Устройство для укладки в коробки штучных предметов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

257331

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 81а, 7/20

Заявлено 23ЛХ.196? (№ 1184966/28-13) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11.ХI.1969. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 14.IV.19?0

МПК В 65Ь

УДК 621.798.4:

:664.143 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Б. Е. Бройдо и С. И. Гайсинский

Украинский научно-исследовательский и конструкторский,"ц институт продовольственного машиностроения - - -- - -" * I (Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В КОРОБКИ

ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ

И зобретение относится к машинам для упаковки кондитерских изделий.

Известны устройства для укладки в коробки штучных предметов, например конфет, содержащие захватную головку с вакуумприсосами для предметов, питатель, накопитель с каналами и механизм для подачи пустых и отвода наполненных коробок.

Однако эти устройства малонадежны, так как случается захват неполного комплекта 10 предметов, либо предметов, не занявших еще определенного положения.

В предложенном устройстве накопитель выполнен в виде стола, укрепленного подвижно, с горизонтальными прорезями в каждом канале и вертикальными пластинами, установленными в прорезях подвижно в горизонтальном направлении и сл ужащими для фиксирования предметов в каналах, а между питателем и накопителем размещена неподвиж- 20 ная горизонтальная площадка с каналами для предметов и расположенными над ней подъемно-опускными прижимами. Накопитель .снабжен подпружиненными щупами для предметов, поворотными вокруг горизонталь- 2S ной оси и установленными с торцовой стороны каналов стола, а также рычажной системой, взаимодействующей с гребенкой.

Механизм для подачи пустых и отвода наполненных коробок целесообразно снабдить 30 щупом для коробок, взаимодействующим с гребенкой. Такое выполнение устройства повышает его надежность.

На фиг. 1 — 4 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 5 — механизм для подачи пустых и отвода наполненных корооок; на фиг. 6 — накопитель, вид сверху и разрез.

Предлагаемое устройство содержит захватную головку 1 с вакуумприсосами 2, питатель 8, накопитель 4, горизонтальную неподвижную площадку 5, механизм б для подачи пустых и отвода наполненных коробок и привод с рычажно-кулачковой системой.

Захватная головка 1 имеет шарнирно-рычажный механизм 7, на осяi 8 которого сидят соединенные между собой трубки 9, заканчивающиеся внизу эластичными присосами 2.

Механизм 7 с двух сторон посредством осей

10 крепится к штокам 11. На колонках 12 между штоками имеются пружины сжатия

18. Штоки через шарики 14 опираются на копиры 15, закрепленные на станине. Шток и у1креплены в щечках 1б, которые своими бобышками сидят на концах рычагов 17. Щечки 1б посредством тяги 18 шарнирно связаны с

Г-образной тягой 19, которая вместе с рычагами 17 сидит на оси 20, а также шарнирно связана с рычагом 21. Ось 20 укреплена в цапфах двух рычагов 22, один из которых

257331

3 пружиной 28 прижимается к кулаку 24. На оси 25 вместе с рычагом 22 расположен Г-образный рычаг 26, прижимаемый пружиной

27 к кулаку 28. Рычаг 26 шарнирно посредством тяги 29 связан с одним из рычагов 17.

Ось 20 неподвижно связана рычагами 17 и находится в шарнирном соединении с рычагом

22 и тягой 19.

К щечкам 16 крепится вакуум-распределительный коллектор 80, от которого гибкими трубками 81 вакуум сообщается трубкам 9.

На коллекторе имеется пробковый кран 82, управляемый неподвижными упорами 83 и 84.

К крану подводится вакуум гибким шлангом

85.

Питатель 8 для подачи предметов представляет собой ленточный транспортер, имеющий каналы для каждого ряда предметов, закрытых сверху прозрачными крышками 86.

Механизм б для подачи пустых и отвода наполненных коробок состоит из цепного транспортера 87 с толкателями 38 и направляющих 89 для коробок.

