Краеобметочная швейная машина

Заявленное изобретение относится к краеобметочным швейным машинам для изготовления швейных и трикотажных изделий в быту или на предприятиях с единичным или мелкосерийным производством. Машина обладает расширенными технологическими возможностями с автоматической переналадкой на различные типы цепных и краеобметочных стежков. Впервые краеобметочная швейная машина выполняет зигзагообразные стежки не только двухниточного цепного стежка, но трехниточного (двухниточного) краеобметочного, имеющего в сравнении с четырехниточным краеобметочным стежком меньший расход ниток. Машина содержит дополнительно узлы регулирования ширины стежка и отключения верхнего подвижного ножа в механизме обрезки кромки материала. В механизме верхнего петлителя предусмотрен узел его отключения путем срабатывания электромагнита и размыкания кинематической связи между ведомым рычагом и валом механизма верхнего петлителя. В механизме продвижения материала установлен узел регулирования реек по высоте, срабатывающий от шагового двигателя. Механизм прижимной лапки содержит датчик регистрации положения прижимной лапки по высоте и шаговый двигатель с кулачком для регулирования усилия прижатия материала прижимной лапкой. В машине предусмотрена автоматическая наладка машины на рациональные параметры работы, используются методы самообучения, благодаря которым диагностическая система имеет возможность самокоррекции параметров, при изменении условий обработки материала. Машина имеет единую компьютеризированную систему управления ее работой, позволяющую при расширении ее технологических возможностей упростить ее эксплуатацию. 6 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству краеобметочных швейных машин, которые используются при изготовлении швейных и трикотажных изделий в быту или на предприятиях с единичным или мелкосерийным производством.

Известна краеобметочная швейная машина, описанная в патенте на изобретение США US 6973889 B2 по кл. D05B 19/00, 2005, выполняющая краеобметочные стежки и имеющая в своей платформе смонтированный главный вал с эксцентриками, сообщающими движения: механизму иглы; механизму продвижения материала с узлами регулирования длины стежка и величины дифференциала; механизмам нижнего и верхнего петлителей; механизму петлителя, участвующему в образовании двухниточного цепного стежка. Машина содержит датчик регистрации угла поворота главного вала, блок управления с дисплеем, запоминающее устройство и шаговые двигатели для изменения длины стежка и изменения величины дифференциала при перемещениях реек.

При выполнении операций на машине для изменения длины стежка и величины дифференциала по заданной программе используется блок управления с дисплеем, запоминающее устройство и шаговые двигатели механизма продвижения материала, что позволяет формировать по обрабатываемому краю краеобметочные строчки со складками и без них.

Для перехода работы машины с одного типа стежка на другой требуется выполнение дополнительных регулировок в механизмах. Так, например, при переходе с краеобметочного стежка на выполнение стачивающих двухниточного или трехниточного стежков в краеобметочных машинах необходимо снять лезвие верхнего петлителя в механизме верхнего петлителя и иглу в иглодержателе и установить иглу (иглы) в многопозиционном иглодержателе.

Данная машина не обеспечивает выполнение различного вида отделочных строчек из зигзагообразного двухниточного цепного стежка и зигзагообразных краеобметочных строчек, а для перехода работы машины с двухниточного цепного стежка на краеобметочные стежки и наоборот - необходимо снятие или установка лезвия верхнего петлителя и отключение или включение верхнего подвижного ножа. Это усложняет процесс эксплуатации машины и делает не целесообразным дальнейшее расширение технологических возможностей машины.

Также известна краеобметочная швейная машина, представленная в патенте Российской Федерации №2078165 по кл. D05B 1/18, 1993, содержащая смонтированные в корпусе с платформой и получающие движения от эксцентриков, смонтированных на главном валу: механизм иглы, механизм обрезки кромки материала с нижним неподвижным ножом и верхним подвижным ножом, механизмы верхнего и нижнего петлителей, механизм продвижения материалов, включающий узлы регулирования длины стежка и величины дифференциала, с рычагами-державками реек, механизм прижима материала и устройствами для подачи ниток. Предложенное техническое решение позволяет формировать как стачивающе-обметочные, так и краеобметочные стежки.

В указанном техническом решении при переходе с двухниточного краеобметочного стежка на трехниточный краеобметочный стежок или на другой тип стежка, необходимо заменить установить или снять иглу в многопозиционном иглодержателе и верхний петлитель на позицию ширителя, произвести заправку ниток в машине и регулировки их натяжения. В механизме продвижения материала выполнение регулировок длины стежка и величины дифференциала производится путем изменения углового положения соответственно регулировочного диска и рычага. Давление прижимной лапки на материал устанавливают поворотом регулировочного винта в механизме прижимной лапки. При смене обрабатываемого материала, при необходимости, в механизмах машины должны быть выполнены регулировки: давления прижимной лапки, положения рейки по высоте, величины дифференциала, длины и ширины стежка и другие.

Таким образом, данное техническое решение не позволяет выполнять зигзагообразные двухниточные цепные стежки и зигзагообразные краеобметочные стежки, а при переходе работы машины с одного типа на другой или при смене обрабатываемого материала необходимо выполнение регулировок в механизмах.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является краеобметочная швейная машина, представленная в опубликованной патентной заявке США US 2002/0017227 A1 по кл. D05B 1/08, D05B 1/06 или по НКИ 112/197. Краеобметочная швейная машина, выполняющая краеобметочные и двухниточные цепные стежки, содержащая иглодержатель с многими иглами для формирования швов, совершающий вертикальные возвратно-поступательные движения, множество петлителей, передающий механизм иглодежателя, сообщающий движение иглодержателю в поперечном направлении по отношению к перемещению материала и вертикальному возвратно-поступательному движению иглодержателя. Машина также содержит механизм продвижения материала с узлами регулирования длины стежка и величины дифференциала. В состав механизма продвижения материала входят шаговые двигатели для регулирования длины стежка и величины дифференциала. Машина содержит блок управления с пультом, запоминающее устройство и устройства управления механизмами и имеет в механизме иглы узел поперечных отклонений иглы, имеющий привод от шагового двигателя и синхронизированный с механизмом продвижения рейки для образования различных видов зигзагообразного двухниточного цепного стежка с использованием иглы и петлителя.

В машине для перехода с обработки одного вида материала на другой, при смене типа стежка, вида строчки, длины стежка и ширины зигзагообразного стежка и некоторых других параметров, регулировка режимов выполняется набором необходимых данных на пульте управления или выполнения дополнительных регулировок в механизмах машины. Включение или отключение механизмов верхнего петлителя и привода верхнего ножа осуществляется, соответственно, установкой или снятием лезвия петлителя и поворотом державки верхнего ножа. При подготовке машины к работе необходимо провести предварительное тестирование на выполнение различных операций и обеспечение качественного вида строчки и отсутствия отказов в ее работе.

