Замок электростатический

Авторы патента:

Обжиров Евгений Анатольевич (RU)

E05B47/00 - Запирание или отпирание замков и других запирающих устройств с помощью электрических или магнитных средств (электрические перестановочные замки E05B 49/00; устройства для фиксации створок в открытом положении или для ограничения открывания их с помощью магнитных или электромагнитных средств E05C 17/56)

Владельцы патента RU 2519877:

Обжиров Евгений Анатольевич (RU)

Замок электростатический (ЗЭС) - относится к устройствам фиксации и удержания в фиксированном состоянии друг относительно друга отдельных частей или элементов различных механизмов и устройств с возможностью их последующего обратного разъединения, и функционирует за счет электростатической (кулоновской) силы притяжения между электродами, заряженными противоположными электрическими зарядами и разделенными узким слоем диэлектрика. Данное устройство может служить запирающим устройством (замком), а также использоваться во многих других аналогичных технических целях. Известны запорные устройства - активные магнитные замки, основанные на магнитном взаимодействии электромагнита и якоря из металла с большой магнитной проницаемостью, между которыми при протекании электрического тока через электромагнит возникает сила притяжения, удерживающая замок в закрытом состоянии. Основным недостатком данного устройства является необходимость в постоянном источнике питания: без подачи электроэнергии замок открывается, постоянная мощность таких устройств обычно не менее 5-10 Вт. ЗЭС не имеет вышеуказанного недостатка, поскольку необходимость в электроэнергии необходима только в момент запирания. Кроме того, для функционирования ЗЭС требуется минимум электроэнергии, что позволяет использовать его в автономных решениях, когда подвод сетевого электропитания затруднителен или исключен; позволяет использовать только возобновляемые источники энергии: солнечные батареи; термопары; электрические генераторы малой мощности, преобразующие механическую энергию движения фиксируемых частей и элементов в момент фиксации (закрытия) ЗЭС в электрическую. Несмотря на очевидные преимущества перед магнитными замками, в настоящее время использование электростатической силы для фиксации и удержания отдельных элементов имеет ограниченное применение, как правило, в тех областях техники, где для достижения необходимого эффекта достаточно сравнительно небольшого усилия. Широкое распространение получили электростатические зажимные патроны (electrostatic chuck), в основном использующиеся для захвата и удержания кремниевых подложек при производстве микросхем и других полупроводниковых приборов, например: патент США №5207437, патент США №5625526, патент США №7724493 В2. Также используются так называемые электростатические держатели (electrostatic holder) для бумаги, как правило, в устройствах для печати, например: патент США №3571678, патент США №4751609, патент США №5307579. Все эти технические решения имеют в своей конструкции общие элементы: электроды, между которыми размещается один или несколько слоев диэлектрика так, что если сообщить электродам электрические заряды противоположного знака посредством источника электропитания, они притягиваются друг к другу, а также притягивают удерживаемый объект, на котором под воздействием электрического поля электродов возникает поляризационный заряд, притягивающийся к электродам. Известны попытки создания запорных устройств (замков), использующих электростатические силы притяжения для захвата и удержания в фиксированном (закрытом) состоянии соответствующие запорные элементы, например: патент США 4912460, патент РФ №2042028, патент РФ №2158438. В этих устройствах аналогично используются электроды и диэлектрики для накопления электрических зарядов противоположного знака для электростатического захвата и фиксации друг относительно друга электродов, кинематически связанных с запорным механизмом. Однако все эти технические решения имеют один общий и принципиальный недостаток: простое подключение электродов к источнику электрической энергии, используемое или подразумеваемое в данных технических решениях, не только не гарантирует получение требуемого технического результата - создание стабильных зарядов и сил притяжения между ними, удерживающих электроды в фиксированном друг относительно друга состоянии, но во многих случаях обуславливает принципиальную невозможность получения такого результата. Именно гарантированное накопление стабильных электрических зарядов, создающих устойчивую к внешним и внутренним воздействиям силу электростатического притяжения между фиксируемыми электродами ЗЭС, является основным техническим результатом настоящего изобретения, включающего в себя соответствующую электрическую схему и другие технические элементы.

Рассмотрим устройство на фиг.1, состоящее из двух одинаковых плоских электродов 1 из проводника (пластин, имеющих площадь S), разделенных нанесенными на электроды одинаковыми слоями диэлектрика 2 (с относительной диэлектрической проницаемость ε_d и суммарной толщиной d). Пластины могут двигаться друг относительно друга в направлении, перпендикулярном плоскости пластин, при этом образовавшееся пространство 3 между слоями диэлектрика заполняется воздухом, имеющим относительную диэлектрическую проницаемость, приблизительно равную единице. В таком виде данное устройство является электрическим конденсатором переменной емкости, величина которой зависит от величины воздушного зазора между электродами x:

Где ε₀ - электрическая постоянная, равная 8,85·10^-12 Ф/м. Когда х=0, емкость конденсатора будет равна: С(0)=ε₀ε_dS/d. Если зарядить электроды одинаковыми противоположными зарядами Q, между электродами возникнет разность потенциалов U=Q/C(x) и электростатическая (кулоновская) сила притяжения.

