Способ автоматизации метода визуального и измерительного контроля поверхности труб и устройство для его осуществления

Авторы патента:

Тимофеева Анастасия Сергеевна (RU)

Постаутов Константин Владимирович (RU)

G01N21/88 - выявление дефектов, трещин или загрязнений

Владельцы патента RU 2571159:

Постаутов Константин Владимирович (RU)

Изобретение относится к области диагностики нефтегазопроводов и предназначено для автоматизации метода визуального и измерительного контроля поверхности труб, с целью определения безопасного рабочего давления и принятия решения о необходимом виде ремонта поверхности стенки труб. Способ и устройство, реализующее заявленный способ, заключаются в том, что вся поверхность труб сканируется лазерными датчиками, которые позволяют с высокой точностью мгновенно измерять профиль поверхности труб и ее геометрические параметры. В результате сканирования формируется математическая трехмерная модель поверхности трубы, которая сохраняется в памяти ПЭВМ и используется для процесса расшифровки геометрических параметров поверхностных дефектов, их расположения на трубе и определения геометрических параметров трубы. По результатам расшифровки выполняется прочностной расчет для оценки влияния выявленных дефектов на работоспособность трубы, определения безопасного рабочего давления и принятия решения о необходимом виде ремонта поверхности стенки труб. Технический результат - повышение достоверности результатов при выявлении дефектов трубы. 2 н.п. ф-лы, 8 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области диагностики нефтегазопроводов (далее трубопроводов) и предназначено для автоматизации метода визуального и измерительного контроля поверхности труб, с целью определения безопасного рабочего давления и принятия решения о необходимом виде ремонта поверхности стенки труб.

Данной способ и устройство (варианты) можно использовать как при капитальном ремонте протяженных участков трубопровода, так и при техническом диагностировании труб в заводских либо полевых базовых условиях.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с отраслевым нормативными документами ОАО «Газпром» при техническом диагностировании трубопроводов применяются следующие методы неразрушающего контроля:

- визуально и измерительный контроль (далее ВИК);

- радиографический контроль;

- ультразвуковой контроль;

- внутритрубная дефектоскопия.

При этом на сегодняшний день только ВИК остается единственным измерительным методом контроля, результаты которого используются в прочностных расчетах для оценки влияния выявленных дефектов на работоспособность трубы, определения безопасного рабочего давления и принятия решения о необходимом виде ремонта поверхности стенки труб.

К тому же ВИК является одним из затратных методов контроля, так в соответствии с нормативами трудоемкости при выполнение ВИК поверхности труб, деталей и оборудования площадью 100 кв.дм. трудоемкость составляет 0,24 чел*ч (Нормативы трудоемкости на выполнение работ по технической диагностике оборудования газотранспортных и газодобывающих организаций. - М: ЦНИСГазпром, 2004, п.3.2.18). Расчет трудоемкость ВИК поверхности одного погонного метра труб различных диаметров представлен в таблице 1.

Таблица 1
Трудоемкость ВИК поверхности одного погонного метра труб различных диаметров
Наружный диаметр труб, мм	Площадь поверхности трубы одного погонного метра, кв.дм	Трудоемкость выполнения ВИК 100 кв.дм поверхности труб, чел*ч	Трудоемкость выполнения ВИК одного погонного метра труб, чел*ч
720	226,19	0,24	0,54
1020	320,43	0,24	0,77
1420	446,10	0,24	1,07

При этом в соответствии с Прейскурантом №26-05-28 «Оптовые цены на капитальный ремонт, диагностику и сервисное обслуживание оборудования и сооружений на объектах ОАО «Газпром» Часть V. Технологические операции по технической диагностике и неразрушающему контролю оборудования. - М.: ОАО «Газпром», 2005, с.16) оптовая цена ВИК и выбраковки деталей с видимыми дефектами площадью 1 кв.дм составляет 3 рубля в ценах 2005 года. Расчет стоимости ВИК поверхности одного погонного метра труб различных диаметров трубопровода представлены в таблице 2.