В машине не предусмотрено выполнение зигзагообразного краеобметочного стежка, имеющего меньший расход игольной нитки в стежке по сравнению с четырехниточным краеобметочным стежком. Машина при смене типа стежка не производит автоматическое отключение верхнего ножа и верхнего петлителя. При прохождении утолщений в швах в машине не предусмотрено синхронизированное изменение: частоты вращения главного вала, настройки натяжения ниток и положения рейки по высоте.

Таким образом, бытовая краеобметочная швейная машина не имеет возможности выполнения зигзагообразного краеобметочного стежка, а при выполнении других типов стежков требуется дополнительное регулирование механизмов машины, что усложняет процесс ее эксплуатации. Это особенно неудобно при эксплуатации краеобметочных машин с расширенными технологическими возможностями, которые могут выполнять большое разнообразие строчек на широком ассортименте обрабатываемых материалов.

Изобретение ставит своей целью создание такой краеобметочной швейной машины, в которой при расширении технологических возможностей достижения качественного и надежного осуществления ее рабочего процесса не требуется особых знаний, действий и навыков в ее эксплуатации. Использование в машине новых конструктивных устройств, электронно-технических средств и информационно-методического обеспечения для управления и диагностики, позволяет расширить технологические возможности краеобметочной швейной машины и устранить отмеченные недостатки, обеспечивая качество и надежность образования различных типов стачивающих, отделочных и краеобметочных стежков.

Требуемый результат достигается тем, что в корпусе краеобметочной швейной машины, выполняющей краеобметочные и двухниточные цепные стежки, установлены механизмы иглы, с узлами вертикальных и поперечных отклонений; механизм обрезки кромки материала с нижним неподвижным ножом и верхним подвижным ножом, имеющий узлы отключения верхнего ножа и регулирования величины ширины стежка; механизм продвижения материала с узлами регулирования длины стежка, величины дифференциала и положения реек по высоте; механизм прижимной лапки; механизм нижнего петлителя, механизм верхнего петлителя с узлом отключения его в работе; механизм петлителя двухниточного цепного стежка и механизмы подачи ниток. На главном валу машины закреплены эксцентрики, обеспечивающие движение звеньев механизмов машины. Для управления работой механизмов машины служит общая система управления, содержащая блок управления с пультом, процессор и запоминающее устройство, а также информационно-методическое обеспечение.

Краеобметочная швейная машина содержит в механизме иглы, кроме узла ее вертикальных перемещений, узел поперечных отклонений. Узел поперечных отклонений иглы включает шаговый двигатель, на валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с зубчатым сектором. Зубчатый сектор имеет паз, в котором проходит кулиса, а в ней проходит стержень, закрепленный на верхней направляющей. Причем, для сохранения угла наклона иглы по отношению к петлителям, при различных ее положениях в процессах образования зигзагообразных стежков, рамка с игловодителем имеет две направляющие и привод от кулисы с зубчатым сектором. Шаговый двигатель механизма иглы включен в общую систему управления работой машины. Положение иглы (игл) относительно отверстий игольной пластины устанавливается в соответствии с программой выполнения заданного на пульте управления типа стежка. Это позволяет точно позиционировать иглу при образовании зигзагообразного краеобметочного стежка, а также при переходе на выполнение других типов стежков.

Механизм обрезки кромки материала с нижним неподвижным ножом и верхним подвижным ножом имеет узлы: перемещений верхнего ножа, его отключения и регулирования ширины стежка. Для сообщения перемещений верхнему подвижному ножу, механизм содержит эксцентрик, установленный на главном валу, кинематически связан через шатун с двухплечим рычагом-вилкой. В паз рычага-вилки входит ось, на которой между рожками рычага-вилки установлено звено, а на одном из ее концов шарнирно установлен ползун. Ползун проходит в направляющей, которая закреплена на валу электромагнита узла отключения ножа. Для отключения верхнего подвижного ножа ось при повороте вала электромагнита имеет контакт с профилем в корпусе машины, что приводит к смещению оси с ползуном и державкой верхнего ножа вниз и выводу оси с кинематической связи с рычагом-вилкой. При выходе оси из паза рычага-вилки механизма происходит выключение верхнего ножа из работы. Электромагнит узла отключения верхнего подвижного ножа включен в общую систему управления работой машины, которая сообщает ему команду отключения или включения верхнего ножа, согласно заданной на пульте программы работы машины.

Узел регулирования ширины стежка предназначен для изменения положения нижнего ножа и содержит шаговый двигатель, который через вал, зубчатую передачу передает смещение регулировочному винту и державке с нижним ножом. Для обеспечения горизонтального смещения регулировочный винт ввинчивается в гайку-втулку, закрепленную в корпусе машины. Поворот державки устраняется поперечным штифтом в оси державки, проходящим в направляющей корпуса машины. Нижний нож с державкой поджат к верхнему ножу пружиной. В игольной пластине для изменения ширины стежка предусмотрено смещение пальца на игольной пластине. Шаговый двигатель узла регулирования положения нижнего ножа включен в общую систему управления машиной, которая сообщает ему команду поворота его вала согласно заданной на пульте программы работы.

Использование в механизме обрезки кромки материала с нижним неподвижным ножом и верхним подвижным ножом, узла регулирования положения нижнего ножа с пальцем игольной пластины и в механизме иглы - узла поперечного отклонения иглы позволяет регулировать не только ширину краеобметочного стежка, но и положение двухниточного цепного стежка относительно обрабатываемого края материала. Формируемый зигзагообразный краеобметочный стежок кроме декоративной отделки обрабатываемого края материала, позволяет заменить четырехниточный краеобметочный стежок с достижением экономии расхода ниток, т.к. в зигзагообразном краеобметочном стежке используется одна игольная нитка вместо двух в четырехниточном краеобметочном стежке.

В механизме нижнего петлителя, для упрощения конструктивного исполнения машины, содержится ведущий пространственный четырехзвенник, общий для сообщения поперечных отклонений петлителей для образования стежков: цепного двухниточного и краеобметочного. Ведомое звено четырехзвенника закреплено на валу механизма нижнего петлителя и выполнено двухплечим, в котором ведомое плечо сообщает поперечные отклонения петлителю цепного стежка.

Механизм верхнего петлителя содержит эксцентрик, шатун, ведомый рычаг, ось, передний рычаг, державку и верхний петлитель. Для выключения из работы верхнего петлителя, при образовании только двухниточных (типы 401 или 404) или плоскошовного (тип 406) стежков, содержит узел отключения. Для отключения верхнего петлителя, в узле отключения механизма установлен электромагнит, который соединен со штоком, и имеет пружину для фиксации стержнем верхнего петлителя в нижнем его положении с одновременным размыканием соединения штифта ведомого рычага с отверстием рычага-диска и соединением рычага-диска через отверстие со стержнем, установленным в корпусе машины. При отключении действия электромагнита, включается в работу механизм под действием пружины, которая позволяет рычаг-диск вывести из зацепления со стержнем, закрепленным в корпусе машины, и установить кинематическое соединение со штифтом ведомого рычага. Электромагнит механизма верхнего петлителя включен в общую систему управления работой машины. Включение (выключение) в работу электромагнита может производиться при установке типа стежка на пульте управления.

