Способ распознавания сигналов источника импульсной помехи (варианты) и комплекс для его реализации (варианты)

Авторы патента:

Беляев Борис Григорьевич (RU)

Нестеров Евгений Александрович (RU)

Жибинов Валерий Анатольевич (RU)

Сырский Владимир Прокопьевич (RU)

G01S13/00 - Системы, использующие отражение или вторичное излучение радиоволн, например радарные системы. Аналогичные системы, использующие отражение или вторичное излучение волн, в которых длина волн или тип волн несущественны (с использованием акустических волн G01S 15/00; с использованием электромагнитных волн иных, чем радиоволны G01S 17/00).

Владельцы патента RU 2538195:

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ (RU)

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - распознавание импульсов помехи, в том числе импульсов ответной помехи в потоке принимаемых сигналов от источников радиоизлучений. Указанный результат по первому варианту решается тем, что в способе, основанном на приеме прямого излучения источника и его отражения от объекта, измерении по положению максимума взаимной корреляционной функции величины временного сдвига этих радиоизлучений, в качестве отражающего объекта используют активный или пассивный ретранслятор, принимают импульсные последовательности - переизлученную ретранслятором последовательность и принятую с осматриваемого направления, устраняют временной сдвиг последовательностей, при необходимости определяют значение корреляции импульсов последовательностей, импульсы, принятые с осматриваемого направления, соответствующие установленному критерию определения помехи, считают импульсами постановщика импульсной помехи. Указанный результат по второму варианту решается тем, что в способе, основанном на приеме излучения источника с известными координатами и его отражения от объекта с известными координатами, измерении величины временного сдвига между этими излучениями, в качестве отражающего объекта используют активный или пассивный ретранслятор, принимают импульсные последовательности - излученную постановщиком ответной помехи (ПОП) с осматриваемого направления и переизлученную ретранслятором, по последней вычисляют моменты излучения импульсов ПОП и распознают их в первой последовательности. 4 н. и 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС) для защиты от импульсных, в том числе ответных, помех.

Большие проблемы работе РЛС создают импульсные помехи и прежде всего ответные помехи (Защита от радиопомех. Под ред. М.В. Максимова. - М.: Сов. Радио, 1976 г., с.60). В результате их действия происходят ложные обнаружения целей, так как принятые сигналы ответных помех не отличаются по структуре от сигналов, отраженных от реальных целей. Особенно эффективна помеха, когда постановщик помехи переизлучает усиленную копию зондирующего сигнала и уровень помехи не зависит от уровня зондирующего сигнала. При достаточно большой мощности ответной помехи, она обнаруживается не только в главном луче, но и по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны (ДНА), в результате чего создается большое число ложных сигналов (отметок) хаотических или неподвижных, в простейшем случае, либо движущихся с установленной постановщиком помехи скоростью в случае синхронной ответной помехи. Во всех случаях импульсы помехи воспринимаются как отраженные от целей, поэтому по ним выполняют захват и завязку трассы (С.З. Кузьмин. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. Стр.109) с последующим ее сбросом в случае несинхронной помехи или ведением ложной трассы в случае синхронной помехи с изменяющейся задержкой. В результате ответная помеха приводит к перегрузке устройств обработки сигнала и сопровождения трасс целей.

Особенно сложной является задача выделения целей, маскируемых ложными сигналами, при действии ответной помехи в главном луче ДНА.

Известны способы подавления помех в главном луче ДНА однопозиционной РЛС, заключающиеся в применении АРУ, ограничения или компенсации (Теоретические основы радиолокации. Под редакцией Я.Д. Ширмана. - М.: Сов. Радио, 1978, стр.298-302, 346-347).

Недостаток известных способов подавления помех состоит в том, что в случае действия ответной помехи с высоким уровнем мощности они не обеспечивают подавления помехи, поскольку она по своей структуре не отличается от сигналов реальных целей, а по уровню может значительно превосходить уровень этих сигналов.

Таким образом, известные способы не позволяют подавить ответную помеху. Но исключить перегрузку устройств обработки и сопровождения трасс целей можно и без подавления помехи, если распознать ее импульсы.

Известен наиболее близкий по используемым в предлагаемом способе признакам способ радиолокационного определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации (патент RU 2217773 C2), основанный на приеме прямого излучения источника и его радиоизлучения, отраженного от объекта, измерении по положению максимума взаимной корреляционной функции радиоизлучений величины временного сдвига Δt этих радиоизлучений, измерении угла места и азимута источника излучений, а также дальности до объекта, отражающего радиоизлучение и осуществляют вычисление дальности до источника излучений.