Накопитель 4 выполнен в виде подвижного стола 40, имеющего каналы для предметов.

В каждом канале стола сделана горизонтальная прорезь, в которую вставляются вертикальные упругие пластины 41. Пластины 41 укреплены на скалках 42 при помощи ра спорных втулок 43, образуя тем самым блок толкателей. Длина втулок 43 равна поперечному шагу каналов стола 40. На скалка 42насажены пружины 44, прижимающие блок толкателей штоком 45 к толкателю 46 рычага

47. Скалка 42 своими концами размещается в стойках 48, и получает возвратно-поступательное движение от кулака 49 через рычаг

47, который прижимается к кулаку 49 пружиной 50. Стойки прикреплены к рычагам 51, которые пружиной 52 прижимаются к кулаку 53.

Площадка 5 с каналами для предметов расположена между питателем 3 и накопителем 4 и снабжена расположенными на ней подъемно-опускными прижимами 54, управляемыми через систему, рычагов (на чертеже не показаны) кулаком 55.

Для контроля наличия предметов на столе

40 имеются щупы 56, Г-образные рычаги 57, каждый из которых размещен под соответствующим щупом 56, П-образные рычаги 58 и гребенка 59, укрепленная на штоке 60.

Контроль наличия пустых коробок на транспортере 37 осуществляется при помощи рычага 61 с толкателем 62, упирающимся в плоскую пружину 63. Для поджатия рычага

61 служит пружина 64.

Щупы 56 укреплены под подвижным столом

40 так, что их верхние концы находятся в каналах столика и являются упорами для поступающих предметов, а нижние концы

Размещены над горизонтальными плечами рычагов 57. Каждый щуп оканчивается в своей нижней части иглой 65, срезанной по диаметральной плоскости и обращенной этой плос5

65 костью к рычагу 57, а также площадкой 66.

Горизонтальное плечо каждого рычага 57 оканчивается клином 67, скос которого является продолжением скоса иглы 65, а также выступом 68. Вертикальные плечи рычагов 57 размещаются между зубьями гребенки 59.

При отсутствии предмета в канале стола

40 щуп 56 пружиной 69 повернут против часовой стрелки до упора в стол 40. Укрепленные под столом упоры 70 являются ограничителями поворота щупов по часовой стрелке.

Пружины 71 разворачивают рычаги 57 по часовой стрелке.

Шток 60 пружиной 72 прижимается к кулаку 78. Кулак 74 и пружина 75 предназначены для управления рычагом 58. Конец штока 60 является упором для шпонки 76 однооборотной шпоночной муфты.

Через звездочку 77 от привода автомата непрерывное вращение сообщается валу 78, от которого посредством однооборотной муфты и пары зубчатых колес 79 сообщается периодическое вращение валу 80.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении прижимы 54 подняты, вакуум-присосы 2 находятся над столом

40, а щупы 56 повернуты против часовой стрелки до упора в стол 40.

Предметы непрерывно движущимся ленточным транспортером переталкиваются на приемный стол 40 до упора в щупы 56. При этом напор предметов преодолевает усилия пружин 69, и щупы 56 поворачиваются по часовой стрелке до упоров 70. Рычаг 58 под действием пружин 72 и кулачка 74 совершает циклическое качательное движение. Когда он движется против часовой стрелки, рычаги

57, прижимающиеся нижней частью своего вертикального плеча к горизонтальной поперечине рычага 58, поворачиваются по часовой стрелке и выходят из промежутков между зубьями гребенки 59, при этом выступы 68 рычагов 57 свободно проходят мимо площадок бб щупов 56. В случае отсутствия в каком-либо из каналов стола 40 предметов соответствующий щуп 56 остается в исходном положении, а рычаг 57, поворачиваясь по часовой стрелке, упирается выступом 68 в площадку 62 щупа 56 и не выходит нижней частью своего вертикального плеча из промежутка между зубьями гребенки 59.