Для нахождения величины этой силы воспользуемся принципом виртуальной работы (см. [1]): сила притяжения будет равна отношению бесконечно малого приращения энергии конденсатора ΔW к бесконечно малому приращению Δх, т.е. производной энергии по координате х (это является простым следствием закона сохранения энергии: работа внешней силы полностью идет на изменение электростатической энергии конденсатора). Энергия конденсатора при постоянном заряде равна

Тогда, подставляя (1) в (2) и дифференцируя, получаем:

Где W(0) - энергия конденсатора в положении, когда х=0. Следует отметить, что энергия конденсатора растет линейно с ростом х, а полученная сила притяжения не зависит от величины воздушного зазора х и является постоянной величиной, определяемой емкостными параметрами устройства и размером накопленных зарядов (или W(0) - начальной электрической энергии, сообщенной устройству).

Выражение для силы притяжения (3) можно получить непосредственно, как произведение величины заряда на одной из пластин Q на результирующую напряженность электрического поля Е, действующую на заряд, равную сумме напряженности электрического поля, создаваемую зарядом на другом электроде, и напряженности, создаваемой вектором электрической поляризации диэлектрика.

Отношение силы притяжения к энергии заряда F/W в (2) и (3) равно отношению ε_d/d, которое может достигать огромных значений. Например, если относительная диэлектрическая проницаемость ε_d=100 (обычная конденсаторная керамика), а толщина диэлектрика d=10 мкм (10^-5 м), для того, чтобы создать удерживающее усилие, эквивалентное 1 тонне (10⁴ Н), достаточно сообщить конденсатору энергию в 10^-3 Дж. Однако если для этого просто включить в электрическую цепь источник питания (например, аккумуляторную батарею), работать такое устройство не будет. Причина заключается в том, что сила притяжения между электродами ЗЭС принципиально зависит от стабильности зарядов на электродах: любая возможность оттока зарядов с электродов или колебаний величины зарядов в результате переходных процессов, возникающих при зарядке электродов, резко уменьшает силы притяжения при возникновении даже очень малого (по сравнению с шириной слоя диэлектрика) воздушного зазора между электродами.

Для того чтобы в этом убедиться, рассмотрим работу вышеописанного устройства на фиг.1, заряжающегося от аккумуляторной батареи 4 с постоянной ЭДС, равной U₀: для перевода устройства из открытого состояния (электроды разряжены и могут свободно двигаться друг относительно друга) в закрытое положение (х=0) подсоединяют к аккумуляторной батарее 4 с помощью включателя 5. Для идеальной электрической цепи мы в начальный момент времени получим стационарный заряд на конденсаторе Q_x=0=C(0)U₀ и силу притяжения , совпадающую с силой в (3). Но данные выражения будут верны только для положения х=0. Разность потенциалов на конденсаторе теперь всегда постоянна и равна U₀, если мы начнем увеличивать воздушный зазор х, емкость конденсатора, согласно формуле (1), начнет уменьшаться, а заряд на конденсаторе, равный произведению напряжения и емкости, тоже начнет уменьшаться (начнется разряд через аккумулятор):

Также будет убывать энергия конденсатора . Для нахождения силы притяжения между пластинами конденсатора теперь нужно подставить (4) в (3):

Сила притяжения резко уменьшается при возникновении даже очень малых воздушных зазоров. Так, в рассмотренном выше примере с ε_d=100 и d=10 мкм (10^-5 м), при возникновении воздушного зазора с толщиной х=d/10=1 мкм (10^-6 м) сила притяжения уменьшается в 121 раз, а при х=d=10 мкм (10^-5 м) уменьшается более чем в 10000 раз и составляет менее 1 Н.

При этом в момент закрытия устройства (х=0) после подачи напряжения от аккумуляторной батареи на электроды в цепи начинается переходный процесс - возникают постепенно затухающие колебания, обусловленные наличием у реальной электрической цепи и у батареи, кроме емкости фиксируемых электродов, собственных неустранимых емкостей, индуктивностей и сопротивлений, величины которых вместе с емкостью фиксируемых электродов будут определять частоту колебаний ω и скорость их затуханий β, а начальная амплитуда будет определяться начальными условиями (величиной U₀) (см. [2]):

В первом приближении такую реальную электрическую цепь можно представить в виде эквивалентной схемы замещения, содержащей последовательно соединенные индуктивность L_к, емкость С_к и сопротивление R_к, т.е. в виде простейшего колебательного контура, и для ω и β имеем: , .

Из формулы (6) видно, что при включении питания в начале переходного процесса, когда затуханием еще можно пренебречь, величина заряда на электродах будет колебаться от 0 до 2Q₀=2C(0)U₀, и будут возникать моменты времени, когда сила электростатического притяжения, пропорциональная квадрату заряда, будет равна нулю. Любое воздействие на электроды в этот момент приведет к возникновению воздушных зазоров, стремительному уменьшению силы притяжения согласно формуле (5), и сделает невозможным дальнейшую фиксацию электродов ЗЭС друг относительно друга без приложения дополнительной внешней силы, т.е. устройство не сможет выполнить свое функциональное назначение.

Факторами, создающими силу отталкивания между электродами, когда заряды на электродах уменьшаются до нуля, являются: сила упругости, противодействующая электростатической силе притяжения, деформирующей электроды и диэлектрик, которые в данном случае становятся подобны сжатой пружине; магнитная сила ампера, возникающая между симметрично расположенными электродами, по которым одновременно протекают одинаковые токи противоположных знаков. На фиг.5 показаны такие токи, отталкивающиеся друг от друга и равные производным по времени от зарядов (6). Эти токи будут колебаться в противофазе с величинами зарядов и будут принимать максимальные по модулю значения именно в моменты времени, когда заряды на электродах становятся равны нулю.