Механизм петлителя цепного стежка имеет два узла: поперечных и продольных отклонений. Рычаг узла поперечных отклонений петлителя получает движения от двухплечего рычага механизма нижнего петлителя и закреплен на валу механизма петлителя цепного стежка. В передней части вала установлена державка петлителя. Узел продольных отклонений петлителя включает эксцентрик, шатун, поводок и вал с державкой.

Механизм продвижения материала содержит следующие узлы: продольных и вертикальных перемещений реек, регулирования длины стежка, регулирования величины дифференциала и регулирования положения реек по высоте.

В узле регулирования длины стежка для обеспечения автоматического регулирования длины стежка реек установлен шаговый двигатель, который через вал, зубчатую передачу; толкатель, двуплечий рычаг изменяет угловое положение направляющей с проходящим в ней ползуном. Изменение углового положения ползуна с осью в нем, кинематически связанного с манжетой, приводит к изменению направления перемещения шатуна и, как следствие, - величины угловых отклонений ведущего рычага узла продольных перемещений реек. Шаговый двигатель узла регулирования длины стежка включен в общую систему управления работой машины. Изменение угла поворота вала шагового двигателя может производиться по программе, установленной на пульте управления машиной. Это изменение угла поворота вала может происходить как при подготовке машины к работе, так и в режиме работы машины, т.к. для фиксации момента выхода иглы из материала и возможности регулирования в машине установлен датчик регистрации угла поворота главного вала.

Узел регулирования величины дифференциала механизма продвижения содержит шаговый двигатель, вал с шестерней, рейку-направляющую и звено, шарнирно соединенное с ползуном осью, проходящей в пазу дугообразного рычага, который имеет кинематическую связь через соединительное звено с рычагом-державкой дополнительной рейки. Зубчатый сектор проходит в направляющей корпуса. Шаговый двигатель узла регулирования величины дифференциала включен в общую систему управления работой машины. Необходимое изменение угла поворота вала шагового двигателя производится согласно программе, установленной на пульте управления машиной.

Узел регулирования величины вертикальных перемещений реек содержит шаговый двигатель, вал которого имеет колено, шарнирно соединенное с ползунами, входящими в хвостовые части рычагов-державок. Шаговый двигатель узла регулирования величины вертикальных перемещений реек включен в общую систему управления работой машины. Необходимое изменение угла поворота вала шагового двигателя производится согласно программе, установленной на пульте управления машиной. Такое изменение угла поворота вала может происходить автоматически как при подготовке машины к работе, так и в режиме работы машины по программе, учитывающей толщину обрабатываемого материала и момент работы механизмов машины.

Механизм прижимной лапки для автоматической регистрации измерения толщины обрабатываемого материала и изменения усилия прижатия материала прижимной лапкой, содержит прижимную лапку, закрепленную на стержне, проходящим во втулках, и имеющий на себе одетый поводок, который кинематически соединен с датчиком регистрации положения прижимной лапки по высоте, пружину и подвижную втулку, изменяющую свое положение от поворота кулачка, установленного на валу шагового двигателя. Регистрируемая датчиком величина подъема прижимной лапки передается в общую систему управления работой машины, а сформированная в ней команда сообщается шаговому двигателю. Регулирование усилия прижатия материала может производится автоматически, как при подготовке машины к работе, так и при выполнении операции.

Механизмы подачи ниток содержит нитеподатчики на подвижных звеньях механизмах иглы и петлителей, а на трассах заправки ниток установлены датчики ее расхода, состоящие из диска с отверстиями, проходящими между светодатчиками. Нитка охватывает шкив, жестко закрепленный на диске с отверстиями. Диск с отверстиями свободно вращается на оси, проходящей во втулках корпуса машины. Регулирование натяжения ниток происходит в регуляторе с графитовым наполнителем, усилие прижатия тарелочек друг к другу достигается изменением величины напряжения в регуляторе. Это напряжение регулирования создается в системе управления работой машиной в соответствии с заложенным алгоритмом.

Для подготовки к работе, диагностирования и управления параметрами работы машины в ней используется система управления, содержащая пульт управления, процессор и запоминающее устройство, в составе блока управления, который получает информацию от датчиков, регистрирующих угол поворота главного вала, параметры натяжения и расхода ниток и положение по высоте прижимной лапки. Блок управления выдает необходимые команды на исполнительные электротехнические устройства машины: электромагниты и шаговые двигатели. Запоминающее устройство содержит вложенные в постоянную и оперативную память команды управления, диагностирования и программы выполнения стежков, и, используя вложенное информационно-методическое обеспечение, получает необходимую информацию от датчиков, пульта управления и запоминающего устройства, и сообщает необходимые команды на пульт управления, в съемную флеш-память или подключаемую диагностическую аппаратуру, на блок управления и исполнительные устройства машины: шаговые двигатели и электромагниты. В машине установлены электромагниты отключения верхнего ножа и верхнего петлителя, регулирования натяжения ниток, шаговые двигатели регулирования длины стежка, величины дифференциала, ширины стежка и усилия давления прижимной лапки. Все электротехнические устройства подключены к электрической сети через блок питания. Машина содержит встроенный серводвигатель, которые также получает команды от блока управления машины, и имеет возможность останавливать работу машины в заданном положении иглы и регулировать скорость вращения вала по принятому алгоритму и программы ее работы.

В пульте управления имеются входы для приема информации с внешних источников и для их передачи. Для хранения информации о программах в машине используется запоминающее устройство (постоянная память), возможно хранение информации на съемном носителе информации (флеш-память).

При переходе с одного типа стежка на другой в машине предусматривается возможная смена игл (одна или две), верхнего петлителя на ширитель (при образовании двухниточного краеобметочного стежка), автоматическое отключение верхнего подвижного ножа и верхнего петлителя и автоматическое изменение параметров наладки механизмов машины в автоматическом режиме.

Цель достигается тем, что для расширения технологических возможностей краеобметочной швейной машины и упрощения ее эксплуатации она содержит: механизмы иглы с узлами вертикальных и поперечных отклонений; механизм верхнего петлителя с узлом его отключения; механизм обрезки кромки материала с нижним неподвижным ножом и верхним подвижным ножом, с узлами отключения верхнего ножа и регулирования величины ширины стежка; механизм продвижения материала с узлами регулирования длины стежка, величины дифференциала и положения реек по высоте; механизм прижимной лапки с шаговым двигателем регулирования усилия прижатия; механизмы подачи ниток с датчиками регистрации расхода ниток и устройствами регулирования величины их натяжения, а также - систему управления работой машины, включающей блок управления с пультом управления, процессор и запоминающее устройство, датчики, регистрирующие входные величины, и шаговые двигатели и электромагниты.

