Система охранной сигнализации

Система относится к средствам сигнализации и контроля за состоянием охраняемых объектов контроля и может быть использована для охраны таких объектов, как транспортные средства, вагоны и контейнеры, магазины, квартиры, дачи, офисы и т.д. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности системы охранной сигнализации путем использования двух частот, сложных сигналов с фазовой манипуляцией и радиочастотных меток на поверхностных акустических волнах. Система охранной сигнализации содержит устройство дистанционного контроля, приемопередающие устройства и радиочастотные метки. Приемопередающее устройство, размещаемое на объектах контроля, содержит датчик исправности запорно-пломбировочного устройства, элемент памяти, шифратор, приемник, приемопередающую антенну, дешифратор, генератор импульсов, передатчик, постоянное запоминающее устройство, задающий генератор, фазовый манипулятор, гетеродины, смесители, усилитель третьей промежуточной частоты, усилитель мощности, дуплексер, усилитель высокой частоты, усилитель второй промежуточной частоты, перемножитель, полосовой фильтр и фазовый детектор. Устройство дистанционного контроля содержит задающий генератор, фазовый манипулятор, смесители, гетеродины, усилитель первой промежуточной частоты, усилитель мощности, блок управления, генератор импульсов, шифратор, передатчик, приемопередающую антенну, дешифратор, приемник, дуплексер, первый генератор низкой частоты, блок сигнализации, блоки памяти, блок сравнения, второй генератор низкой частоты. Радиочастотная метка содержит пьезокристалл, микрополосковую приемопередающую антенну, электроды, шины, набор отражателей. 4 ил.

 

Предлагаемая система относится к средствам сигнализации и контроля за состоянием охраняемых объектов контроля и может быть использована для охраны таких объектов, как транспортные средства, вагоны и контейнеры, магазины, квартиры, дачи, офисы и т.д.

Система может найти применение на железнодорожном транспорте для контроля целостности грузов, перевозимых транспортными средствами, например в вагонах, контейнерах и т.п.

Известны системы и устройства охранной сигнализации (авт. свид. СССР №763.935, 1.541.652; патенты РФ №2.025.780, 2.037.880, 2.103.744, 2.122.954, 2.129.304, 2.147.145, 2.164.711, 2.277.724; патенты США №4.468.655, 4.551.710, 5.493.272; патенты WO №95/18.431, 97/29.465; Дикарев В.И., Заренков В.А., Заренков Д.В., Койнат Б.В. Защита объектов и информации от несанкционированного доступа. Из-во «Стройиздат СПб.», 2004 и др.)

Из известных систем и устройств наиболее близкой к предлагаемой является «Система охранной сигнализации» (патент РФ №2.164.711, G08B 26/00, 1999), которая и выбрана в качестве прототипа.

Указанная система обеспечивает контроль за состоянием различных объектов с их идентификацией.

Технической задачей изобретения является повышение эффективности системы охранной сигнализации путем использования двух частот, сложных сигналов с фазовой манипуляцией и радиочастотных меток на поверхностных акустических волнах.