На основании вышеперечисленного, можно сделать вывод, что устройство на фиг.1 не может выполнять свою основную функцию - фиксацию электродов. Для достижения этого технического результата и успешной работы ЗЭС необходимо исключить возможность возникновения токов, обратных токам зарядки электродов. Для этого достаточно включать в рабочую электрическую схему ЗЭС электрические вентили - устройства с нелинейной ВАХ: максимально малым сопротивлением в прямом направлении и максимально большом в обратном. Например, таким устройством может быть выпрямительный диод. На фиг.2 пара таких вентилей, обозначенных цифрой 6, включенных последовательно с электродами и источником питания в цепь ЗЭС, исключают обратный ток и удерживают заряды на электродах, обеспечивая постоянную силу притяжения между ними согласно формуле (3), а также служат фильтром, устраняющим колебания переходного процесса при включении источника питания. Таким образом, на фиг.2 приведен ЗЭС, гарантирующий достижение нужного технического результата: два электрода 1, диэлектрик 2, нанесенный на электроды, при этом электроды могут плотно без воздушных зазоров примыкать друг к другу своими сторонами, покрытыми диэлектриком, и как минимум один из электродов может двигаться относительно второго, образуя между ними зазор 3; два электрических вентиля 6, каждый из которых соединен последовательно со своим электродом максимально близко к электроду таким образом, чтобы обеспечить возможность электродам накапливать противоположные электрические заряды и исключить возможность их обратного тока; переключатель (электрический ключ) 5, замыкающий электроды и электрические вентили в единую цепь с источником электрического питания 4 при закрытии ЗЭС, а также в другом положении замыкающий электроды накоротко (или через шунтирующее сопротивление 7) при открывании ЗЭС.

На фиг.3 представлен ЗЭС, содержащий кроме электродов 1, заряжаемых непосредственно от источника электрического питания (первичные электроды), вторичный электрод 12, отделенный слоями диэлектрика 2 от первичных электродов и плотно к ним примыкающий при фиксации (закрытии) ЗЭС, так что при накоплении электрических зарядов на первичных электродах на вторичном электроде на поверхности контакта (через диэлектрик) с первичными электродами накапливаются вторичные заряды, индуцированные (наведенные) электрическими полями первичных зарядов на первичных электродах; при этом индуцированные вторичные заряды имеют противоположный знак по отношению к индуцирующим их первичным зарядам, что создает силу электростатического притяжения между первичными и вторичными электродами. Функционирование такого ЗЭС полностью аналогично тому, что показан на фиг.2, и во многих случаях оказывается удобнее и проще.

Очень важным для нормальной работы ЗЭС является включение одного из электродов в состав вращательной кинематической пары (например, посредством шарового шарнира) для того, чтобы дать возможность этому электроду совершать небольшие повороты для точной подгонки к другому электроду при закрытии ЗЭС. Иначе, неизбежные технические допуски при монтаже элементов ЗЭС будут приводить к неустранимым воздушным зазорам и невозможности нормальной работы ЗЭС. Например, в случае плоских электродов, когда плоскость одного электрода становится непараллельной плоскости другого, для электрода длиной 1 см достаточно угла в 10^-3 радиан, чтобы воздушный зазор между электродами составил до 10 мкм, что практически исключает возможность работы ЗЭС.

Для более надежной работы ЗЭС возможно включение в общую цепь параллельно электродам ЗЭС дополнительного конденсатора, электрические вентили при этом должны располагаться между электродами и дополнительным конденсатором. На фиг.4 этот дополнительный конденсатор обозначен цифрой 8. Такое включение особенно оправдано при использовании автономных источников питания: импульсного генератора (например, пьезогенератора) или источника с нестабильным напряжением (например, солнечной батареи или термопары). Поскольку без подзарядки электроды ЗЭС будут медленно разряжаться из-за неизбежных токов утечки, при достаточно большой емкости дополнительного конденсатора срок нахождения ЗЭС в закрытом состоянии может быть практически не ограничен. Если аналогично дополнительному накопительному конденсатору параллельно ему включить в цепь конденсатор переменной емкости, то это позволит после закрытия ЗЭС, изменяя емкость этого конденсатора, регулировать напряжение на закрытом ЗЭС, увеличивая его, и, соответственно, увеличивать силу притяжения между электродами. Если емкость такого конденсатора мала по сравнению с емкостью электродов в закрытом состоянии, то его можно включать в цепь параллельно фиксируемым электродам, минуя электрические вентили. На фиг.4 данный конденсатор обозначен цифрой 9. Увеличивая емкость такого конденсатора, можно уменьшать напряжение на электродах ЗЭС и уменьшать силу притяжения между электродами. Емкость такого конденсатора в момент закрытия ЗЭС не должна превышать некоторого критического значения, иначе работа устройства может стать нестабильной из-за переходных процессов в момент закрытия ЗЭС. Идеальным является вариант, когда емкость такого управляющего конденсатора в момент фиксации (закрытия) ЗЭС равна нулю, а в момент открытия становится на несколько порядков больше емкости фиксируемых электродов С(х). В этом случае данный управляющий конденсатор может использоваться для открытия и закрытия ЗЭС: для закрытия одновременно с подключением электропитания управляющий конденсатор переводится в положение, когда его емкость равна нулю, для открытия одновременно с отключением ЗЭС от электропитания конденсатор переводится в положение, когда его емкость максимальна. Существенным для работы ЗЭС является снабжение его электрической схемой открытия, предусматривающей в момент открытия перезарядку одного из электродов зарядом противоположного знака, при этом другой электрод остается заряженным первоначальным зарядом. В результате между электродами возникнет электростатическая сила отталкивания, ускоряющая открытие ЗЭС, что может быть особенно важным при возникновении эффекта слипания электродов и/или диэлектриков ЗЭС в результате длительного нахождения в закрытом состоянии. На фиг.4 приведена электрическая схема такого ЗЭС, дополнительно содержащая катушку индуктивности 11 и электрический вентиль 10, каждый из которых усиливает эффект электростатического отталкивания.