Известен наиболее близкий к предлагаемым комплекс - радиолокационная станция (РЛС) (патент RU 2217773 C2) (фиг.1). РЛС 1 содержит активный 3 и пассивный 4 каналы обнаружения, пассивный канал 4 включает последовательно соединенные антенну 6 и приемник 12, а также блок вычисления координат 16, содержащий последовательно соединенные устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени 13 и устройство вычисления координат 14, координатный выход антенны 6 соединен со вторым входом устройства вычисления координат 14, а выход приемника 12 соединен с первым входом устройства измерения сдвига сигналов во времени 13, активный канал обнаружения 3 содержит последовательно соединенные антенну 5, антенный переключатель 7, приемник 9 и устройство вычисления дальности 11, второй вход антенного переключателя 7 соединен с выходом передатчика 8, выход устройства вычисления дальности 11 соединен с пятым входом устройства вычисления координат 14, а координатный выход антенны 5 соединен с четвертым входом устройства вычисления координат 14, выходы синхронизатора 10 соединены с соответствующими синхровходами передатчика 8, устройства вычисления дальности 11 и устройства вычисления координат 14.

Комплекс работает следующим образом.

На первом этапе с помощью пассивного канала 4 РЛС 1 обнаруживают и определяют угловые координаты источника радиоизлучений 15. На втором этапе каналом 3 РЛС 1 в пассивном режиме обнаруживают и принимают отражения от объекта 2, определяют его угловые координаты и вычисляют относительную задержку сигналов в каналах по максимуму корреляционной функции. На третьем этапе каналом 3 РЛС 1 в активном режиме определяют дальность до объекта 2 и в устройстве вычисления координат 14 определяют дальность и угловые координаты источника радиоизлучений 15.

Недостаток известных способа и устройства состоит в том, что они не позволяют распознать импульсы помехи, в том числе импульсы ответной помехи в потоке принимаемых сигналов.

Таким образом, поставленной задачей (техническим результатом) является распознавание импульсов помехи, в том числе импульсов ответной помехи в потоке принимаемых сигналов от источников радиоизлучений.

Поставленная задача (технический результат) по первому варианту решается тем, что в способе, основанном на приеме прямого излучения источника и его отражения от объекта, которое коррелировано с прямым излучением, измерении по положению максимума взаимной корреляционной функции величины временного сдвига этих радиоизлучений, согласно изобретению в качестве отражающего объекта используют активный или пассивный ретранслятор, принимают импульсные последовательности - переизлученную ретранслятором последовательность и принятую с осматриваемого направления, устраняют временной сдвиг последовательностей, при необходимости определяют значение корреляции импульсов последовательностей, импульсы, принятые с осматриваемого направления, соответствующие установленному критерию определения помехи, считают импульсами постановщика импульсной помехи.

Поставленная задача (технический результат) по первому варианту решается также тем, что в качестве критерия импульсов постановщика импульсной помехи используют совпадения во времени импульсов последовательностей.

Поставленная задача (технический результат) по первому варианту решается также тем, что в качестве критерия импульсов постановщика импульсной помехи используют уровень корреляции импульсов последовательностей, превышающих средний уровень.

Поставленная задача (технический результат) по первому варианту решается также тем, что в качестве критерия импульсов постановщика импульсной помехи используют превышение корреляционной функцией уровня порога, который определяют по допустимой вероятности регистрации ложной помехи как реальной.

Поставленная задача (технический результат) по первому варианту решается также тем, что в качестве критерия импульсов постановщика импульсной помехи используют пороговый уровень, который автоматически изменяют от максимального значения до значения, при котором загрузка устройств обработки и сопровождения не превышает допустимый.

Поставленная задача (технический результат) по второму варианту решается тем, что в способе, основанном на приеме прямого излучения источника с известными координатами и его отражения от объекта с известными координатами, измерении величины временного сдвига между этими излучениями, согласно изобретению в качестве отражающего объекта используют активный или пассивный ретранслятор, принимают импульсные последовательности - излученную постановщиком ответной помехи (ПОП) и переизлученную ретранслятором, по последней вычисляют моменты излучения импульсов ПОП и распознают их в первой последовательности.

Поставленная задача (технический результат) достигается тем, что комплекс для реализации способа по первому варианту включает РЛС, содержащую активный и пассивный каналы обнаружения, пассивный канал включает последовательно соединенные антенну и приемник, а также блок вычисления координат, активный канал включает последовательно соединенные антенну, антенный переключатель, приемник, передатчик и синхронизатор, выход передатчика соединен со вторым входом антенного переключателя, выход синхронизатора соединен с синхровходами передатчика и приемника, согласно изобретению введены блок распознавания ответной помехи и цели (РПиЦ) и пассивный или активный ретранслятор, а в блок вычисления координат введены блок вычисления коэффициентов корреляции (ВКК), пороговое устройство (ПУ) и управляемая линия задержки коррелятора (ЛЗК), выход приемника пассивного канала соединен с первым входом ВКК, второй выход ВКК соединен с входом ПУ, выход приемника активного канала соединен с первым входом ЛЗК, первый выход ЛЗК соединен со вторым входом ВКК, второй выход ЛЗК соединен с первым входом блока РПиЦ, а выход ПУ соединен со вторым входом РПиЦ, первый выход ВКК соединен со вторым входом ЛЗК, ретранслятор располагается в зоне прямой видимости РЛС.