Содержание заявленного изобретения иллюстрируется ниже приведенными фигурами: фиг.1 - кинематическая схема машины; фиг.2 - кинематическая схема узла регулирования ширины стежка в механизме обрезки кромки материала; фиг.3 - общий вид машины с схемой расположения датчиков; фиг.4 -схема системы управления машиной; фиг.5 - типы стежков; фиг.6 - варианты расположение игл относительно отверстий в игольной пластине; фиг.7 - виды зигзагообразной строчки; фиг.8 - блок-схема информационно-методического обеспечения работы машины; фиг.9 - датчик регистрации величины расхода нитки и фиг.10 - блок-схема регулирования параметров работы машины при изменении толщины обрабатываемых материалов.

Краеобметочная швейная машина (фиг.1) включает механизм иглы 1, выполненный в виде двух узлов вертикальных и поперечных отклонений иглы 1. Игла 1 закрепляется в иглодержателе 2, в котором могут устанавливаться четыре иглы. Две позиции игл 3 предназначены для образования цепных стежков, а другие две позиции игл 1 - под образование стачивающе-обметочных стежков. Иглодержатель 2 закреплен на нижнем конце игловодителя 4, на котором стягивающим винтом 5 закреплен поводок 6. Поводок 6 шарнирно соединен со звеном 7, верхняя головка которого шарнирно связана с кривошипом 8. Кривошип 8 закреплен на верхнем валу 9, проходящем в двух втулках корпуса машины. На поводке 6 крепится нитетотягиватель 10, а на звене - нитепритягиватель 11. На другом конце вала 9 стягивающими винтами установлен рычаг 12, который шарнирно связан с шатуном 13. Нижняя головка шатуна 13 надета на эксцентрик 14 механизма иглы. Эксцентрик 14 установлен на главном валу 15 машины.

Игловодитель 4 механизма иглы проходит в двух втулках рамки 16, которая имеет шарнирную связь по направляющим 17 и 18 с корпусом машины через втулки 19 и 20. На верхней направляющей 18 установлена ось с камнем 21, который проходит в направляющей рычага 22. Верхний конец рычага 22 установлен шарнирно в корпусе машины, а нижний - имеет шарнирную связь с рейкой-планкой 23. Рейка-планка 23 получает перемещения от зубчатой пары «рейка-планка 23 и шестерня 24», установленной на валу шагового двигателя 25. Положение иглы 1 (игл) относительно отверстий игольной пластины определяется углом поворота вала шагового двигателя 25, который включен в общую систему управления работой машины.

Механизм нижнего петлителя 26 содержит эксцентрик 27, закрепленный на главном валу 15 машины, шатун 28, двуплечий рычаг 29, вал 30 и державку 31, в которой установлен нижний петлитель 26. Вал 30 проходит в двух втулках, установленных в корпусе машины.

Механизм верхнего петлителя 32 содержит эксцентрик 33, установленный на главном валу 15, который шарнирно связан с шатуном 34, ведомым рычагом 35 со штифтом, свободно поворачивающимся на оси 36. Рычаг-диск 37 через отверстие в нем имеет кинематическую связь со штифтом ведомого рычага 35. Рычаг-диск 37 выполнен едино с пустотелым валом 38. Пустотелый вал 38 с рычагом-диском 37 надет на ось 36 и проходит во втулке корпуса машины. На выступающем из втулки конце пустотелого вала 38 посажен передний рычаг 39, который шарнирно связан с державкой 40. Державка 40 проходит через кулису, шарнирно установленную в корпусе машины. В державке 40 закреплен верхний петлитель 32 и ширитель 41. Пустотелый вал 38 с рычагом-диском 37 имеет также дугообразный паз, в который входит шток электромагнита 42. Рычаг-диск 37 поджат пружиной 43 к ведомому рычагу 35 со штифтом. Для фиксации верхнего петлителя 32 в крайнем нижнем положении имеется стержень 44, закрепленный в корпусе, который попадает в отверстие на рычаге-диске 37 в момент срабатывания электромагнита 42 и при повороте ведомого рычага 35 со штифтом. Фиксация положения верхнего петлителя 32 и включение его в работу происходит в квазистатическом режиме работы машины при подготовке ее к работе.

Механизм петлителя 45 цепного стежка имеет два узла: поперечных и продольных отклонений. Узел поперечных отклонений петлителя 45 имеет кинематическую связь с двухплечим рычагом 29 механизма нижнего петлителя через рычаг 46 вала 47 механизма. Второе плечо двухплечего рычага 29 содержит удлиненную ось, по которой может смещаться отверстие рычага 46. На переднем конце вала 47 закреплена державка 48 петлителя 45. Узел продольных отклонений петлителя 45 содержит эксцентрик 49, закрепленный на главном валу 15, шатун 50, поводок 51, шарнирно установленный на валу 46.

Механизм прижимной лапки 52 состоит из прижимной лапки 52, закрепленной на стержне 53, который проходит во втулках корпуса и имеет закрепленный на нем поводок 54. На поводок 54 давит пружина 55. Сверху пружины 55 расположена подвижная втулка 56, которая взаимодействует с кулачком 57, закрепленным на валу шагового двигателя 58. Рычагом-кулачком 59 через поводок 54 производится подъем прижимной лапки 52 и через систему управления машиной выполняется отключение натяжения нитки в регуляторах 60, 61, 62, 63, 64 и 65 при подъеме прижимной лапки 52. Перемещения стержня 53 по высоте регистрируются потенциометром 66, датчиком, регистрирующим положения по высоте прижимной лапки 52. Регулирование усилия прижатия материала прижимной лапкой 52 может производится за счет вращения вала с кулачком 57 шаговым двигателем 58 от команды, поступающей из системы управления работой машины.

Механизм продвижения материала рейками 67 и 68 содержит узлы: продольных и вертикальных перемещений реек, регулирования длины стежка, регулирования величины дифференциала и регулирования положения реек по высоте. Узел продольных (горизонтальных) перемещений реек 67 и 68 состоит из эксцентрика продвижения 69, установленного на главном валу 15, манжеты 70, шатуна 71, шарнирно соединенного с ведущим рычагом 72, вала продвижения 73, рычагов 74 и 75, соединительных звеньев 76 и 77, рычагов-державок 78 и 79, а также реек 67 и 68.

Узел вертикальных перемещений реек 67 и 68 механизма продвижения материала состоит из эксцентрика 80, манжеты 81, которая входит в направляющие пазы рычагов-державок 78 и 79. Удаленные концы рычагов-державок 78 и 79 имеют направляющие, в которые вставлены ползуны 82 и 83, расположенные на валу с коленом 84, проходящем во втулке в корпусе машины.