Для повышения надежности закрытия и открытия ЗЭС целесообразно создание двух разных групп контактов присоединения электродов в электрическую цепь ЗЭС: группы симметричных контактов, каждый из которых расположен на своем электроде симметрично контакту, расположенному на противолежащем электроде, заряжаемому противоположным по знаку зарядом, к которому он притягивается (аналогично контактам на фиг.5), так что при разрядке электродов при открытии ЗЭС создается дополнительная отталкивающая противолежащие электроды электромагнитная сила ампера (сила взаимодействия токов разрядки противолежащих электродов), облегчающая и ускоряющая открытие ЗЭС; и группы антисимметричных контактов, каждый из которых расположен на своем электроде антисимметрично контакту, расположенному на противолежащем электроде, заряжаемому противоположным по знаку зарядом, к которому он притягивается (аналогично контактам на фиг.6), так что при зарядке электродов при закрытии ЗЭС создается дополнительная притягивающая противолежащие электроды электромагнитная сила ампера (сила взаимодействия токов зарядки противолежащих электродов) облегчающая и ускоряющая закрытие ЗЭС; при этом при закрытии ЗЭС подключение электродов в цепь происходит только через антисимметричные контакты (симметричные отсоединены), а при открытии ЗЭС подключение электродов происходит только через симметричные контакты (антисимметричные отсоединены). Для усиления этого эффекта в некоторых случаях оказывается полезным включение в ЗЭС электромагнитного привода для доводки и начальной фиксации замка с помощью электромагнита. После окончания закрытия ЗЭС и возникновения устойчивой силы притяжения между электродами электромагнит отключается, и действуют только электростатические силы притяжения.

Для повышения наглядности изложенного выше материала изобретение проиллюстрировано следующими чертежами:

фиг.1 - устройство, содержащее электроды 1, разделяющий электроды диэлектрик 2, зазор между диэлектриками 3, который можно уменьшить до нуля, источник питания 4 и электрический ключ 5, но которое не может стабильно выполнять функции замка электростатического (ЗЭС);

фиг.2 - замок электростатический (ЗЭС), содержащий все вышеперечисленные элементы устройства на фиг.1, дополнительно содержащий электрические вентили 6, обеспечивающие получение необходимого технического результата при закрытии ЗЭС, и содержащее шунтирующее сопротивление 7;

фиг.3 - замок электростатический (ЗЭС), отличающийся от ЗЭС на фиг.2 тем, что кроме первичных электродов 1, напрямую заряжаемых от источника электропитания, содержит вторичный электрод 12, на котором зарядами на первичных электродах индуцируются вторичные заряды;

фиг.4 - замок электростатический (ЗЭС), отличающийся от ЗЭС на фиг.2 тем, что содержит конденсатор 8 для увеличения срока нахождения ЗЭС в закрытом состоянии, управляющий конденсатор переменной емкости 9, а также содержит схему перезарядки одного из электродов зарядом противоположного знака при открытии ЗЭС для ускорения открытия, которая дополнительно включает электрический вентиль 10 и катушку индуктивности 11;

фиг.5 - фигура, иллюстрирующая эффект отталкивания за счет электромагнитной силы ампера, возникающий между электродами, заряжаемыми зарядами противоположных знаков и подключенными к источнику питания симметрично;

фиг.6 - фигура, иллюстрирующая эффект притяжения за счет электромагнитной силы ампера, возникающий между электродами, заряжаемыми зарядами противоположных знаков и подключенными к источнику питания антисимметрично.

Источники информации

1. Фейнман Ричард Ф., Лейтон Роберт Б., Сэндс Мэтью Фейнмановские лекции по физике. Вып.5: Электричество и магнетизм: Учебное пособие. Пер. с англ. / Под ред. Я.А. Смородинского. Изд. 5-е. М.: Издательство ЛКИ, 2010. - 304 с.

2. Иванов А.Е, Иванов С.А. Электродинамика: учебник. - М.: КНОРУС, 2012. - 576 с.

1. Замок электростатический (ЗЭС) - устройство фиксации и удержания в фиксированном состоянии друг относительно друга отдельных частей или элементов механических устройств посредством электростатической (кулоновской) силы притяжения,
содержащее фиксируемые электроды, механически или кинематически связанные с фиксируемыми друг относительно друга частями или элементами, имеющие возможность подключения к источнику электрического питания для придания электродам зарядов противоположных знаков, и содержащее не менее одного слоя диэлектрика, отделяющего друг от друга электроды, заряжаемые электрическими зарядами противоположных знаков, так что при фиксации (закрытии) ЗЭС противоположно заряженные электроды плотно примыкают друг к другу через разделяющий их диэлектрик,
отличающееся тем, что для подключения электродов ЗЭС к источнику электрического питания используются как минимум два электрических вентиля, каждый из которых подключен непосредственно к своему электроду или группе электродов так, чтобы обеспечить их зарядку электрическим зарядом определенного знака (противоположного другому электроду или группе электродов) и исключить или сделать минимально возможным ток в направлении, обратном току зарядки электродов.