Поставленная задача решается тем, что система охранной сигнализации, содержащая в соответствии с ближайшим аналогом на объектах контроля метку и приемопередающее устройство, включающее последовательно соединенные датчик, элемент памяти, шифратор, второй вход которого соединен с выходом постоянного запоминающего устройства, и передатчик, последовательно соединенные приемник, дешифратор и генератор импульсов, выход которого подключен к третьему входу шифратора, устройство дистанционного контроля, включающее последовательно соединенные приемник, дешифратор, второй вход которого соединен с первым выходом блока управления, первый генератор низкой частоты и блок сигнализации, последовательно подключенные ко второму выходу дешифратора первый блок памяти, блок сравнения, второй вход которого через второй блок памяти соединен с третьим выходом дешифратора, и второй генератор низкой частоты, выход которого соединен со вторым входом блока сигнализации, последовательно подключенные ко второму выходу блока управления генератор импульсов, шифратор и передатчик, отличается от ближайшего аналога тем, что приемопередающее устройство снабжено приемопередающей антенной и дуплексером, причем передатчик выполнен в виде последовательно подключенных к выходу шифратора фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя третьей промежуточной частоты и усилителя мощности, выход которого соединен со входом дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, приемник выполнен в виде последовательно подключенных к выходу дуплексера усилителя высокой частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, полосового фильтра и фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, а выход подключен ко входу дешифратора, устройство дистанционного контроля снабжено приемопередающей антенной и дуплексером, причем передатчик выполнен в виде последовательно подключенных к выходу шифратора фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты и усилителя мощности, выход которого соединен со входом дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, приемник выполнен в виде последовательно подключенных к выходу дуплексера первого усилителя высокой частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, полосового фильтра и первого фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, а выход подключен ко второму входу дешифратора, последовательно подключенных к выходу дуплексера второго усилителя высокой частоты и второго фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, а выход подключен к третьему входу дешифратора, метка выполнена в виде пьезокристалла с нанесенным на его поверхность тонкопленочным алюминиевым встречно-штыревым преобразователем и набором отражателей, встречно-штыревой преобразователь поверхностных акустических волн содержит две гребенчатые системы электродов, соединенные между собой шинами, связанными с микрополосковой антенной, выполненной также на поверхности пьезокристалла, частоты w_г1 и w_г2 гетеродинов разнесены на значение второй промежуточной частоты

w_г2-w_г1=w_up2,

сложные сигналы с фазовой манипуляцией в устройстве дистанционного контроля излучаются на частоте w₁=w_г2=w_up1, а принимаются на частоте w₂=w_г1=w_up3, где w_up1 и w_up3 - первая и третья промежуточные частоты, а в приемопередающем устройстве, наоборот, излучаются на частоте w₂, а принимаются на частоте w₁.

Структурная схема приемопередающего устройства 1 представлена на фиг.1. Структурная схема устройства 32 дистанционного контроля изображена на фиг.2. Функциональная схема метки показана на фиг.3. Частотная диаграмма, иллюстрирующая преобразование сигналов по частоте, изображена на фиг.4.

Приемопередающее устройство 1, размещаемое на объекте контроля, содержит последовательно включенные датчик 2, элемент 3 памяти, шифратор 4, второй вход которого соединен с выходом постоянного запоминающего устройства 10, фазовый манипулятор 12, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 11, первый смеситель 14, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 13, усилитель 15 третьей промежуточной частоты, усилитель 16 мощности, дуплексер 17, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 6, усилитель 18 высокой частоты, второй смеситель 20, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 19, усилитель 21 второй промежуточной частоты, перемножитель 22, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 19, полосовой фильтр 23, фазовый детектор 24, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 13, дешифратор 7 и генератор 8 импульсов, выход которого соединен с третьим входом шифратора 4. Задающий генератор 11, фазовый манипулятор 12, гетеродин 13, смеситель 14, усилитель 15 первой промежуточной частоты и усилитель 16 мощности образуют передатчик 9. Усилитель 21 второй промежуточной частоты, перемножитель 22, полосовой фильтр 23 и фазовый детектор 24 образуют приемник 5.

