Регулятор-копир для выемочных машин

 

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

252987

Союз Советских

Социалистических

Респуйлик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 5b, 27/00

Заявлено 17Х111.1967 (№ 1179945/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ЗО.IX.1969. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 19.II.1970

МПК Е 21с

УДК 622.232.72(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистрав

СССР

Авторы изобретения

А. А. Рудановский, В. В. Казаков и В. Э. Дар

Институт горного дела им, А. А. Скочинского

Заявитель

РЕГУЛЯТОР-КОПИР ДЛЯ ВЫЕМОЧНЫХ МАШИН

Известны устройства для автоматического управления высотой захвата выемочных машин в соответствии с изменениями мощности пласта, состоящие из копирующего механизма, воспроизводящего профиль кровли пласта, обнаженной при последней заходке, гидроусилителя и гидродомкрата, управляющего перемещением режущего органа.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что датчик порода — уголь и радиоизотопный датчик обратной связи, следящий за положением радиоактивной метки, наносимой на рабочий орган или его рукоять, совмещены с копирующим механизмом, а их выходы подсоединены к релейным усилителям, управляющим исполнительным гидродомкратом.

Это повышает точность слежения за профилем кровли пласта.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого регулятора.

На выдвижном режущем барабане 1 выемочного комбайна закреплен винт-метка 2 с источником гамма-излучения. Приемниками излучения служат счетчики 8 и 4, разделенные свинцовым экраном 5.

Толщина экрана определяет зону нечувствительности регулятора. Приемники излучения закреплены на подвижном копире, совмещенном конструктивно с датчиком 5 порода-уголь.

Копир к кровле прижимается пружиной 7, Толщина предохранительной пачки угля устанавливается с помощью винтового устройства

5 8. Сигнал от приемников излучения поступает на электронные преобразователи 9 и 10, а затем на релейные усилители 11 и 12, которые управляют золотниками 18 и 14 гидроблока 15.

С гидроблоком связан гидродомкрат 1б выд10 вижного барабана. Датчик порода — уголь имеет на выходе релейный усилитель 17, у которого есть блок-контакт 18 в цепи управления

ЭГК опускания барабана.

1s Регулятор работает следующим образом.

В исходном состоянии излучение от источника попадает на свинцовый разделительный экран. Приемники обоих гамма-реле при этом не облучаются. При увеличении мощности пла20 ста копир поднимается, излучение попадает на приемник 4 и срабатывает соответствующее гамма-реле.

Гидродомкрат поднимает барабан до тех пор, пока приемник 4 не перестанет облучать2S ся, после чего схема приходит в равновесное состояние. Аналогично работает регулятор и при уменьшении мощности пласта. Если под датчиком порода — уголь появляется пачка, то датчик подает сигнал на подъем режущего

30 органа.

252987

Предмет изобретения

Составитель Т. Ясенева

Техред 3. Н. Тараненко Корректор А. П. Васильева

Редактор Н. Суханова

Лаказ 277j8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Регулятор-копир для выемочных машин, состоящий из копирующего механизма, гидроусилителя, гидродомкрата, датчика скрытой границы порода †уго и датчика обратной связи, отличающиася тем, что, с целью повышения точности слежения за профилем кровли пласта, датчик порода — уголь и радиоизотопный датчик обратной связи, следящий за положением радиоактивной метки, наносимой на рабочий орган или его рукоять, совмещены с

S копирующим механизмом, а их выходы подсоединены к релейным усилителям, управляющим исполнительным гидродомкратом.