Устройство обработки сигналов берегового навигационного радиолокатора

Авторы патента:

G01S7/00 - Элементы конструкции систем, отнесенных к группам G01S 13/00,G01S 15/00,G01S 17/00

Владельцы патента RU 2505836:

Егоров Василий Андреевич (RU)
Иваницкий Анатолий Сергеевич (RU)
Часовской Александр Абрамович (RU)
Лапшин Виктор Сергеевич (RU)

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в береговых радиолокаторах надводной обстановки. Технический результат заключается в увеличении безопасности при осуществлении швартовки. Для этого устройство содержит синхронизатор, передающее устройство, приемное устройство, счетчик интервала, блок элементов совпадения, датчик азимута, индикатор и блок вторичной обработки, а также дополнительно введенные элемент сравнения кодов, триггер, второй блок элементов совпадения, постоянное запоминающее устройство, датчик координат места швартовки, передатчик курса и дальности до места швартовки, приемник радиолокационного излучения, приемник курса и дальности до места швартовки, указатель курса и дальности до места швартовки, передатчик ответного сигнала и приемник ответного сигнала. 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в береговых радиолокаторах надводной обстановки.

Известно устройство обработки радиолокационных сигналов, входящее в состав радиолокатора, который может быть и береговым, навигационным, представленное в книге «Радиотехнические системы», Ю.М.Казаринов, М., Высшая школа, 1990 г., стр.194-197. В его состав входят передающее и приемное устройство, синхронизатор, датчик азимута, индикатор, счетчик интервала, блок элементов совпадения и блок вторичной обработки. Синхронизатор выдает синхроимпульсы как команды на излучение зондирующего импульса передающему устройству и в счетчик интервала, считающего интервал между следующими друг за другом синхроимпульсами с синхронизатора и выдающего в процессе счета параллельный код в блок элементов совпадения, который пропускает его при наличии сигнала с приемного устройства в виде кода дальности в индикатор, куда также поступает код об азимуте с датчика азимута. Информация о дальности и азимуте также поступает в блок вторичной обработки, где происходит построение направлений смещения надводных объектов. Устройство можно использовать при осуществлении швартовки. Однако безопасность плавания при швартовке обеспечивается недостаточно.

Известно устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора, который может размещаться и на берегу, представленное в книге «Вооружение и военно-морская техника России», М., 2003 г., «Военный парад», стр.177. Оно состоит из тех же узлов, что и вышеупомянутый аналог, но выполнено на более совершенной элементной базе. Однако так же не обеспечивается безопасность движения судна при осуществлении швартовки. С помощью предлагаемого устройства увеличивается безопасность при осуществлении швартовки.

Достигается это введением элемента сравнения кодов триггера, второго блока элементов совпадения постоянного запоминающего устройства, датчика координат места швартовки, передатчика курса и дальности до места швартовки, приемника радиолокационного излучения, указателя курса и дальности до места швартовки, приемника курса и дальности до места швартовки, передатчика ответного сигнала, приемника ответного сигнала, при этом группа выходов счетчика интервала соединена с первой группой входов элемента сравнения кодов, имеющего вторую группу входов, соединенную через постоянное запоминающее устройство с группой выходов датчика азимута и имеющего выход, соединенный с первым входом триггера, второй вход и выход которого соответственно соединены с выходом синхронизатора и со вторым входом блока элементов совпадения, а третья группа входов блока вторичной обработки и группа выходов соответственно соединены с группой выходов датчика координат места швартовки и с группой входов передатчика курса и дальности до места швартовки, имеющего электромагнитный выход, связанный с электромагнитным входом приемника курса и дальности до места швартовки, группа выходов которого соединена с группой входов второго блока элементов совпадения, имеющего группу выходов и вход, соответственно соединенные с группой входов указателя курса дальности до места швартовки и с выходом приемника радиолокационного излучения, соединенного так же с входом передатчика ответного сигнала и имеющего электромагнитный вход, связанный с электромагнитным выходом передающего устройства, причем передатчик ответного сигнала имеет электромагнитный выход, связанный с электромагнитным входом приемника ответного сигнала, выход которого соединен с входами индикатора и блока вторичной обработки.