Устройство 32 дистанционного контроля содержит последовательно включенные блок 33 управления, дешифратор 38, первый генератор 41 низкой частоты и блок 42 сигнализации, последовательно подключенные ко второму выходу дешифратора 38 первый блок 43 памяти, блок 45 сравнения, второй вход которого через второй блок 44 памяти соединен с третьим выходом дешифратора 38, и второй генератор 46 низкой частоты, выход которого соединен со вторым входом блока 42 сигнализации, последовательно подключенные ко второму выходу блока 33 управления генератор 34 импульсов, шифратор 35, фазовый манипулятор 26, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 25, первый смеситель 28, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 27, усилитель 29 первой промежуточной частоты, усилитель 30 мощности, дуплексер 40, вход-выход связан с приемопередающей антенной 37, первый усилитель 31 высокой частоты, второй смеситель 38.1, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 32.1, усилитель 47 второй промежуточной частоты, перемножитель 48, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 32.1, полосовой фильтр 49 и фазовый детектор 50, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 27, а выход подключен ко второму входу дешифратора 38. К выходу дуплексера 40 последовательно подключены второй усилитель 51 высокой частоты, второй фазовый детектор 52, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 32.1, а выход подключен к третьему входу дешифратора 38. Задающий генератор 25, фазовый манипулятор 26, первый гетеродин 27, первый смеситель 28, усилитель 29 первой промежуточной частоты, усилитель 30 мощности, блок 33 управления, генератор 34 импульсов, шифратор 35, дешифратор 38, генераторы 41 и 46 низкой частоты, блок 42 сигнализации, блоки 43 и 44 памяти, блок 45 сравнения образуют передатчик 36. Усилители 31 и 51 высокой частоты, второй гетеродин 32.1, второй смеситель 38.1, усилитель 47 второй промежуточной частоты, перемножитель 48, полосовой фильтр 49, фазовые детекторы 50 и 52 образуют приемник 39.

Метка, размещаемая на объектах контроля, выполнена в виде пьезокристалла 53 с нанесенным на его поверхность тонкопленочным алюминиевым встречно-штыревым преобразователем поверхностных акустических волн и набором 58 отражателей. Встречно-штыревой преобразователь содержит две гребенчатые системы электродов 55, соединенные друг с другом шинами 56 и 57, связанными с микрополосковой приемопередающей антенной 54, выполненной также на поверхности пьезокристалла 53.

Частоты w_г1 и w_г2 гетеродинов 27 (19) и 32.1 (13) разнесены на значение второй промежуточной частоты

w_г2-w_г1=w_up2.

Сложные ФМн-сигналы в устройстве 32 дистанционного контроля излучаются на частоте w₁=w_г2=w_up1, а принимаются на частоте w₂=w_г1=w_up3, где w_up1, w_up3 - первая и третья промежуточные частоты, а в приемопередающем устройстве 1, наоборот, излучаются на частоте w₂, а принимаются на частоте w₁.

Система охранной сигнализации работает следующим образом.

Объектами контроля могут быть вагоны железнодорожного состава (поезда), контейнеры транспортных средств, магазины, квартиры, дачи, офисы и т.д., на которых размещаются приемопередающие устройства и метки.

Устройство 32 дистанционного контроля предназначено для формирования сигнала запроса приемопередающих устройств и меток и приема ответных сигналов. Метка предназначена для идентификации объекта контроля при его прохождении в зоне действия устройства 32 дистанционного контроля объектов (например, вагонов железнодорожного состава, транспортных средств и т.п.). Указанные метки используются на транспорте для контроля железнодорожных составов.

Оператор при приближении, например, железнодорожного состава включает блок 33 управления, который подает сигнал управления на генератор 34 импульсов, после заданного интервала времени на вход дешифратора 38 блок 33 управления подает сигнал приема и на блоки памяти 43 и 44 сигнал разрешения записи (на чертеже не показана связь блока 33 с блоками 43 и 44).

Из поступающих с генератора 34 импульсов шифратор 35 формирует сигнал запроса с кодом адреса объекта контроля в виде модулирующего кода M₁(t), который поступает на первый вход фазового манипулятора 26, на второй вход которого подается высокочастотное колебание с выхода задающего генератора 25

u_c1(t)=U_c1·Cos(w_ct+φ_с), 0≤t≤T_c,

где U_c1, w_c, φ_с, Т_с - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания.

На выходе фазового манипулятора 26 формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)

u₁(t)=U_c1·Cos[w_ct+φ_к1(t)+φ_с], 0≤t≤T_c,

где φ_к1(t)={0;π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M₁(t), причем φ_к1(t)=const при Кτ_э<t<(К+1)τ_э и может изменяться скачком при t=Кτ_э, т.е. на границах между элементарными посылками (К=0, 1, 2, …, N-1);

τ_э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т_с (Т_с=N·τ_э);

который поступает на первый вход смесителя 28, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 27.

u_г1(t)=U_г1·Cos(w_г1t+φ_г1).