Узел регулирования реек 67 и 68 по высоте содержит шаговый двигатель 85 с валом и коленом 84. На вал с коленом 84 надеты ползуны 82 и 83, которые входят в пазы рычагов-державок 78 и 79 механизма продвижения материала. Поворот шаговым двигателем 85 вала с коленом 84 приводит к изменению по высоте ползунов 82 и 83, поворота рычагов-державок 78 и 79 и реек 67 и 68.

В узле регулирования длины стежка имеется ось 86 с ползуном 87, закрепленным на передней части шатуна 71, кулиса 88, шарнирно установленная в корпусе машины и имеющая кинематическую связь через двухплечий рычаг 89 и зубчатый сектор 90 с зубчатым колесом 91, установленным на валу шагового двигателя 92. Шаговый двигатель 92 включен в общую систему управления работой машины.

Узел регулирования величины дифференциала в механизме продвижения материала содержит шаговый двигатель 93 с валом и шестерней 94, рейкой-направляющей 95, шарнирно связанной со звеном 96 и осью 97. На оси 97 находится ползун 98, проходящий в дугообразном рычаге 75. Шаговый двигатель 93 через вал и шестерню 94 смещает рейку-направляющую 95 и ползун 96 с осью 97 и ползуном 98 в дугообразном пазу рычага 75. При смещении оси 97 с ползуном 98 ближе или дальше от оси вала продвижения 73 изменяется ее горизонтальное перемещение при работе механизма, а следовательно, и величина горизонтальных (продольных) перемещений дополнительной рейки 68. Шаговый двигатель 93 подключен к системе управления работой машины.

Механизм обрезки кромки материала с верхним подвижным ножом 99 содержит эксцентрик 100, шатун 101, двухплечий рычаг-вилку 102, ось 103 с ползуном 104, соединительное звено 105 и державку 106 верхнего ножа 99. Для выключения из работы (включения) верхнего ножа 99, в машине установлен электромагнит 107, который на своем штоке имеет кулису 108, в которой располагается ползун 104 механизма. В корпусе машины имеется дугообразный паз 109, в который может входить ось 103 при отключении ножа 99. Верхний нож 99 поджат пружиной 110 к нижнему ножу 111. Электромагнит 107 включен в систему управления работой машины.

В механизме обрезки кромки материала узел регулирования ширины стежка состоит из державки 112 нижнего ножа 111, в которой закреплен нижний нож 111, регулировочного винта 113 в соединении с гайкой-втулкой 113 о (фиг.2), зубчатой пары 114и115и шагового двигателя 116. Ведомая шестерня 114 зубчатой пары имеет выступ 114а, проходящий в продольной прорези регулировочного винта 113. Вращение ведомой шестерни 114 передается через выступ 114д на ней, регулировочному винту 113. Регулировочный винт 113 входит в зацепление с гайкой-втулкой 113а, закрепленной в корпусе машины. Вращение регулировочного винта 113 в гайке-втулке 113д приводит к его горизонтальному смещению и своей торцевой частью он воздействует на диск (выступ 112а) оси державки 112 нижнего ножа 111. На оси державки 112 для устранения ее вращения имеется поперечный штифт 1126, проходящий в горизонтальной прорези в корпусе машины. На державке 112 установлен палец 117 игольной пластины, который смещается вместе с ней при регулировании ширины стежка. Шаговый двигатель 116 подключен к системе управления и получает от нее команды управления.

Система управления работой машины (фиг.3 и 4) содержит пульт управления 118, соединенный с процессором и блоком управления 119, которые получают сведения от датчиков угла поворота главного вала 120 (см. фиг.1, 3), расхода нитки 121, 122, 123, 124, 125 и 126, положения по высоте 66 (потенциометра) прижимной лапки, и имеет связь с электромагнитами натяжения ниток 60, 61, 62, 63, 64 и 65, электромагнитами 107 и 42 отключения верхнего подвижного ножа 99 и верхнего петлителя 32 соответственно, шаговым двигателем 58 регулирования усилия давления прижимной лапки, шаговым двигателем 85 регулирования реек по высоте, шаговым двигателем 92 регулирования длины стежка, шаговым двигателем 93 регулирования величины дифференциала и шаговым двигателем 116 регулирования ширины стежка. Для сообщения питания электрическим устройствам от электрической сети в машине установлен блок питания 127. Машина содержит встроенный серводвигатель 128, который также получает команды через блок управления 119 от пульта управления 118 машины. Пульт управления 118 содержит входы/выходы для приема информации с внешних источников и передачи ее им. Для ручного вывода иглы в нужное положение используется шкив 129.

Машина может формировать с автоматической ее настройкой технологических регулировок: двухниточные цепные стежки (фиг.5а), содержащие нитку 130 иглы 3а (рис.6а) и нитку 131 петлителя 45; трехниточные стачивающе-обметочные стежки (фиг.5б), содержащие нитку 132 иглы 1, нитку 133 верхнего петлителя 32 и нитку 134 нижнего петлителя 26; комбинированные стежки двухниточного цепного стежка (с ниткой 130 иглы 3а и ниткой 131 петлителя 45) и трехниточного краеобметочного стежка (фиг.5в) с ниткой 132 иглы 1, ниткой 133 верхнего петлителя 32 и ниткой 134 нижнего петлителя 26; трехниточные цепные (плоскошовные) стежки (фиг.5г) с ниткой 130 иглы 3а, ниткой 131 петлителя 45 и ниткой 135 иглы 3б (фиг.6б); трехниточные краеобметочные (фиг.5д), содержащие игольную нитку 132 и нитки 133 и 134 петлителей; двухниточные краеобметочные (фиг.5е) стежки, содержащие нитку 132 иглы 1 и нитку 134 нижнего петлителя 26; комбинированные стежки двухниточного цепного стежка (с ниткой 130 иглы 3а и ниткой 131 петлителя 45) и трехниточного краеобметочного стежка (фиг.5ё), содержащие игольную нитку 132 и нитки 133 и 134 петлителей; четырехниточные краеобметочные (фиг.5ж, фиг.5з, фиг.5и, фиг.5й и фиг.5к) с нитками 132 иглы 1 и 136 иглы 3, ниткой 133 верхнего петлителя 32 и ниткой 134 нижнего петлителя 26; а также разновидности двухниточного зигзагообразного цепного стежка (фиг.7а и 7б) с нитками 130 иглы 3а и ниткой 131 петлителя 45 и зигзагообразный краеобметочный стежок (фиг.7в и 7г) с нитками 132 иглы 1 и ниткой 133 верхнего петлителя 32 и ниткой 134 нижнего петлителя 26.