Поставленная задача (технический результат) достигается тем, что комплекс для реализации способа по второму варианту, представляющий собой РЛС, которая содержит активный и пассивный каналы обнаружения, пассивный канал включает последовательно соединенные антенну и приемник, а также блок вычисления координат, содержащий последовательно соединенные устройство вычисления сдвига принимаемых сигналов во времени (ВСВ) и устройство вычисления координат (ВК) постановщика ответной помехи (ПОП), выход приемника соединен с входом блока вычисления координат, активный канал обнаружения включает последовательно соединенные антенну, антенный переключатель и приемник, а также передатчик, выход которого подключен ко второму входу антенного переключателя, согласно изобретению, в активный канал РЛС введены блок вычисления момента излучения импульсов (ВМИЗ), блок РПиЦ и блок датчика единого времени (ДЕВ), а также пассивный или активный ретранслятор, первый вход ВМИЗ соединен с выходом приемника активного канала, второй вход ВМИЗ соединен со вторым выходом ВСВ, выход ВМИЗ соединен с входом РПиЦ, выходы ДЕВ соединены с синхровходами соответственно передатчика, приемника, блоков ВМИЗ, РПиЦ, устройств ВК и ВСВ, ретранслятор располагается в зоне прямой видимости РЛС.

Суть работы способа по первому варианту состоит в том, что однопозиционная РЛС, содержащая активный и пассивный каналы, излучает импульс, ПОП в ответ на принятый импульс РЛС излучает ответную помеху в виде последовательности импульсов, идентичных по структуре импульсу РЛС. При этом активный канал РЛС, находящийся в режиме приема, принимает отраженные от цели импульсы и прямую последовательность ответных помех. Ретранслятор переизлучает ответную помеху, которая принимается пассивным каналом.

Если вычисление корреляционных функций по каждому импульсу последовательностей производить после исключения сдвига во времени прямой последовательности на величину разности хода Δt импульсов от ПОП и через ретранслятор, то коррелироваными остаются только импульсы помехи, так как время разности хода для импульсов помехи и цели будет различно (фиг.5). Величина сдвига во времени, как и в прототипе, определяется по максимуму суммарной функции корреляции.

При Δt интеграл $\int_{0}^{τ} П_{i} \times П_{j}$ имеет максимальное значение, так как эти импульсы совпадают во времени, $\int_{0}^{τ} П_{i} \times Ц_{j}$ и $\int_{0}^{τ} П_{j} \times Ц_{i}$ равны нулю, так как импульсы от цели и помехи приходят в разное время. При этом Φ_кΔtимеет максимальное значение.

П_i и Ц_i - импульсы ответной помехи и цели в последовательности с осматриваемого направления, где i=1…n, n - число импульсов помехи и целей.

П_j и Ц_j - импульсы помехи и цели, в последовательности переотраженные ретранслятором, где j=1…k - число переотраженных импульсов ретранслятором. Импульсы, принятые с осматриваемого направления, соответствующие установленному критерию определения помехи, считают помехой. Критериями помехи излученной постановщиком ответной помехи считают следующие:

1) совпадения во времени импульсов последовательностей;

2) превышение среднего уровня корреляции импульсов последовательностей;

3) превышение уровня порога, который определяют по допустимой вероятности регистрации ложной помехи как реальной.

При этом уровень порога устанавливают следующим образом.

При отсутствии ответных помех производят вычисление взаимной корреляции между шумами активного и пассивного каналов с постоянной интегрирования, равной длительности импульса РЛС. Так как время интегрирования ограничено, то вычисленная функция корреляции не будет равна нулю, а будет флюктуировать с дисперсией σ. Уровень порога выбирают таким, чтобы превышение его функцией корреляции шумов происходило не более чем m раз за выбранное время T (см. фиг.5). При этом вероятность пропуска (нераспознавания) помехи определяется соотношением дисперсии и уровня максимума функции корреляции помехи. Пропуски корреляции импульсов помехи означают завязывание ложных трасс;

4) превышение порогового уровня, который автоматически изменяют от максимального значения до значения, при котором загрузка устройств обработки и сопровождения не превышает допустимый.

Таким образом, получают возможность распознавать сигналы, излученные постановщиком импульсных и, в том числе ответных, помех, чем и достигается решение поставленной задачи и технический результат.