На выходе смесителя 28 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 29 выделяется напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты

u_up1(t)=U_пр1·Cos[w_up1t+φ_к1(t)+φ_up1], 0≤t≤T_c,

где ;

w_up1=w_c+w_г1=w₁ - первая промежуточная (суммарная) частота;

φ_up1=φ_с+φ_г1,

которое после усиления в усилителе 30 мощности через дуплексер 40 поступает в приемопередающую антенну 32, излучается ею в эфир на частоте w₁, улавливается приемопередающей антенной 6 приемопередающего устройства 1, размещенного на объекте контроля, и через дуплексер 17 и усилитель 18 высокой частоты поступает на первый вход второго смесителя 20, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 19

u_г(t)=U_г1·Cos(w_г1t+φ_г1).

На выходе смесителя 20 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 21 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частоты

u_up2(t)=U_пр2·Cos[w_up2t+φ_к1(t)+φ_up2], 0≤t≤T_c,

где ;

w_up2=w₁-w_г1 - вторая промежуточная (разностная) частота;

φ_up2=φ_up1-φ_г1,

которое поступает на первый вход перемножителя 22, на второй вход которого подается напряжение u_г1(t) гетеродина 19. На выходе перемножителя 22 образуется напряжение

u₂(t)=U₂·Cos[w_г2t+φ_к1(t)+φ_г2], 0≤t≤T_c,

где ;

w_г2=w_up2+w_г1;

φ_г2=φ_up2+φ_г1,

которое выделяется полосовым фильтром 23 и поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 24, на второй (опорный) вход которого в качестве опорного напряжения подается напряжение первого гетеродина 13

u_г2(t)=U_г2·Cos(w_г2t+φ_г2).

В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 24 образуется низкочастотное напряжение

u_н1(t)=U_н1·Cosφ_к1(t), 0≤t≤Т_с,

где ,

пропорциональное модулирующему коду M₁(t).

Это напряжение поступает на вход дешифратора 7, при распознавании сигнала запроса дешифратор 7 включает генератор 8 импульсов, который инициирует формирование шифратором 4 сообщения о состоянии датчика 2 и идентификационном коде объекта контроля в виде модулирующего кода M₂(t). Состояние датчика 2 исправности запорно-пломбировочного устройства запоминает элемент 3 памяти, который может находиться в двух состояниях: исправности запорно-пломбировочного устройства или его неисправности. Элемент 3 памяти фиксирует вскрытие запорно-пломбировочного устройства и не изменяет свое состояние даже в случае восстановления запорного устройства. Модулирующий код M₂(t) с выхода шифратора 4 поступает на первый вход фазового манипулятора 12, на второй вход которого подается высокочастотное колебание с выхода задающего генератора 11

u_c2(t)=U_c2·Cos(w_ct+φ_с), 0≤t≤Т_с.

На выходе фазового манипулятора 12 формируется сложный ФМн-сигнал

u₃(t)=U_c2·Cos[w_ct+φ_к2(t)+φ_с], 0≤t≤T_c,

где φ_к2(t)={0;π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом М₂(t), который поступает на первый вход первого смесителя 14, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина

u_г2(t)=U_г2·Cos(w_г2t+φ_г2).

Причем частоты w_г1 и w_г2 гетеродинов разнесены на значение второй промежуточной частоты (фиг.4)

w_г2-w_г1=w_up2.

На выходе смесителя 14 образуется напряжение комбинационных частот, усилителем 15 выделяется напряжение третьей промежуточной (разностной) частоты

u_up3(t)=U_пр3·Cos[w_up3t-φ_к2(t)+φ_up3], 0≤t≤T_c,

где ;

w_up3=w_г2-w_c=w₂ - третья промежуточная (разностная) частота;

φ_up3=φ_г2-φ_с,

которое после усиления в усилителе 16 мощности через дуплексер 17 поступает в приемопередающую антенну 6, излучается ею в эфир на частоте w₂, улавливается приемопередающей антенной 37 устройства 32 дистанционного контроля и через дуплексер 40 и первый усилитель 31 высокой частоты, частота настройки w_н1 которого выбрана равной w₂ (w_н1=w₂), поступает на первый вход второго смесителя 38.1, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 32.1

u_г2(t)=U_г2·Cos(w_г2t+φ_г2).