На фиг.1 и в тексте приняты следующие обозначения:

1 - синхронизатор

2 - передающее устройство

3 - приемное устройство

4 - счетчик интервала

5 - элемент сравнения кодов

6 - триггер

7 - блок элементов совпадения

8 - постоянное запоминающее устройство

9 - датчик азимута

10 - индикатор

11 - датчик координат места швартовки

12 - блок вторичной обработки

13 - передатчик курса и дальности до места швартовки

14 - приемник ответного сигнала

15 - приемник курса и дальности до места швартовки

16 - передатчик ответного сигнала

17 - приемник радиолокационного излучения

18 - блок элементов совпадения

19 - указатель курса и дальности до места швартовки,

при этом выход синхронизатора 1 соединен с входами: передающего устройства 2, счетчика интервала 4 и с вторым входом триггера 6, имеющего первый вход и выход, соответственно соединенные с выходом элемента сравнения кодов 5 и с вторым входом блока элемента совпадения 7, имеющего первый вход, группу входов и группу выходов, соответственно соединенные с выходом приемного устройства 3, с группой выходов счетчика интервала 4 и с первыми группами входов блока вторичной обработки 12 и индикатора 10, имеющего вторую группу входов, соединенную с группой выходов датчика азимута 9, соединенной через постоянное запоминающее устройство 8, через элемент сравнения кодов 5 с группой выходов счетчика интервала 4 и со второй группой входов блока вторичной обработки 12, имеющего третью группу входов и группу выходов, соответственно соединенные с группой выходов датчика координат места швартовки 11 и с группой входов передатчика курса и дальности до места швартовки 13, имеющего электромагнитный выход, связанный с электромагнитным входом приемника курса и дальности до места швартовки 15, группа выходов которого соединена с группой входов блока элементов совпадения 18, имеющего группу выходов и вход, соответственно соединенные с группой входов указателя курса и дальности до места швартовки 19 и с выходом приемника радиолокационного излучения 17, имеющего электромагнитный вход, связанный с электромагнитным выходом передающего устройства 2, а вышеупомянутый выход приемника радиолокационного излучения 17 соединен так же с входом передатчика ответного сигнала 16, электромагнитный выход которого связан с электромагнитным входом приемника ответного сигнала 14, имеющего выход, соединенный с входами блока вторичной обработки 12 и индикатора 10.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Синхронизатор 1 выдает синхроимпульсы как команды на излучение зондирующих импульсов длительностью, например, 0,05-0,1 мксек, передающему устройству 2. В зависимости от характера использования может быть обеспечено вращение луча в секторном или круговом режиме обзора. При этом расстояние устройства до береговой линии на разных азимутах может иметь разное значение. Синхроимпульсы также поступают в счетчик интервала 4, считающий временной интервал между следующими друг за другом синхроимпульсами и выдающий параллельный код в блок элементов совпадения 7, который пропускает его при поступлении на его первый вход электрического сигнала с приемного устройства 3, преобразованного из отраженного от объекта электромагнитного сигнала, и при поступлении на его второй вход сигнала с триггера 6. Триггер устанавливается в единичное состояние после поступления сигнала на первый вход с элемента сравнения кодов 5 и устанавливается в нулевое состояние после поступления на его второй вход сигнала с синхронизатора 1. Элемент сравнения 5 