Таблица 2
Стоимость ВИК поверхности одного погонного метра труб различных диаметров
Наружный диаметр труб, мм	Площадь поверхности трубы одного погонного метра, кв.дм	Стоимость ВИК 1 кв.дм, руб. (в ценах 2005 года)	Стоимость ВИК одного погонного метра труб, руб. (в ценах 2005 года)
720	226,19	3	678,6
1020	320,43	3	961,3
1420	446,10	3	1338,3

Таким образом, если рассчитать трудоемкость и стоимость работ ВИК поверхности труб, то при диагностировании протяженных участков трубопровода получаются следующие затраты, представленные на фигуре 1 и фигуре 2 соответственно.

Кроме того, результативность ВИК полностью зависит от квалификации специалиста и его психофизиологических особенностей (способность выполнять монотонную работу при различных погодных условиях), поэтому человеческий фактор оказывает значительное влияние на качество выполняемого ВИК.

Следовательно, существует потребность в способе и устройстве, позволяющих снизить затраты при проведении ВИК поверхности труб и минимизировать влияние человеческого фактора на результативность выполняемого контроля.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Способ автоматизации метода визуального и измерительного контроля поверхности труб заключается в том, что вся поверхность труб сканируется лазерными датчиками, позволяющими с высокой точностью мгновенно измерять профиль поверхности труб и ее геометрические параметры (длина трубы, овальность, кривизна). В результате сканирования формируется математическая трехмерная модель поверхности трубы, которая сохраняется в памяти ПЭВМ и используется для процесса расшифровки геометрических параметров поверхностных дефектов, их расположения на трубе и определения геометрических параметров трубы. По результатам расшифровки выполняется прочностной расчет для оценки влияния выявленных дефектов на работоспособность трубы, определения безопасного рабочего давления и принятия решения о необходимом виде ремонта поверхности стенки труб.

Техническим результатом заявляемого изобретения является расширение возможности метода визуального и измерительного контроля поверхности труб, позволяющего увеличить производительность выполнения контроля, повысить достоверность результатов, выполнить в автоматическом режиме оценку опасности выявленных дефектов и назначить необходимый вид ремонта труб.

Технический результат (как способ) достигается тем, что в способе автоматизации метода визуального и измерительного контроля поверхности труб производится лазерное сканирование всей поверхности труб, которое позволяет сформировать трехмерную математическую модель поверхности трубы высокой точности и определить ее геометрические параметры (длина, диаметр, овальность, кривизна), при этом результаты сканирования сохраняются в ПЭВМ и используются для расшифровки поверхностных дефектов, в результате чего определяются геометрические параметры дефекта, их расположение на поверхности трубы и геометрические параметры трубы, по результатам расшифровки выполняется прочностной расчет для оценки влияния выявленных дефектов на работоспособность трубы, определения безопасного рабочего давления и принятия решения о необходимом виде ремонта поверхности стенки труб.

Технический результат (как устройство) достигается тем, что устройство для осуществления способа автоматизации метода визуального и измерительного контроля поверхности труб представляет собой автономный роботизированный комплекс, снабженный средствами перемещения, при этом устройство содержит, по меньшей мере, жесткий несущий корпус, взаимосвязанные системы лазерного сканирования поверхности труб, регистрации измерений, передачи данных на ПЭВМ, расшифровки расположения дефектов на поверхности труб, их геометрических параметров и геометрических параметров трубы, прочностного расчета для оценки влияния выявленных дефектов на работоспособность трубы, определения безопасного рабочего давления и принятия решения о необходимом виде ремонта поверхности стенки труб, при этом на корпусе установлен по меньшей мере один оптический лазерный блок, использующий триангуляционный принцип сканирования, который содержит два объектива и две матрицы, при этом сканирование поверхности труб производится путем перемещения лазерного блока относительно обследуемой трубы либо обследуемой трубы относительно лазерного блока.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Приложенные чертежи иллюстрируют только типовые варианты осуществления данного изобретения, и, следовательно, их не следует рассматривать как единственную реализацию заявляемого способа, поскольку изобретение может допустить другие варианты осуществления, имеющие равную эффективность.

На фигуре 3 схематично показано система лазерного сканирования поверхности, где:

1 - лазер;

2 - объектив;

3 - фотоматрица;

4 - лазерный луч;

5 - световая линия;

6 - сканируемая поверхность трубы.

