Многопозиционный полуавтомат для контроля

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

254035

Союз Соеетоккх

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 32а, 23/04

42Ь, 26/01

Заявлено 04.IV.1968 (№ 1230199/29-33) с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 07.Х.1969. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания З.III.Ã970

Комитет по делам иаобретеиий и открытиб при Спеете Мииистрое

СССР

МПК С 03b

G 01Ь

УДК 531.717.12(088.8) (1Ч ;Й ". .-,- ::

I ь ° т, В. И. Шокии, Е. И. Воронов и М. А. Гребенщиков

Авторы изобретения

Заявитель

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ

СТЕКЛЯННЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ

ПО ВНУТРЕННЕМУ ДИАМЕТРУ

Изобретение относится к устройствам для контроля внутренних диаметров цилиндрических хрупких (в частности, стеклянных) деталей и может быть применено, например, для контроля баллонов приемно-усилительных ламп в условиях массового и крупносерийного производства.

Известны полуавтоматы для контроля стеклянных деталей бесконтактным пневматическим методом, содержащие поворотные транспортные устройства карусельного типа с установочными и контролирующими приспособлениями.

Такие устройства не предусматривают калибрование внутреннего диаметра цилиндрических хрупких стеклянных деталей.

Предлагаемый полуавтомат отличается от известных тем, что он снабжен механизмом поворота транспортного устройства, выполненным в виде промежуточного диска, приводимого в движение кулачком при помощи рычага с регулировочным роликом; механизмом съема годных деталей, включающим пружинящее гнездо для приема и переноса деталей в накопитель, и накопителем, выполненным спиральным с вращающимся дном.

Установочные приспособления могут быть выполнены с цангами из мягкого антифрикционного материала, например фторопласта.

Фиксатор следует установить на одной плите с измерительными калибрами. В конструкции полуавтомата целесообразно предусмотреть статанализатор.

Предлагаемое устройство позволяет контролировать внутренний диаметр изделий в трех сечениях по его длине, обеспечивает высокую точность измерения внутреннего диаметра и геометрической формы (эллипсности, конусности и т. д.).

1о На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого полуавтомата; на фиг.

2 — механизм установки и центрирования деталей; на фиг. 3 — механизм поворота диска; на,фиг. 4 — механизм съема бракованных де15 талей; на фиг. 5 — механизм съема годных деталей в накопитель и разрез по А — А.

Основной частью механизма контроля является поворотный диск 1 с двенадцатью коническими гнездами, в которых устанавлива20 ются цанги 2. Для предотвращения боя хрупких стеклянных деталей цанги выполнены из мягкого антифрикционного материала — фторопласта. Наружная поверхность их имеет коническую форму, а внутренняя — квадрат2s ное сечение, обеспечивающее надежное освобождение баллонов при разжиме цанг.

В верхней части изнутри цанга имеет форму правильной усеченной пирамиды с квадрат,ным сечением, что обеспечивает скольжение

30 ее по направляющей конической втулке 3. В нижней части цанги сделана заходная фаска под углом 45 для толкателей 4, 5 и разжимной втулки 6. В одной из четырех частей цанги имеется паз, скользящий по штифту и препятствующий повороту цанги, что исключает разброс отклонений по шагу после расточки их на станке.

Внизу диска 1 размещаются толкатели 4 и упор 7. Последний предназначен для .установки деталей по торцу всегда в определенном положении, независимо от диаметра центрируемой детали.

Вверху упора 7 проложена фторопластовая прокладка для смягчения удара стеклянного баллона, а внизу сделан бурт, упирающийся на ребра двух пружин 8 и служащий для нормальной установки упора, т. е. установки баллона. Толкатель 4 в нижней части имеет конический скос, который разводит пружины 8.

Пружина 9 предназначена для гарантированного опускания упора.

Поворачивается диск специальным поворотным механизмом, включающим рычаг 10 с двумя штифтами, совершающий колебательi.ое движение на угол 30 от торцового кулачка 11, и промежуточный диск 12 с двенадцатью отверстиями. Диск 12 может совершать поступательное перемещение на двух направ",ÿþùHõ штифтах поворотного диска 1. Для регулировки угла поворота диска предусмотрен ролик 18. Диск в определенном положении фиксируется фиксатором 14, представляющим собой стержень, установленный с толкателямп 4, 5 и l5, а так ке с измерительными калибрами 16, 17 и 18 на одной плите 19.

Поворачивается диск в рабочие позиции пружиной, а возвращается в исходное положение принудительно от кулачка, что предохраняет поворотный механизм от поломки. ->тим же обеспечивается предохранение калибров 16, 17 и 18, фиксатора l l и рычага 10 ат повреждений в случае появления каких-то неисправностей в работе поворотного механизма.

Разбраковка контролируемых деталей и подача сигнала на счетчики брака производится электромеханическим запоминающим устройством, состоящим из трех электромагнитов 20, двенадцати толкателей 21 с выступами, рычага 22 с,втулкой б, поворачивающегося на оси

28, и толкателя 15. Толкатели 21, расположенные в радиальных отверстиях диска 1, поворачиваются при повороте диска и перемещаются по радиусу диска в направлении стрелок (см. фиг. 4); На конце рычага 22 сделан выступ, предназначенный для отвода втулки б в случае годной детали, и впадина — для свободного прохода выступа толкателя 21 при повороте диска 1. В исходное положение рычаг с втулкой возвращается пружиной, а толкатель 21 — отсекателем.

