Стабилизирующая система для жатки для уборки сельскохозяйственных культур

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. Стабилизирующая система для использования с жаткой для уборки сельскохозяйственных культур содержит раму, несущую транспортерную ленту для подачи сельскохозяйственной культуры к жатке, и элемент с внутренней и наружной поверхностями. Рама может независимо перемещаться между первым углом между рамой и жаткой и вторым углом между рамой и жаткой. Внутренняя поверхность элемента соединена с обеспечением контакта по существу без возможности поворота с первой структурой одного из рамы или жатки. Наружная поверхность элемента соединена с обеспечением контакта по существу без возможности поворота со второй структурой другого из рамы или жатки. В ответ на поворотное перемещение первой структуры относительно второй структуры элемент обеспечивает стабилизирующую торсионную силу между рамой и жаткой между первым углом и вторым углом. Группа изобретений повышает эксплуатационную надежность уборочной техники. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится, в общем, к устройствам для сбора сельскохозяйственных культур. Более конкретно оно относится к устройствам для сбора сельскохозяйственных культур, предназначенным для использования с жатками.

Уровень техники

Устройства для сбора сельскохозяйственных культур, располагаемые на полосе скошенной сельскохозяйственной культуры, могут содержать транспортерную ленту, расположенную вдоль фронтальной стороны устройства. Транспортерную ленту приводят в движение таким образом, чтобы она обегала противоположные пары валковых узлов для подачи скошенной сельскохозяйственной культуры к жатке, прикрепленной к сельскохозяйственной уборочной машине, например к комбайну, который ведут вдоль полосы скошенной сельскохозяйственной культуры. Вблизи транспортерной ленты расположено одно или большее число колес с противоположной стороны от жатки для поддержания расстояния между транспортерной лентой и землей, при котором происходит наиболее эффективная транспортировка скошенной сельскохозяйственной культуры на транспортерной ленте.

Во время работы уборочной машины по причинам, включающим неровность местности и неравномерность скорости движения уборочной машины, расстояние между транспортерной лентой и землей может отклоняться от положения, оптимального для транспортировки сельскохозяйственной культуры. Для преодоления этого недостатка устанавливали пружины растяжения между устройством для сбора сельскохозяйственной культуры и жаткой. Хотя посредством использования пружин растяжения можно способствовать уменьшению таких отклонений, силы, создаваемые такими пружинами растяжения, могут колебаться в широких пределах в ответ на изменения длин этих пружин.

Для решения этой проблемы требуется стабилизирующая система, посредством которой обеспечивалось бы создание стабилизирующей силы между устройством для сбора сельскохозяйственной культуры и жаткой в диапазоне перемещения между устройством для сбора сельскохозяйственной культуры и жаткой.

Краткое описание изобретения

Настоящее изобретение относится к стабилизирующей системе для использования с жаткой для уборки сельскохозяйственной культуры, содержащей раму, несущую структуру, выполненную с возможностью перемещения по бесконечной траектории для подачи скошенной сельскохозяйственной культуры к жатке. Рама содержит противоположные края и шарнирно соединена с жаткой, при этом каждый край рамы может независимо перемещаться между первым углом между рамой и жаткой и вторым углом между рамой и жаткой. Элемент, имеющий внутреннюю поверхность, выполнен с возможностью соединения с обеспечением контакта по существу без возможности поворота с первой структурой одного из рамы или жатки. Элемент имеет наружную поверхность, выполненную с возможностью соединения с обеспечением контакта по существу без возможности поворота со второй структурой другого из рамы или жатки. В ответ на поворотное перемещение первой структуры, находящейся в контакте по существу без возможности поворота с внутренней поверхностью, относительно второй структуры, находящейся в контакте по существу без возможности поворота с наружной поверхностью, элемент обеспечивает стабилизирующую торсионную силу между рамой и жаткой между первым углом и вторым углом.