На фигуре 4 и фигуре 5 схематично показан один из вариантов устройства, осуществляющий предлагаемое изобретение:

7 - измерительный лазерный блок;

8 - корпус устройства;

9 - механизм перемещения устройства.

При этом овальность сечения трубы определяется по формуле

$θ = \frac{2 (L \max - L \min)}{D - (L \max + L \min)} \cdot 100 %$

где

Lmax - максимальное измеренное расстояние от измерительного лазерного блока до поверхности металла трубы;

Lmin - минимальное измеренное расстояние от измерительного лазерного блока до поверхности металла трубы;

D - внутренний диаметр корпуса устройства.

На фигуре 6 и фигуре 7 схематично показан следующий из вариантов устройства, осуществляющий предлагаемое изобретение:

10 - направляющие с установленными измерительными блоками;

11 - механизм поворота трубы.

При этом овальность сечения трубы определяется по формуле

$θ = \frac{2 (\max (L 1 + L 2) - \min (L 1 + L 2))}{H - (\max (L 1 + L 2) + \min (L 1 + L 2))} \cdot 100 %$

где

L1, L2 - расстояние от измерительных лазерных блоков с обоих сторон до поверхности металла трубы;

H - расстояние между измерительными лазерными блоками.

На фигуре 8 схематично показана архитектура взаимодействия систем в предлагаемом устройстве.

Описанный выше способ и устройство, составляющие единый замысел, отвечающие требованиям новизны, неочевидности и промышленной применимости, предлагаются к правовой защите патентом на изобретение.

1. Способ автоматизации метода визуального и измерительного контроля поверхности труб, заключающийся в том, что в результате перемещения устройства для автоматизации метода визуального и измерительного контроля относительно обследуемой трубы либо обследуемой трубы относительно устройства производится лазерное сканирование всей поверхности трубы, которое позволяет сформировать трехмерную математическую модель поверхности трубы высокой точности и определить геометрические параметры дефектов и их расположение на поверхности трубы, а также геометрические параметры трубы, такие как длина, диаметр, овальность, кривизна, отличающийся тем, что сканирование поверхности трубы осуществляется по принципу триангуляционного сканирования и в результате установленных геометрических параметров дефектов и геометрических параметров трубы выполняется прочностной расчет для оценки влияния выявленных дефектов на работоспособность трубы, определения безопасного рабочего давления и принятия решения о необходимом виде ремонта поверхности стенки труб.

2. Устройство для осуществления способа автоматизации метода визуального и измерительного контроля поверхности труб представляет собой автономный роботизированный комплекс, снабженный средствами перемещения, содержащее жесткий несущий корпус, оптический лазерный блок, отличающееся тем, что содержит взаимосвязанные системы лазерного сканирования поверхности труб, регистрации измерений, передачи данных на ПЭВМ, расшифровки расположения дефектов на поверхности труб, их геометрических параметров и геометрических параметров трубы, прочностного расчета для оценки влияния выявленных дефектов на работоспособность трубы, определения безопасного рабочего давления и принятия решения о необходимом виде ремонта поверхности труб, при этом на корпусе установлен по меньшей мере один оптический лазерный блок, использующий триангуляционный принцип сканирования, который содержит два объектива и две матрицы, при этом сканирование поверхности труб производится путем перемещения лазерного блока относительно обследуемой трубы либо обследуемой трубы относительно лазерного блока.

Похожие патенты:

Обследование лопастей винта // 2571070

Группа изобретений относится к способу оптического обследования ветроэнергетической установки или части от нее, в частности лопасти винта, и обследующему устройству для осуществления данного способа.

Способ определения микровключений примесей в порошковых органических люминофорах // 2544047

Изобретение предназначено для определения содержания примесей в порошковых органических материалах. Способ основан на определении доли частиц в препарате, цвет которых отличен от цвета частиц основного вещества препарата при освещении его как видимым, так и ультрафиолетовым излучением.

Способ контроля ширины элементов топологии // 2533097

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для проверки топологии фотошаблонов, печатных плат, микросхем на наличие дефектов.