Ширина b_ст404 выполнения двухниточного зигзагообразного стежка ограничена максимально-допустимым смещением b_ст406 игл (положения 3a и 3б на фиг.6б) при образовании трехниточного цепного стежка 406 типа. Игла, при образовании двухниточного зигзагообразного цепного стежка 404 типа (фиг.7а), получает отклонение на величину R₄₀₄=0…b_ст406. Ширина выполнения трехниточного (двухниточного) зигзагообразного краеобметочного стежка b_{ст ЗКС} ограничена фиксированными минимальными Δ₁ и максимальными Δ₂ значениями расстояний между иглами при образовании четырехниточного краеобметочного стежка, что соответствует отклонениям R_ЗКС=Δ₁…Δ₂ (фиг.7г) иглы 1 (положения 3 и 1 на фиг.7б) в сумме со значением ширины трехниточного (двухниточного) краеобметочного стежка b_ст504min. Максимальная величина зигзагообразных стежков также ограничена величиной Δb допустимого смещения ножа 111 равной Δb=Δ₂-Δ₁. При установке ширины стежка происходит смещение 0≤Δb⁽ⁱ⁾≤Δb ножа 111 с пальцем 117 игольной пластины на нужную величину ширины стежков:

- для двухниточных зигзагообразных

b_{ст 404 max}=0,…,R₄₀₄,…b_ст406

- для зигзагообразных краеобметочных

b_{cт ЗКС max}=(b_cт504min+Δ₁),… (b_cт504min+Δb⁽ⁱ⁾+Δ₁),… (b_cт504min+Δ₂) или

b_{cт ЗКС max}=b_cт504min+R_ЗКС,

где b_{ст 504 min} - минимальная ширина стежка 504 типа.

Информационно-методическое обеспечение машины (фиг.8) содержит следующие модули: сведения о материалах 137, программах 138 и режимах их обработки 139 и 140, методах и алгоритмах поиска неисправностей 141, справочно-информационные данные о материалах, изделиях и программах и операциях их обработки (142), элементы самоорганизации в работе машины (обучения, самокоррекции и др.) (143); используемых дополнительных устройств 144, диагностических признаках отказов и сведения о неисправностях 145, сведения об устройстве и правилах эксплуатации 146, справочно-информационные данные о дефектах в обработке и способах их устранения 147 и другие сведения, которые могут быть переданы с внешнего источника 148.

В датчиках 121…126 для регистрации расхода L_cт нитки 149 (фиг.9) используется диск 150 с отверстиями 151, через которые проходит луч света от светодиода 152. Нитка заправляется в нитенаправитель 153, охватывая диск-шкив 154, который выполнен едино с диском 150 и свободно вращается с осью 155 во втулках. После заправки в датчик регистрации расхода нитки она заправляется в регулятор его натяжения 156.

Краеобметочная машина работает следующим образом. При включении электропитания машины, на пульте управления фиксируется информация о текущем состоянии машины, параметрах ее настройки, отсутствии неисправностей, работоспособности ее электротехнических устройств и др. По заданным и зарегистрированным параметрам материалов 137 и параметрам их обработки 139, шаговые двигатели машины и регуляторы натяжения ниток автоматически устанавливают рациональные параметры работы машины. При необходимости смены параметров операции, на пульте управления выбирается программа работы машины или корректируются отдельные ее режимы.

При корректировке режимов выполнения операции или выполнении действий при подготовке ее к работе или по ходу выполнения операции на пульте управления инициируется сообщение, какие действия необходимо выполнить или подтвердить в ряде случаев, что эти действия выполнены (например, смена иглы или ее установка в необходимое положение). Для отключения работы верхнего ножа 99 и верхнего петлителя 32 при выполнении машиной двухниточного цепного стежка на пульте управления устанавливается нужный номер программы и машина включает электромагниты отключения 107 и 42 механизмов и сервопривод 128 для совершения одного оборота (φ≤360°) в квазистатическом режиме, в период которого происходит отключение.

Перед запуском машина подает сигналы на датчики и шаговые двигатели и сверяет данные о готовности их к работе и их параметрах с параметрами наладки, установленных в информационно-методическом обеспечении. При готовности электротехнических устройств к работе, правильности установленных на пульте управления 118 параметров, снятых оператором предупреждений (в случае их наличия) и отсутствии других ограничений машина начинает выполнения операции.

При появлении утолщений в шве t_cт>>t⁰ _cт, где t_cт, t⁰ _cт - толщина материала под прижимной лапкой 52, зафиксированные потенциометром 66 (при прохождении утолщений в шве и в предшествующий момент, соответственно), серводвигатель 128 уменьшает частоту вращения главного вала 15. С изменением толщины стежка t_cт происходит корректировка положения реек 67 и 68 по высоте за счет срабатывания шагового двигателя 85, усилия давления N_п.л. прижимной лапки 52, создаваемое шаговым двигателем 58 и кулачком 57. Величины подъема реек 67 и 68 и усилия прижатия N_п.л. задается из справочных данных технологических режимов 139 выполнения операций или может быть установлено из процесса обучения машины 140 на операцию.

При отличиях в расходах нитки L_cт, зарегистрированных в датчиках 120-125 от принятых величин из базы 139 или 140 происходит ее коррекция за счет изменения натяжения ниток в регуляторах натяжения ниток T_н.р. 60…65 в машине. Для увеличения расхода L_cт игольной нитки необходимо уменьшить ее натяжение при сохранении или увеличении натяжения T_н.р. ниток петлителей, а для увеличения ее расхода - наоборот: увеличение ее натяжения при сохранении или уменьшении натяжения ниток петлителей.

Для увеличения расхода L_ст нитки петлителя - уменьшение ее натяжения T_н.р. и увеличение натяжения других ниток, участвующих в переплетении с ней в стежке. Базы данных 139 или 140 по соотношению натяжения ниток для каждого типа стежка и обрабатываемых материалов сохраняются в памяти машины. Может быть отработана новая настройка машины 140, т.е. обучение машины на выполнение операции через включение операции записи новой программы обработки изделия в базу 140.

При образовании двухниточных краеобметочных стежков (фиг.5е) в машине по принятой на пульте управления 118 программе 138 происходит автоматизированная переналадка машины и включаются в работу механизмы иглы 1, верхнего петлителя 32 (при установке оператором в рабочую позицию - ширителя 41), нижнего петлителя 26, ножей 99 и 111 (с заданием ширины стежка b_cт через шаговый двигатель 116) и двигателя ткани с заданными параметрами длины стежка l_cт, величины дифференциала Δ_∂ и усилия прижатия N_п.л. через шаговые двигатели 92, 93 и 58 соответственно. Автоматически через датчики 60 и 63 происходит настройка натяжения T_н.р. нитки иглы 1 и петлителя 26, соответственно.