Настоящее изобретение дополнительно относится к комплекту для использования с жаткой для уборки сельскохозяйственной культуры, содержащей раму, несущую структуру, выполненную с возможностью перемещения по бесконечной траектории для подачи скошенной сельскохозяйственной культуры к жатке. Рама содержит противоположные края и шарнирно соединена с жаткой. Каждый край рамы может независимо перемещаться между первым углом между рамой и жаткой и вторым углом между рамой и жаткой. Комплект включает в себя элемент, имеющий внутреннюю поверхность, соединяемую с обеспечением контакта по существу без возможности поворота с первой структурой одного из рамы или жатки. Элемент имеет наружную поверхность, соединяемую с обеспечением контакта по существу без возможности поворота со второй структурой другого из рамы или жатки. В ответ на поворотное перемещение первой структуры, находящейся в контакте по существу без возможности поворота с внутренней поверхностью, относительно второй структуры, находящейся в контакте по существу без возможности поворота с наружной поверхностью, элемент выполнен с возможностью обеспечения стабилизирующей торсионной силы между рамой и жаткой между первым углом и вторым углом.

Настоящее изобретение дополнительно относится к стабилизирующей системе для использования с жаткой для уборки сельскохозяйственной культуры, содержащей раму, несущую структуру, выполненную с возможностью перемещения по бесконечной траектории для подачи скошенной сельскохозяйственной культуры к жатке. Рама содержит противоположные края и шарнирно соединена с жаткой, причем каждый край рамы может независимо перемещаться между первым углом между рамой и жаткой и вторым углом между рамой и жаткой. Элемент содержит сплошную массу эластичного материала, задающую замкнутый геометрический профиль и имеющую внутреннюю поверхность, соединяемую с обеспечением контакта по существу без возможности поворота с первой структурой одного из рамы или жатки. Элемент содержит наружную поверхность, соединяемую с обеспечением контакта по существу без возможности поворота со второй структурой другого из рамы или жатки. В ответ на поворотное перемещение первой структуры, находящейся в контакте по существу без возможности поворота с внутренней поверхностью, относительно второй структуры, находящейся в контакте по существу без возможности поворота с наружной поверхностью, элемент обеспечивает выборочно регулируемую стабилизирующую торсионную силу между рамой и жаткой между первым углом и вторым углом.

Преимущество настоящего изобретения заключается в приложении стабилизирующей силы с уменьшенным диапазоном колебаний в сравнении с пружинами растяжения, установленными между устройством для сбора сельскохозяйственной культуры и жаткой в диапазоне перемещения между устройством для сбора сельскохозяйственной культуры и жаткой.

Другие отличительные особенности и преимущества настоящего изобретения станут очевидными после ознакомления с последующим более подробным описанием предпочтительного варианта осуществления в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых проиллюстрированы, посредством примера, принципы изобретения.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 изображен вид в перспективе сверху варианта осуществления устройства для сбора сельскохозяйственной культуры и уборочной жатки согласно настоящему изобретению;

на фиг.2 - вид сбоку устройства для сбора сельскохозяйственной культуры, показанного на фиг.1 (транспортерная лента для подачи сельскохозяйственной культуры не показана), согласно настоящему изобретению;

на фиг.3-4 - виды сбоку альтернативных вариантов осуществления устройства для сбора сельскохозяйственной культуры (компоненты удалены для большей ясности чертежа) и уборочной жатки согласно настоящему изобретению;

на фиг.5 - вид сбоку стабилизирующей системы согласно настоящему изобретению;

на фиг.6 - разрез 6-6 на фиг.5 согласно настоящему изобретению;

на фиг.7 - вид сбоку в увеличенном масштабе стабилизирующей системы, показанной на фиг.3, согласно настоящему изобретению;

на фиг.8 - вид сверху в разобранном состоянии стабилизирующей системы, показанной на фиг.5, согласно настоящему изобретению.

Везде, где это было возможно, на всех чертежах одинаковые или подобные части обозначены одинаковыми номерами позиций.

