Гидравлический триггер со счетным входом

 

ОПЯСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

257l46

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42m.- 1/00

Заявлено 03.1Ч.1967 (№ 1146268/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11.XI.1969. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 2.IV.1970

МПК G 06с1

УДК 681.3-182-525 (088.8) комитет по делам изобретений и открытиЯ при Соеете Министрое

СССР

Автор изобретения

С. И. Елизаров

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТРИГГЕР СО СЧЕТНЪ|М ВХОДОМ

Предлагаемое устройство предназначено для построения приборов и систем гидроавтои атики.

Известны гидравлические золотниковые устройства, выполняющие логические операции.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что с целью увеличения надежноcm переключения в нем в торцовых полостях золотниковых пар между корпусом и пружиной установлены буферные плунжеры и в золотниковых втулках выполнены полости, соединенные со сливным каналом, а управляющие каналы, соединенные со счетным входчым каналом через обратные клапаны, подведены к торцовым .полостям буферных плунжеров.

На чертеже приведена схема описываемого устройств а.

Устройство содержит две золотниковые пары 1 и 2, в которых золотники 8 и 4 свободно сидят .в отверстиях корпуса. В корпусе выполнены кольцевые проточки, образующие полости 5 — 11. Полости 5 соединены с напорным каналом постоянного стабилизированного давления, а полость б — со сливным каналом.

Полость 7 золотника 8 соединена с торцовой полостью 12 золотника 4 и выходным каналом 18, а полость 8 золотника 4 соединена с торцовой полостью 14 золотника 8 и выход ным каналом 15. Полости 9 соединены со сливным каналом, а полости 10 и 11 с кана2 лами 16 и 17 импульсных выходов 1б и 17. В полостях 18 и 19 установлены пружины 20 и

21 и свободно сидящие буферные плунжеры22 и 28 с отверстиями 24. К торцовым полостям

25 и 2б буферных плунжеров 22 и 28 присоединены каналы 27 и 28 управляющих (переключающих) импульсов, соединенные со слив ным каналом через малые дроссельные отверстия 29 и с обратными клапанампт 80, которые с другой стороны соединены с каналом 81 счетного входа. Для устранения утечек жидкости соединение каналов 27 и 28 через дроссельные отверстия 29 со сливным каналом можно не делать, если обратные клапаны 80 выполнять с малыми дроссельными отверстиями, соединяющими их входы и выходы (функции клапана-дросселя). Для сброса триггера в исходное положение к полости 2б подсоединен канал 82 импульсов сброса с обратным клапаном 88. Полости 10 и 11 расположены ближе к левым торцам буферных плунжеров

22 и 28 с небольшим перекрытием, чтобы их открытие начиналось в первой половине хода плунжеров. Полости 9 расположены так, что

25 в исходном левом положении буферных плунжеров 22 и 28 они немного, примерно на 0,2—

0,3 лы, выходят за торцы плунжеров, соеди.няя полости 18 и 19 со сливным каналом. ЗоJIoTHHê0Bûå пары имеют ограничители для ог30 ран ичения хода золотников и буферных плунжеров, 257146

6) б5

При отсутствии давления в напорном канале золотники 8 и 4 находятся в правом положении.

С появлением давления в напорном канале триггер устанавливается ia одно из устойчивых положений.

Если для исходного рабочего положения нужно определенное положение триггера, то подается импульс сброса по каналу 82. «1,авление импульсов сброса, также как перекл очающих (счетных) импульсов, должно быть больше давления,в напорном канале. При поступлении импульса сброса в полость 2б перемещается буферный плунжер 28 вместе с пружиной 21 и золотником 4, Пр и прохождении среднего положения золотник 4 переключает торцовую полость 14 золотника 8 (она отсоединяется от сливного канала и соединяется с напорным). Золотник 8 начинает перемещаться влево и в своем среднем положении переключает торцовую полость 12 золотника 4 (отсоединяет ее от напорного канала и соединяет со сливным). Благодаря этому усилие на золотнике 4 с правой стороны снимается, импульс сброса, поданный по каналу 82, может быть снят, и золотник 4 под воздействием пружины 21 останется устойчиво в правом положении, соединяя напорный канал с правой торцовой полостью 14 золотника 8 и выходным каналом 15. Под действием давления с правого торца золотник 8 остается устойчиво в левом положении, соединяя правую торцовую полость 12 и выходной канал 18 со сли вным каналом. Буферный плунжер 28 возвращается в исходное левое положение. Повторная подача импульса сброса переключения триггера не происходит.