При образовании трехниточных краеобметочных стежков (фиг.5б) в машине, по заданной на пульте управления 118 программе происходит переналадка машины и включаются в работу механизмы иглы 1, верхнего петлителя 32, нижнего петлителя 26, ножей 99 и 111 и перемещения реек 67 и 68. Ширитель 41 должен находиться в нерабочем положении (в крайнем правом положении).

Для установки требуемой ширины краеобметочного стежка или положения нижнего ножа 111 относительно иглы 1 включается в работу узел регулирования положения нижнего ножа 111 с пальцем 117 в механизме обрезки кромки материала. Нижний нож 111 вместе с державкой 112 смещается при повороте вала шагового двигателя 116 от команды, поступающей из системы управления работой машины. Вращение вала шагового двигателя 116 передает вращение зубчатой паре 114 и 115, в которой ведомая шестерня 114, имея выступ 114а, передает через него вращение регулировочному винту 113. Регулировочный винт 113, ввинчиваясь в гайку-втулку 113а, смещается в горизонтальном направлении вместе с державкой 112 нижнего ножа 111. Ведомая шестерня 114 с выступом 114а и регулировочный винт 113 расположены на оси державки 112, которая имеет возможность лишь горизонтального смещения, за счет наличия на державке 112 поперечного штифта 112б, входящего в горизонтальный паз в корпусе машины. Таким образом, при срабатывании шагового двигателя 116, вращение его вала через зубчатую передачу 114 и 115, кинематическую связь выступа шестерни 114 с регулировочным винтом 113, передачу регулировочного винта 113 и гайки-втулки 11 3а, преобразуется в горизонтальное перемещение державки нижнего ножа 111 и пальца 117 игольной пластины на необходимую величину Δb⁽ⁱ⁾.

Для выполнения зигзагообразного краеобметочного стежка происходит предварительная установка требуемой ширины краеобметочного стежка b_{cт ЗКС} с помощью регулировки положения нижнего ножа 111 с пальцем 117 в узле регулирования ширины стежка в механизме обрезки кромки материала по заданной программе. При образовании зигзагообразного краеобметочного стежка игла 1 получает отклонение крайнего своего левого положения R_ЗКС от шагового двигателя 25 через зубчатую передачу 23 и 24, рычаги 22 и 21, направляющую 18 рамки 16 с игловодителем 4 на величину, равную расстоянию между иглами Δ₁ (фиг.6а) или Δ₂ при выполнении четырехниточного краеобметочного стежка или на величину Δ₁+Δb⁽ⁱ⁾≤Δ₂ (фиг.6б). Таким образом, диапазон регулирования ножа 111 (фиг.7в и фиг.7г) при выполнении зигзагообразного краеобметочного стежка - Δ₁≤R_ЗКС≤Δ₂. Общая величина отклонения R_ЗКС иглы 1 может быть тем больше, чем больше смещен Δb⁽ⁱ⁾ нижний нож 111 от положения выполнения 504 типа стежка с минимальной шириной b_ст504min.

При запуске работы на выполнение каждого типа стежка, машина дает предупреждение оператору на необходимость проведения контрольных проверок из справочника 146, автоматически проверяет готовность к работе электротехнических и программных средств и совершает первый оборот в квазистатическом режиме и проверку работоспособности: а именно - отсутствие заклинивания или заедания. Сбои в работе машины (учитываемые в методическом обеспечении 141 и 147) могут произойти при неправильной установке игл в многопозиционном иглодержателе (при появлении контакта иглы с прижимной лапкой приостанавливается работа машины), превышении допустимой величины подъема прижимной лапки (при подъеме лапки или при контакте верхнего петлителя с прижимной лапкой), отсутствии заправки ниток в машине и др.

При образовании четырехниточных краеобметочных стежков (фиг.5з-к) в машине по принятой программе 138 происходит переналадка машины и включаются в работу механизмы иглы 1, верхнего петлителя 32, нижнего петлителя 26, ножей 99 и 111 и двигателя ткани (реек 67 и 68 и прижимной лапки 52). Настройка машины на определенный тип четырехниточного краеобметочного стежка производится, прежде всего, за счет установки требуемого натяжения ниток в регуляторах 60-65. В многопозиционном иглодержателе 2 устанавливается дополнительная игла 3, которая взаимодействует с нижним петлителем 26. Взаимодействие дополнительной иглы 3 с верхним петлителем 32 при разных типах краеобметочных стежков обеспечивается оптимальной наладкой механизмов машины и установкой нужной ширины стежка b_cт, и поперечного смещения игл от шагового двигателя 25.

При образовании двухниточного цепного стачивающего стежка (фиг.5a), при задании программы 138 его выполнения на пульте управления 118, машина отключает из работы механизмы верхнего петлителя 32 и верхнего ножа 99, электромагнитами 42 и 107 соответственно. Отключение верхнего петлителя 32 и верхнего ножа 99 совершается за один холостой оборот главного вала 15 машины. Электромагнит 42 смещает своим штоком рычаг-диск 37 и при его повороте при подходе отверстия в рычагу-диску 37 к стержню 44 происходит смещение рычага-диска 37 с выводом из зацепления штифта на ведомом рычаге 35 из отверстия рычага-диска 37. Петлитель 32 фиксируется в своем крайнем нижнем положении. Производится установка иглы 3a (фиг.6a) для образования двухниточного цепного стежка в иглодержатель 2 и производится заправка ниток, как в иглу 3a, так и в петлитель 45. В процессе образования цепных стежков участвуют механизмы иглы, петлителя и двигателя ткани.

При образовании различных видов зигзагообразных строчек (фиг.7a и 7б), на определенном расстоянии от обрабатываемого среза материала, первоначально происходит смещение от шагового двигателя 116 через зубчатую передачу нижнего ножа 111 и части игольной пластины 117 на заданную величину. При образовании зигзагообразного двухниточного цепного стежка без обрезки края материала происходит отключение верхнего подвижного ножа 99 через срабатывание электромагнита 107. Максимальная ширина двухниточной зигзагообразной строчки b_ст404 может соответствовать максимальной ширине стежка b_{cт 406} 406 типа.

В процессе образования различных видов двухниточных зигзагообразных строчек шаговый двигатель 25 механизма иглы сообщает через колесо 24, реечный сектор 23, рычаги 22, 21 и рамку 18 игловодителю с иглодержателем 2 и иглой 3а поперечное отклонение R₄₀₄ в соответствии с принятым видом строчки (фиг.7а и фиг.7б).

При образовании трехниточного цепного стежка (фиг.5г) устанавливаются иглы 3а и 3б (фиг.6в) в иглодержателе 2 и производится заправка ниток 130, 131 и 135 по трассе в машине. Петлитель 32 и верхний нож 99 выключены из работы. Иглы 3а и 3б не получают поперечных отклонений.