Подробное описание изобретения

На фиг.1-3 показано устройство 12 для сбора скошенной сельскохозяйственной культуры для использования с уборочной жаткой 10. Уборочная жатка 10 может быть прикреплена к сельскохозяйственному транспортному средству, например комбайну (не показан), как это известно в данной области техники, и дополнительно не рассматривается. Рама 14 несет структуру 22, выполненную с возможностью перемещения по бесконечной траектории для подачи сельскохозяйственной культуры к уборочной жатке 10. В одном варианте осуществления структура 22 представляет собой транспортерную ленту или множество транспортерных лент, проходящих от одного края 18 рамы 14 к другому краю 20 рамы 14. Структуру 22 можно приводить в движение вокруг группы параллельных валов (не показаны) от источника энергии, например гидравлического двигателя 34. Структура 22 может содержать множество зубцов 24 или вилкообразных компонентов, выступающих наружу от структуры для способствования сбору сельскохозяйственной культуры, расположенной на полосе скошенной сельскохозяйственной культуры. Колеса 26 могут быть установлены с возможностью вращения на краях 18, 20 рамы 14 или вблизи соответствующих краев 18, 20 рамы 14, с противоположной стороны от жатки 10 для поддерживания одного края структуры 22 вблизи земли 36, для обеспечения возможности сбора сельскохозяйственной культуры зубцами 24 структуры 22 для сбора сельскохозяйственной культуры, расположенной на полосе скошенной сельскохозяйственной культуры. Направляющая 28, снабженная зубцами 30, может быть расположена поверх структуры 22 для более эффективной подачи сельскохозяйственной культуры в направлении от структуры 22 к жатке 10.

Рама 14 может быть шарнирно соединена с жаткой 10 шарниром 38, например пальцем. Без ограничения объема изобретения может быть установлено несколько осей для обеспечения шарнирного соединения рамы 14 и жатки 10. Жатка 10 содержит раму 40. Угол 42 рамы 40 с шарниром 38 и угол 40 задает ось 44 жатки 10. В альтернативном варианте осуществления ось 44 соответствует краю рамы 40 жатки 10. В одном положении рамы 14, например, когда колесо 26 находится в контакте с землей 36, ось 46 задана шарниром 38 и центром 27 колеса 26. Угол 48 ограничен осями 44 и 46. В другом положении рамы 14, например, когда колесо 26 поднято над землей 36 и не находится в контакте с ней, ось 56 задана верхним положением рамы 14 и шарнира 38 и проходит через центр 27 колеса 26. Угол 58 ограничен осями 44 и 56.

Во время работы устройства 12 для сбора скошенной сельскохозяйственной культуры, при котором колесо 26 находится в контакте с землей 36, стабилизирующая система 32 находится в первом положении, и посредством этой системы обеспечивается стабилизирующая торсионная сила 50, действующая на раму 14 и жатку 10. Это означает, что посредством стабилизирующей системы 32 обеспечивается стабилизирующая торсионная сила 50 в ответ на поворот вокруг шарнира 38 рамы 14 относительно рамы 40 жатки 10, что рассмотрено дополнительно более подробно ниже. Кроме того, во время дальнейшей работы устройства 12 для сбора скошенной сельскохозяйственной культуры, когда колесо 26 перемещается в положение, находящееся над землей 36 (например, при столкновении с препятствием на местности), в результате чего центр 27 колеса 26 совмещается с осью 56 (в одном случае), посредством стабилизирующей системы 32 обеспечивается стабилизирующая торсионная сила 50 большей величины, что дополнительно рассмотрено ниже.

Опционально можно использовать упругое устройство 54, например пружину растяжения в сочетании со стабилизирующей системой 32, с помощью которого можно уменьшить чрезмерную величину относительного поворота между рамой 14 и жаткой 10.

Хотя приведенный в качестве примера вариант осуществления, показанный на фиг.2, является репрезентативным для стабилизирующей системы 32, посредством которой обеспечивается стабилизирующая торсионная сила 50, приводящая в результате к уменьшению силы, следует понимать, что стабилизирующая торсионная сила 50, обеспечиваемая благодаря действию стабилизирующей системы 32, может быть либо подъемной силой, либо опускающей силой, в зависимости от установочных параметров стабилизирующей системы 32. Это означает, что подъемная сила ведет к уменьшению величины силы, с которой колеса 26 действуют на землю 36, тогда как опускающая сила ведет к увеличению величины силы, с которой колеса 26 действуют на землю 36.

