Устройство для компенсационного измерения амплитудно- фазовых характеристикелйлноте^а
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьоюз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 46/50
Заявлено 12.Ч.1968 (№ 1240413/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 10.1Х.1969. Бюллетень ¹ 28
Дата опубликования описания 25.II.1970
Комитет по девам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР.ЧПК G 05f
УДК 621.3.078.012.6 (088.8) Авторы изобретения
E. М. Дондик, Н, Д. Дубовой, В. А. Дятлов, Г. И. Илюхи
Л. Т, Матвеев и Л. T. Милов
Вдт у
Рязанский радиотехнический институт
Заявитель
УСТРОИСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИОННОГО ИЗМЕРЕНИЯ
АМПЛ ИТУДНО-ФАЗОВЫХ ХАРАКТЕР И СТИ К
Устройство относится к области исследования систем автоматического управления и может быть использовано для определения динамических характеристик различных объектов и систем промышленного и специального 5 назначения.
Известные устройства для определения амплитудно-фазовых х ар актер исти к, основанные на компенсационном методе, содержат генератор синусоидальных колебаний, соединенный 10 с последовательно включенными исследуемым объектом и компенсатором, сравнивающие и суммирующие усилители, выпрямители и два электропривода.
Недостатком известных устройств является невысокая точность измерения, зависящая от опер атор а.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем выход компенсатора и 20 основной выход генератора подключены через выпрямители к сравнивающему усилителю исполнительного механизма коэффициента компенсатора, а выход компенсатора и квадратурный выход генератора подсоединены к 25 су ммирующему и ср авнив ающему фазосдвигающему усилителям, выходы которых через выпрямители связаны со сравнивающим усилителем исполнительного механизма фазы компенсатора, 30
Это повышает точность и сокращ»ет время измерения.
На чертеже показана блок-схема устройстваа.
Оно содержит генератор 1 синусоид»льных сигналов, компенсатор 2, вынрямители 8 — 6, суммирующий усилитель 7, сравнивающий фазосдвигающий усилитель 8, сравнивающие усилители 9 и 10 и исполнительные мех»ннзмы 11 и 12.
С одного из выходов генератора 1 синусоидальных колебаний гармонический сигнал заданной частоты Aslll(lt поступает на исследуемый объект И и на систему измереш1я амплитуды, состоящую из выпрямителей 8 и 4, сравнивающего усилителя 9 и исполнитсльного механизма 11. С другого выхода генератор» квадратурный гармонический сигнал той жс частоты Acos 10 и исполнительного механизма 12. К выходу исследуемого объекта подключен компенсатор 2 с регулируемым сдвигом фазы и коэффициентом усиления, с выхода которого сигнал поступает на исполнительные мех»низмы измерения амплитуды и фазы. 251643 Предмет изобретения! I ! ! ! ! ! ! Составитель П. К. Шелипов Редактор Л, А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректор E. Н. Миронова Заказ 29 4 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и огкрьгтийг при Совете Министров СССР Москва _#_-35, Раушская аб., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2 В системе измерения амплитуды управляющий сигнал создается путем непосредственного сравнения выпрямленных с помощью выпрямителей 8 и 4 значений напряжений на входе объекта As111cot и выходе компенсатора В, з1п(го|+ ф+гр). Управляющее напряжение с усилителя 9 поступает на исполнительный механизм 11, который изменяет коэффициент усиления компенсатора до тех пор, пока управляющий сигнал не станет равным нулю, Угол поворота исполнительного механизма пропорционален коэффициенту передачи объекта. В системе измерения фазы получают сумму и разность двух гармонических сигналов: с выхода компенсатора — В,з1п(со(+ф+гр) и с выхода генератора — Асозго(с помощью суммирующего и вычитающего фазосдвигающего усилителей. Затем сигналы выпрямляются в блоках 5 и б и сравниваются в усилителе 10. В результате сравнения получается управляющее напряжение, которое поступает на исполнительный механизм 12, изменяющий величину фазового сдвига компенсатора до момента, когда управляющее напряжение не станет равным нулю. Выходная величина следящей системы измерения фаз в виде угла поворота однозначно определяет фазовый сдвиг объекта. Устройство для компенсационного измерения амплитудно-фазовых характеристик, со10 держащее генератор синусоидальных колебаний, соединенный с последовательно включенными исследуемым объектом и компенсатором, сравнивающие и суммирующие усилители, выпрямители и два исполнительных мехаТ5 низма, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и сокращения времени измерения, в нем выход компенсатора и основной выход генератора подключены через выпрямители к сравнивающему усилителю исполнительного механизма коэффициента компенсатора, а выход компенсатора и квадратурный выход генератора подсоединен к суммирующему и сравнивающему фазосдвигающему усилителям, выходы которых через выпрямители связаны со сравнивающим усилителем исполнительного механизма фазы компенсатора.
