Способ автоматической сборки деталей

 

264l46

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ союз Советскиз

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.Х1.1968 (№ 1283363!25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано IОЛ!.1970. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 9ХП.1970

Кл. 491, 12

МПК В 23р

УДК 62I+57(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР г" (1.<,.

А. Н. Рабинович, О. H. Вертоградов и В. А. Яхнмаайч

1 . .т! . ; .: "f

Авторы изобретения

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Предмет изобретения

Известны способы автоматической сборки деталей, например валика и втулки, согласно которым ось одной из деталей совершает сложное движение по спирали, эллипсу или окружности, находя по траектории своегодвижения ось сопрягаемой с ней детали.

Недостатком известных способов является то, что валик ищет отверстие втулки «вслепую», поскольку неизвестно направление, в котором смещены оси, а также величина этого смещения.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что с целью улучшения условий сборки путем уменьшения сектора «слепого» поиска ось одной из деталей предварительно смещают в выбранном направлении на заданную величину, ограничивающую сектор, в котором могут располагаться оси собираемых деталей.

На чертеже показано устройство, реализующее предлагаемый способ.

Первоначальное положение оси втулки (деталь 1) обозначено точкой 0, а оси валика (деталь 2) — точкой О . Расстояние между осями равно 1. Для улучшения сектора, в котором могут располагаться оси собираемых деталей, надо сместить ось О> в направлении координатной оси У на величину r. Тогда возможное перемещение оси 02 будет лежать в пределах сектора, ограниченного углом 20

1ю

= 2arc sin . При значениях, например, т

1 = 0,2 люлю, r = 2 млю, угол 20 — 12 . Таким образом, вместо первоначально возможного угла поиска в пределах 360 получено существенное уменьшение сектора.

Способ автоматической сборки деталей пу20 тем совмещения их осей, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий сборки, ось одной из деталей предварительно смещают в выбранном направлении на заданную величину, ограничивающую сектор, в котором могут

25 располагаться оси собираемых деталей.

264146

Ъ, " г

Составитель П. Немировский

Редактор Т. A. Киселева Техред T. П. Курилко Корректор Н. С. Сударенкова

Заказ 1814j2 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2