На выходе смесителя 38.1 образуется напряжение комбинационных частот. Усилителем 47 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частоты

u_up4(t)=U_пр4·Cos[w_up2t+φ_к2(t)+φ_up2], 0≤t≤T_c,

где ;

w_up2=w_г2-w_up3 - вторая промежуточная (разностная) частота;

φ_up2=φ_г2-φ_up3,

которое поступает на первый вход перемножителя 48, на второй вход которого подается напряжение u_г2(t) гетеродина 32.1. На выходе перемножителя 48 образуется напряжение

u₄(t)=U₄·Cos[w_г1t-φ_к2(t)+φ_г1], 0≤t≤T_c,

где ;

w_г1=w_г2-w_up2;

φ_г1=φ_г2-φ_up2,

которое выделяется полосовым фильтром 49 и поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 50, на второй (опорный) вход которого в качестве опорного напряжения подается напряжение первого гетеродина 27

u_г1(t)=U_г1·Cos(w_г1t+φ_г1).

В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 50 образуется низкочастотное напряжение

u_н2(t)=U_н2·Cosφ_к2(t), 0≤t≤Т_с,

где ,

пропорциональное модулирующему коду М₂(t).

Это напряжение поступает на второй вход дешифратора 38.

Сигнал запроса u_up1(t) устройства 32 дистанционного контроля принимается микрополосковой антенной 54 метки 53, расположенной на объекте 1 контроля. Указанный сигнал преобразуется встречно-штыревым преобразователем, состоящим из двух гребенчатых систем электродов 55, соединенных шинами 56 и 57 между собой, в акустическую волну, которая распространяется по поверхности пьезокристалла 53, отражается от набора 58 отражателей и опять преобразуется в электромагнитный сигнал с фазовой манипуляцией

u₅(t)=U₅·Cos[w₁t+φ_к3(t)+φ₁], 0≤t≤T_c,

где φ_к3(t)={0;π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с идентификационным номером объекта контроля.

Следовательно, внутренняя структура сформированного ФМн-сигнала определяется топологией встречно-штыревого преобразователя, имеет индивидуальный характер и является идентификационным номером объекта контроля.

Указанный сигнал излучается микрополосковой антенной 54 в эфир, улавливается приемопередающей антенной 37 устройства 32 дистанционного контроля и через дуплексер 40 и второй усилитель 51 высокой частоты, частота настройки w_н2 которого выбрана равной w₁ (w_н2=w_c), поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 52, на второй (опорный) вход которого в качестве опорного напряжения подается напряжение гетеродина 32.1 u_г2(t). В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 52 образуется низкочастотное напряжение

u_н3(t)=U_н3·Cosφ_к3(t), 0≤t≤Т_с,

где ,

пропорциональное идентификационному номеру объекта контроля.

Это напряжение поступает на третий вход дешифратора 38, который распознает сигнал от метки, соответствующий идентификационному номеру объекта контроля, и передает сигнал об идентификационном номере объекта в блок 43 памяти, из сигнала от приемопередающего устройства 1 дешифратор 38 выделяет сообщение о состоянии датчика и идентификационном номере объекта контроля. Сигнал об идентификационном номере объекта контроля дешифратор 38 подает в блок 44 памяти, а посредством сигнала о состоянии датчика в случае вскрытия запорно-пломбировочного устройства запускает генератор 41, который включает блок 42 сигнализации. В блоке 45 сравнения осуществляют сравнение сигналов идентификационного номера объекта контроля, полученного от метки, и идентификационного номера объекта контроля, полученного от приемопередающего устройства 1. В случае их несовпадения блок 45 сравнения инициирует включение генератора 46 импульсов, который также включает по второму входу блок 42 сигнализации.

