального закона распределения вероятностей по углу поворота коленчатого вала и времени содержит измерители двумерного закона по числу импульсов и по интервалам, первый и второй цифровые мультиплексоры, измерители экстремальной поверхности и площади между экстремальной поверхностью, с первого по третий усреднители в заданном интервале, причем выходы измерителей двумерного закона по числу импульсов и по интервалам соединены с первым и вторым входами первого цифрового мультиплексора, первый выход которого связан с входом измерителя экстремальной поверхности и первым входом измерителя площади между экстремальной поверхностью, вторые выходы первого цифрового мультиплексора, измерителя экстремальной поверхности и выход измерителя площади между экстремальной поверхностью соединены с соответствующими входами с первого по третий усреднителей в заданном интервале и с вторым, четвертым и шестым входами второго цифрового мультиплексора, первый, третий и пятый входы которого соединены с соответствующими выходами с первого по третий усреднителей в заданном интервале, а выход является выходом измерителя двумерного дифференциального закона распределения вероятностей по углу поворота коленчатого вала и времени, причем выход измерителя экстремальной поверхности соединен с вторым входом измерителя площади между экстремумами, первые входы измерителей двумерного закона по числу импульсов и по интервалам являются вторым входом измерителя двумерного дифференциального закона распределения вероятностей по углу поворота коленчатого вала и времени, третьим входом которого являются вторые входы измерителей двумерного закона по числу импульсов и по интервалам и третий вход первого цифрового мультиплексора, а первым входом - третьи входы измерителей двумерного закона по числу импульсов и по интервалам и седьмым входом второго цифрового мультиплексора, измеритель смещения по углу поворота коленчатого вала и смещения по времени содержит усреднитель по множеству, цифровой сглаживающий фильтр, схему сравнения кодов, измеритель интервала, схемы ИЛИ и И, генератор тактовых импульсов, причем выход усреднителя по множеству соединен через цифровой сглаживающий фильтр и схему сравнения кодов с первым входом измерителя интервала, второй вход которого связан с выходом схемы ИЛИ, а выход является выходом измерителя смещения по углу поворота коленчатого вала и смещения по времени, первый и второй входы схемы ИЛИ соединены соответственно с выходом схемы И и выходом генератора тактовых импульсов, вход которого связан с первым входом схемы И и третьим входом усреднителя по множеству и является третьим входом измерителя смещения по углу поворота коленчатого вала и смещения по времени, второй вход схемы И является четвертым входом, а первый и второй входы усреднителя по множеству - первым и вторым входами измерителя смещения по углу поворота коленчатого вала и смещения по времени.