Суть работы способа по второму варианту состоит в том, что принимают прямое излучение источника с известными координатами и переизлученное активным или пассивным ретранслятором, координаты которого известны, измерении величины временного сдвига между этими излучениями, по последнему определяют момент излучения импульсов источника и распознают их в прямом излучении. Задача решается следующим образом:

1) дальность от РЛС до излучателя (ПОП) известна и равна d;

2) определяют дальность r_Ц от ПОП до ретранслятора из треугольника АЦВ (фиг.3) по формуле

где C - скорость света; $Δ T_{A} = \frac{d}{c}$ ; α_Р - угол между направлениями на ретранслятор и на ПОП, определяется по формуле

α_Р=arcosCosβ_Р×Cosε_Р,

где β_Р и ε_Р - азимут и угол места ретранслятора относительно направления на ПОП;

r_А - известное расстояние от РЛС до ретранслятора;

3) по известному в едином времени моменту приема t_пр отраженного импульса от ретранслятора, известному расстоянию от РЛС до ретранслятора r_А и вычисленному значению r_Ц определяют момент излучения импульсов помехи t_И по формуле

где (τ_А+τ_Ц) - суммарное время распространения импульса от ПОП до ретранслятора и от него до РЛС;

;

По известному расстоянию d и моменту излучения импульса ПОП t_И распознают импульсную, в том числе и ответную, помеху.

Таким образом, решается поставленная задача и достигается технический результат в способе по второму варианту.

Изобретение иллюстрируется чертежами:

фиг.1 - комплекс, реализующий способ-прототип;

фиг.2 - заявленный комплекс, реализующий заявленный способ по первому варианту;

фиг.3 - диаграммы, поясняющие работу изобретений;

фиг.4 - заявленный комплекс, реализующий предлагаемый способ по второму варианту;

фиг.5 - диаграммы, поясняющие работу способа по первому варианту.

Заявленный комплекс, реализующий заявленный способ распознавания сигналов источника импульсных радиоизлучений по первому варианту (фиг.2), содержит РЛС 1, которая включает активный 3 и пассивный 4 каналы обнаружения, пассивный канал 4 включает последовательно соединенные антенну 6 и приемник 10, а также блок вычисления координат 16, содержащий блок вычисления коэффициентов корреляции 13, управляемую линию задержки коррелятора 12, блок распознавания ответной помехи и цели 18 и пороговое устройство 17, активный или пассивный ретранслятор, выход приемника 10 пассивного канала соединен с входом ВКК 13, активный канал 3 включает последовательно соединенные антенну 5, антенный переключатель 7, приемник 9, передатчик 8 и синхронизатор 11, выход передатчика 8 соединен со вторым входом антенного переключателя 7, выход синхронизатора 11 соединен с синхровходами передатчика 8 и приемника 9, выход приемника 9 активного канала соединен с первым входом ЛЗК 12, первый выход ЛЗК 12 соединен со вторым входом блока ВКК 13, второй выход которого соединен с входом ПУ 17, второй выход ЛЗК 13 соединен с первым входом блока РПиЦ 18, а выход ПУ 17 соединен со вторым входом РПиЦ 18, первый выход ВКК 13 соединен со вторым входом ЛЗК, ретранслятор располагается в зоне прямой видимости РЛС.

Рассмотрим более подробно реализуемость способа по первому варианту (фиг.2) на конкретном примере. РЛС 1 излучает импульсы в направлении на ПОП 15, а он излучает ответную помеху, которая переотражается от ретранслятора 2 и принимается антенной 6 пассивного канала 4, а антенна 5 активного канала 3 принимает прямое излучение ПОП 15. Импульсы, принятые активным каналом 3 и пассивным каналом 4, поступают на вход блока вычисления координат 16. В котором импульсы, принятые активным каналом 3, поступают на вход управляемой ЛЗК 12, импульсы, принятые пассивным каналом 4, поступают на первый вход блока ВКК 13, а на его второй вход поступает сигнал с первого выхода управляемой ЛЗК 12 и при некотором значении задержки Δt находится максимум корреляционной функции каждого импульса. Импульсы с выхода активного канала 3, представляющие прямое излучение ПОП 15, проходят через эту же управляемую ЛЗК 12, и если они коррелированы с импульсами в пассивном канале 4, то считаются помехой. Это позволяет распознавать импульсную, в том числе и ответную, помеху от импульсов, отраженных от цели.

Таким образом, достигается заявленный технический результат (решается поставленная задача).