Анализ поверхности для обнаружения закрытых отверстий и устройство // 2532616

Способ анализа поверхности подлежащих открыванию по меньшей мере частично закрытых отверстий конструктивного элемента после нанесения покрытия, в котором конструктивный элемент измеряют с незакрытыми отверстиями в состоянии без покрытия и генерируют модель маски с помощью измерения посредством лазерной триангуляции.

Устройство для проведения эксплуатационного мониторинга низконапорных земляных плотин // 2531209

Изобретение относится к гидротехническому строительству. Устройство включает раму 1, антенные блоки 6, расположенные по периметру рамы 1, и датчик движения 5.

Способ диагностики дефектов на металлических поверхностях // 2522709

Изобретение относится к методам неразрушающего контроля и предназначено для определения дефектов и трещин на поверхности металлического оборудования и трубопроводов.

Способ контроля внешнего композиционного армирования строительных конструкций // 2519843

Изобретение относится к области разработки, производства и монтажа строительных конструкций преимущественно из бетона, покрытого армирующим композиционным материалом.

Способ определения плотности дефектов поверхности оптической детали // 2515119

Изобретение относится к области силовой лазерной оптики и касается способа определения плотности дефектов поверхности оптической детали. Способ включает в себя облучение участков поверхности оптической детали пучком импульсного лазерного излучения с гауссовым распределением интенсивности, регистрацию разрушения поверхности, наиболее удаленного от точки максимальной интенсивности пучка лазерного излучения, определение соответствующего этому разрушению значения интенсивности пучка εi, определение зависимости плотности вероятности f(ε) разрушения поверхности оптической детали от интенсивности излучения и выбор наименьшего значения интенсивности пучка εimin.

Способ определения места повреждения оптического волокна // 2503939

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для локализации места повреждения оптического волокна. Согласно способу измеряют контрольную и текущую поляризационные характеристики обратного рассеяния оптического волокна.

Способ дистанционного определения характеристик среды открытого водоема // 2503041

Способ относится к области океанографических измерений и может быть использован для контроля состояния открытых водоемов, вызванного их загрязнением, при проведении экологических и природоохранных мероприятий, а также для мониторинга гидрологических характеристик.

Способ диагностики дефектов на металлических поверхностях // 2581441

Изобретение относится к способам обнаружения дефектов и трещин на поверхности металлического оборудования и трубопроводов. На поверхность контролируемого объекта последовательно наносят в направлении от большего к меньшему диаметру суспензию наночастиц металла, обладающих свойством фотолюминесценции, имеющих сферическую форму и разный условный диаметр. После каждого нанесения производят сушку поверхности с последующим удалением с нее избыточных наночастиц. Затем осуществляют построчное сканирование поверхности объекта лучом фемтосекундного лазера и одновременно регистрируют интенсивность сигнала двухфотонной люминесценции в каждой исследуемой области с фиксированием местоположения указанной области и получением карты распределения интенсивностей свечения наночастиц, возбуждаемых лазерным излучением. На полученных картах выделяют области с максимальным значением интенсивности свечения и по координате и форме зафиксированной области свечения судят о координате и форме обнаруженного дефекта, а его поперечный размер принимают равным условному диаметру нанесенных наночастиц на данном этапе нанесения. Технический результат - повышение надежности и достоверности исследования. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Тепловизионная дефектоскопическая система // 2599919

Изобретение относится к области бесконтактного неразрушающего контроля и касается тепловизионной дефектоскопической системы. Система включает в себя тепловизионное устройство и светодиодный излучатель для нагрева контролируемого объекта, соединенные с блоком управления, а также два светочувствительных элемента. Светочувствительные элементы подключены к блоку управления через снабженный устройством сигнализации блок преобразования сигнала. Первый светочувствительный элемент находится в зоне расположения тепловизионного устройства, а второй светочувствительный элемент установлен у поверхности контролируемого объекта для регистрации падающего излучения светодиодного излучателя. Технический результат заключается в обеспечении автоматизации процедуры и повышении достоверности результатов контроля. 2 ил.