Осйовной частью механизма съема годных деталей в накопитель является толкатель 5, имеющий в верхней части конус для разжима цапг и снабженный изнутри прокладкой для

254035

4 смягчения удара, и упор, ограничивающий ход толкателя .для надежной ориентации деталей при перемещении из канала толкателя 5 в гнездо 24.накопителя 25. Последний выполнен спиральным и имеет зазор с диском 26, вращающимся и служащим дном накопителя.

Благодаря вращающемуся дну давление деталей друг на друга по мере поступления в накопитель остается примерно постоянным. что гарантирует их от поломок. Диск и накопитель крепятся к текстолитовой плите 27.

Гнездо 24 представляет собой трубку, свернутую из пружинной ленты с вырезнв м,подогнутым дном, йозволяющим легка разжимать.

10 ся и сжиматься пружинной трубке при про15 талкивании детали в накопитель толкателем

28. Во внутренней части трубки и дне пририи к центру сделан паз для движка 29, когорый по мере вращения диска, постепенно перемещаясь к центру, препятствует опрокидыванию деталей.

Работает полуавтомат следующим образом.

Стеклянные детали загружаются в гнезда первых пяти позиций диска 1. Диаметр сжатой цанги меньше диаметра детали, поэтому деталь, упираясь в конус цанги, не проваливается. При опускании плиты 19 вниз от ку30 пачка 80 распределительного вала 81 опускается промежуточный диск 12, который, соединяясь со штифтами рычага 10, поворачивающегося на 30 от торцового кулачка 11, вращает в свою очередь поворотный диск 1.

Контролируемая деталь при этом перемещается на позицию 6 (см. фиг. 1). При подъеме плиты вверх фиксатор 14 входит в отверстие цанги диска, промежуточный диск 12 разъединяется с рычагом 10, давая возмож40 ность последнему возвратиться вхолостую ооратно, толкатель 4 разжимает цангу, и деталь падает. При возвращении толкателя 4 цанга, сжим аясь пружиной, центрирует деталь. Из позиции 6 деталь перемещается в измерительные позиции 7, 8 и 9 для замера в трех сечениях с помощью пневматических калибров

16, 17 и 18, имеющих по одной паре измерительных сопл и связанных с тремя пневмоэлектроконтактными датчиками, работающи45

50 ми с противодавлением. В случае отклонения номинального размера за пределы допуска электромагнит 20 срабатывает от сигнала датчика и вдвигает толкатель 21. При повороте диска выступ толкателя 21 проходит мимо вы

55 ступа .рычага 22, втулка б находится JIpoTHB цанги с измеренной деталью, переместившейся на позицию 10. Толкатель 15, поднимая втулку б, разжимает цангу, и деталь падае в ящик брака.

В случае годной детали толкатель 21 находится в крайнем правом положении, при этом выступ толкателя при повороте загрузочного диска, находит на выступ рычага 22, ведя последний за собой. В этом случае втулка 6

65 клеена .прокладка для смягчения удара стеклянного баллона о стенки и дно при падении

20, после разжима цанги. В диске 26 от перифе254035 смещается относительно цанги с баллоном, поэтому толкатель 15, поднимаясь вверх, не касается цангп, т. е. не разжимает ее, деталь переходит на позицию 11.

При подъеме толкателя 5 цанга разжимается, годная деталь падает в гнездо 24 накопителя, затем под действием толкателя 28 баллон, разжимая пружинную трубку, выходит пз гнезда в канал накопителя и нажимает на движок 29. Диск 2б поворачивается на шаг.

Предмет изобретения

1. Многопозиционный полуавтомат для контроля стеклянных цилиндрических деталей по внутреннему диаметру бесконтактным пневматическим методом, содержащий поворотное транспортное устройство карусельного типа с установочными и контролирующими приспособлениями, отличаюшийся тем, IT0, с целью обеспечения процесса контроля хрупких стеклянных деталей, он снабжен механизмом поворота транспортного устройства, выполненным в виде промежуточного диска, приводимого в движение кулачком TIplt помощи рычага с .регулировочным роликом; ме«анизмом съема годны«деталей, включающим пружинящее гнездо для приема и переноса деталси

5 в накопитель, и накопителем, выполненным спиральным с вращающимся дном.

?. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем,,то, с целью сохранения целостности «рупкп«

c;et лянны«деталей, установочные приспособ10 ленпя выполнены с цангами пз мягкого антифрикционного материала, например фторог.л аста.

3. Полуавтомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью обеспечения соосности пнев15 ма-:ически«калибров с измеряемыми деталями в процессе измерения, фиксатор установл "н на одной плите с измерительными калибрами..

4. Полуавтомат по пп. 1 — 3, отличающийся

20;эм, что, с целью обеспечения возможности управления те«нологическим процессом, в конструкции полуавтомата предусмотрен статанализатор.

Фиг. 5

Составитель Ю. Коллагова

Заказ 391/18 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Редактор В. Ф. Смнрягина Техред А. А. Камышникова Корректор Г. И. Тарасова

Типография, пр. Сапунова, 2