сработает при равенстве кодов, поступающих со счетчика 4 и постоянного запоминающего устройства 8, где зашиты коды дальности до береговой линии, соответствующие определенным азимутам. Поэтому при поступлении значения соответствующего азимута с датчика азимута 9 в постоянное запоминающее устройство 8, с него считывается соответствующая дальность до берега в элемент сравнения кодов 5, и как только эта дальность сравняется с кодом со счетчика 4, элемент 5 сработает. Таким образом, дальность будет определяться только до тех объектов, которые находятся на акватории, т.е. на водной поверхности. Это исключит ошибки при определении дальности на индикаторе 10 до плавсредств, находящихся у мест швартовки, так как ближе их отображение не будет иметь место на индикаторе 10, куда поступает информация о дальности с блока элемента совпадения 7 и об азимуте с датчика азимута 9. От блока 7 и от датчика 9 также поступает информация в блок вторичной обработки 12, который осуществляет построение направлений движения объектов, а также определяет их протяженность. В блок вторичной обработки также поступает код места швартовки судна с датчика координат места швартовки 11. При этом место швартовки определяется с помощью индикатора 10. Пример конкретного исполнения блока вторичной обработки представлен в книге «Радиотехнические системы», Пестряков В.П. и др., 1985 г., стр.219. Анализируя информацию, блок вторичной обработки 12 также определяет курс судна и его дальность до места швартовки и выдает параллельный код, несущий в себе эту информацию. Выдача информации блоком 12 осуществляется в момент очередного поступления на него кода дальности с блока элемента совпадения 7, т.е. в момент облучения передающим устройством 2 судна в процессе вращения луча и получения разрешения с приемника ответного сигнала 14, поэтому другие плавающие объекты, следующие к месту швартовки, облучаются в разное время, так как находятся на разных азимутальных направлениях. Информация излучается с помощью передатчика курса и дальности до места швартовки 13. Последний осуществляет преобразование электрических сигналов с блока вторичной обработки 12 в электромагнитные, поступающие в приемник курса и дальности до места швартовки 15, размещенного на корабле, где осуществляется преобразование электромагнитных сигналов в электрические и выдача кода курса и дальности до места швартовки в блок элементов совпадения 18. Пример конкретного исполнения передатчика 13 и приемника 15 представлен в книге «Радиоэлектронная промышленность России», ООО ИД «Военный парад», М., 2010 г., стр.367-368. Блок элементов совпадения 18 пропускает информацию при поступлении сигнала с приемника радиолокационного излучения 17 в указатель курса и дальности до места швартовки 19 в момент облучения приемника 17 вращающимся лучом передающего устройства 2. Однако информация с блока вторичной обработки 12 выдается только при условии поступления ответного электромагнитного сигнала с передатчика ответного сигнала 16 в момент облучения вращающимся лучом приемника радиолокационного облучения 17, который выдает также электрический сигнал в вышеупомянутый передатчик 16, преобразующий его в электромагнитный, поступающий в приемник ответного сигнала 14, где преобразуется в электрический, поступающий так же в момент облучения судна вращающимся лучом на входы блока вторичной обработки 12 и в индикатор 10, где фиксируется в момент отображения объекта. При этом только после поступления этого сигнала блок 12 выдает информацию в передатчик 13.