На фиг.3-4 показаны альтернативные варианты осуществления стабилизирующей системы 32, 132. Например, как дополнительно показано на фиг.3, стабилизирующая система 32 расположена вдоль оси поворота, соответствующей оси шарнира 38. Как дополнительно показано на фиг.4, стабилизирующая система 132 расположена на расстоянии от шарнира 38 и содержит связь 140, посредством которой передается стабилизирующая торсионная сила, создаваемая стабилизирующей системой.

На фиг.5-6 показаны вид сбоку и разрез стабилизирующей системы соответственно. Как показано на чертеже, корпус 60 содержит множество приливов 64, содержащих соответствующие отверстия 62, выполненные в приливах, с помощью которых корпус можно прикреплять к другой структуре, например к раме 14 или раме 40 (см. фиг.2), механическими крепежными средствами (не показаны), пропускаемыми через другую структуру и отверстия 62. Корпус 60 снабжен внутренней поверхностью 66, которая может иметь конусообразную форму, например, показанную на фиг.6. Элемент 68, содержащий внутреннюю поверхность 70 и наружную поверхность 72, состоит из эластичного материала и введен в корпус 60. В одном варианте осуществления элемент 68 изготовлен из неметаллического материала, например резины. В дополнительном варианте осуществления резина обладает твердостью по дюрометру в диапазоне от около 50 ед. до около 60 ед. Внутренняя поверхность 66 корпуса 60 выполнена таким образом, чтобы она сопрягалась с наружной поверхностью 72 элемента 68 и чтобы между ними был образован контакт по существу без возможности поворота. Другими словами, после введения элемента 68 в корпус 60, в ответ на поворотное перемещение 86 в направлении по часовой стрелке, приложенное к корпусу 60, относительно оси 84 и поворотное перемещение 88 в направлении против часовой стрелки, приложенное к элементу 68, относительно оси 84, внутренняя поверхность 66 и наружная поверхность 72 не поворачиваются друг относительно друга. Такой контакт без возможности вращения может быть создан путем нанесения адгезивов, посадки с натягом (благодаря тому, что периферия внутренней поверхности 66 больше периферии наружной поверхности 72), сопряжения поверхностей, например, с помощью шлицев или подобным образом.

Как дополнительно показано на фиг.5-6, внутренняя поверхность 70 элемента 68 выполнена таким образом, чтобы можно было ввести втулку 76, имеющую наружную поверхность 78 и внутреннюю поверхность 80. Корпус 60 и втулка 76 изготовлены из достаточно твердых материалов, например металлов. Когда элемент 68 и втулка 76 собраны вместе, внутренняя поверхность 70 элемента и наружная поверхность 78 втулки образуют между ними контакт по существу без возможности поворота, как рассмотрено выше. Внутренней поверхностью 80 втулки 76 задана геометрическая форма, выполненная таким образом, чтобы в нее можно было ввести объект, например вал, с обеспечением контакта по существу без возможности поворота. Как показано на фиг.6, внутренняя поверхность 80 имеет шестиугольный профиль, хотя могут быть использованы и другие профили. В дополнительном варианте осуществления втулку 76 можно не использовать, если внутренняя поверхность 70 элемента 68 имеет, например, шестиугольный профиль.

Как показано на фиг.6, элемент 68 содержит края с углублениями 74. В одном варианте осуществления края с углублениями 74 создают во время нормального процесса охлаждения элемента 68, который может быть изготовлен из резины или другого пригодного эластичного материала. Это означает, что элемент 68 нагревают до жидкого состояния, а затем формируют его, пока он находится еще в жидком состоянии, например, посредством заливки в корпус 60 между внутренней поверхностью 70 и наружной поверхностью 72. Во время охлаждения часть 68 прикрепляется к внутренней поверхности 70 и наружной поверхности 72. В альтернативном варианте осуществления элемент 68 может быть введен по прессовой посадке между внутренней поверхностью 70 и наружной поверхностью 72.

