Автомат роторного типа для подрезки круглыхзаготовок

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 15.1V.1964 (№ 895624/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открмтий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 26.Vill.1969. Бюллетень № 27

-621.775

Дата опубликования описания 22.1.1970

Авторы изобретения И. В. Бережнов, П. Я. Медведев, А. И. Юртаев и И. Г. Русинов

Заявитель

АВТОМАТ РОТОРНОГО ТИПА ДЛЯ ПОДРЕЗКИ КРУГЛЫХ

ЗАГОТОВОК

Предложенный автомат может быть использован в области машиностроения.

Известен автомат роторного типа для подрезки круглых заготовок, подаваемых по одной в зону обработки с помощью гнезд, расположенных по,периферии транспортирующего диска, несущего радиально расположенные рычаги для закрепления заготовок.

Предлагаемый автомат отличается от известного тем, что под транспортирующим диском расположено перемещаемое по оси подпружиненное базовое кольцо с отверстиями для доступа ияструмента к заготовкам, а на пути перемещения подпружиненного базового кольца расположены базовые опоры. Это повышает точность подачи на инструмент .и упрощает транспортировку заготовок.

Кроме того, использованы два потока подачи деталей на транспортирующий диск, что позволяет получать на общем приводе транспортировки одновременно нескольких партий деталей, отличающихся величиной подрезки.

На фиг. 1 изображена кииематическая схема описываемого автомата, .причем на общем приводе транспортировки и зажима заготовок изображен только один из потоков получения деталей; на фиг. 2 — схематический вид на загрузочные столы и транспортировку; на фиг, 3 — схема движения инструмента.

Автомат содержит станину 1, в нижней части которой размещены привод 2 и червячный редуктор 8, от которого через шестерню 4, зубчатое колесо 5 и кулачковую муфту 6 передается вращение на распределительный вал 7. На распределительном валу 7 расположен блок 8 кулачков и силовой кулачок 9, перемещающии каретку 10, которая висит на нижнем конце центрального вертикального

1о вала 11, опираясь на предохранительную пружину 12. Центральный вертикальный вал на верхнем конце несет транспортирующий диск

13, который имеет на периферии гнезда, параллельные осп, и опирается на пружину 14.

15 На транспортирующем диске 13 радиально расположены уравновешенные в свободном состоянии рычаги 15,,посредством которых осуществляется закрепление заготовок на базовом кольце 16, имеющем отверстия для до20 ступа инструмента к заготовкам. Рычаг 15 опирается наружным концом на пружину 17 (кроме позиций загрузки), а другим концом зажимает заготовку на базовом кольце 16, причем базовое кольцо 16 вместе с заготовкой

25 совершает плавное осевое перемещение вниз до жестких базовых опор 18,,сжимая распределенные по базовому кольцу пружины 19, от силового кулачка 9 и возвращается в исходное положение за счет пружин 19 и мо30 менту транспортировки. Транспортирующий

251402

4 диск 18 после перемещения заготовок от одной позиции к другой при своем осевом движении вниз фиксируется сначала на подвижной фиксатор 20, а затем на неподви>кный фиксатор 21. Подви>кной фиксатор приводится в дни>кение одним из кулачков блока

8 через рычажную систему 22. Транспортирующий диск 18 совершает прерывистое вращение от мальтийского креста 28, вращение на водило 24 которого передается через коничес кую,передачу 25 от распределительного вала 7. Мальтийский крест 28 соеди нен с центральным валом посредством цилиндрической передачи, причем зубчатое колесо 26 на централь ном валу находится всегда в полном зацеплении с шестерней 27 за счет длины зубьев на шестерне 27, сблокированной с мальтийским крестом 28. Вспомогательный вал 28 получает вращение от зубчатого колеса 5 через шестерню 29 и цепную передачу

80. От вспомогательного вала 28 через зубчатую коническую передачу 81 вращение передается на вертикальный валик 82, имеющий на верхнем козинце эксцентрик, за счет которого высокоскоростной шпиндель 88, закрепленный посредством шарнирной системы

84 на механизме подналадки, совершает перемещение по кругу. Механизм подналадки состоит из реверсивного храпового механизма

85 с приводом от электромагнитов 86. Храповой механизм закреплен на одном валу с зубчатым колесом 87 и передает вращение на шестерню 88, которая, в свою очередь, соединена с резьбовой втулкой 89. Резьбовая втулка 89, передвигаясь по винту 40 через шарнирную систему 84, перемещает шпиндель .по вертикали. Шпиндель 88 приводится во вращение пневматической высокоскоростной турбинкой, закрепленной непосредственно на шпинделе.

От вспомогательного вала 28 через конические передачи 41 и 42 получает вращение маркировоч ный валик 48 с маркировочными дисками 44, на которые наносится краска с красконаносящего валика 45, диски 46 которого захватывают слой краски из ванночек

47, а валик 45 приводится во вращение через цилиндрическую передачу 48 от валика 48.

Подача ориентированных заготовок осуществляется вибрационным столом 49 с электромагнитным приводом 50. Вибрационный стол

49 заканчивается лотком 51 с однорядным прохождением деталей, продолжением которого является наклон«ый лоток 52 неподвижно закрепленный так, что нижний конец лотка находится вровень с базовым кольцом 16, когда оно находится в верхнем положении.