Переключающие (счетные) импульсы подаются по каналу 81 одновременно к обеим золотниковым парам 1 и 2 в торцовые полости

25 и 2б. Под действием давления переключающего импульса в положении триггера (см. чертеж) перемещается вправо буферный плунжер 28 вместе с пружиной 21 и золотником 4.

Золотник 8 перемещаться не может, потому что он находится в правом положении до упера, буферный плунжер 22 перемещается лишь на ширину щели 0,2 — 0,3 ям между торцом плунжера и краем полости 9 останавливается зажатым объемом жидкости в полости 18.

При небольшом перемещен|ни буферного плунжера 28 (примерно íà >/ — >/3 хода) выдается давление в импульсный выход 17, которое будет действовать до конца длительности переключающего импульса. При прохождении своего среднего положения золотник 4 переключает правую торцовую полость 14 золотника 8 (она отсоединяется от сливного канала и соединяется с напорным). На правый торец золотника 8 начинает действовать давление, но переместить его влево оно пе может, так как давление переключающего импульса на левый торец больше. К концу перемс:цсния вправо золотника 4 отверстие 24 буферного плунжера 28 совмещается с полостью 9, сое5

4 диняя полость 19 со сливным каналом. По окончании перемещения, вправо, золотника 4 буферный плунжер 28 еще может перемещаться или до упора, или в пределах дополнительного сжат ия пружины 21. Пока сохраняется давление переключающего импульса золотники 8 и 4 будут находиться оба в правом положении, и на правые торцы обоих золотников будут действовать усилия от напорного давления. В момент прекращения переключающего импульса золотник 8 начинает перемещаться влево, но золотник 4 сразу перемещаться не может, так как удерживается сжатой пружиной 21 и буферным плунжером 28.

Сначала перемещается буферный плунжер 28 под действием разжимающейся пружины. Когда усилие пружины 21 сравнивается с усилием на правый торец золотника 4, начинается совместное перемещен не плунжера 28 и золотника 4. Но перемещение золотника 4 будет очень кратковременным вследствие того, что золотник 8 раньше достигает среднего положения, отсоединяет правую торцовую полость 12 золотника 4 от напорного канала и соединяет ее со сливным, действие давления на правый торец золотника 4 прекращается.

Под действием пружины золотник 4 возвращается в правое положение. Золотник 8 будет продолжать перемещаться до своего левого крайнего положения. В результате триггер переключ ается во второе устойчивое положение.

При каждом последующем переключающем (счетном) импульсе триггер переключается во второе устойчивое положение.

При каждом последующем переключающем (счетном) импульсе триггер переключается из одного устойчивого положения в другое, сохраняя эти положения между импульсами.

При этом выдаются импульсы давления поочередно по каналам 1б и 17 только в моменты переключения и напорное давление также поочередно по каналам 18 и 15 во время перерывов между переключающими импульсам и.

Предмет изобретения

Гидравлический триггер со счетным входом, содержащий две золотниковые пары, в которых торцовая полость первой золотниковой пары соединены со средней полостью второй золотниковой пары и торцовая почость второй золотниковой пары соединена со средней полостью первой золотниковой пары, а в противоположных торцовых полостях установлены пружины, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности переключения, в нем в торцовых полостях золотниковых пар между корпусом и пружиной установлены буферные плунжеры и в золотниковых втулках вы"lOJIиены полости, соединенные со сливным каналом, а управляющие каналы, соединенные со счетным входным каналом через обратные клапаны, подведены к торцовым полостям буферных плунжеров.

257146

17 !6

Составитель В. И. Чернышев

Редактор Е. В. Семанова Техред Т. П. Курилко Корректор Л. А. Царькова

Закан 706 IO Тираж 480 Подписное

LIHHHIlH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 475

Типография, пр. Сапунова, 2