2. Замок электростатический (ЗЭС) по п.1, отличающийся тем, что кроме электродов, заряжаемых непосредственно от источника электрического питания (первичные электроды), содержит один или несколько замкнутых накоротко друг с другом или заземленных электродов (вторичные электроды), отделенных одним или несколькими слоями диэлектрика от первичных электродов и плотно к ним примыкающих при фиксации (закрытии) ЗЭС, так что при накоплении электрических зарядов на первичных электродах на вторичных электродах на поверхности контакта (через диэлектрик) с первичными электродами накапливаются вторичные заряды, индуцированные (наведенные) электрическими полями первичных зарядов, накопленных на первичных электродах; при этом индуцированные вторичные заряды имеют противоположный знак по отношению к индуцирующим их первичным зарядам, что создает силу электростатического притяжения между первичными и вторичными электродами.

3. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что как минимум один из электродов включен в состав вращательной кинематической пары так, что у электрода появляется возможность совершать небольшие повороты относительно оси или точки крепления к одной из фиксируемых частей механического устройства для точной подгонки и плотного примыкания к другому электроду при фиксации (закрытии) ЗЭС.

4. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что содержит дополнительный накопительный конденсатор, включенный в электрическую цепь параллельно фиксируемым электродам, электрические вентили при этом подключаются в цепь ЗЭС между точками включения в цепь дополнительного конденсатора и электродов, так чтобы исключить или максимально уменьшить обратное перетекание зарядов с электродов на дополнительный конденсатор.

5. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что содержит дополнительный управляющий конденсатор переменной емкости, включенный в электрическую цепь параллельно фиксируемым электродам для регулирования силы притяжения, в том числе данный управляющий конденсатор может использоваться для открывания и закрывания ЗЭС.

6. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что электроды имеют две разных группы контактов включения их в электрическую цепь ЗЭС: группу симметричных контактов, каждый из которых расположен на своем электроде симметрично контакту, расположенному на противолежащем электроде, заряжаемому противоположным по знаку зарядом, к которому он притягивается, так что при разрядке электродов при открытии ЗЭС создается дополнительная отталкивающая противолежащие электроды электромагнитная сила ампера (сила взаимодействия токов разрядки противолежащих электродов), облегчающая и ускоряющая открытие ЗЭС; и группу антисимметричных контактов, каждый из которых расположен на своем электроде антисимметрично контакту, расположенному на противолежащем электроде, заряжаемому противоположным по знаку зарядом, к которому он притягивается, так что при зарядке электродов при закрытии ЗЭС создается дополнительная притягивающая противолежащие электроды электромагнитная сила ампера (сила взаимодействия токов зарядки противолежащих электродов), облегчающая и ускоряющая закрытие ЗЭС; при этом при закрытии ЗЭС подключение электродов в цепь происходит только через антисимметричные контакты (симметричные отсоединены), а при открытии ЗЭС подключение электродов происходит только через симметричные контакты (антисимметричные отсоединены).

7. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что дополнительно содержит электромагнитный замок, создающий дополнительную электромагнитную силу притяжения между электродами, и состоящий из электромагнита, совмещенного с одним из электродов, и якоря, совмещенного с другим электродом.

8. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что содержит как минимум один переключатель (электрический ключ), который при необходимости разъединения электродов (открытии) ЗЭС переводится в открытое состояние и обеспечивает полный сток зарядов с обоих электродов, замыкая электроды друг с другом или замыкая электроды с контуром заземления; после открытия ЗЭС данный переключатель возвращается в исходное закрытое состояние.

9. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что содержит как минимум один переключатель (электрический ключ), который при необходимости разъединения электродов (открытии) ЗЭС переводится в открытое состояние и обеспечивает отключение одного из электродов от его основной цепи и подключение к источнику электрических зарядов противоположного знака (к соответствующему полюсу источника электрического питания) для зарядки данного электрода такими же по знаку зарядами, что и у противоположного электрода, создавая электростатическую силу отталкивания между электродами; после открытия ЗЭС данный переключатель возвращается в исходное закрытое состояние.

10. Замок электростатический (ЗЭС) по п.9, отличающийся тем, что для усиления эффекта отталкивания электродов при открытии ЗЭС содержит катушку индуктивности, включаемую последовательно в цепь между источником зарядов противоположного знака и перезаряжаемым электродом.

11. Замок электростатический (ЗЭС) по п.9, отличающийся тем, что для усиления эффекта отталкивания электродов при открытии ЗЭС содержит электрический вентиль, включаемый последовательно в цепь между источником зарядов противоположного знака и перезаряжаемым электродом, так чтобы максимально уменьшить обратный ток.

12. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что в качестве электрических вентилей используются электролитические вентили с вентильным эффектом на границе металла и электролита.

13. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что в качестве электрических вентилей используются ионные вентили с вентильным эффектом на границе металла и газа.

14. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что в качестве электрических вентилей используются электровакуумные вентили с вентильным эффектом на границе металла в вакууме.

15. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что в качестве электрических вентилей используются полупроводниковые вентили.

16. Замок электростатический (ЗЭС) по п.15, отличающийся тем, что в качестве электрических полупроводниковых вентилей используются полупроводниковые диоды.

17. Замок электростатический (ЗЭС) по п.15, отличающийся тем, что в качестве электрических полупроводниковых вентилей используются тиристоры.

18. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что содержит автономный источник электропитания: фотоэлектрический генератор (солнечную батарею).

19. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что содержит автономный источник электропитания: термоэлектрический генератор.

20. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что содержит автономный источник электропитания: химический источник тока - гальванический элемент.

21. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что содержит автономный источник электропитания: химический источник тока - аккумулятор.