Выдача заготовок по одной на базовое кольцо 16 осуществляется отсекателем 58 штифтового типа, закрепленным на рычаге 54 и пово рачиваемым кулачком 55. Таких кулачков столько, сколько позиций автомата. Они закреплены на транспортирующем диске 18.

На рычаге 54 закреплен толкатель 56, который воздействует на ворошитель 57, периоди5

65 чески перемещающий сгрудившиеся заготовки и способствующий нормальному продвижению последних. Контроль величины подрезки осуществляется датчиком 58, который в«сит «а стержне 59, опираясь на пружину 60, и ощупывает измерительным штоко а транспортируемые детали, Датчик 58 выполнен на базе индикатора часового типа. Причем измерительный шток передает движение на .головку индикатора через рычаг, увеличивающий ход индикатора. На месте шкалы индикатора выполнено контактное поле, контакты которого утоплены в изолированном основании так, что между ними образуются острые изолированпые гребешки. На конце стрелки индикатора закреплен .контакт, который вместе со стрелкой поджимается контактным кольцом от электромагнита в момент замера.

После измерения деталь попадает на наклонный склиз 61 на базовом, кольце и перемещается под собственным весом по наклонному лотку 62 сортировочного механизма. На дне лотка имеются флажки 68, которые связаны с электромагнитами 64 и закрывают рукава 65, по которым детали, разворачиваясь на угол 90, прокатываются по маркировочному диску 44 и .попадают в соответствующую ячейку приемника 66.

Ориентированные заготовки поступают на наклонный лоток 52 за счет вибрационного воздействия электр ом а гнитного;пр и вода 50.

Штифтован«ый отсекатель выдает поштучно заготовки на базовое кольцо 16 в конце поворота транспортирующего диска, когда кулачок 55 освобождает рычаг 54.

Заготовка попадает в осевое гнездо, которым и переносится от позиции к позиции по одной половине базового кольца, После позиции загрузки I заготовка по падает на,позицию обработки 11. После поворота транспортирующего диска 18 главный кулачок осуществляет перемещение центрального вала 11 вниз вместе с транспортирующим диском, фиксируясь на подвижном и неподвижном фиксаторах. Рычаги 15, уравновешенные в свободном состоянии, поджимают заготовки к базовому кольцу и вместе с ним пла вно перемещаются до жестких базовых опор на станине.

Плавное перемещение происходит:по заданному циклу от кулачка 9,:.причем после плавного перемещения базовое кольцо вместе с заготовками останавливается на время, достаточное для завершения обработки.

Шпиндель с инструментом, совершая круговое и вращательное движения, обрабатывает заготовку на величину, установленную механизмом .подналадки, предварительно настроенным на тот или иной номинал подрез ки.

После подъема транспортирующего диска

18 заготовка освобождается от рычага 15 и при дальнейшем повороте попадает на позицию очистки 1П сжатым воздухом, причем цикл опускания и подъема повторяется после

251402!

Б. каждого поворота. На позиции измерения I V заготовка плавно воздействует на головку измерительного штока. В момент полной остановки базово-.о кольца на электромагнит датчика поступает сигнал длительностью, достаточной для срабатывания реле от выключателя, который включается от кулачка на блок кулачков 8. Стрелка поджимается на один пз контактов контактного поля и замыкает цепь одного из реле, которое срабатывает и самоблокируется, т. е. происходит запоминание адреса, так как реле своими контактами включает электром агнит соответствующего флажка, а также одновременно подает сигнал на,подналадку.

При дальнейшем повороте транспортирующего диска деталь соскальзывает IIQ склизу

61 на лоток сортировочного механизма и попадает в рукав бб,,по .которому деталь, разворачиваясь на угол 90, прокатывается по маркировочному диску, попадает в соответствующую ячейку .приемника бб. После прохождения детали через сортировочный механизм происходит сброс адреса, т. е. флажок закрывается, так как реле выключается кулачком из блока кулачков 8, выключив соответствующий микровыключатель. Аналогичная работа автомата происходит и на другой полсвине оазового жольца. Разница может быть только в настройке величины подрезки заготовки.

Предмет изобретения

1. Автомат роторного типа для подрезки круглых заготовок, подаваемых по одной в зону обработки с помощью гнезд, расположенных по периферии транспортирующего диска, несущего радиально ра положенные рычаги для закрепления заготовок, отличаюгцийся тем, что, с целью повьпцения точности подачи на инструмент и упрощения транспортировки заготовок, под транспортирующим диском расположено перемещаемое по оси подпружиненное базовое кольцо с отверстиями для,доступа инструмента к заготовкам, а

20 на пути перемещения .подпружиненного базового кольца расположены базовые опоры.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения на общем приводе транспортировки одновременно нескольких партий

25 деталей, отличающихся величиной подрезкп, использованы два потока подачи деталей па транспортирующий диск.

25!402

+us. 2

Составитель Н. Слатии

Редактор Л, Паиус Техред А. А. Камышникова Корректоры; Е. Ласточкина и В. Петрова

Заказ 3786, 13 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2