Система осуществляет контроль не только состояния датчиков, но и контроль соответствия идентификационного номера метки и идентификационного номера приемопередающего устройства одному и тому же объекту контроля, что повышает функциональную надежность системы охранной сигнализации.

Таким образом, предлагаемая система по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение эффективности охранной сигнализации. Это достигается использованием двух частот w₁ и w₂, сложных сигналов с фазовой манипуляцией и радиочастотных меток на поверхностных акустических волнах. Причем сложные ФМн-сигналы в устройстве дистанционного контроля излучаются по частоте w₁=w_г2=w_up1, а принимаются на частоте w₂=w_г1=w_up3, а в приемопередающем устройстве, размещенном на объекте контроля, наоборот, сложные ФМн-сигналы излучаются на частоте w₂, a принимаются на частоте w₁. Это обеспечивает развязку по частоте устройства дистанционного контроля и объектов контроля.

Основной особенностью радиочастотных меток на поверхностных акустических волнах являются их малые размеры и отсутствие источников питания.

Сложные ФМн-сигналы обладают высокой помехоустойчивостью, энергетической и структурной скрытностью.

Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени или по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМн-сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного ФМн-сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.

Структурная скрытность сложных ФМн-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменения значений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных ФМн-сигналов априорно неизвестной структуры.

Кроме того, указанные сигналы позволяют применять эффективный вид селекции - структурную селекцию.

Система охранной сигнализации, содержащая на объектах контроля метку и приемопередающее устройство, включающее последовательно соединенные датчик, элемент памяти, шифратор, второй вход которого соединен с выходом постоянного запоминающего устройства, и передатчик, последовательно соединенные приемник, дешифратор и генератор импульсов, выход которого подключен к третьему входу шифратора, устройство дистанционного контроля, включающее последовательно соединенные приемник, дешифратор, второй вход которого соединен с первым выходом блока управления, первый генератор низкой частоты и блок сигнализации, последовательно подключенные ко второму выходу дешифратора первый блок памяти, блок сравнения, второй вход которого через второй блок памяти соединен с третьим выходом дешифратора, и второй генератор низкой частоты, выход которого соединен со вторым входом блока сигнализации, последовательно подключенные ко второму выходу блока управления генератор импульсов, шифратор и передатчик, отличающаяся тем, что приемопередающее устройство снабжено приемопередающей антенной и дуплексером, причем передатчик выполнен в виде последовательно подключенных к выходу шифратора фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя третьей промежуточной частоты и усилителя мощности, выход которого соединен с входом дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, приемник выполнен в виде последовательно подключенных к выходу дуплексера усилителя высокой частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, полосового фильтра и фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, а выход подключен ко входу дешифратора, устройство дистанционного контроля снабжено приемопередающей антенной и дуплексером, причем передатчик выполнен в виде последовательно подключенных к выходу шифратора фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты и усилителя мощности, выход которого соединен со входом дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, приемник выполнен в виде последовательно подключенных к выходу дуплексера первого усилителя высокой частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, полосового фильтра и первого фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, а выход подключен ко второму входу дешифратора, последовательно подключенных к выходу дуплексера второго усилителя высокой частоты и второго фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, а выход подключен к третьему входу дешифратора, метка выполнена в виде пьезокристалла с нанесенным на его поверхность тонкопленочным алюминиевым встречно-штыревым преобразователем и набором отражателей, встречно-штыревой преобразователь поверхностных акустических волн содержит две гребенчатые системы электродов, соединенные между собой шинами, связанными с микрополосковой антенной, выполненной также на поверхности пьезокристалла, частоты w_г1 и w_г2 гетеродинов разнесены на значение второй промежуточной частоты
w_г2-w_гl=w_up2,
сложные сигналы с фазовой манипуляцией в устройстве дистанционного контроля излучаются на частоте w₁=w_г2=w_up1, а принимаются на частоте w₂=w_г1=w_up3, где w_up1 и w_up3 - первая и третья промежуточные частоты, а в приемопередающем устройстве наоборот излучаются на частоте w₂, а принимаются на частоте w₁.