Заявленный комплекс по второму варианту, реализующий заявленный способ распознавания импульсных, в том числе и ответных, помех (фиг.4), содержит РЛС 1 и ретранслятор 2, РЛС 1 включает активный 3 и пассивный 4 каналы обнаружения, пассивный канал 4 включает последовательно соединенные антенну 6 и приемник 12, а также блок вычисления координат 16, включающий последовательно включенные устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени 13 и устройство вычисления координат 14, активный канал 3, содержащий последовательно соединенные антенну 5, антенный переключатель 7, приемник 9 и передатчик 8, введены блок датчика единого времени 19, блок вычисления момента излучения 17 и блок распознавания помехи и цели 18, выход приемника 9 соединен с первым входом блока ВМИЗ 17, со вторым входом устройства ВСВ 13 и со вторым входом блока РПиЦ 18, выход блока ВМИЗ 17 соединен с первым входом блока РПиЦ 18, выход передатчика 8 соединен со вторым входом антенного переключателя 7, координатные выходы антенн 5 и 6 активного и пассивного каналов соединены со вторым и третьим входами устройства ВК 14 соответственно, первый выход устройства ВСВ 13 соединен со вторым входом ВМИЗ 17, а его второй выход соединен с первым входом устройства ВК 14, выход устройства ВК 14 соединен с третьим входом ВМИЗ 17, выход блока ДЕВ 19 соединен с синхровходами передатчика 8, приемника 9, блоков ВМИЗ 17 и РПиЦ 18, устройств ВК 14 и ВСВ 13, ретранслятор располагается в зоне прямой видимости РЛС 1.

Рассмотрим более подробно реализуемость способа и комплекса по второму варианту (фиг.4) на конкретном примере. С помощью РЛС 1 излучают импульсы в направлении на ПОП 15, а он излучает ответную помеху, которую переизлучает ретранслятор 2 и принимают антенной 6 пассивного канала 4. С помощью антенны 5 активного канала 3 принимают прямое излучение ПОП 15. Сигналы, принятые активным каналом 3, поступают на первый вход ВМИЗ 17, на второй вход устройства ВСВ 13 и на второй вход блока РПиЦ, сигналы, принятые от ретранслятора 2 пассивным каналом 4, поступают на первый вход устройства ВСВ 13 и далее на вход устройства ВК 14, с помощью блока ВМИЗ 17 определяют момент излучения ПОП 15, а в блоке РПиЦ 18 производят распознавание ответной помехи.

Таким образом, решается поставленная задача и достигается заявленный технический результат в способе и устройстве по второму варианту.

1. Способ распознавания сигналов источника импульсной помехи, основанный на приеме прямого излучения источника и его отражения от объекта, которое коррелировано с прямым излучением, измерении по положению максимума взаимной корреляционной функции величины временного сдвига этих радиоизлучений, отличающийся тем, что в качестве отражающего объекта используют активный или пассивный ретранслятор, принимают импульсные последовательности - переизлученную ретранслятором последовательность и принятую с осматриваемого направления, устраняют временной сдвиг последовательностей, при необходимости определяют значение корреляции импульсов последовательностей, импульсы, принятые с осматриваемого направления, соответствующие установленному критерию, считают импульсами постановщика импульсной помехи.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве критерия импульсов постановщика импульсной помехи используют совпадения во времени импульсов последовательностей.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве критерия импульсов постановщика импульсной помехи используют уровень корреляции импульсов последовательностей превышающих средний уровень.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве критерия импульсов постановщика импульсной помехи используют превышение корреляционной функцией уровня порога, который определяют по допустимой вероятности регистрации ложной помехи как реальной.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве критерия импульсов постановщика импульсной помехи используют пороговый уровень, который автоматически изменяют от максимального значения до значения, при котором загрузка устройств обработки и сопровождения не превышает допустимый.

6. Комплекс для реализации способа по п.1, содержащий радиолокационную станцию (РЛС), которая включает активный и пассивный каналы обнаружения, пассивный канал включает последовательно соединенные антенну и приемник, а также блок вычисления координат, активный канал включает последовательно соединенные антенну, антенный переключатель, приемник, передатчик и синхронизатор, выход передатчика соединен со вторым входом антенного переключателя, выход синхронизатора соединен с синхровходами передатчика и приемника, отличающийся тем, что введены блок распознавания ответной помехи и цели (РПиЦ) и пассивный или активный ретранслятор, а в блок вычисления координат введены блок вычисления коэффициентов корреляции (ВКК), пороговое устройство (ПУ) и управляемая линия задержки коррелятора (ЛЗК), выход приемника пассивного канала соединен с первым входом ВКК, второй выход ВКК соединен с входом ПУ, выход приемника активного канала соединен с первым входом ЛЗК, первый выход ЛЗК соединен со вторым входом ВКК, второй выход ЛЗК соединен с первым входом блока РПиЦ, а выход ПУ соединен со вторым входом РПиЦ, первый выход ВКК соединен со вторым входом ЛЗК, ретранслятор располагают в зоне прямой видимости РЛС.

7. Способ распознавания сигналов источника импульсной помехи, основанный на приеме прямого излучения источника с известными координатами и его отражения от объекта с известными координатами, измерении величины временного сдвига между этими излучениями, отличающийся тем, что в качестве отражающего объекта используют активный или пассивный ретранслятор, принимают импульсные последовательности - излученную постановщиком ответной помехи (ПОП) и переизлученную ретранслятором, по последней вычисляют моменты излучения импульсов ПОП и распознают их в первой последовательности.