Пример конкретного исполнения передатчика 16 и приемника 14 аналогичен вышеупомянутому в книге «Радиоэлектронная промышленность в России». Движение к месту швартовки может осуществляться по определенной траектории, задаваемой вышеупомянутым блоком вторичной обработки 12 в зависимости от расположения судна. Таким образом, в предлагаемом устройстве создается возможность выдавать информацию на многие корабли, находящиеся на акватории, и обеспечить их швартовку. Предлагаемое устройство можно также использовать для предупреждения столкновений. Таким образом, использование устройства обеспечивает безопасность плавания, а следовательно, и дает экономический эффект.

Устройство обработки сигналов берегового навигационного радиолокатора, состоящего из синхронизатора, передающего устройства, приемного устройства, счетчика интервала, блока элементов совпадения, датчика азимута, индикатора и блока вторичной обработки, где выход синхронизатора соединен с входом передающего устройства и с входом счетчика интервала, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов блока элементов совпадения, имеющего первый вход и группу выходов, соответственно соединенные с выходом приемного устройства и с первой группой входов индикатора и первой группой входов блока вторичной обработки, вторая группа входов которого соединена с группой выходов датчика азимута, соединенного также со второй группой входов индикатора, отличающееся тем, что вводится элемент сравнения кодов, триггер, второй блок элементов совпадения, постоянное запоминающее устройство, датчик координат места швартовки, передатчик курса и дальности до места швартовки, приемник радиолокационного излучения, приемник курса и дальности до места швартовки, указатель курса и дальности до места швартовки, передатчик ответного сигнала, приемник ответного сигнала, при этом группа выходов счетчика интервала соединена с первой группой входов элемента сравнения кодов, имеющего вторую группу входов, соединенную через постоянное запоминающее устройство с группой выходов датчика азимута, и имеющего выход, соединенный с первым входом триггера, второй вход и выход которого соответственно соединены с выходом синхронизатора и со вторым входом блока элементов совпадения, а третья группа входов блока вторичной обработки и группа выходов соответственно соединены с группой выходов датчика координат места швартовки и с группой входов передатчика курса и дальности до места швартовки, имеющего электромагнитный выход, связанный с электромагнитным входом приемника курса и дальности до места швартовки, группа выходов которого соединена с группой входов второго блока элементов совпадения, имеющего группу выходов и вход, соответственно соединенные с группой входов указателя курса дальности до места швартовки и с выходом приемника радиолокационного излучения, соединенного также с входом передатчика ответного сигнала, и имеющего электромагнитный вход, связанный с электромагнитным выходом передающего устройства, причем передатчик ответного сигнала имеет электромагнитный выход, связанный с электромагнитным входом приемника электромагнитного излучения, выход которого соединен с входами индикатора и блока вторичной обработки.

В заявке описана система (11) помощи водителю транспортного средства (10), содержащая устройство (12) управления, взаимодействующее с несколькими установленными на транспортном средстве (10) датчиками (14) путем обмена данными по шине (15) данных.

Приемная гидроакустическая антенна и способ оценки амплитудно-частотных характеристик гидроакустических приемников // 2497142

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено для диагностики чувствительных элементов гидроакустических антенн. Технический результат - возможность оперативного контроля работоспособности чувствительных элементов антенны и построение амплитудно-частотных характеристик гидроакустических приемников.

Антенный модуль // 2496119

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено при разработке антенн гидроакустических систем и комплексов. Технический результат - снижение мощности отраженной антенной гидроакустической волны и повышение чувствительности гидроакустических датчиков.

Модуль приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем // 2489728

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при конструировании малогабаритных модулей приемников сигналов глобальных навигационных спутниковых систем.

Способ формирования сигнала управления в следящей системе // 2468382

Изобретение относится к области приборостроения. .

Радиолокационная станция судовой навигации // 2444026

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в системах судовой навигации. .

Станция помех // 2434241

Изобретение относится к радиотехнике. .

Многоспектральный фотоприемник // 2426144

Изобретение относится к области нанотехнологии и может быть использовано в мобильных оптоэлектронных средствах, системах, имеющих ограничения по массогабаритным характеристикам, потребляемой мощности.;в средствах наблюдения и разведки: при большой освещенности; в зимний период, в прибрежной полосе, при применении ослепляющих технических средств; в ночное время суток; при наличии маскирующих факторов покрытий, замаскированных под снег, солнечных бликов;в системах: синтеза зональных изображений в диапазоне ультрафиолета, при работе с тепловизионными, телевизионными техническими средствами; наведения, прицеливания, высокоточного оружия.

Устройство совместного обнаружения и оценивания сигналов низколетящих целей на фоне помех и в условиях многолучевости // 2410708

Изобретение относится к области радиотехники. .

Материал, поглощающий электромагнитное излучение // 2363997

Изобретение относится к области использования наноматериалов. .

Устройство обработки сигналов навигационного импульсного радиолокатора // 2505837

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системе поиска объектов. Технический результат заключается в обеспечении выдачи когерентного сигнала. Для этого в устройство, содержащее импульсный передатчик антенного переключателя, антенну усилителя высокой частоты, смеситель и усилитель промежуточной частоты, введены направленный ответвитель, делитель частоты, синхронизатор фазы и синтезатор частоты, при этом второй выход импульсного передатчика соединен через ответвитель, через делитель частоты с первым входом синтезатора частоты, имеющего второй вход, соединенный через синхронизатор фазы с выходом этого делителя частоты и имеющий выход, соединенный со вторым входом смесителя. 1 ил.