22. Замок электростатический (ЗЭС) по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что содержит автономный источник электропитания: электромеханический генератор-преобразователь механической энергии движения, возникающей при приближении одного электрода или группы электродов к другому электроду или группе электродов в момент фиксации (закрытия) ЗЭС, в электрическую энергию.

23. Замок электростатический (ЗЭС) по п.22, отличающийся тем, что в качестве автономного источника электропитания (электромеханического генератора) содержит пьезоэлектрический генератор.

24. Замок электростатический (ЗЭС) по п.22, отличающийся тем, что в качестве автономного источника электропитания (электромеханического генератора) содержит емкостной электрический генератор.

Изобретение относится к средствам управления контроля доступа с блокираторами, в частности замками и электронными ключами. Технический результат заключается в обеспечении возможности предоставления и изменения прав доступа без прямого вмешательства в блокираторы.

Способ аутентификации и ввода кодовой информации и аутентификатор со считывателем кодовой информации для его реализации // 2499115

Способ аутентификации и ввода кодовой информации и аутентификатор со считывателем кодовой информации для его реализации относятся к сфере механических носителей кодовой информации.

Способ фиксации и привода ригеля замка и магнитоэлектрический замок (варианты) // 2487225

Изобретение относится к способам запирания и запирающим устройствам - кодовым замкам и предназначено для запирания входных и внутренних дверей, сейфов, ворот. .

Дверной замок // 2449101

Изобретение относится к дверному замку, содержащему корпус замка, оснащенный передней пластиной и язычком двойного действия. .

Дверной замок // 2449100

Система замыкания двери с датчиком усилия // 2448226

Механизм с двумя фиксированными положениями и электричекое устройство управления, содержащее этот механизм // 2444079

Магнитный блок как средство блокировки магнитного кодового замка // 2443841

Изобретение относится к запирающим устройствам, к системам противоугонной блокировки автомобиля и к системам блокировки дверных замков, в частности к магнитным кодовым замкам.

Электронный замок с пассивным средством блокировки // 2441968

Изобретение относится к области электронных замков или в более общем случае силовых запорных устройств с электронным управлением. .

Магнитный фиксатор // 2425204

Магнитное запорное устройство // 2523709

Магнитное запорное устройство содержит основную часть и зацепляющее крепление. Основная часть содержит корпус, засов и приводное устройство. Засов установлен в корпусе с возможностью втягивания и содержит соединительную часть, зацепляющую часть и по меньшей мере один магнитный элемент. Приводное устройство установлено в корпусе и содержит крепление ручки. Зацепляющее крепление обращено к корпусу и засову и содержит запорное отверстие и по меньшей мере один магнитный элемент, установленный с двух сторон от запорного отверстия для притягивания по меньшей мере одного магнитного элемента засова. 8 з.п. ф-лы, 9 ил.

Замок электростатический // 2542794

Настоящее изобретение - замок электростатический (ЗЭС) - относится к устройствам фиксации и удержания в фиксированном состоянии друг относительно друга отдельных частей или элементов различных механизмов и устройств с возможностью их последующего обратного разъединения, и функционирует за счет электростатической (кулоновской) силы притяжения между электродами, заряженными противоположными электрическими зарядами и разделенными достаточно узким слоем диэлектрика. Настоящее изобретение призвано устранить уязвимость ЗЭС от малейшего загрязнения, возникающего на электродах или диэлектрике в зоне контакта электродов в процессе эксплуатации. Для этого ЗЭС дополнено специальным блокирующим механизмом, состоящим из двух основных механически разделяемых частей, одна из которых является блокируемой частью, а другая - ответной к ней. При этом электроды ЗЭС размещаются компактно на ответной блокирующей части с помощью кинематической связи, что позволяет полностью изолировать электроды от загрязнения и других вредных воздействий окружающей среды, которые могут сделать работу ЗЭС невозможной. Кроме этого, данное изобретение позволяет достичь дополнительных технических результатов: избавляет от необходимости проводить высокоточную и дорогую подгонку элементов ЗЭС при монтаже оборудования для обеспечения возможности многократного точного контакта и плотного примыкания электродов ЗЭС при его закрывании в процессе эксплуатации; позволяет упростить и удешевить монтаж оборудования; а также дает дополнительную возможность использования эффекта механического рычага для увеличения эффективной силы удержания устройства в закрытом положении. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Электромагнитный замок (варианты) // 2543412

Электромагнитный замок относится к области охранной техники, в частности к запирающим устройствам, управляемым средствами электронной техники, обладающий функцией автоматической разблокировки несанкционированной блокировки замка, срабатываемой при блокировке замка посторонним предметом, вставленным до упора в отверстие замка с последующим его извлечением, и функцией сигнализации, срабатываемой при несанкционированной разблокировке замка механическим усилием или повреждении фиксирующего контрольного устройства, запираемого замком, и может быть использован для запирания свободного конца контрольного устройства фиксации велосипеда, детской коляски и подобных транспортных средств на парковке для таких транспортных средств, а также для запирания дверей шкафов, сейфов, помещений. Электромагнитный замок содержит корпус, соленоид, сердечник, фиксатор, ловитель, шарики, цилиндрическую пружину, ригель, между внутренней поверхностью корпуса и наружной поверхностью фиксатора установлены контакты, один из которых постоянно замкнут на наружную электропроводящую поверхность фиксатора, а другой размыкается и замыкается наружной электропроводящей поверхностью фиксатора при его перемещении, контакты и внутренний конец ригеля подключают проводниками к сигнальным входам устройства управления электромагнитным замком. По первому варианту сердечник выполнен магнитным, по второму варианту - поверхность у дна корпуса. Изобретение направленно на расширение функциональных возможностей замка, что позволяет применять его на различных объектах охранной техники и избавляет от необходимости использования датчиков закрытия двери при использовании замка для запирания дверей, а также на улучшение эксплуатационных характеристик: уменьшение энергопотребления, повышение надежности работы, понижение шумности замка. За счет сокращения металлоемкости конструкции достигается снижение веса и удешевление производства замка. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 8 ил.