8. Комплекс для реализации способа по п.7, содержащий радиолокационную станцию (РЛС), которая включает активный и пассивный каналы обнаружения, пассивный канал включает последовательно соединенные антенну и приемник, а также блок вычисления координат, содержащий последовательно соединенные устройство вычисления сдвига принимаемых сигналов во времени (ВСВ) и устройство вычисления координат (ВК), выход приемника соединен с входом блока вычисления координат, активный канал обнаружения включает последовательно соединенные антенну, антенный переключатель и приемник, а также передатчик, выход которого подключен ко второму входу антенного переключателя, отличающийся тем, что в активный канал РЛС введены блок вычисления момента излучения импульсов (ВМИЗ), блок распознавания помех и целей (РПиЦ), блок датчика единого времени (ДЕВ) и пассивный или активный ретранслятор, первый вход ВМИЗ соединен с выходом приемника активного канала, второй вход ВМИЗ соединен со вторым выходом ВСВ, выход ВМИЗ соединен с входом РПиЦ, выходы ДЕВ соединены с синхровходами передатчика, приемника, блоков ВМИЗ, РПиЦ, устройств ВК и ВСВ, ретранслятор располагают в зоне прямой видимости РЛС.

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - увеличение дальности обнаружения целей и снижение вероятности ложных тревог за счет использования совместной обработки сигналов на нескольких несущих частотах.

Одновременное зондирование нескольких зон для погрузочно-разгрузочных устройств // 2534008

Настоящее изобретение относится в целом к погрузочно-разгрузочным устройствам и в частности к системам и способам, объединяющим данные по зонам обнаружения в дополнительные беспроводные средства дистанционного управления погрузочно-разгрузочными устройствами.

Устройство для измерения матрицы рассеяния // 2533298

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для измерения радиолокационных характеристик целей. Технический результат изобретения - устранение погрешностей измерения элементов матрицы рассеяния, вызванных условиями двухпозиционного приема, за счет применения волноводного направленного разделителя поляризаций и приемно-передающей антенны с вертикальной и горизонтальной поляризациями излучения, которые обеспечивают однопозиционные условия измерения матрицы рассеяния с абсолютной фазой цели.

Рлс с программируемой временной диаграммой и способ ее функционирования // 2532973

Изобретение относится к СВЧ технике, а именно к РЛС с программируемой временной диаграммой и способам их функционирования. Техническим результатом изобретения является создание РЛС с программируемой в реальном времени временной диаграммой и программируемым в реальном времени зондирующим сигналом и способа ее функционирования с увеличенной универсальностью в смысле выполняемых ими задач, которые позволяют снять многие ограничения системы обработки сигнала, при этом обеспечив выполнение ряда новых задач, к которым относятся: увеличение дальности действия РЛС при ограниченной пиковой мощности передатчика; повышение вероятности обнаружения малоразмерных объектов на фоне неоднородной подстилающей поверхности за счет улучшения селекции по доплеровской скорости с использованием сложных сигналов разной базы; уменьшение мертвой зоны для обнаружения близко расположенных объектов.

Способ определения координат целей и комплекс для его реализации // 2530808

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - стабильное, то есть непрерывное в течение длительного времени, определение всех координат целей в дальней зоне контроля при увеличении скрытности работы комплекса.

Способ измерения диаграмм эффективной площади рассеяния крупногабаритных объектов над границей раздела сред "воздух-земля" // 2527490

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано при измерениях эффективной площади рассеяния (ЭПР) образцов современной техники. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения диаграмм ЭПР крупногабаритных объектов.

Датчик препятствия /варианты/ // 2527196

Изобретение относится к авионике - к приборам сигнализации об опасности сближения с землёй или с высоким препятствием. Технический результат заключается в уменьшении размеров антенны за счет выбора большой рабочей частоты и уменьшении мощности передатчика и чувствительности приёмника.

Способ радиолокационного обнаружения целей и комплекс для его реализации // 2524923

Изобретения могут быть использованы при обнаружении отражающих радиоизлучение целей, находящихся на больших дальностях, скрытно и независимо от воздействия активных помех Достигаемый технический результат - измерение дальности до обнаруженной цели, находящейся на большом удалении.

Радиолокационная станция кругового обзора // 2522982

Изобретение относится к области радиолокации, преимущественно к малогабаритным радиолокационным станциям (РЛС), и может быть использовано на различных типах аппаратов воздушного и надводного базирования.

Автоматическая нрлс с увеличенным необслуживаемым периодом автономной работы // 2522910

Изобретение может быть использовано для применения на судах различного тоннажа. Достигаемый технический результат - обеспечение безопасности плавания в особо сложных навигационных условиях с автоматическим решением навигационных задач.