Способ обнаружения терпящих бедствие // 2514131

Изобретение относится к радиолокационной технике. Технический результат изобретения заключается в повышении избирательности и помехоустойчивости приемника сканирующего устройства путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам. Для реализации предлагаемого способа используются приемоответчик, передатчик и приемник сканирующего устройства. Передатчик сканирующего устройства содержит задающий генератор 1, генератор 2 модулирующего кода, фазовый манипулятор 3, усилитель 4 мощности и передающую антенну 5. Приемоответчик представляет собой встречно-штыревой преобразователь (ВШП) поверхностных акустических волн (ПАВ) и содержит две гребенчатые системы электродов 8, шины 9 и 10, отражатели 11 и микрополосковую антенну 7. Микрополосковая антенна 7, электроды 8, шины 9 и 10, отражатели 11 нанесены на поверхность пьезокристалла 6. Приемник сканирующего устройства содержит приемные антенны 12-16, усилители 17-21 высокой частоты, гетеродины 22 и 50, смесители 23 и 51, усилители 24 и 52 промежуточной частоты, анализаторы 25 и 27 спектра, удвоитель 26 фазы, блок 28 сравнения, ключи 29 и 55, делитель 30 фазы на два, узкополосные фильтры 31, 37, 38, 39 и 40, фазовый детектор 32, перемножители 33-36, фазометры 41-44, вычитатели 45 и 46, сумматоры 47 и 48, блок 49 регистрации, коррелятор 53, пороговый блок 54. 6 ил.

Система предотвращения опасного сближения судов, использующая общее морское информационное пространство // 2548646

Изобретение относится к области информационно-коммуникационных технологий, а именно к оборудованию, обеспечивающему безопасность мореплавания на основе интенсивно развивающегося общего морского информационного пространства. Система предотвращения опасного сближения судов использует общее морское информационное пространство и содержит судовой комплекс Автоматической Идентификационной Системы (АИС), который включает основной и дополнительный блоки АИС, дополнительный бортовой компьютер, пульт управления и отображения, судовую антенну ультракоротковолновой связи и источник питания. Основной блок АИС выполнен с размещением в нем портов приема сигналов от внешних информационно-коммуникационных устройств в виде антенны, внешнего приемника, гирокомпаса, датчика скорости поворота судна, датчика дифференциальных поправок, электронной картографической навигационно-информационной системы, устройства лоцманский порт и канала дальней связи. Данный блок подключен к пульту управления и отображения, к выходу судовой антенны ультракоротковолновой связи и источнику питания. Достигается создание системы предотвращения опасного сближения судов, обеспечение автоматического обмена данными между всеми заинтересованными судами. 3 ил.

Измеритель доплеровской фазы пассивных помех // 2569331

Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фазы пассивных помех; может быть использовано в адаптивных устройствах режектирования пассивных помех для измерения тригонометрических функций (косинуса и синуса) текущих значений доплеровской фазы многочастотных пассивных помех. Измеритель доплеровской фазы пассивных помех содержит два блока оценивания фазы, два блока комплексного умножения, два блока задержки, синхрогенератор, два умножителя, четыре косинусно-синусных функциональных преобразователя, два блока памяти, комплексный сумматор, вычислитель фазы, осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения доплеровских сдвигов фазы многочастотных пассивных помех за счет совместной обработки компонент многочастотных пассивных помех. 9 ил.

Способ определения и коррекции отклонения фазы несущей в ходе приема радионавигационного сигнала // 2584139

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для определения местоположения. Технический результат состоит в повышении точности отслеживания фазы носителя. Для этого отслеживают фазу несущего сигнала, принятого носителем от спутника, при помощи контура отслеживания фазы несущей, причем указанный сигнал получают посредством навигационной системы носителя, содержащей приемник определения местоположения посредством радионавигации и автономный модуль, причем приемник выполнен с возможностью приема и отслеживания фазы несущей сигнала, поступающего от спутника. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Гидроакустическая антенна // 2599903

Предлагаемое изобретение относится к области гидроакустики, а именно к разработке конструкций донных гидроакустических антенн. Техническим результатом предлагаемого изобретения является отсутствие «зеркальных» лепестков в характеристиках направленности донной гибкой кабельной антенны при более простой технологии постановки антенны на дно. Технический результат достигается тем, что донный гибкий кабель антенны с приемными элементами укладывается на дне по спирали или по кругу. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Устройство искажения радиолокационного изображения // 2605205

