Устройство для автоматического управления

 

253660

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Соеетокив,, Социалиотичеоииа

Реооублие

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 27.V11.1968 (№ 1261228/18-24) с присоединением заявки ¹вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 30.IX 1969. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 2.II.1970

Кл. 81е, 1/06

21ic, 46/50

Комитет ло делам иаобретеиий и открытие лри Совете Миииотрев

СССР

МПК B65g

G 05g

УДК 621.867:621.398 (088.8) Авторы изобретения

А. И. Голованов и Н. E. Сторчилов

3 аявитель

ЧклиотЕК4

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОДЪЕМНО-ТРАСПОРТНЫМИ МАШИНАМИ, СВЯЗЫВАЮЩИМИ КОНВЕЙЕРНЫЕ ЛИНИИ СО СКЛАДАМИ

Устройство относится к области автоматизации погрузочно-разгрузочных работ.

Известны устройства для автоматического управления подъемно-транспортными машинами, связывающими конвейерные линии со складами, содержащие блок задания программы, выходы которого соединены со входами блока памяти непосредственно и через блоки контроля и исправления ошибок, блок сравнения, блок управления, датчики вертикального и горизонтального перемещений, выходы которых соединены со входами счетчика.

Однако описываемое устройство не позволяет транспортировать, грузы непосредственно из любой ячейки склада в любую, другую

его ячейку без возврата машины к конвейеру, что снижает производительность подъемнотранспортных машин.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит блок выбора направления движения подъемно-транспортных машин, входы которого соединены со входами блока сравнения, выход блока выбора направления движения соединен со входом блока управления, управляющий вход реверсивного счетчика соединен с выходом блока управления.

Это позволяет повысить быстродействие подъемно-транспортных машин.

Блок-схема устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит блок 1 задания;программы, блок 2 памяти, связанный с блоком 1 непосредственно и через. блоки контроля 8 и исправления ошибки 4, блок 5 сравнения, блок 6 выбора направления движения подьемно-транспортных машин, блок 7 управления, исполнительные механизмы 8, реверсив-! о ный счетчик 9, датчики 10 вертикального и горизонтального перемещений.

Устройство работает следующим образом.

С блока задания программы, адреса, представляющие собой серии импульсов, постуц пают в блок 2 памяти, емкость которого определяется количеством одновременного задаваемых адресов.

Сигнал заданного первого адреса с блока 2 памяти подается на входы блока 5 сравнения

:0 и блока б выбора направления движения машин. В эти же блоки подаются сигналы с реверсивного счетчика 9 импульсов, полученных от датчиков 10, соответствующие фактическому положению машины. В блоке б выбора на25 правления движения производится сравнение сигналов, поступивших с блока 2 памяти и счетчика 9 и в зависимости от знака разности этих сигналов выдается команда в блок 7 управления, управляющий исполнительным мезо ханизмом 8 машины, на движение последней

253660

Предмет изобретения Составитель А. Ходырев

Редактор Б. Нанкина Техред А. А. KaMbllllHHK08a Корректор Т. А. Абрамова

Заказ 37 Тираж 480 Под;пионое

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Раушская наб., д. 4/5.

Типография ЛЪ 24 Гла вполиграфпуо ма, Мо ск ва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14. в том или ином направлении. При этом выходной сигнал блока 7 управления также поступает и в схему реверсивного счетчика 9, переключая последний на сложение импульсов, поступающих от датчиков 10 горизонтального и вертикального перемещения машины.

При совпадении количества импульсов от блока 2 памяти с количеством импульсов, поступающих с реверсивного счетчика 9, блок 5 сравнения выдает команду в блок 7 управления на останов машины и на начало цикла операций по перекладке груза с машины в ячейку склада. По окончании перекладки груза блок 7 выдает через блок 3 контроля в блок 2 памяти команду на сброс выполненного программного адреса и на выход с блока памяти второго адреса записанной программы, например, ячейки, расположенной ближе к конвейеру, чем ячейка первого адреса. Блок

2 памяти выдает сигналы в .блок 5 сравнения и блок 6 выбора направления движения машины. Блок 6 выдает команду через блок 7 управления исполнительному механизму на движение машины назад и на управляющий вход счетчика 9, переключая его на вычитание сигналов, поступающих от датчиков при передвижении машины.

При подходе машины к заданной ячейке блок 5 сравнения заданного адреса с .фактическим положением тележки выдает сигнал в блок 7 на останов машины и на начало цикла операций по перекладке груза с машины в ячейку склада. По окончании перекладки груза блок 7 через блок 8 контроля выдает команду в блок 2 памяти на оброс второго выполненного программного адреса и на выход с блока 2 памяти третьего адреса записанной программы. Если же третьей программы не задано, то машина остается на месте,до

5 получения задания.

Таким образом, устройство позволяет транспортировать изделия как от конвейера в ячейки склада, так и из любой ячейки скла.да непосредственно в любую другую ячейку

10 склада без возврата машины к конвейеру, что увеличивает производительность подъемнотранспортных машин.

Устройство для автоматического управления подъемно-транспортными машинами, связывающими конвейерные линии со складами, содержащее блок задания программы, выхо20 ды которого соединены со входами блока памяти непосредственно и через блоки контроля и исправления ошибок, блок сравнения, блок управления, датчики вертикального и горизонтального перемещений, выходы

25 которых соединены со входами счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности подъемно-транспортных машин, оно содержит блок выбора направления движения подъемно-транспорт30 ных машин, входы которого соединенысовходами блока сравнения, выход блока выбора направления, движения соединен со входом блока управления, управляю|щий вход реверсивного счетчика соединен с выходом блока

35 управления.