Вибростенд для снятия частотных характеристик систем автоматического управления летательныхаппаратов

 

259445

Союз Советсних

Социалистичесних

Республин

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42k, 21i01

Заявлено 06.XJ.1968 (№ 1280605i40-23) с присоединением заявки №

Комитет по делам изобретений и отнрытий при Совете министров

СССР

МПК 6 01m

УДК 629.7.018.4(088 8) Приоритет

Опубликовано 12.Х11.1969. Ечоллстень М 2! за 1970

Дата опубликования описания 2- 1.IV.1970

Авторы изобретения

П. А. Бычков и Г. Г. Носков

Заявитель

ВИБРОСТЕНД ДЛЯ СНЯТИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ

АППАРАТОВ

Изобретение относится к области авиационного испытательного оборудования и предназначается для снятия амплитудо-частотных и фазо-частотш-Ix характеристик систем автоматического управления летательных аппаратов в аэродромных условиях.

Известные стенды аналогичного назначения содержат расположенные на станине привод, вал с двумя эксцентриками и маховиком, платформу возвратно-поступательных смещений. Эти стенды не имеют средств для изменения амплитуд колебаний платформ с угловыми и возвратно-поступательными смещениями во время раооты стенда и требуют для этой цели его остановки. Кроме того, после установки заданш:гх амплитуд колебаний платформ часто нарушается синхронность Нх колебаний, что требует остановки стенда и дополнительной его регулировки. Указанные недостатки вызывают непроизводительные затраты рабо.:его времени и излишние затраты ресурсов систем автоматического управления летательных аппаратов.

Предлагаемый вибростенд позволяет изменять амплитуду колебании платформ с угловыми и возвратно-поступательными смещениями в заданных пределах во время работы стенда, без его остановки и без нарушения синхронности колебаний платформ. Это достигается применением устройства, состоящсго из подвижных опор с роликами, перемещающихся по направляющим станины, и двух рычагов, которые одним концом шарнирно закреплены в обоймах шарикоподшипников, насаженных на эксцентрики вала привода, а другим опираются с одной стороны на ролики подвижных опор, а с другой — на ролик, установленный на платформах угловых и возвратно-поступательных смещений. Изменение амплитуд колебаний платформ производится изменением плечей рычагов путем перемещения подвижных опор без остановки стенда и нарушения синхронности колебаний платформ.

На чертеже изображен описываемый вибростенд.

Вибростенд состоит из станины 1, привода, включающего электродвигатель 2, вал 8 с насаженными на нем маховиком 4, шарикоподшипниками 5 с обоймами б, рычагов 7, шарнирно связап..ых с обоймами б, платформ 8 угловых и 9 возвратно-поступательных смещений, служащих для крепления датчиков систем автоматического регулирования, рычагов

10, передающих колебания обойм б через ролики подвижных опор 11 платформам, направляющих 12 подвижных опор с ходовыми винтами 18 и ручками 14 для перемещения подвижных опор. основания 15, предназначенного для размещспия oIIopHblx подшипников вала

30 > и крепления пластинчатых пружин lб, пруПредмет изобретения

Составитель В. Долинский

Корректор Л. В. Юшина

Редактор Н. Г. Михайлова Техрсд 3. Н. Тараненко

Заказ З, З60, !2 Тираж 499 Подписное

Ь,ССР

ЦНИИПИ Комитета ио делам изобретений и открытий при Совете Министров СС.,Р

Москва Ж-зб, Раушская паб., д. 4/5

Типография, ир. Сапунова, 2 жины 17, служащей для предварительного поджатия платформы 8, рычага 18, передающего возвратно-поступательное движение от рычага 10 на шток 19 платформы 9, и пружины 20, предназначенной для поджатия рычага 18.

Электродвигатель 2 вращает вал 8 с маховиком 4 в опорных подшипниках основания

15. Вместе с валом вращаются внутренние кольца шарикоподшипников 5, при этом обоймы 6, шарнирно связанные с рычагами 7 и 10, совершают возвратно-поступа тельное движение и через рамки подвижных опор приводят в колебательное движение с угловыми и возвратно-поступательными смещениями платформы 8 и 9.

Амплитуды колебаний угловых и возвратнопоступательных смещений платформ 8 и 9 изменяются путем передвижения опор 11 вдоль рычагов 10 в ту или другую сторону от роликовых опор платформы 8 и рычага 18 платформы 9.

Частота колебаний платформ определяется числом оборотов вала 8 и зависит от оборотов электродвигателя, Эксцентриситеты концов вала 8 выполнены за одно целое с валом, поэтому в процессе работы вибростенда фазность колеоаний платформ не нарушается.

Вибростенд для снятия частотных характеристик систем автоматического управления леТО тательных аппаратов, содержащий расположенные на станине привод, вал с двумя эксцентриками и маховиком, платформу yr.човых смещений и платформу возвратно-поступательных смещений, отличающийся тем, что, с

15 целью обеспечения изменения амплитуд колебаний платформ без остановки стенда и нарушения синхронности колебаний платформ, он оборудован устройством, выполненным в виде подвижных опор, установленных в на20 правляющих станины, и двух рычагов, у каждого из которых один конец шарнирно присоединен к обойме шарикоподшипника, установленного на эксцентрике вала привода, а другой расположен между роликом подвижной

25 опоры и роликом платформы.