Изобретение относится к области радиоподавления радиолокационных станций (РЛС). Достигаемый технический результат - снижение погрешности воспроизведения линейно-частотно-модулированных (ЛЧМ) сигналов путем учета доплеровского смещения частоты принимаемого ЛЧМ сигнала, обусловленного взаимным перемещением носителя РЛС и (или) носителя устройства искажения радиолокационного изображения (РЛИз). Указанный результат достигается тем, что в устройство искажения РЛИз, состоящее из вычислительного устройства и N-канальной приемной и передающей антенных решеток, где каждый из N каналов содержит аналого-цифровой преобразователь, цифро-аналоговый преобразователь и усилитель, в каждый из N каналов введены фильтр высоких частот, ответвитель, линия задержки, смеситель, фильтр низких частот и цифровой синтезатор, при этом n-й выход, где n=1, 2, …, N, приемной антенной решетки через фильтр высоких частот соединен с ответвителем, первый выход которого соединен со вторым входом смесителя, а второй выход соединен со входом линии задержки, выход которой соединен с первым входом смесителя, выход которого через фильтр низких частот, аналого-цифровой преобразователь, вычислительное устройство, цифровой синтезатор, цифро-аналоговый преобразователь и усилитель соединен с n-м входом передающей антенной решетки. 2 ил.

Антенная система // 2610347

Антенная система на монтажной плате с по меньшей мере двумя магнитными кольцами и прямоугольным поперечным сечением и образованными за счет этого боковыми поверхностями магнитных колец с противоположной полярностью, установленными на монтажной плате с помощью поставки, причем поверхности магнитных колец с противоположной полярностью обращены друг к другу, а центральные отверстия магнитных колец расположены соосно с отверстием проставки и образуют с ним сквозное отверстие. Эта антенная система предназначена для устройства обнаружения материалов, с помощью которого обеспечена возможность обнаружения задаваемого материала на большом расстоянии. Применимость антенной системы благодаря своей конструкции может быть свободно расширена увеличением количества магнитных колец и соответствующих проставок. Благодаря своему небольшому объему ее можно свободно интегрировать в существующие приборы и экономически выгодно производить. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Радиопередающая система // 2616872

Изобретение относится к радиотехнике и может быть применена в радиолокационных системах, работающих в миллиметровых диапазонах. Технический результат заключается в повышении надежности работы системы. Радиопередающая система содержит синтезатор 1 частот, высоковольтный источник 2 питания, модулятор 3, усилитель 4 мощности, узел 5 управления синхронизацией, вентиль 6, направленный ответвитель 7, вентиль 8 высокого уровня мощности, переключатель 9 антенна/эквивалент, эквивалент 10 антенны, аттенюатор 11, детекторную секцию 12, блок 13 поиска оптимальной мощности и управления переключателем антенна/эквивалент в составе узлов 5 управления синхронизацией, 14 установки оптимальной мощности, 15 управления переключением антенна/эквивалент и 16 встроенного контроля, волноводы 17, датчики 18 и 19 токов катода и коллектора соответственно, при этом высоковольтный источник 2 питания и модулятор 3 снабжены узлами 20 и 21 управления и контроля. 1 ил.

Способ управления буксируемой линейной акустической антенны и навигационное управляющее устройство // 2621463

Способ для управления первой линейной акустической антенной из множества линейных акустических антенн, буксируемых судном. Множество навигационных управляющих устройств размещено вдоль множества линейных антенн и управляет, по меньшей мере, в поперечном направлении положением линейных антенн. По меньшей мере, одно из навигационных управляющих устройств, расположенных вдоль первой линейной акустической антенны, выполняет следующие стадии: получение (81, 82) локального измерения угла пера или параметра, связанного с углом пера; локальное измерение, связанное, по меньшей мере, с одним из навигационных управляющих устройств, расположенных вдоль первой линейной акустической антенны (51); вычисление (83) боковой силы в зависимости от полученного локального измерения и применение (84) вычисленной боковой силы. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 10 ил.