Если, предмет в канале стола не.дошел до своего крайнего положения, то клин 67 рычага 57 встречает своим скосом иглу 65 и за счет скоса последней разворачивает щуп в положение, соответствующее отсутствию предмета в канале.

При наличии коробки на позиции, предшествующей позиции укладки, она через плоскую пружину 68 и толкатель 62 отжимает по часовой стрелке рычаг 61, и нижняя часть рычага выходит из промежутка между зубьями гребенки 59.

Шток 60, на котором закреплена гребенка

59, пружиной 72 прижимается к кулаку 78, 25733l

IlpH этом, если все рычаги 57 и рычаг б1 вышли из промежутков х!ежду зубьями гребенки

59, последняя совместно со штоком б0 движется влево и конец штока 60 уходит из-под поворотной шпонки 7б однооборотной муфты, которая через пару зубчатых колес 79 сообщает движение непрерывно вращающегося вала 78 валу 80.

Дальнейшая работа устройства происходит в следующей последовательности.

Сначала опускаются прижимы 54, каждый из которых прижимает предмет в своем канале к неподвижной площадке 5. Затем упругие пластины 41, которые до этого были утоплены в вертикальных стенках каналов стола 40, выдвигаются и прижимают предметы к противоположной стенке канала, центрируя его опносительно соответствующих вакуум-присосов 2. После этого присосы 2 опускаются на предметы, одновременно неподвижный упор

33 поворачивает пробку крана 32, и включается вакуум. Захватная головка 1 вместе со столом 40 отодвигается от ряда предметов, прижатых упорами 54 к неподвижной площадке 5.

Предметы, захваченные присосами, поднимаются и переносятся в сторону. коробки, при этом штоки 11 копирами 15 сдвигаются и поперечный шаг мехкду присосами уменьшается.

Одновременно цепной транспортер 37 подает коробку с лежащей в ней салфеткой на позицию укладки.

Стол 40 возвращается в исходное положение, прижимы 54 поднимаются, и новая порция предметов поступает на стол 40, а предметы, захваченные головкой 1, опускаются в коробку. Одновременно происходит переключение крана 32 неподвижным упором 34, вакуум перекрывается и полости присосов 2 сооощаются с атмосферой, прн этом предметы остаются в коробке, а головка 1 возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

1. Устройство для укладки в коробки штучных предметов, например конфет, содержащее захватную головку с вакуум-присосам!!

ДЛЯ ПРЕДМЕГОВ, ПIIГЯТС;IЬ, 1131 OIIIIT ."гь С КЯНЯ15 лами и механизм для подачи пустых и отвода наполненных коробок, от !Пчаюп,еес.! тем, ЧТО, С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ II3ge11 НОСТН, На ЕОПП тель выполнен в виде стола, укрепленного подвижно..с горизонтальными прорезями в

20 каждом 1 3II3 lc и вертнка lbiibl ill! ми, установленными в прорезях подвижно в горизонтальном направлении и служащими для фиксирования предметов в каналах, а между пнтателем и накопителем размещена

25 неподвижная горизонтальная площадка с каналами для предметов и расположенными над ней подъемно-опускнымн прижимами, причем накопитель снабжен подпружиненными щупами для предметов, поворотными вокруг гори30 зонтальной оси и установленными с торцовой стороны каналов стола, а также рычажной системой, взаимодействующей с гребенкой.

2. Устройство по п. 1, от.шча!Ошееся тем, что механизм для подачи нуcTblx и отвода

35 «!a!!oil!el!ill!i коробок снабжен щупом для коробок, взаимодействующим с гребенкой.

257331 с у 43

Фиг. б

Составитель В. Дунье

Редактор Э. Н. Шибаева Техред А. А. Камышникова Корректор С. М. Сигал

Заказ 742)11 Тираж 480 .Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 7К-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2