Способ фрактального контроля шероховатости поверхности // 2601531

Изобретение относится к средствам контроля микронеровностей поверхностей, полученных в результате воздействия машиностроительных технологических операций на шероховатую поверхность. Исследуемую поверхность очищают плазмохимическим травлением в среде инертного газа при режимах, не допускающих распыление материала исследуемой поверхности, сразу после очистки на поверхность наносят жидкость в виде капли фиксированного объема. Посредством скоростной цифровой видеокамеры регистрируют момент окончания растекания капли жидкости, после чего определяют периметр и площадь растекшейся капли и убирают скоростную цифровую видеокамеру, затем над каплей устанавливают импульсный источник света и производят кратковременный световой импульс. Убирают импульсный источник света и видеокамерой регистрируют момент окончания растекания капли жидкости, нагретой световым импульсом, после чего определяют периметр и площадь растекшейся капли, нагретой световым импульсом. По полученным данным определяют фрактальную размерность исследуемой шероховатой поверхности. Изобретение обеспечивает повышение точности контроля уровня шероховатости поверхности и расширение диапазона исследуемых материалов. 1 ил.

Способ регулирования "макростиков" в процессе переработки и изготовления бумаги или санитарно-бытовых бумаг с использованием целлюлозы вторичной переработки // 2602158

Изобретение относится к бумажной промышленности, в частности к технологиям мониторинга и регулирования микроскопических загрязняющих веществ (микростиков) и макроскопических загрязняющих веществ (макростиков), и касается способа и устройства измерения эффективности добавки, вводимой в водную суспензию целлюлозной массы. Заявленная технология направлена на быстрое определение размера и содержания макростиков, частиц с диаметром более 100 микрон, в потоках целлюлозной массы вторичной переработки. Указанная технология основана на флуоресцентном анализе изображения с целью идентификации и подсчета вязких элементов стиков, а также измерения их размера. Изобретение обеспечивает повышение эффективности процесса контроля качества бумажной массы. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 8 ил., 6 табл.

Способ контроля повреждений в картерах вентиляторов // 2603399

Изобретение относится к области авиационных двигателей и может быть использовано при мониторинге состояния этих двигателей в течение времени. Способ контроля повреждений на внутренней стороне картера вентилятора включает следующие этапы: отмечают первое повреждение (I1) на внутренней стороне картера вентилятора, ограничивают поверхность осмотра, содержащую упомянутое первое повреждение (I1), отмечают различные повреждения (Ii), присутствующие на ограниченной поверхности осмотра, при этом упомянутые отмеченные различные повреждения представляют собой совокупность рассматриваемых повреждений, для каждого рассматриваемого повреждения (Ii) измеряют глубину и длину упомянутого повреждения (Ii), для каждого рассматриваемого повреждения (Ii) определяют значение степени серьезности при помощи, по меньшей мере, одной номограммы, устанавливающей соотношение глубины и длины каждого рассматриваемого повреждения со степенью серьезности, для каждой поверхности осмотра, содержащей первое повреждение (I1), определяют общее значение степени серьезности посредством суммирования значений степени серьезности, определенных для каждого рассматриваемого повреждения (Ii). Изобретение обеспечивает простую оценку степени серьезности наблюдаемых повреждений для ускорения обработки этих дефектов за счет использования простых инструментов контроля, не требующих специальной профессиональной подготовки, а также позволяет быстро принять решение о допустимости или недопустимости этих дефектов относительно прочности картера вентилятора. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ и устройство для определения топографии отражающих поверхностей с покрытием // 2611981

Изобретение относится к области измерительной техники и касается способа и устройства определения топографии поверхности подложки с покрывающим слоем. Способ включает в себя измерение высоты поверхности покрывающего слоя на подложке по координатам x-y с использованием хроматического измерения белого света, измерение толщины указанного слоя по координатам x-y с использованием ультрафиолетовой интерферометрии и определение высоты поверхности подложки в координатах x-y по результатам измерений высоты поверхности и толщины слоя. При проведении измерений датчики высоты поверхности и толщины слоя располагаются в одном и том же месте измерения. Технический результат заключается в обеспечении возможности одновременного определения топографии поверхности покрытия и поверхности под покрытием. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл., 1 пр.