Способ функционирования радиолокационной системы на базе радиолокационных станций с управляемыми параметрами излучения // 2543511

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - повышение качества обнаружения и сопровождения воздушных объектов. Указанный результат достигается тем, что на пункте управления радиолокационной системы с заданной периодичностью выбирают группу радиолокационных станций (РЛС), несущие частоты которых находятся в пределах одного из поддиапазонов бортовых средств помех (БСП), а углы визирования относительно линии курса объектов при наблюдении из центра области неопределенности не превышают полуширины рабочих секторов БСП, область неопределенности положения объектов разбивают на подобласти так, чтобы каждая подобласть вписывалась в главные лепестки диаграмм направленности антенн всех выбранных РЛС, назначают время зондирования каждой подобласти выбранными РЛС, вычисляют угловые координаты зондирований выбранными РЛС, частоты излучаемых РЛС сигналов выбирают произвольно в пределах частотного поддиапазона БСП, причем минимальное различие несущих частот для всех возможных пар из выбранных РЛС должно превышать полусумму значений ширины спектров зондирующих сигналов РЛС, данные о временных, угловых и частотных параметрах зондирования передают на выбранные РЛС. 6 ил.

Приемно-передающее устройство rfid считывателя // 2544753

Изобретение относится к радиотехническим средствам приема и передачи сигналов, в частности к RFID-считывателям систем распознавания объектов. Техническим результатом является повышение чувствительности приемного канала приемно-передающего тракта считывателя за счет введенного устройства компенсации, осуществляющего компенсацию паразитного отраженного излучения в приемном канале считывателя. Предложен считыватель системы идентификации объектов. Считыватель содержит приемно-передающую антенну, циркулятор, первый и второй направленные ответвители, усилитель мощности, генератор высокочастотного (ВЧ) сигнала, смеситель. А также в приемный канал считывателя введено устройство компенсации. Устройство компенсации содержит векторный модулятор, управляющий микроконтроллер, сумматор ВЧ сигналов, третий ответвитель и выпрямитель. 2 ил.

Юстировочный щит // 2548690

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к юстировочным щитам. Юстировочный щит моделирует прямые и зеркально отраженные от земли радиосигналы, идущие от ракеты и цели на конечном участке наведения. Юстировочный щит находится в дальней зоне антенны радиопеленгатора и содержит лазерный и инфракрасный излучатели. Для имитации сигналов от приемоответчика ракеты и сигналов, отраженных от цели, щит снабжен генератором радиоимпульсов с синтезатором частот. Достигается повышение точности юстировки. 3 ил.

Способ защиты от импульсных помех (варианты) // 2549373

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС) для защиты от импульсных помех. Достигаемый технический результат - формирование признаков импульсной и, в частности, синхронной ответной помехи и ее распознавание на любой дальности. Указанный результат по первому варианту решается тем, что в способе защиты от синхронной ответной помехи, основанном на использовании увеличенного периода зондирования при обнаружении сигналов на дальностях, превышающих максимальную дальность обнаружения РЛС реальной цели, считают их сигналами ответной помехи, определяют ее признаки и используют их для обнаружения этой помехи в совокупности принимаемых сигналов на любой дальности. Указанный результат по первому варианту решается также тем, что в качестве признака используют угловые координаты начала и конца пространственного пакета сигналов, угловые координаты центра пространственного пакета сигналов, уровень сигналов помехи. Указанный результат по второму варианту решается тем, что в способе защиты от импульсной помехи, основанном на использовании увеличенного периода зондирования при обнаружении сигналов на дальностях, превышающих дальность обнаружения РЛС реальной цели, считают их помехами, измеряют разность их фаз в разнесенных в пространстве точках приема и используют ее в качестве признака помехи. Технический результат по второму варианту решается также тем, что разность фаз определяют между сигналами, принятыми основной и вспомогательной антеннами РЛС. 2 н. и 4 з.п. ф-лы.

Способ определения дальности до поверхности земли // 2550365

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных систем, предназначенных для определения дальности до поверхности земли, использующих принцип отражения радиоволн (радиодальномеры или дальномеры). Достигаемый технический результат изобретения - повышение надежности способа определения дальности до поверхности земли за счет адаптации длительности селектирующих импульсов к скорости изменения временной задержки отраженного сигнала на втором подэтапе обнаружения сигнала третьего этапа путем того, что текущее значение длительности селектирующих импульсов Δt(i) изменяют после каждого i-го обнаружения отраженных сигналов как Δt(i)≥Δt1+2Δtp(i-1), где Δtp(i-1) - среднее значение сигнала рассогласования между принятым отраженным сигналом и опорным сигналом при точном слежении за время проведения предыдущего обнаружения отраженных сигналов на третьем этапе.