При образовании комбинированных стежков (фиг.5в, 5е и 5ж) происходит установка игл 3а и 1 в иглодержатель 2 для образования двухниточного цепного и краеобметочного стежков, соответственно, и производится заправка ниток 130 и 132 в иглы, а ниток 131, 133 и 134 - в петлители 45, 26 и 32. Машина, через срабатывание электромагнитов 107 и 42, включает в работу механизмы верхнего ножа 99 и верхнего петлителя 32. При образовании двухниточного краеобметочного стежка нитка 133 верхнего петлителя не заправляется, а верхний петлитель 32 переключается на ширитель 41.

При отсутствии расхода L_cт нитки нет вращения диска 150 датчиков расхода ниток 120…125, в которые заправлены нитки. При совершении двух-трех рабочих оборотов φ главного вала 15, по данным расхода ниток и счетчика оборотов 120, серводвигатель 128 машины останавливает вращение вала 15 и на дисплей 118 поступает сигнал о возможном обрыве нитки или пропуске стежков L_cт→0.

Также при выполнении более трех оборотов главного вала 15 (φ>1080°) и при наличии материала под прижимной лапкой 52 ( $$H_{л}^{(i)}$$ >0) при несоответствии действительного расхода ниток L_cт, принятому 140 или расчетному 138 $$L_{cm}^p$$ , т.е. $$L_{cm}\ne L_{cт}^p=f(b_{cm},t_{cm},l_{cm})$$ производится перераспределение натяжения ниток Г в регуляторах натяжения ниток 60…65. Величины натяжения ниток T_н.р. устанавливаются в соответствии с принятыми T^п _н.р.(138) или установленными опытным путем (140) значениями T^п _н.р. и сохраненными в базе данных памяти (140) машины.

При появлении контакта иглы 1 (3) или верхнего петлителя 32 с прижимной лапкой 52 при выполнении в медленном режиме первого оборота (φ<360°) главного вала 15 машины в начале ее работы происходит останов машины с сигнализацией о наличии контакта и способах его устранения.

При изменении толщины материала под прижимной лапкой, зарегистрированном потенциометром 66, при выполнении процесса $$H_{л}^{(i)}$$ (фиг.10), в сравнении со значением в предшествующий период Н_л, более чем на принятую допустимую величину ΔH_доп, машина перестраивает значения скорости V (при увеличении толщины - уменьшение частоты вращения главного вала), величины подъема рейки h_p, величины давления прижимной лапки на материал N соответственно по специальным зависимостям $$V=f_v(H_{л}^{(i)})$$ , $$h_p=f_p(H_{л}^{(i)})$$ и $$N=f_{л}(H_{л}^{(i)})$$ . Данные зависимости учитывают не только толщину материала, но и другие физико-механические характеристики материала, учтенные в информационно-методическом обеспечении процесса (фиг.8). Корректировка значений производится через систему управления (фиг.4) при срабатывании сервопривода 128 и шаговых двигателей 58 и 85.

При появлении нарушений в работе механизмов диагностическая система машины устанавливает соответствие по диагностическим признакам (программная среда 141,143 и данные 145 и 147), виду отказа, или по несоответствию параметрам работоспособного состояния устройства (сведения 144), или при несоответствии признакам (145) - дефект стежка или строчки (147). При проверке программных средств машины может быть использован канал подключения внешних источников информации и их диагностика через внешний источник, или его перезагрузка, или перезапись.

1. Краеобметочная швейная машина, содержащая связанные с установленными на главном валу эксцентриками механизмы: иглы с узлами вертикальных и поперечных отклонений с приводом от шагового двигателя, верхнего и нижнего петлителей, петлителя двухниточного цепного стежка, обрезки кромки материала с нижним неподвижным ножом и верхним подвижным ножом, продвижения материала с шаговыми двигателями для регулирования длины стежка и величины дифференциала, прижимной лапки и подачи нитки в систему управления машиной, содержащей шаговые двигатели для регулирования длины стежка и регулирования величины дифференциала и датчик регистрации угла поворота главного вала, соединенные с процессором, с запоминающими устройствами и блоком управления, отличающаяся тем, что в механизме обрезки кромки материала с нижним неподвижным ножом и верхним подвижным ножом содержится узел регулирования ширины стежка, содержащий шаговый двигатель с зубчатой парой, регулировочным винтом и гайкой-втулкой и державкой нижнего ножа с прикрепленным к ней пальцем игольной пластины, а в механизме иглы, в узле поперечных отклонений, содержится шаговый двигатель с зубчатой шестерней, реечным сектором, рычагом и рамкой с игловодителем, при этом шаговые двигатели механизмов включены в единую систему управления работой машины с информационно-методическим обеспечением.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что величина поперечного отклонения иглы при образовании краеобметочного зигзагообразного стежка находится в интервале, равном значениям от минимального до максимального расстояния между иглами при образовании четырехниточного краеобметочного стежка с общим позиционированием иглы при левом ее положении.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механизм верхнего петлителя имеет узел отключения, содержащий электромагнит со штоком, пружиной, рычагом-диском на пустотелом валу петлителя, расположенным на оси, рычаг-диск имеет дугообразный паз для прохождения штока электромагнита и два других отверстия в рычаге-диске предназначены под стержень, закрепленный в корпус, и под штифт ведомого рычага механизма петлителя, при этом электромагнит узла отключения включен в общую систему управления работой машины.

4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механизм обрезки кромки материала с нижним неподвижным ножом и верхним подвижным ножом имеет узел отключения верхнего ножа, содержащий электромагнит с кулисой и ползуном, осью, входящей в паз двухплечего рычага-вилки механизма и взаимодействующей с направляющей в корпусе, соединительным звеном и подпружиненной державкой верхнего ножа, при этом электромагнит узла отключения верхнего ножа включен в общую систему управления работой машины.

5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механизм продвижения материала содержит узел регулирования реек по высоте, состоящий из шагового двигателя с валом и коленом, проходящим в ползунах, которые входят в хвостовую часть рычагов-державок реек, и при этом шаговый двигатель узла регулирования реек включен в общую систему управления работой машины.

6. Машина по п.1, отличающаяся тем, что в механизме прижимной лапки с поводком на стержне контактирует датчик регистрации положения прижимной лапки по высоте, а над пружиной на стержне расположена подвижная втулка, контактирующая с кулачком, установленным на валу шагового двигателя, при этом датчик регистрации положения прижимной лапки по высоте и шаговый двигатель механизма прижимной лапки включены в общую систему управления работой машины, корректирующей угол поворота вала шагового двигателя механизма прижимной лапки и угол поворота шагового двигателя узла регулирования реек по высоте, частоту вращения главного вала машины от вала сервопривода в зависимости от показаний датчика регистрации положения прижимной лапки по высоте и режима работы машины.

7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механизм подачи ниток содержит датчики регистрации расхода нитки, шкив, диск с отверстиями и устройства для регулирования натяжения нитки, при этом датчик регистрации расхода ниток и устройства регулирования натяжения ниток включены в единую систему управления работой машины.