Электромагнитный замок (варианты) // 2543413

Электромагнитный замок относится к области охранной техники, в частности к запирающим устройствам, управляемым средствами электронной техники, и может быть использован для запирания свободного конца контрольного устройства фиксации велосипеда, детской коляски и подобных транспортных средств на парковке для таких транспортных средств, а также для запирания дверей шкафов, сейфов, помещений, содержит корпус, соленоид, сердечник, ловитель, фиксатор, шарики, пружину, ригель, сигнальный проводник, подключенный к электропроводящему корпусу, проводник ригеля, подключенный к внутреннему корцу ригеля, корпус крепится к опоре изолированно, в котором сигнальный проводник, корпус, по меньшей мере одна из электропроводящих деталей замка, соприкасающаяся с корпусом и ригелем в запертом положении ригеля, ригель, проводник ригеля являются звеньями цепи обратной связи. Электромагнитный замок по второму варианту содержит корпус, несущий каркас, соленоид, сердечник, втулку консольную, фиксатор, шарики, пружину, ригель, сигнальный проводник, подключенный к электропроводящему несущему каркасу, проводник ригеля, подключенный к внутреннему концу ригеля, корпус выполнен диэлектрическим, осевое отверстие дна корпуса образует ловитель, в котором сигнальный проводник, несущий каркас, по меньшей мере одна из электропроводящих деталей замка, соприкасающаяся с несущим каркасом и ригелем в запертом положении ригеля, ригель, проводник ригеля являются звеньями цепи обратной связи. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ приведения в действие системы доступа для двери дома // 2560043

Предлагается способ приведения в действие системы (1) доступа для двери дома, включающей дверную станцию (3), по меньшей мере две квартирные станции (13, 19), а также шину (25), соединяющую эти станции, причем дверная станция (3) содержит блок (8) управления, а также вызывную кнопку (5, 6, 7) для каждой квартирной станции (13, 19), выступающую в качестве точки вызова для определенной квартирной станции (13, 19), причем каждая квартирная станция (13, 19) содержит блок (14, 20) управления и кнопку (17, 23) подтверждения, причем на первом этапе блок (8) управления дверной станцией (3) устанавливают в режим приведения в действие, на втором этапе для всех квартирных станций (13, 19) одновременно в последовательном порядке через короткие заранее определенные интервалы выделяют точки вызова, на третьем этапе обходят все квартирные станции (13, 19) и, как только фактически выделенная точка вызова должна быть соотнесена с фактически посещенной квартирной станцией (13, 19), нажимают на кнопку (17, 23) подтверждения, на четвертом этапе принятое соотнесение записывают в память (9) дверной станции (3). 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Схема подключения электрического замка для створки запасного выхода // 2561844

Схема подключения электрического замка для створки запасного выхода относится к схемам защиты, осуществляющим автоматическое отключение для обеспечения требований противопожарной безопасности. Достигаемый результат - предотвращение самопроизвольного открывания створки запасного выхода при ложном срабатывании любой из систем обнаружения чрезвычайной ситуации. Схема содержит источник питания (9), размыкающий контакт устройства автоматической коммутации системы обнаружения чрезвычайной ситуации (2-5) и размыкающий контакт внутренней нажимной кнопки (6). Электрический замок (1) подсоединен к источнику питания через основную цепочку последовательно соединенных в любом сочетании по m из n размыкающих контактов, взятых по одному из каждой системы обнаружения чрезвычайной ситуации, где 1≤m≤n. Размыкающий контакт внутренней нажимной кнопки подсоединен параллельно упомянутой основной цепочке. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Система зажима/разжима для совмещаемых деталей // 2562034

В настоящем изобретении раскрывается система зажима/разжима совмещаемых деталей, содержащая первую деталь (2), или верхнюю деталь, и вторую деталь (3), или нижнюю деталь, предназначенные для зажимания и разжимания с совмещением друг с другом по плоскости (4) относительного движения, и исполнительное устройство (1), отличающаяся тем, что указанная первая деталь (2) и указанная вторая деталь (3) обеспечивают в каждом случае ряд с одинаковым количеством гнезд (210, 310) и с таким взаимным расположением, чтобы образовывать пары гнезд (210, 310), каждая из которых обеспечивает внутри средства (220, 320) центрирования, причем указанная система также обеспечивает ряд первых магнитных деталей (230′), имеющих первую длину, ряд вторых магнитных деталей (230″), имеющих вторую длину, меньшую длины указанного ряда первых магнитных деталей (230′), и ряд третьих магнитных деталей (230‴), имеющих третью длину, равную половине суммы указанных первой и второй длин, причем общая высота указанных пар гнезд (210, 310) имеет значение, равное или большее удвоенной указанной первой длине, причем внутри каждой из указанных пар гнезд (210, 310) обеспечена пара магнитов, состоящая из одной из указанных первых (230′) магнитных деталей и одной из указанных вторых (230″) магнитных деталей, или пара указанных третьих (230‴) магнитных деталей, причем положение относительно друг друга и направление их полярности комбинированы случайным образом, так чтобы их обращенные друг к другу торцы совпадали с или были смещенными по отношению к указанной плоскости (4), причем указанное исполнительное устройство (1) обеспечивает ряд противодействующих деталей (110, 120, 130), содержащих магнитный (120, 130) материал, ферромагнитный материал или немагнитный (110) материал, направленных и скомбинированных так, чтобы притягивать, отталкивать или оставлять без изменений указанные пары магнитов (230′, 230″, 230‴), так чтобы при приближении указанного исполнительного устройства (1) к одной из указанных двух деталей (2, 3) все указанные пары магнитов (230′, 230″, 230‴) выравнивались по указанной плоскости (4), делая возможным относительное движение двух деталей (2, 3). 15 з.п. ф-лы, 1 ил.