Способ определения состояния поверхности дороги // 2550778

Импульсно-фазовая радиовысотомерная система // 2551448

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в автономных бортовых радиосистемах управления посадкой летательных аппаратов. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей за счет измерения составляющих вектора скорости. Сущность изобретения состоит в том, что в импульсно-фазовой радиовысотомерной системе используется прямой метод измерения доплеровской частоты путем подсчета числа ее периодов за заданное время. Для определения знака доплеровской частоты используется тот факт, что при смене знака доплеровской частоты изменяется знак разности фаз квадратурных составляющих. Импульсно-фазовая радиовысотомерная система содержит дискретно управляемый сверхвысокочастотный генератор, направленный ответвитель, импульсный модулятор, фазовращатель, управляемый аттенюатор, циркулятор, малошумящий усилитель высокой частоты, фазовый детектор, видеоусилитель, аналого-цифровой преобразователь, буферное оперативное запоминающее устройство, синхронизатор, вычислительное устройство, контроллер обмена, блок регулировки усиления, блок регулировки ослабления, источник тока, управляемый напряжением, трехлучевую приемопередающую антенну, антенный переключатель (АП), блок управления АП, вычислитель перемещений. Перечисленные средства определенным образом выполнены и соединены между собой. 12 ил.

Способ определения состояния поверхности дороги // 2552272

Изобретение относится к способам для определения состояния поверхности дорожного полотна, на котором возможно образование слоя воды, снега или льда. Контролируемый участок поверхности дороги зондируют электромагнитными волнами, принимают отраженные от этого участка поверхности электромагнитные волны, определяют фазовый сдвиг между падающими и отраженными волнами или изменение амплитуды (мощности) принимаемых волн по отношению к их значениям для падающих волн, предварительно определяют, соответственно, основной фазовый сдвиг этих волн или основное изменение амплитуды (мощности) этих волн в отсутствие покрывающего слоя на поверхности дороги. В поверхностный слой контролируемого участка дороги встраивают пассивный отражатель падающих на него электромагнитных волн в направлении, противоположном направлению зондирующих волн. Зондирование осуществляют электромагнитными волнами фиксированной частоты под некоторым углом, отличным от прямого угла, и по величине дополнительного фазового сдвига по отношению к основному фазовому сдвигу или дополнительного изменения амплитуды (мощности) принимаемых волн по отношению к основному изменению амплитуды (мощности) этих волн судят о состоянии поверхности дороги. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ лазерной локации и селекции подвижной цели // 2552537

Изобретение относится к лазерной технике и может быть использовано при оптической локации быстроперемещающихся объектов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности оптической локации и селекции высокоскоростных целей в условиях действия помех. Сущность изобретения заключается в том, что в способе лазерной локации подвижной цели, основанном на генерации и приеме отраженного от цели лазерного излучения, интерференционной модуляции принятого излучения, на преобразовании его в электрический сигнал и последующей обработке сигнала, интерференционную модуляцию принятого излучения осуществляют путем его смешения с излучением лазерного источника, преобразуют модулированные колебания в электрический сигнал и затем в цифровой код посредством квантования, производят спектральный анализ полученного цифрового сигнала, измеряют значение доплеровской скорости цели, селекцию цели осуществляют, сравнивая измеренное значение доплеровской скорости цели с заданным, рассчитанным по прогнозируемым данным, по результатам сравнения судят о наличии в пространстве цели с заданными параметрами, при этом рассчитывая доплеровскую скорость цели, учитывают результаты измерения доплеровских скоростей других целей, а также отклонение реальной траектории сближения с целью от прогнозируемой, осуществляют преобразование электрического сигнала в цифровой код посредством квантования сигнала с периодом, меньшим по сравнению с периодом модулированных колебаний. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ самонаведения ракеты с оружием на цель и устройство для его осуществления // 2554053

Группа изобретений относится к системам вооружения. При способе самонаведения ракеты с оружием на цель облучают цель непрерывным сигналом с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал). Принимают отраженные от цели НЛЧМ сигналы приемными антеннами, которые расположены на одинаковом расстоянии от оси ракеты на окружности с центром ,совпадающим с продольной осью ракеты, и в перпендикулярной оси плоскости. Полученные и излученные сигналы дважды перемножают и дважды выделяют разностные сигналы. Если моменты обнаружения сигналов не совпадают, перемещают ракету до положения, когда они начинают совпадать. Далее поворачивают ракету на 90° вокруг ее продольной оси и повторяют вышеперечисленные операции до момента, когда сигналы начнут обнаруживаться одновременно. Ракета с устройством самонаведения на цель содержит радиолокационную станцию (РЛС) с передающей антенной, две приемные антенны, два смесителя, два обнаружителя разностного сигнала (ОРС), два двигателя коррекции (ДК) торможения и ускорения, ДК поворота на ракеты на 90°, средство нападения (СН). Обеспечивается самонаведение на цель ракеты. 2 н.п. ф-лы.