Таким образом, в силу того что созданы контакты по существу без возможности поворота (проворачивания) между соответствующими поверхностями корпуса 60, элемента 68, втулки 76 и вала, вставленного во втулку, в ответ на поворотное перемещение 86 относительно оси 84, прикладываемое валом 68, и поворотное перемещение 88 в противоположном направлении относительно оси 84, прикладываемое для противостояния повороту, прикладываемому посредством вала, элемент подвергают воздействию торсионной силы, которая является основой стабилизирующей торсионной силы, обеспечиваемой посредством стабилизирующей системы.

Следует понимать, что безотносительно к тому, используется или введена втулка как часть стабилизирующей системы согласно настоящему изобретению, считается, что эластичный элемент 68 установлен с обеспечением контакта с внутренней поверхностью элемента по существу без возможности поворота с поверхностью объектом, который вставлен во втулку. Например, втулка может быть связана либо с рамой жатки, либо с рамой устройства для сбора скошенной сельскохозяйственной культуры, в зависимости от применения и/или установки стабилизирующей системы.

На фиг.7 показан в увеличенном масштабе частичный вид приведенного в качестве примера варианта осуществления, представленного на фиг.4. Стабилизирующая система 132 содержит компоненты, описанные со ссылкой на фиг.5-6 (включающие: корпус 60, элемент 68 и втулку 76), а также пару опор 90, прикрепленных к раме 40, удерживающий рычаг 92, втулки 104 и шестигранный вал 100. Крепежные средства 106 проходят через рычаги 90 и корпус 60 таким образом, чтобы корпус не поворачивался относительно рамы 40. Вал 100 проходит через удерживающий рычаг 92, опоры 90, втулки 104, торсионный рычаг 108 вдоль оси 98, хотя вал может поворачиваться независимо от опор 90, обеспечивая возможность относительного поворота между торсионным рычагом 108, который является частью связи 140. Вал 100 содержит отверстия 102, проходящие перпендикулярно оси 98, для обеспечения возможности установки крепежных средств (не показаны), например шплинтов. Стабилизирующую систему 132 можно регулировать, т.е. обеспечивать возможность регулирования стабилизирующей торсионной силы, например, посредством регулирования силы 96, прикладываемой к удерживающему рычагу 92 посредством отверстия 94 в удерживающем рычаге. Затяжной болт или другое пригодное крепежное средство (не показано) можно использовать для изменения угла между удерживающим рычагом 92 и рамой 40. Это означает, что регулирование силы 96, например, посредством резьбового крепежного средства, приводит в результате к повороту 110 удерживающего рычага 92 относительно оси 98. Относительный поворот 150 торсионного рычага 108 вокруг оси 98 относительно удерживающего рычага 92 приводит в результате к величине реактивной стабилизирующей торсионной силы, с которой реагирует стабилизирующая система.

Хотя изобретение описано со ссылкой на предпочтительный вариант осуществления, специалисты в данной области техники должны понимать, что могут быть произведены различные изменения, и элементы могут быть заменены эквивалентными элементами без отступления от объема изобретения. Кроме того, множество модификаций может быть выполнено для приспособления конкретной ситуации или материала к идеям изобретения без отступления от объема его сущностной части. Таким образом, предполагается, что изобретение не должно быть ограничено конкретным вариантом осуществления, раскрытым в качестве лучшего варианта осуществления изобретения, а что изобретение охватывает все варианты осуществления, подпадающие под объем действия прилагаемой формулы изобретения.

1. Стабилизирующая система для использования с жаткой для уборки сельскохозяйственных культур, содержащая:
- раму, несущую структуру, выполненную с возможностью перемещения по бесконечной траектории для подачи сельскохозяйственной культуры к жатке, причем рама содержит противоположные края и шарнирно соединена с жаткой, при этом каждый край рамы выполнен с возможностью независимого перемещения между первым углом между рамой и жаткой и вторым углом между рамой и жаткой;
- элемент, имеющий внутреннюю поверхность, соединяемую с обеспечением контакта по существу без возможности поворота с первой структурой одного из рамы или жатки, и наружную поверхность, соединяемую с обеспечением контакта по существу без возможности поворота со второй структурой другого из рамы или жатки;
при этом в ответ на поворотное перемещение первой структуры, находящейся в контакте по существу без возможности поворота с внутренней поверхностью, относительно второй структуры, находящейся в контакте по существу без возможности поворота с наружной поверхностью, элемент обеспечивает стабилизирующую торсионную силу между рамой и жаткой между первым и вторым углами.