Электронный навесной замок // 2580094

Настоящее изобретение относится к запирающим устройствам, работающим без ключей, и может быть использовано для ограничения доступа. Техническим результатом заявляемого технического решения является создание надежной конструкции электронного навесного замка без использования ключа и других предметов для открытия и закрытия электронного навесного замка, одновременная блокировка/разблокировка замка и двух частей корпуса. Технический результат достигается тем, что электронный навесной замок, содержит силовой узел, предназначенный для механического сцепления силовых элементов замка в корпусе, средство блокировки указанного силового узла, предназначенное для установки элементов силового узла в положения: заблокировано или разблокировано с помощью сил, прилагаемых к нему пользователем, средство, управляющее перемещением элементов средства блокировки по командам от электронного средства управления замком, содержащее по меньшей мере один электронный датчик положений, причем электронный датчик положений имеет по меньшей мере один микроэлектромеханический акселерометр и/или по меньшей мере один микроэлектромеханический датчик угловых скоростей (ДУС), электрически соединенный с электронным средством управления, где он дает сигнал о положении нижней части замка электронному средству управлением замка, снабженного платой обработки сигналов и вычислений по заранее заданной последовательности и продолжительности движений по траектории с поворотами в пространстве и/или пространственными положениями электронного навесного замка, при этом корпус снабжен устройством одновременной блокировки/разблокировки замка и двух частей корпуса. 9 ил.

Магнитоуправляемая защёлка - замок // 2583898

Изобретение относится к области магнитомеханики и позволяет упростить конструкцию и улучшить эксплуатационные качества защелки при повышении ее секретности управления. Магнитоуправляемая защелка-замок содержит установленный в корпусе 1 запирающий элемент 2, хвостовик 3, имеющий выполненные в нем фиксирующие элементы в виде фиксирующего отверстия 4 и примыкающей прорези 5, две пружины 6 и 7, одна из которых (пружина 6) установлена между обращенными друг к другу торцами запирающего элемента 2 и хвостовика 3 и работает на сжатие, препятствуя сближению этих элементов замка, а вторая, работающая на растяжение, пружина (пружина 7) расположена с тыльной стороны хвостовика 3 и препятствует перемещению его в направлении запирающего элемента 2, стопорное устройство 8 с подвижным управляемым магнитным ключом стопорным стержнем 9, фиксирующий конец которого в виде выступа 10 цилиндрической формы при закрытом положении защелки-замка располагается в отверстии 4 хвостовика 3. Обращенный к задней стенки защелки-замка торец стопорного устройства 8 располагается вблизи внутренней поверхности наружного полотна створки. Запирающий элемент 2 и хвостовик 3 связаны между собой неподвижно закрепленным на хвостовике 3 и ориентированным вдоль его оси стержнем 11 с головкой, расположенной в выполненном в запирающем элементе 2 со стороны ответной части замка отверстии диаметром, достаточным для свободного ее перемещения, и глубиной, соответствующей максимальному ходу запирающего элемента. Для управления замком с внутренней стороны створки (со стороны запираемого помещения) предусмотрены жестко связанный с хвостовиком 3 рычажок 12 и хвостовик 13 стопорного стержня 9. Подвижный упорный элемент 14 перекрывает выход запирающему элементу 2 за пределы корпуса 1 замка при открытых створках, который выполнен в виде пластины, вплотную прилегающей к торцевой, обращенной к ответной части замка его поверхности и установленной на закрепленной на корпусе 1 над запирающим элементом 2 параллельно направлению его перемещения оси 15. 8 ил.

Замок электростатический // 2592356

Замок электростатический (ЗЭС) относится к устройствам фиксации и удержания в фиксированном состоянии друг относительно друга отдельных частей или элементов различных механизмов и устройств с возможностью их последующего обратного разъединения и функционирует за счет электростатической (кулоновской) силы притяжения между электродами, заряженными противоположными электрическими зарядами и разделенными достаточно узким слоем диэлектрика. ЗЭС может служить запирающим устройством (замком), а также использоваться во многих других аналогичных технических целях. Преимуществом ЗЭС является минимальная потребляемая мощность и возможность применять его в автономных решениях при отсутствии внешнего электропитания, используя только возобновляемые источники энергии. Главным техническим результатом настоящего изобретения является гарантированная фиксация элементов ЗЭС в момент закрытия, для чего в цепь питания ЗЭС включается электрический вентиль, блокирующий обратный ток разрядки через элемент питания и стабилизирующий процесс накопления электрических зарядов на одном из электродов ЗЭС, при этом аналогичная стабилизация накопления зарядов противоположного знака на другом электроде ЗЭС происходит автоматически вследствие эффекта электростатической индукции, обусловленной зарядами на первом электроде, заряжаемом с помощью электрического вентиля. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.