Способ обнаружения структурных дефектов в кристаллических материалах // 2615351

Изобретение относится к области дефектоскопии кристаллических материалов и может применяться для обнаружения структурных дефектов в кристаллических материалах, в том числе полупроводниковых. При реализации способа обнаружения структурных дефектов в кристаллических материалах из исследуемого кристаллического материала изготавливают образец. Далее освещают образец светом, состоящим из фотонов с энергиями, лежащими в пределах от 0.9 до 1.0 значения энергии, равной ширине запрещенной зоны кристаллического материала образца. В прошедшем сквозь образец, и/или отраженном, и/или рассеянном материалом образца свете оптическими методами формируют контрастное оптическое или фотоэлектрическое изображение структурных дефектов. Технический результат изобретения заключается в увеличении контраста изображения структурных дефектов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ использования стерилизационной упаковочной системы // 2630973

Группа изобретений относится к области стерилизации, а конкретно к проверке стерилизационной упаковки. Способ проверки стерилизационной упаковочной системы, содержащей первый и второй сегмент, на наличие прорывов включает этап размещения стерилизационной упаковочной системы между источником света и проверяющим, а также этап проверки указанной системы на наличие прорывов в первом или втором сегментах путем поиска света, проходящего через обращенный к проверяющему сегмент. Первый сегмент содержит газопроницаемый материал, обладающий барьерными свойствами, и имеет первую и вторую поверхность, причем первый сегмент является по существу непрозрачным или имеет первый уровень светопроницаемости. Второй сегмент содержит газопроницаемый материал, обладающий барьерными свойствами, и имеет первую и вторую поверхность. При этом уровень светопроницаемости второго сегмента превышает уровень светопроницаемости первого сегмента. Сегменты соединяют друг с другом по меньшей мере по части их поверхностей. Также раскрывается способ применения стерилизационной упаковочной системы и стерилизационная упаковочная система. Группа изобретений обеспечивает облегчение обнаружения прорывов в многослойной стерилизационной упаковочной системе. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 17 ил., 10 табл.

Система для определения состояния токосъемника // 2638887

Изобретение относится к токоприемникам транспортных средств. Система для определения состояния токосъемника транспортного средства содержит устройство с видеокамерами для цифровой съемки изображений токосъемника и устройство для оценки записанных изображений на основе технологии сбора, передачи и обработки данных. Токосъемник содержит оптически распознаваемые маркировки (MP, MF, MS, MC, MB), позиция, и/или форма, и/или содержание поверхности, и/или цвет которых автоматически определяется устройством оценки изображений. Контактная накладка токосъемника содержит протирающуюся в направлении (V) износа маркировку (MP, MF, MS, MC), позиция, и/или форма, и/или содержимое поверхности, и/или цвет которой изменяются с возрастанием износа. Технический результат заключается в более быстром и надежном распознании фактического состояния токоприемника. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Люминесцентное полимерное покрытие для обнаружения повреждений конструкции // 2644917

Изобретение относится к люминесцентным покрытиям для обнаружения повреждений конструкций и может быть использовано при неразрушающем контроле и диагностике состояния различных конструкций. Люминесцентное покрытие содержит первый по направлению от конструкции индикаторный слой с люминофором и второй защитный покровный слой с рабочим компонентом, поглощающим УФ излучение. Индикаторный слой включает связующее на основе кремнийорганического блок-сополимера в толуоле и 1,4 мас. % люминофора - пивалатного комплекса европия с 4,7-дифенил-1,10-фенантролином. Защитный слой включает связующее на основе кремнийорганического блок-сополимера в толуоле и дибензоилметан в качестве рабочего компонента, поглощающего УФ излучение, с концентрацией 2-6⋅10-2 моль/л. Покрытие получают нанесением индикаторного слоя, высушиванием при 20-25°С 8-10 часов, затем при 90-100°С 2-3 часа. Далее наносят защитный слой и сушат при 20-25°С 1-2 часа, затем при 90-100°С 2-3 часа. Количество наносимых защитных слоев может варьироваться от 2-х до 3-х. Люминесцентное покрытие сохраняет термическую стабильность в интервале температур от -60° до +100°С. Изобретение дает возможность просто и оперативно осуществлять визуальный контроль технического состояния конструкций, в том числе авиационных, с высокой точностью и достоверностью обнаруживать ударные повреждения на их поверхности без использования сложного оборудования, что способствует повышению безопасности полетов. 4 ил., 1 пр.