2. Система по п. 1, в которой стабилизирующая торсионная сила является подъемной силой.

3. Система по п. 1, в которой стабилизирующая торсионная сила является опускающей силой.

4. Система по п. 1, в которой элемент содержит сплошную массу эластичного материала.

5. Система по п. 4, в которой эластичный материал является неметаллическим материалом.

6. Система по п. 5, в которой неметаллический материал является резиной.

7. Система по п. 5, в которой эластичный материал расположен между первой структурой и второй структурой, пока эластичный материал находится в жидком состоянии.

8. Система по п. 1, в которой элемент задает замкнутый геометрический профиль.

9. Система по п. 8, в которой замкнутый геометрический профиль задает тороид.

10. Система по п. 1, в которой элемент расположен вдоль оси поворота между рамой и жаткой.

11. Система по п. 1, в которой элемент содержит связь между рамой и жаткой.

12. Система по п. 1, в которой стабилизирующая торсионная сила регулируется.

13. Комплект для использования с жаткой для уборки сельскохозяйственных культур, содержащей раму, несущую структуру, выполненную с возможностью перемещения по бесконечной траектории для подачи сельскохозяйственной культуры к жатке, причем рама содержит противоположные края и шарнирно соединена с жаткой, при этом каждый край рамы выполнен с возможностью независимого перемещения между первым углом между рамой и жаткой и вторым углом между рамой и жаткой, при этом комплект включает в себя:
- элемент, имеющий внутреннюю поверхность, соединяемую с обеспечением контакта по существу без возможности поворота с первой структурой одного из рамы или жатки, и наружную поверхность, соединяемую с обеспечением контакта по существу без возможности поворота со второй структурой другого из рамы или жатки;
причем в ответ на поворотное перемещение первой структуры, находящейся в контакте по существу без возможности поворота с внутренней поверхностью, относительно второй структуры, находящейся в контакте по существу без возможности поворота с наружной поверхностью, элемент выполнен с возможностью обеспечения стабилизирующей торсионной силы между рамой и жаткой между первым и вторым углами.

14. Комплект по п. 13, в котором элемент содержит сплошную массу эластичного материала.

15. Комплект по п. 13, в котором эластичный материал является неметаллическим материалом.

16. Комплект по п. 15, в котором неметаллический материал является резиной.

17. Комплект по п. 16, в котором эластичный материал расположен между первой структурой и второй структурой, пока эластичный материал находится в жидком состоянии.

18. Комплект по п. 13, в котором элемент задает замкнутый геометрический профиль.

19. Комплект по п. 18, в котором замкнутый геометрический профиль задает тороид.

20. Стабилизирующая система для использования с жаткой для уборки сельскохозяйственных культур, содержащая:
- раму, несущую структуру, выполненную с возможностью перемещения по бесконечной траектории для подачи сельскохозяйственной культуры к жатке, причем рама содержит противоположные края и шарнирно соединена с жаткой, при этом каждый край рамы выполнен с возможностью независимого перемещения между первым углом между рамой и жаткой и вторым углом между рамой и жаткой;
- элемент, содержащий сплошную массу эластичного материала, задающую замкнутый геометрический профиль и имеющую внутреннюю поверхность, соединяемую с обеспечением контакта по существу без возможности поворота с первой структурой одного из рамы или жатки, и наружную поверхность, соединяемую с обеспечением контакта по существу без возможности поворота со второй структурой другого из рамы или жатки;
причем в ответ на поворотное перемещение первой структуры, находящейся в контакте по существу без возможности поворота с внутренней поверхностью, относительно второй структуры, находящейся в контакте по существу без возможности поворота с наружной поверхностью, элемент обеспечивает выборочно регулируемую стабилизирующую торсионную силу между рамой и жаткой между первым и вторым углами.